CN1112264A - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

自动售货机的商品搬出装置，在向商品通路突出 的截止位置和从上述商品通路退避的退避位置之间， 上下设置有能自由旋转的被枢轴支承着的辅助限制 器及主限制器；当上述辅助限制器旋转至截止位置 是，主限制器旋转到退避位置，而当辅助限制器旋转 到退避位置时，主限制器旋转到截止位置；辅助限制 器和主限制器被安装成能各自绕其支承轴自由旋转； 使辅助限制器和主限制器旋转的动作装置中，设有动 作部件。

Description

本发明涉及一种逐个搬出罐装饮料等商品进行出售的自动售货机的商品搬出装置。

以前的自动售货机商品搬出装置包括构成商品通路一侧的通路壁的底板上的上挡板及下挡板;使上下挡板动作的摇杆;构成驱动装置的螺线管;面向该螺线管设置的螺旋弹簧等组成。

上下两挡板被安装成能分别围绕设置在各基础部分上下的水平布置的支轴自由旋转，并且各自在向商品通路突出的截止位置和从商品通路退避的退避位置之间旋转。在上挡板设有从基础部分延伸到后方的杠杆，杠杆的尾部与摇杆相连。

摇杆的上端部与螺线管的插棒式铁芯自由地连接，而下端部与上挡板的杠杆呈自由旋转地连接。杠杆由下端固定在底板上的螺旋弹簧向下方发生弹力作用。另一方面，在上挡板的杠杆中间水平地插有动作销，该动作销与下挡板基础部分的结合部结合，使下挡板能旋转。

上述结构，当上挡板位于退避位置，下挡板位于截止位置的待机状态时，螺线管被激磁，摇杆通过插棒式铁芯向上方移动，解除动作销和下挡板的结合，使下挡板旋转到退避位置，与此同时，上挡板旋转到截止位置。

当螺线管消磁时，由于螺旋弹簧的弹力作用，通过杠杆使上挡板旋转到退避位置，而与动作销结合，下挡板旋转到截止位置。

这样，由螺线管驱动，当下挡板旋转到退避位置时，上挡板旋转到截止位置，而当下挡板旋转到截止位置时，上挡板旋转到退避位置，从而将商品通路内最下方的商品一个一个地搬出。

然而，以前的商品搬出装置，其结构如上所述，上挡板的杠杆向后方延伸设置，与摇杆连接，从而使该搬出装置的整体进深尺寸扩大。另一方面，近年来趋向于自动售货机的设置空间缩小，尤其是趋向于薄型化，而上述商品搬出装置进深尺寸过大，则阻碍了自动售货机的薄型化。

本发明为解决现有技术存在的缺点，目的是提供一种装置整体进深尺寸缩小，且能够顺利地实现搬出动作的自动售货机的商品搬出装置。

为实现上述目的，本发明特点在于，在向商品通路突出的截止位置和从上述商品通路退避的退避位置之间，上下设置能自由旋转的被枢轴支承的辅助限制器及主限制器。当上述辅助限制器旋转到截止位置时，主限制器旋转到退避位置，而当辅助限制器旋转到退避位置时，主限制器旋转到截止位置。在上述搬出商品通路内最下位商品的自动售货机商品搬出装置中，

辅助限制器和主限制器安装成能各自绕其支承轴自由旋转;

使辅助限制器和主限制器旋转的动作装置设有使其上下可动，且使其与辅助限制器和主限制器能自由地结合或脱开的动作部件;

当该动作部件向上运动时，脱离主限制器且与辅助限制器相结合，使其旋转到截止位置，而当其向下运动时，脱离辅助限制器且与主限制器相结合，使其旋转到截止位置。

本发明的特点还在于，设有一对支承部件，该支承部件支承动作部件且承受施加在动作部件上的力;该两支承部件至少有一个跨过辅助限制器和主限制器的两支承轴之间而安装。

本发明的特点还在于，设有动作部件和螺线管。动作部件能上下自由运动，向上运动时，与辅助限制器的基础部分结合，使其旋转到截止位置;螺线管使该动作部件上下运动。动作部件与螺线管的插棒式铁芯直接连结。

本发明的特点在于，对于动作部件的支承部件支承面，相对于从待售商品作用于支承部件的负荷方向，两者大致呈面内直交。

本发明的特点在于，在主限制器中设置具有一对结合面的结合槽，该结合槽在截止位置与动作部件结合，并与该主限制器的旋转方向大致垂直，且将该动作部件嵌入。

本发明的特点在于，设置具有作用机构和阻止机构并能上下自由移动的动作部件;使该动作部件上下移动的驱动机构。在上述辅助限制器的基础部分具有以该辅助限制器回转轴为中心的呈圆弧状的阻止面;

上述动作部件处于下降状态时，作用机构使辅助限制器旋转到退避位置，阻止机构使主限制器旋转到截止位置，且上述阻止面堵住了阻止机构向上方的移动通路;

而当上述动作部件处于上升状态时，作用机构使辅助限制器旋转到截止位置，且阻止面开放阻止机构的移动通路。

本发明的特点在于，设置在向商品通路突出的截止位置和从商品通路退避的退避位置之间旋转自由地被枢轴支承的辅助限制器和主限制器;辅助限制器旋转到截止位置时，主限制器旋转到退避位置;辅助限制器旋转到退避位置时，主限制器旋转到截止位置;在上述搬出商品通路内最下位商品的自动售货机商品搬出装置中。

设置具有作用机构和阻止机构并能自由地上下移动的动作机构和能使该动作机构上下移动的驱动机构。在辅助限制器的基础部具有上述商品通路一侧较低，且相对于对着辅助限制器的旋转轴的线呈直角或锐角相交的倾斜阻止面;

上述动作机构处于下降状态时，作用机构使辅助限制器旋转到退避位置，阻止机构使主限制器旋转到截止位置，且上述阻止面堵住了阻止机构向上方的通路;

当上述动作机构处于上升状态时，作用机构使辅助限制器旋转到截止位置，且阻止面开放阻止机构的移动通路。

本发明的特点在于，阻止机构比作用机构滞后上升。

本发明中，设有动作部件，该部件使辅助及主限制器旋转用的动作装置能上下运动，动作部件向上运动时，脱离主限制器且与辅助限制器结合，使其旋转到截止位置;向下运动时，脱离辅助限制器且与主限制器结合，使其旋转到截止位置;因此，辅助限制器和主限制器分别通过动作装置而直接动作。从而能够减少该部分的部件数，且能够减少部件之间的连接点。另外，由于辅助限制器和主限制器安装成分别绕各支轴能自由旋转的自由状态，与此相应，动作装置的动作部件结合与脱开自由，所以，动作部件处于脱离辅助限制器的状态时，辅助限制器呈自由状态（自由旋转状态）。在该自由状态，例如辅助限制器到达商品通路，则可作为检测商品是否售完等的检测机构使用。

本发明中，设有一对支承部件，该支承部件支承动作部件并承受施加在动作部件上的力;该两支承部件至少有一个安装在跨过辅助限制器和主限制器的两支承轴之间;因此，与动作部件的幅宽适应，支承部件可安装在两支轴轴向的任意位置;能够很好地平衡力的传递。

本发明中，由于螺线管的作用，当动作部件向上运动时，动作部件与辅助限制器的基础部分结合，使其旋转到截止位置，而当动作部件向下运动时，与主限制器的基础部分结合，使之旋转到截止位置。这时，动作部件与螺线管的插棒式铁芯直接连结，同时能够一起上下自由运动，且与辅助限制器和主限制器的两基础部分结合。因此，通过动作部件，由于螺线管的作用使辅助限制器和主限制器直接旋转，另外，可不必使用向前后方向延伸的构成部件、旋转部件等，就能够构成装置，使结构简单。

本发明中，由待售商品施加的荷重，通过动作部件从辅助限制器传递给驱动机构，由驱动机构来支承。但由于承受由动作部件传来的该荷重的支承部件支承面，相对于作用于支承部件的荷重方向大致呈面内垂直，所以荷重大部分加在支承部件上，从而施加在驱动机构上的荷重很小。

本发明中，在辅助限制器由商品通路的斜向上方突出的截止位置，动作部件结合在辅助限制器的结合槽中。这时，由于结合槽设置有一对与辅助限制器的旋转方向大致垂直且嵌入动作部件的结合面，所以位于截止位置的辅助限制器由于动作部件的作用而保持不动。即，结合槽的一个结合面作为使辅助限制器旋转到截止位置的押压面而作用，另一个结合面作为限制辅助限制器的突出角度的限制面而作用，故在动作部件结合在结合槽的状态，辅助限制器借助一对结合面的作用而保持一定的突出角度不变。

本发明中，动作机构处于下降状态时，作用机构使辅助限制器旋转到退避位置，阻止机构使主限制器旋转到截止位置，故商品通路内最下位的商品由主限制器保持。这时的载荷通过主限制器施加于阻止机构，而辅助限制器的阻止面堵住了阻止机构向上方的移动通路，因而阻止机构与阻止面相接。

这里，阻止面以辅助限制器的旋转轴为中心呈圆弧状，故阻止机构沿铅垂方向所施加的力可分解为上述旋转轴方向的力和沿阻止面圆弧切线方向的力，施加于主限制器的载荷不会使辅助限制器旋转，大部分由阻止面所承受。因此，通过主限制器与阻止机构结合等，载荷不向横向分解而可靠地承受商品，从而能够减轻使动作机构上升时的负荷。

因驱动机构使动作机构上升时，作用机构使辅助限制器旋转到截止位置，动作机构上保持着商品通路内最下位的正上方商品，同时阻止面开放阻止机构的移动通路，所以主限制器旋转到退避位置，且仅搬出最下位的商品。

这时，由于驱动机构的作用，动作机构能够上下自由移动，故无需具有以前那种向后方延伸的杠杆等即可构成装置。

尤其是，阻止面以辅助限制器的旋转轴为中心呈圆弧状，故如上所述，即使阻止机构与阻止面相接，辅助限制器随着动作机构的上升也能够顺利地旋转。因此，本发明总的说来，通过驱动机构较小的力就能可靠、顺利地完成动作机构及两限制器的动作。

本发明的商品搬出机构中，在辅助限制器的基础部分设有阻止面，该阻止面使商品通路一侧较低，且相对于对着辅助限制器的旋转轴的线呈直角或锐角相交而倾斜，故因商品载荷由阻止机构施加的铅直方向力被分解为上述旋转轴方向的力和沿阻止面的延伸方向，或由此离开方向的力。

即从阻止机构施加的力作用在辅助限制器的旋转方向以外，不作用于辅助限制器的内部，故作用于主限制器的载荷不会使辅助限制器旋转，而大部分由阻止面承受。因此，同样通过主限制器与阻止机构结合等，使载荷不沿横向分解，而可靠地承受商品，从而动作机构上升时可减轻负荷。

本发明的商品搬出装置中，除以上以外，阻止机构比作用机构滞后上升，故通过驱动机构使动作机构上升时，作用机构能够首先使辅助限制器开始旋转，然后使阻止机构上升。因此，能够使辅助限制器的旋转和阻止机构的上升顺利进行，使动作机构和两限制器的动作更顺利。

图1是装载有本发明的商品搬出装置的商品架的纵剖面简图。

图2是本发明的商品搬出装置的侧视图。

图3是本发明的商品搬出装置的背面图。

图4是主限制器旋转至截止位置时本发明的商品搬出装置的侧视图。

图5是两限制器处于旋转途中状态的本发明的商品搬出装置的侧视图。

图6是辅助限制器旋转到截止位置时本发明的商品搬出装置的侧视图。

1是商品架，4是商品通路，5是商品搬出装置，12是辅助限制器，13是主限制器，14是动作机构，15是螺线管（驱动机构），35是阻止面，36是止动轴（阻止机构），62是辅助轴（作用机构）。

以下结合附图详细说明本发明的实施例。

本发明的商品搬出装置5设置在罐状饮料用自动售货机的商品架下部，图1是表示商品架1的纵剖面简图。图1中，商品架1的外壳2内前后背靠背并列设置有可以销售的例如两种商品A、A的2列商品储存列3、3，在各商品储存列3中形成储存着上下排列的多个同一商品A的商品通路4。商品架1的下部前后分别构成一对商品通路4，4的一侧通路壁，背靠背地设置一对商品搬出装置5、5。通过各商品搬出装置5、5，各商品通路4、4内的商品A从下方分别逐个排出。

下面以图1左侧为例说明本发明的商品搬出装置5。图2是表示商品搬出装置5的侧视图，图3是其背面图。商品搬出装置5包括安装在商品架1的外壳2内装卸自由的底板11;安装在底板11上能自由旋转的辅助限制器12及主限制器13;使两限制器12、13旋转的动作机构14;作为驱动机构的螺线管15;面向螺线管15设置的螺旋弹簧16。

根据售货指令，螺线管15被激磁和消磁;与此对应，螺旋弹簧16就伸缩，通过动作机构14使辅助限制器12和主限制器13分别在规定的时间内旋转到商品通路4一侧;商品通路4内的商品A从最下位的一个商品开始依次被一个一个地从下方排出。这时，动作机构14和螺线管15偏位地安装在底板11的右侧（从正面看），使其能够与背靠背设置的另一商品搬出装置5的动作机构14和螺线管15在前后方向重叠设置。

底板11由钢板两侧向后方弯曲形成。该弯曲部21、21的上下两端部呈U状槽，在该槽中安装有如图1所示的跨越商品架1的外壳2的上下支承杆6、6。底板11的前面是平坦的，凭此构成商品通路4的一侧通路壁。在底板11的中间部分有开口22，以使两限制器12、13到达商品通路4，该开口22的两侧边缘向后方弯起，在该弯起部23、23两侧分别支承着上下辅助限制器12和主限制器13的旋转轴31、41。

底板11的上端设有向后方弯曲的螺线管安装部24，同样，下端设有向后方弯曲的弹簧安装部25。附图标记26及27分别是限制主限制器13和辅助限制器12退避位置的限制片。

上述辅助限制器12是例如聚缩醛等树脂板制成的，呈方形，其尺寸约为底板11的开口22的宽度;在其基础部能自由旋转地支承着跨越底板11弯起部23，23之间的水平旋转轴31。在此状态，辅助限制器12通过底板11的开口22在商品通路4内从斜上方突出的截止位置和从商品通路4向后方退避的退避位置之间能自由旋转。

在该截止位置，辅助限制器12的前端沿商品A斜向右折，如图6所示，由作为阻止机构的止动轴36和导引部件63A、63B的结合结构及被激磁的螺线管15的吸引力承受施加在退避方向的商品A的重量（所堆积的全部商品重量）及螺旋弹簧28的恢复力。从该状态开始到螺线管15消磁时，辅助限制器12由于商品A的重量及螺旋弹簧28的恢复力作用，从截止位置被推开，向退避位置旋转，自动返回退避位置。

辅助限制器12的右侧部分（从正面看）具有深切在基础部的缺口32，基础部上的结合部33形成在该缺口32的两侧。如图4至图6所示，具有大体成倒U形的上结合槽34A及下结合槽34B分别向后及向下形成在该结合部33上。在此上下结合槽34A、34B之间形成阻止面35。该阻止面35以旋转轴31为中心呈圆弧状。作为使辅助限制器12旋转的作用机构的辅助轴62在下侧结合在上述结合槽34A中，止动轴36处于从下侧与阻止面35相接的位置。

即，如图4所示，辅助轴62处于最下端的下降状态时，辅助限制器12处于退避位置，而辅助轴62位于辅助限制器12的上结合槽34A内。阻止面35处于堵住止动轴36向上方的移动通路的位置。当辅助轴62由该状态向上方运动时，由于辅助轴62压着上结合槽34A上壁，使辅助限制器12向前方旋转运动，阻止面35开放止动轴36的移动通路（参见图5）。其后，辅助轴62到达最上端时，辅助轴62从上结合槽34A中脱出，而止动轴36被结合在下结合槽34B中，旋转受到限制（参见图6）。而此被限制的状态即为辅助限制器12的截止位置。

主限制器13也是例如聚缩醛等树脂板制成的，呈方形，其尺寸约为底板11的开口22的宽度;在其基础部可自由旋转地支承着跨越底板11缺口部23，23之间的水平旋转轴41。主限制器13通过底板11的开口22在商品通路4内向斜下方突出的截止位置和从商品通路4向后方退避的退避位置之间可以自由旋转。

在该截止位置，主限制器13的前端从斜下方接触商品A，如图4所示，由阻止面35和止动轴36的相接结构及螺旋弹簧16的恢复力承受施加在退避方向的商品A的重量（所堆积的全部商品重量）。从该状态开始到螺线管15被激磁时，由于商品A的重量，主限制器13从截止位置被推开，向退避位置旋转。

主限制器13的右侧部分（从正面看）同样具有深切在基础部的缺口42，基础部上的结合部43形成在该缺口42的两侧。如图4至图6所示，被挖成圆弧状的向上的槽44及从槽44向后方延伸的导引面45形成在该结合部43上。作为使主限制器13旋转的阻止机构的止动轴36从上侧结合在该槽44及导引面45上。

即，如图6所示，止动轴36处于最上端的上升状态时，主限制器13处于退避位置，止动轴36从主限制器13的槽44中脱出，其导引面45与止动轴36相接。当止动轴36由该状态向下方运动时，由于止动轴36压着导引面45，主限制器13向前方旋转运动，止动轴36从导引面45进入槽44（参见图5）。然后，止动轴36到达最下端时，止动轴36完全进入槽44内，同时辅助限制器12中的阻止面35堵塞止动轴36向上方的移动通路。而止动轴36接触阻止面35的下部，或处于非常接近的位置（参见图4）。该状态即为主限制器13的截止位置。

在这种情况下，如图4所示，通过主限制器13施加在止动轴36上的商品A载荷由螺旋弹簧16的恢复力和辅助限制器12承受。即，槽44的后缘向斜后上方开设，因此止动轴36不与槽44结合，按图中箭头方向施加在主限制器13上的商品A的载荷作用于止动轴36上，使其提升（如图中箭头所示）。

另一方面，由于辅助限制器12的阻止面35堵住了止动轴36向上方的移动通路，所以由于施加于主限制器13的载荷作用，止动轴36与辅助限制器12的阻止面35相接。由于阻止面35以辅助限制器12的旋转轴31为中心呈圆弧状，故由止动轴36施加的铅直向上的力能够分解为旋转轴31方向（半径方向）的力和阻止面35的圆弧的切线方向的力。作用于主限制器13的载荷不使辅助限制器12旋转，其大部分由阻止面35承受并传递给底板11，其余的分力则由螺旋弹簧16及周围的导引部件63A、63B承受。

因此，由于使主限制器13的槽44结合在止动轴36等，就使载荷不向横向分解而能可靠地承受商品，因而能够减轻动作机构14上升时施加在螺线管15上的负荷。

另一方面，螺线管15为扁平薄型，保持在底板11的螺线管安装部24上。螺线管15的插棒式铁芯51前端为二股，将动作机构14的上端部嵌入该前端部。在该状态，由贯穿插棒式铁芯51的前端部与动作机构14的上端部的销52连接插棒式铁芯51和动作机构14。螺线管15被激磁时，插棒式铁芯51克服螺旋弹簧16的作用力而被吸引（上升）;而消磁时，则由于螺旋弹簧16的恢复力作用，插棒式铁芯51被拉出（降下），从而使动作机构14上下移动。

该动作机构14包括主动部件61和辅助动作部件60;固定在主动作部件61上的上述止动轴36;导引该止动轴36运动的左右一对导引部件63A、63B;固定在辅助动作部件60上的上述辅助轴62。主动作部件61的内部挖成方形，使两限制器12、13的结合部33、43的右半部到达该挖出的开口65。主动作部件61的上端部与插棒式铁芯51连结，下端部与螺旋弹簧16连结。

因此，螺线管15被激磁时，主动作部件61克服螺旋弹簧16的作用力而被提升;消磁时，则由于螺旋弹簧的作用而下降。如图3所示，主动作部件61和插棒式铁芯51的连结部中，主动作部件61侧的销孔61A是纵向较长的长孔，因此，主动作部件61较螺线管15的激磁稍滞后而被提升。

在主动作部件61上下的中间部位，水平贯通安装有止动轴36。止动轴36右侧的贯通部结合在右侧的导引部件63A中，而达到开口65的中间部位于两限制器12、13的结合部33、43的右半部之间;左侧的贯通部结合在左侧的导引部件63B中，并位于两限制器12、13的结合部33，43的左半部之间。与主动作部件61一起上下运动的止动轴62由两导引部件63A、63B导引其上下运动，其上下及前后的移动范围被限制。

另一方面，辅助动作部件60位于主动作部件61的开口65内的对应位置，上端部用销52连结插棒式铁芯51。因此，螺线管15被激磁时，辅助动作部件60与插棒式铁芯51连动而被提升，消磁时则下降。所以，辅助动作部件60比主动作部件61先上升。

在辅助动作部件60的下端部，水平贯通安装有辅助轴62。该辅助轴62与主动作部件61上下自由移动而结合，位于开口65中的辅助限制器12的上结合槽34A内。

右侧的导引部件63A设在底板11的弯起部23外侧，两限制器12、13的两旋转轴31、41的端部贯通该弯起部23而被支承，导引部件63A架在两旋转轴31、41之间而固定。而左侧的导引部件63B插入在两限制器12、13的缺口部32、42中，由限制器12、13的两旋转轴31、41贯通，架在两旋转轴31、41之间而固定。进而，导引部件63A、63B向后方伸出，在该部分形成导引止动轴36上下运动的导引槽66。

导引槽66是中间部分稍向后弯曲的长孔。如图6所示，在止动轴36结合到导引槽66上端的状态时，止动轴36从主限制器13的槽44脱离而结合到辅助限制器12的下结合槽34B中。与其相反，如图4所示，在止动轴36结合到导引槽66下端部的状态时止动轴36解除与下结合槽34B的结合而位于槽44内。于是，止动轴36在导引槽66内沿缓和的圆弧轨迹上下运动。

这种情况如图6所示，通过限制器12施加于止动轴36上的商品A的载荷（加上螺旋弹簧28的力）由螺线管15的保持力及导引部件63A、63B支承。即，导引槽66的上端部切线与载荷的作用方向大体成垂直角度，商品A的载荷大部分通过导引部件63A、63B传递给底板11，其余的铅直方向的分力则由螺线管15支承。

以下参照图4-图6说明商品搬出装置5的搬出动作。如图4所示，辅助限制器12位于退避位置，而且主限制器13位于截止位置的待机状态，以螺线管15为例说明，根据售货指令，首先辅助动作部件60被提升，然后辅助轴62开始上升，辅助轴62推至结合槽34A的上壁，从而使辅助限制器12开始从退避位置旋转到截止位置。同时阻止面35也旋转，开放止动轴36的移动通路（参见图5）。

这时，由于阻止面35以辅助限制器12的旋转轴31为中心呈圆弧状，故如前所述，即使止动轴36接触阻止面35，辅助限制器12也能够随着辅助轴62的上升而顺利地旋转。

其后，当销52接触主动作部件61的销孔61A上端时，主动作部件61也能克服螺旋弹簧16而被提升，止动轴36由导引部件63A、63B导引而开始上升。这样，止动轴36较辅助轴62滞后上升，故由于螺线管15的作用而使动作机构14上升时，由于辅助轴62的作用，辅助限制器12先开始旋转，然后止动轴36上升。因此，辅助限制器12的旋转及止动轴36的上升能顺利进行，使动作机构14及两限制器12、13的动作能够更顺利。

然后，如图6所示，止动轴36上升时，由于止动轴36从主限制器13的槽44中脱出，故主限制器13能够自由地旋转，由于最下位商品A重量的作用，主限制器13从截止位置旋转到退避位置。这样即可出售商品A。

另一方面，止动轴36结合在辅助限制器12的下结合槽34B中，使辅助限制器12保持在截止位置，从而挡住上述最下位商品A的上一个商品A。这样，商品搬出装置5将商品A一个一个地售出。

螺线管15被激磁100ms-120ms后消磁，由于螺旋弹簧16的恢复力作用，止动轴36由导引部件63A、63B引导下降。止动轴36下降后，辅助限制器12的下结合槽34B与止动轴36的结合脱离，由于上述上方商品A的重量及螺旋弹簧28的作用，辅助限制器12从截止位置旋转到退避位置。与此同时，上述上方的商品A落到下方。在辅助限制器12的下结合槽34B与止动轴36的结合解除的同时，止动轴36押压主限制器13的导引面45，使主限制器13从退避位置旋转到截止位置。这样，主限制器13就挡住了上述上方的商品A。

此外，也可不限于实施例中辅助限制器12的阻止面35以旋转轴31为中心呈圆弧状，而使用商品通路4一侧较低，且相对于对着辅助限制器12的旋转轴31的线相交成直角或锐角的倾斜面。这时，由于商品A的重量作用，从止动轴36施加在铅直向上方向的力被分解为旋转轴31的方向和阻止面35的延伸方向或与此相离的方向的力。

即，从止动轴36施加的力作用在辅助限制器12的旋转轴31的方向以外，不指向辅助限制器12的内部方向。故施加于主限制器13的载荷不会使辅助限制器12旋转，而大部分同样地由阻止面35承受。

如上所述，本发明的自动售货机的商品搬出装置，在部件数减少的同时也减少了部件之间的连接处，所以结构简单，而且具有动作准确、稳定的效果。

本发明在使商品的搬出功能不产生故障、结构简单的同时，能够缩小装置整体的进深尺寸，进而，能达到自动售货机薄型化的效果。

本发明由于能将待售商品所产生的力施加于辅助限制器和驱动机构之间的支承部件上，从而在减轻驱动机构负荷的同时，能够缩小装置整体的进深尺寸，进而，能达到自动售货机薄型化的效果。

本发明的辅助限制器的结合槽具有使辅助限制器旋转到截止位置的功能和限制辅助限制器突出角度的功能，因而使辅助限制器保持在截止位置，所以能够稳定保持辅助限制器一定的突出角度的同时，具有使该部分结构简单，且具有紧凑化的效果。

本发明中，由于驱动机构的作用，动作机构能上下自由移动，故不需要以前那种向后方延伸的杠杆等即能构成装置，从而能够缩小装置整体的进深尺寸，实现自动售货机的薄型化。

尤其是当动作机构处于下降状态时，辅助限制器的阻止面堵住了阻止机构向上方的移动通路，因而阻止机构与阻止面相接。阻止面以阻止机构上方的辅助限制器的旋转轴为中心呈圆弧状，故阻止机构沿铅直方向的力被分解，施加于主限制器的载荷不会使辅助限制器旋转，大部分由阻止面承受。因此，通过主限制器与阻止机构结合等，载荷不向横向分解而能可靠承受商品，从而能够减轻动作机构上升时的负荷。

另外，由于阻止面以辅助限制器的旋转轴为中心呈圆弧状，即使阻止机构与阻止面相接，辅助限制器也能随着动作机构的上升而顺利地旋转。因此，本发明总的说来，通过驱动机构产生较小的力就能够可靠、顺利地完成动作机构及两限制器的动作。

本发明中，在辅助限制器的基础部设置的阻止面，商品通路一侧较低，且相对于对着辅助限制器的旋转轴的线成直角或锐角相交倾斜，故由于商品载荷的作用，从阻止机构施加的铅直方向的力被分解为上述旋转轴方向的力和阻止面的延伸方向，或从此离开方向的力。

即，阻止机构施加的力作用在辅助限制器的旋转轴方向以外，不指向辅助限制器的内部，故作用于主限制器的载荷不使辅助限制器旋转，大部分由阻止面承受。因此，同样通过使主限制器与阻止机构结合等，使载荷不沿横向分解，能可靠地承受商品，从而动作机构上升时能减轻负荷。

本发明中，上述实施的阻止机构比作用机构滞后上升，故由于驱动机构的作用使动作机构上升时，作用机构能够首先使辅助限制器开始旋转，然后使阻止机构上升。因此能够使辅助限制器的旋转和阻止机构的上升顺利地进行，使动作机构和两限制器的动作更加顺利。

Claims (8)

1、自动售货机的商品搬出装置，在向商品通路突出的截止位置和从上述商品通路退避的退避位置之间，上下设置有能自由旋转的被枢轴支承着的辅助限制器及主限制器；当上述辅助限制器旋转至截止位置时，主限制器旋转到退避位置，而当辅助限制器旋转到退避位置时，主限制器旋转到截止位置；在搬出上述商品通路内最下位商品的自动售货机的商品搬出装置中，

辅助限制器和主限制器被安装成能各自绕其支承轴自由旋转；使辅助限制器和主限制器旋转的动作装置中，设有使其上下可动，且使辅助限制器和主限制器能自由地结合或脱开的动作部件；

当该动作部件向上运动时，动作部件脱离主限制器而与辅助限制器相结合，使其旋转到截止位置；而当其向下运动时，动作部件脱离辅助限制器而与主限制器相结合，使其旋转到截止位置。

2、如权利要求1所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，还设有一对支承部件，该支承部件支承动作部件并承受施加在动作部件上的力;该两支承部件至少有一个跨越辅助限制器和主限制器的两支承轴之间安装。

3、如权利要求1所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，设有动作部件和螺线管;动作部件能上下自由运动，向上运动时，与辅助限制器的基础部相结合，使其旋转到截止位置;螺线管使该动作部件上下运动;动作部件与螺线管的插棒式铁芯直接连结。

4、自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，相对于动作部件的上述支承部件支承面，相对于从待售商品作用于支承部件的负荷方向，大致呈面内直交。

5、自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，在上述主限制器中设置有具有一对结合面的结合槽，结合槽设置成在截止位置与动作部件结合的同时，与主限制器的旋转方向几乎垂直，且将该动作部件嵌入。

6、自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，设置具有作用机构和阻止机构能上下自由地移动的动作部件;使该动作部件上下移动的驱动机构;在上述辅助限制器的基础部设置以该辅助限制器旋转轴为中心的呈圆弧状的阻止面;

上述动作部件处于下降状态时，作用机构使辅助限制器旋转到退避位置，阻止机构使主限制器旋转到截止位置，且上述阻止面堵住了阻止机构向上方的移动通路;

当上述动作部件处于上升状态时，作用机构使辅助限制器旋转到截止位置，且阻止面开放阻止机构的移动通路。

7、自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，设置有在向商品通路突出的截止位置和从商品通路退避的退避位置之间旋转自由地被枢轴支承着的辅助限制器和主限制器;辅助限制器旋转到截止位置时，主限制器旋转到退避位置;辅助限制器旋转到退避位置时，主限制器旋转到截止位置;在搬出上述商品通路内最下位商品的自动售货机的商品搬出装置中，

设置具有作用机构和阻止机构能上下自由地移动的动作机构;使该动作机构上下移动的驱动机构;在上述辅助限制器的基础部设置上述商品通路一侧较低，且相对于对着辅助限制器的旋转轴的线成直角或锐角相交的倾斜的阻止面;

上述动作机构处于下降状态时，作用机构使辅助限制器旋转到退避位置，阻止机构使主限制器旋转到截止位置，且上述阻止面堵住了阻止机构向上方的通路;

当上述动作机构处于上升状态时，作用机构使辅助限制器旋转到截止位置，且阻止面开放阻止机构的移动通路。

8、如前所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，阻止机构比作用机构滞后上升。

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