CN1118427C - 元件传送装置 - Google Patents

Abstract

一种元件传送装置，它可以排列元件并使它们沿一斜滑道下滑而不会堆叠于其中。该元件传送装置包括：一支承元件的移动件，一用移动件作为底部的斜滑道，该斜滑道倾斜成可排列元件并使它们下滑，一构制于移动件的底侧的接合部分，一面对接合部分而与其相接触的第一不同高度部分，一使该第一不同高度部分往复移动的驱动件。

Description

元件传送装置

技术领域

本发明涉及一种元件传送装置，尤其是涉及一种元件沿一斜滑道排列并沿该滑道下滑的装置。

背景技术

现有一种用于诸如芯片元件之类的小元件的分离和传送装置，该装置如下所述。

该装置具有一腔室、一斜滑道和一水平引导通道。该腔室储存有大量元件。斜滑道从腔室下端部分排列元件并将它们排出。引导通道连接于斜滑道的下端部分，元件从引导通道的端部排出。这种类型的装置例如揭示于日本未审定专利公开No.63-127600和8-222890中。

这种传送装置允许元件靠自身重量下滑。因此，斜滑道的倾斜角越大，元件就更容易滑下该斜滑道。然而，若斜滑道的倾斜角较大，斜滑道与水平引导通道的交角也增大，这样元件可能无法在引导通道中和在相交处顺畅移动。相反，若斜滑道的倾斜角较小，元件可在移动通道和在相交处顺畅移动，但元件与斜滑道之间的摩擦力增大，因而常常会造成元件阻塞。在各元件重量小、较脏或带静电的情况下，简单地增大斜滑道的倾斜角并不足以防止阻塞现象。

为解决这些问题，曾提出向斜滑道中送入压缩空气或从其中抽出空气，以促使元件下滑。但这些措施需要额外的装置，诸如气源和气路，因而产生成本增加的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种结构简单并允许元件顺畅滑过斜滑道的元件传送装置。

为实现上述和其它的目的，本发明提供了一种元件传送装置，它包括：一支承元件的移动件；一用所述移动件作为底部的斜滑道，所述斜滑道倾斜成可排列所述元件并使它们下滑；一形成于所述移动件的下端部分的突起；一面对所述突起而与其相接触的带一槽的部分；一使所述带槽的部分往复移动的驱动件。

当斜滑道中的元件质量较小、较脏或带静电时，元件和设置在斜滑道底部的移动件之间可能产生摩擦力，从而使元件堆叠而造成阻塞。但在本发明中，移动件可沿斜滑道方向或垂直于滑道方向发生细小移动而使摩擦不连续，从而允许元件顺畅地滑过斜滑道。

在上述情况下，斜滑道的倾斜角可减小到允许元件顺畅下滑。因此，在有一引导通道连接相交于斜滑道下端部分的结构中，还可减小斜滑道与引导通道的交角。这可以使元件从斜滑道顺畅地移入引导通道。

在上述结构中，驱动件可具有一峰部和一谷部。

在上述结构中，一传输件具有所述带槽的部分，一水平引导通道用所述传输件作为底部，所述水平引导通道连接于所述斜滑道的下端部分而排列和引导所述元件，所述传输件中有一弹簧，所述弹簧用于使所述传输件与所述驱动件相接触，所述弹簧和所述驱动件构成一传送部件，所述传送部件使所述传输件往复移动并使其向后移动快于向前移动，从而使所述传输件上表面上的所述元件向前移动。

本发明的另一方面还提供一种元件传送装置，它包括：一支承元件的移动件；一用所述移动件作为底部的斜滑道，所述斜滑道倾斜成可排列所述元件并使它们下滑；一面对所述移动件的下端部分并与其相接触的带一突起的部分；一使所述带突起的部分往复移动的驱动件。

在上述结构中，一传输件具有所述带突起的部分，一水平引导通道用所述传输件作为底部，所述水平引导通道连接于所述斜滑道的下端部分而排列和引导所述元件，所述传输件中有一弹簧，所述弹簧用于使所述传输件与所述驱动件相接触，所述弹簧和所述驱动件构成一传送部件，所述传送部件使所述传输件往复移动并使其向后移动快于向前移动，从而使所述传输件上表面上的所述元件向前移动。

本发明的另一方面还提供一种元件传送装置，它包括：一支承元件的移动件，一位于移动件中的引导件，一用移动件作为底部的斜滑道，斜滑道倾斜成可排列元件并使它们下滑，一设置于移动件背侧的杆，一至少具有移动件、斜滑道和杆的主体，一从主体上突起的销，该销设置在引导件内，一连接移动件和主体的第一弹簧，一连接移动件和杆的第二弹簧，杆沿两个相反方向中的一个方向振动和移动而使第二弹簧的弹力增大到大于第一弹簧的弹力，从而使移动件上移，杆沿两个相反方向中的另一方向振动和移动而使第一弹簧的弹力增大到大于第二弹簧的弹力，从而使移动件下移。

在本发明中，引导通道不需要连接于斜滑道的下端部分。而且，设置在引导通道底部的传输件并不局限于往复式移动。它可以由一诸如皮带之类的、沿单方向操作的传输件所代替。

而且，引导通道中并不一定要设置传送部件。它可以是一个滑下斜滑道的元件利用其下落力而送入水平引导通道的简单结构。

另外，从以上可以看出，与使用压缩空气或抽出空气的传统装置相比，本发明的结构更为简单。这可以降低成本。

此外，即使斜滑道的倾斜角较小，也可以很容易地使元件下滑。因此，在引导通道连接于斜滑道下端部分的结构中，斜滑道与引导通道的交角可以较小，从而可使元件顺畅地从斜滑道移至移动通道。

附图说明

图1是本发明第一实施例的元件传送装置的侧视图；

图2是图1所示元件传送装置的竖向剖视图；

图3是沿图1中的III-III线剖开的放大剖视图；

图4是表示图1所示元件传送装置中的传送片向后返回的局部放大图；

图5是表示图1所示元件传送装置中的传送片正向前移动的局部放大图；

图6是沿图4中的VI-VI线剖开的放大剖视图；

图7是沿图4中的VII-VII线剖开的放大剖视图；

图8是本发明中所使用的芯片元件的一个实例的立体图；

图9是本发明中所使用的芯片元件的另一个实例的立体图；

图10是本发明中所使用的芯片元件的又一个实例的立体图；

图11是本发明第二实施例的剖视图；以及

图12是本发明第三实施例的剖视图。

具体实施方式

第一实施例

图1到7是本发明元件传送装置的第一实施例的不同的视图。在该实施例中，使用一种矩形的芯片元件C，如图8所示，它具有以下尺寸：高＝H，宽＝W，长＝L(H＝W；L＞H；L＞W)。然而，如图8和9所示，芯片元件C可以是圆柱形的和矩形的，其尺寸如下：对于圆柱形元件，直径＝d，高＝H，宽＝W，长＝L(d＝W和H；L＞d)；对于矩形元件，高＝H，宽＝W，长＝L(L＞W＞H)。在这些附图中，Ca和Cb表示形成于各元件C长度方向上的两端的电极。

图1和2是该元件传送装置的总体图。该装置由三部分构成：位于上部的元件排列部分；位于下部的元件排出部分；以及位于中部的元件下滑部分。

可以注意到，元件C在图中相对较大，但实际的元件非常小。

首先，描述元件排列部分。

元件排列部分具有一形成于一主体1中的圆形凹入部分2和一可旋转地装于该凹入部分2中的转筒11。在凹入部分2的中心部分设置有一轴3，并设置有一轴承部分4用于旋转支承该轴3。在凹入部分2的内周面上，形成有一半圆弧形的元件排列槽5，其宽度和深度设计成具有恒定的间隙，允许宽W和高H的元件C通过。如图3所示，在凹入部分2的内周面上形成有一朝元件排列槽5倾斜的锥形引导面6。引导面6将元件C引导入元件排列槽5。

元件排列槽5的下部形成有一出口8。通过该出口8，形成有一与元件排列槽5相通的斜滑道9。该斜滑道9形成基本与半圆弧形的元件排列槽5相切，并以一个给定的倾斜角向下倾斜。

出口8形成于彼此相切的元件排列槽5和斜滑道9的相交处。出口8的尺寸允许元件C以按它们长度方向上的侧部排列的状态一个接一个地通过；也就是说，其高度和宽度大于H和W，长度小于L。而且，出口8的宽度与元件排列槽5的宽度相同。

在主体1和转筒11之间形成有一元件储存空间12。该元件储存空间12能储存大量通过元件送入口10送入的元件C。转筒11最好由诸如丙烯酸树脂之类的透明材料制成，以使其中的元件量可用肉眼来检查。转筒11的内周面具有一与引导面6相对的锥形引导面13。该引导面13以相同于引导面6的方式将元件C引导入元件排列槽5。

在转筒11周边部分的内周面上，如图3所示，相隔恒定的角度节距形成有多个突片14(图中示出两片)。突片14的尺寸制成可以通过出口8和元件排列槽5上方。突片14用于校正阻塞于出口8处的元件C。

轴3连接于一驱动装置，诸如一电动机，并与转筒11一起沿箭头A所示方向旋转。在旋转中，突片14沿相反于斜滑道9的方向将阻塞于出口8处的元件C推回，从而消除阻塞。转筒11的转动方法并不局限于上述由轴3转动的方式，还可以采用其它方式。而且，转动方法也不局限于连续转动方式，还可以采用间歇转动方式。

下面将描述上述结构中的元件排列部分的操作。

从元件送入口10送入并储存于元件储存空间12内的元件C由分别形成于主体1和转筒11上的引导面6和13引导入元件排列槽5。此时，由于元件排列槽5所形成的宽度和深度具有恒定的间隙让宽W、高H的元件C通过，因而元件C沿一预定方向排列。

在上述元件C中，那些沿长度方向对齐并横卧滑下的元件顺畅地通过出口8，因而通过斜滑道9被送至元件排出部分。相反，直立滑下的元件C无法通过出口8，因而堆叠阻塞出口8。在这种情况下，后面同样无法通过出口8的元件C堆叠起来，造成阻塞。

在上述状态下，当转筒11沿箭头A所示方向转动时，突片14或被其推动的元件C沿相反于排出方向的方向推动其它元件C，从而清除了堆叠在出口8的元件C。此时，作用于元件C上的载荷仅仅是后面其它元件C的重量，除了重力，没有其它的力作用于它们上面。因此，元件C可很容易地移出或横卧，而无需施加较大载荷。这使得元件C可顺畅地从出口8排出。

以上述方式，转筒11的突片14消除了发生于出口8处的阻塞，而且，它们也可搅动形成类似桥状而妨碍下滑的那些元件C，以促使它们向下滑入元件排列槽5。当元件储存空间12中的元件C数量减少时，向下滑入元件排列槽5的元件C的数量也减少。然而，转筒11的突片14可用于将储存于元件储存空间12底部的元件C带入元件排列槽5。以这种方式，可以排出元件储存空间12内的所有元件C。

当大量元件C被送入元件储存空间12时，它们的重量加载于排列在出口8附近的元件C上。在这种情况下，载荷可能妨碍元件C的移动。但是，由于转筒11的突片14有规律地通过出口8而减轻重压，因而可允许元件C顺畅地通过出口8。

下面描述元件下滑部分。

在构成元件下滑部分的斜滑道9中，侧部在从中部到下部的区域内是打开的，该打开区域被一侧盖15罩住。在斜滑道9的底部设置有一移动片(移动件)16，它可以沿斜滑道9的方向滑动。移动片16滑动支承元件C的底面。

更具体地说，移动片16由一金属薄板制成，其厚度基本与元件C的宽度W或高度H相同，如图4所示。均沿长度方向延伸的长孔17分别形成于移动片16的前部和后部，从主体1上突起的引导销18可滑动地嵌入长孔17。以这种方式，移动片16沿斜滑道9方向滑动引导。移动片16的行程限制在长孔17范围内，该范围小于元件C的长度L。

在移动片16的中央部分形成有一弹簧保持孔19，用以容置弹簧20。如图6所示，弹簧20在径向方向的两侧分别与形成于主体1上的一凹入部分21和形成于侧盖15中的一开口22配合，沿倾斜方向持续将移动片16向下压。在移动片16的下端部分形成有一突起(接合部)23，用以与下面将要描述的传送片26接合。

下面将描述元件排出部分。

斜滑道9的下端部分连接于水平引导通道25的后端部分，滑下斜滑道9的元件C被送入该引导通道。引导通道25的侧部是开放的，并由侧盖15罩住。在引导通道25的底部设置有一可前后移动的传送片(传输件)26。

传送片26滑动支承元件C的底面。与移动片16一样，移动片26由一金属薄板制成，其厚度基本与元件C的宽度W或高度H相同。如图4所示，均沿长度方向延伸的长孔27分别形成于传送片26的前部和后部，从主体1突起的引导销28可滑动地嵌入长孔27。以这种方式，移动片26被引导成可沿前后方向水平移动。移动片26中形成有多个弹簧保持孔29，每个保持孔含有一弹簧30。

如图7所示，弹簧30径向方向的两侧分别与形成于主体1上的一凹入部分31和形成于侧盖15中的一开口32配合，始终向后推压移动片26。

如图4所示，在传送片26后部的上表面上形成有一浅槽(接合部分)33，它可与形成于移动片16下端部分的突起23相接合。突起23和槽33构成一使移动片16沿斜滑道9方向发生细小移动的驱动装置。

在传送片26的后部设置有一凸轮34，用于使传送片26以后移快于前移的方式往复移动。传送片的后部受弹簧30推压而接触凸轮34的外周面。弹簧30和凸轮34构成一使传送片26往复移动的传送部件。

凸轮34具有一峰部34a和一谷部34b，它可由一电动机(未图示出)沿箭头B方向转动。当传送片26的后端部分处于凸轮34的峰部34a上时，传送片26以一较低速度前进；当该后端部分落到凸轮34的谷部34b上时，传送片26以一较高速度返回。

传送片26的前进速度确定为使传送片26和在其上面滑动的元件C之间作用有一预定的支承摩擦力。另一方面，传送片26的返回速度确定为在传送片26和在其上滑动的元件C之间支承摩擦力基本是不连续的。因此，在传送片26的前后往复移动过程中，置于其上的元件C间歇地向前传送。传送至预定通道25前端部分的元件C在一排出位置通过一诸如称为芯片安装器之类的排出装置(未图示出)一个接一个地连续排出。

在传送片26的往复移动中，移动片16的突起23重复落入槽33和从其中爬出的操作，因而使移动片16沿斜滑道9方向发生细小移动。具体地说，如图4所示，当传送片26位于后端部分时，突起23落入槽33中，移动片16处于下端。当凸轮34转动而使传送片26前移时，如图5所示，突起23爬上传送片26的上表面，移动片16向上移动。以这种方式，移动片16沿斜滑道9方向发生细小移动，从而可以使移动片16和元件C之间的摩擦不连续。因此，即使元件C质量较小、较脏或带电，仍可使元件C顺畅地滑下斜滑道9。

在上述情况下，即使斜滑道9的倾斜角较小，也可很容易地使元件C顺畅地下滑。这可使斜滑道9与预定通道25的交角减小，因而可使元件C顺畅地从斜滑道9移入预定通道25。

在上述实施例中，作为接合部分，突起23是设置在移动片16的下端，槽33是设置在传送片26的上表面上。但是，设置在传送片26上表面上的突起也可以提供与上述同样的效果。

第二实施例

图11是本发明第二实施例的视图。

在该第二实施例中，移动片16沿垂直于斜滑道9的方向振动和移动，因而使移动片16和元件C之间发生的摩擦不连续。具体地说，移动片16的上端部分由一轴40支承而可以振动和移动，并保持在一个靠重力振动和移动到的下部位置。

传送片26的上表面上形成有一突起41。当传送片26位于后端位置时，突起41不与移动片16接触。当传送片26移至前端位置时，突起41使移动片16向上振动和移动一个细小的行程。传送片26的振动和移动行程必须受约束，使传送片26上的元件C不会夹于其表面和滑道9向上的内表面之间。

而且，在上述结构中，移动片16随传送片26的前后移动而同步地发生振动和移动，因而使移动片16上的元件C顺畅地下滑。

第三实施例

图12是本发明第三实施例的视图。

在该第三实施例中，移动片16设置于斜滑道9的整个区域内。与第一实施例相同，移动片16由长孔17和销18引导成沿斜滑道9方向仅可移动一恒定距离。

在移动片16的后端部分和主体1之间设置有一第一弹簧50。第一弹簧50倾斜地将移动片16向下推压。设置有一杆51而沿斜滑道9方向绕轴53振动和移动。杆51和移动片16前端部分之间设置有一第二弹簧52。在该实施例中，第一和第二弹簧采用压缩弹簧，但这些弹簧也可以用拉伸弹簧来代替。

在初始状态，如图12所示，移动片16借助第一弹簧50的力而移至下部位置并接触或靠近传送片26。杆51受第二弹簧52力之拉，并由于振动和移动，它位于图12中的左侧位置。

如图12中的双点线所示，当杆51振动和移动至右侧时，第二弹簧52受拉，第二弹簧52的弹力增大到大于第一弹簧50的弹力。因此，移动片16借助第二弹簧52而被斜向上拉。

当杆51振动和移动至左侧时，图12所示的状态又重复出现。以这种方式，这些操作的重复使移动片16沿斜滑道9方向发生细小移动。这使得移动片16和元件C之间发生的摩擦不连续，从而使元件C顺畅地滑下斜滑道9。

在上述实施例中，移动片16的行程由长孔17和销18确定。因此，即使杆51振动和移动一个较长距离，移动片16的行程实际上也不会受影响。这就允许选择杆51的驱动机构。另外，移动片16和传送片26彼此不直接配合，从而具有磨损小的优点。

在该第三实施例中，第一弹簧50设置在主体1和移动片16之间。但它也可以设置在移动片16和杆51之间。也就是说，第一和第二弹簧51和52分别可设置在杆51的两侧。而且，即使在诸如第二弹簧52一端连接于主体1、第一弹簧50一端连接于移动片16的结构中，也可实现与上述相同的效果。

另外，在上述实施例中，移动件和传输件采用片状，但并不局限于此。本发明可以采用其它部件，只要它们可以沿预定方向移动即可。但诸如用于这些实施例中的较薄部件可减轻重量，从而可减小惯性效果。这可使驱动机构更为简单。

此外，可以由本发明来传送的元件并不局限于芯片元件，而是任何类型的元件，只要它们能以排列的状态传送通过斜滑道即可。

Claims (7)

1.一种元件传送装置，它包括：

一支承元件的移动件；

一用所述移动件作为底部的斜滑道，所述斜滑道倾斜成可排列所述元件并使它们下滑；

一形成于所述移动件的下端部分的突起；

一面对所述突起而与其相接触的带一槽的部分；

一使所述带槽的部分往复移动的驱动件。

2.如权利要求1所述的元件传送装置，其特征在于，

所述驱动件具有一峰部和一谷部。

3.如权利要求1或2所述的元件传送装置，其特征在于，

一传输件具有所述带槽的部分，

一水平引导通道用所述传输件作为底部，

所述水平引导通道连接于所述斜滑道的下端部分而排列和引导所述元件，

所述传输件中有一弹簧，所述弹簧用于使所述传输件与所述驱动件相接触，

所述弹簧和所述驱动件构成一传送部件，

所述传送部件使所述传输件往复移动并使其向后移动快于向前移动，从而使所述传输件上表面上的所述元件向前移动。

4.一种元件传送装置，它包括：

一支承元件的移动件；

一用所述移动件作为底部的斜滑道，所述斜滑道倾斜成可排列所述元件并使它们下滑；

一面对所述移动件的下端部分并与其相接触的带一突起的部分；

一使所述带突起的部分往复移动的驱动件。

5.如权利要求4所述的元件传送装置，其特征在于，

所述驱动件具有一峰部和一谷部。

6.如权利要求4或5所述的元件传送装置，其特征在于，

一传输件具有所述带突起的部分，

一水平引导通道用所述传输件作为底部，

所述水平引导通道连接于所述斜滑道的下端部分而排列和引导所述元件，

所述传输件中有一弹簧，所述弹簧用于使所述传输件与所述驱动件相接触，

所述弹簧和所述驱动件构成一传送部件，

所述传送部件使所述传输件往复移动并使其向后移动快于向前移动，从而使所述传输件上表面上的所述元件向前移动。

7.一种元件传送装置，它包括

一支承元件的移动件，

一位于所述移动件中的引导件，

一用所述移动件作为底部的斜滑道，

所述斜滑道倾斜成可排列所述元件并使它们下滑，

一设置于所述移动件背侧的杆，

一至少具有所述移动件、所述斜滑道和所述杆的主体，

一从所述主体上突起的销，

所述销设置在所述引导件内，

一连接所述移动件和所述主体的第一弹簧，

一连接所述移动件和所述杆的第二弹簧，

所述杆沿两个相反方向中的一个方向振动和移动而使所述第二弹簧的弹力增大到大于所述第一弹簧的弹力，从而使所述移动件上移，

所述杆沿两个相反方向中的另一方向振动和移动而使所述第一弹簧的弹力增大到大于所述第二弹簧的弹力，从而使所述移动件下移。

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