CN1112090C - 片状零件供给装置 - Google Patents

Abstract

一种片状零件供给装置，在固定管3的内孔(垂直通道)与零件运送所使用的直线通道Ty及Tz(运送通道)之间，设有在通道中心具有规定曲率rs的弯曲通道Tx，并在弯曲通道Tx的运送通道附近部分设有片状零件排出用的开口Tt。该装置能以定向状态运送散状放置的片状零件，并将其最前面的片状零件顺利地供给到规定的取出位置。

Description

片状零件供给装置

本发明涉及以定向状态运送散状放置的片状零件、并将其最前面的片状零件供给到规定取出位置的片状零件供给装置。

众所周知，作为现有的这种片状零件供给装置，公开在日本发明专利申请公开1994年第232596号公报上。

在该公报上公开的片状零件供给装置，具有：散状放置许多片状零件的存放箱；可上下动作地贯通存放箱下面的零件取出管；使零件取出管上下动作的机构；与零件取出管连通并向下方延伸设置的零件运送管；在零件运送管终端位置配设、将从该片状零件运送管排出的片状零件运送到规定方向的皮带；以规定间距使皮带间歇移动的机构；对由皮带运送的片状零件进行定向的带有通道的盖子；以及使沿通道进行定向运送的片状零件停止的挡块。

这种片状零件供给装置，通过使零件取出管上下动作，使存放箱内的片状零件以规定方向1个个进入零件取出管内，且通过零件运送管而使其排出到皮带上，从而可由皮带向挡块方向对该排出零件进行定向运送。另外，通过在由挡块使定向运送的片状零件停止后，使该挡块向前方变位，可使挡块离开供给于取出位置的最前面的片状零件。

而在所述的片状零件供给装置中，通过使零件运送管自身弯曲，将通过该零件运送管内部孔的片状零件的方向从纵向变化到横向，从而将姿势变化后的片状零件排出到皮带上。

但是，由于用上述片状零件供给装置进行处理的片状零件尺寸小且每1个的重量极轻，故在所述的零件运送管即在内部孔无一定曲率的零件运送管内，难以平滑地移动片状零件，尤其在进行处理长度尺寸较大的片状零件时，在零件运送管和皮带的交界部分易产生卡住或堵塞移动途中的片状零件，难以无障碍地进行所期望的零件排出。

鉴于上述存在的缺点，本发明的目的在于，提供一种可平滑地进行片状零件从垂直通道排出到运送通道的姿势变化和向运送通道排出动作的片状零件供给装置。

为达到上述目的，本发明的片状零件供给装置，具有：散状放置许多片状零件的存放室；靠自重使存放室内的片状零件1个个以规定方向进入并移动的垂直通道；将由垂直通道排出的片状零件运送到规定方向的运送通道；其主要特点在于，在所述垂直通道与所述运送通道之间，具有将由垂直通道排出到运送通道的片状零件的姿势变化到与运送通道匹配后的方向的弯曲通道，所述弯曲通道具有设有规定曲率的第1曲面和与第1曲面曲率中心一致且具有比第1曲面曲率大的第2曲面、在通道中心具有规定的曲率，并且在运送通道附近部分具有片状零件排出用的开口。

附图的简要说明

图1是表示本发明一较佳实施例的片状零件供给装置的侧视图。

图2(a)(b)(c)是作为供给对象的片状零件的立体图。

图3是构成零件导向体的导向块立体图。

图4是导向块B3的主要部分的侧视图。

图5是零件导向体的主要部分的纵剖视图。

图6(a)(b)是表示固定管与弯曲通道的连接状态的俯视图。

图7是管上下动作机构的详细图。

图8是表示可动管处于下降位置状态的详细图。

图9是管上下动作机构的动作说明图。

图10是表示可动管处于上升位置状态的详细图。

图11是前侧皮带轮部分的详细图。

图12是皮带运送机构的动作说明图。

图13是表示在皮带上零件排出作用的图。

图14是表示在皮带上零件排出作用的图。

图15是挡块变位机构的详细图。

图16是挡块变位机构的动作说明图。

图17(a)(b)是表示固定管的变形例和该固定管与弯曲通道连接状态的俯视图。

图18是表示对零件导向体结构进行改进之实施例的构成零件导向体的导向块立体图。

图19是表示对零件导向体结构进行改进之另一实施例的导向块B3′的主要部分的的侧视图。

图20是用图19所示的导向块B3′而构成的零件导向体的主要部分的纵剖视图。

图21是表示沿弯曲通道而配置永久磁铁之实施例的零件导向体的主要部分的纵剖视图。

图22是表示沿弯曲通道而配置永久磁铁之另一实施例的零件导向体的主要部分的纵剖视图。

图23(a)(b)是表示在弯曲通道内面设置凸条之实施例的零件导向体的主要部分的纵剖视图和弯曲通道的横截面图。

以下，结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1至图16是表示本发明一较佳实施例，图中1是框架，2是料斗，3是固定管，4是可动管，5是零件导向体，6是皮带导向体，7是皮带，8是前后一对皮带轮，9是挡块，10是管上下动作机构，11是皮带运送机构，12是挡块变位机构。

如图1及图7所示，料斗2具有存放室2a、开闭自如地遮住该存放室2a上端开口的盖板2b以及在存放室2a的底面贯通形成的可动管用的圆形滑动孔2c，其侧面装拆自如地固定在框架1上。

在存放室2a内，散状放置许多个具有如图2(a)(b)(c)所示的圆柱状、方柱状或扁平方柱状等形状的片状零件P、例如以片状电容器、片状电感器及片状电阻器等为代表的片状零件P的一种。这种片状零件P具有外部电极和内部导体等，做成可由后述的永久磁铁吸附。放置在该料斗2内的片状零件P随着零件供给而靠自身重量沿底面倾斜并向滑动孔2c移动。

如图3、5、7及图8所示，固定管3由规定长度的圆形管材构成，并将下端部固定在零件导向体5上，其上端以比滑动孔2c上端稍低的位置关系而垂直地贯通配置在该滑动孔2c内的中心位置。该固定管3具有小于作为供给对象的片状零件P端面最大长度的厚度。另外，固定管3的内径(垂直通道)稍大于作为供给对象的片状零件P的端面最大长度，存放室2a内的片状零件P以长度方向1个个进入固定管3的上端开口，并同方向地靠自身重量落到固定管3内。

如图7及图8所示，可动管4由规定长度的圆形管材构成，其具有稍比滑动孔2c小的外径和稍比固定管3外径大的内径，上端以稍比固定管3上端低的位置关系而上下可动地配置在固定管3的外侧。该可动管4具有稍大于作为供给对象的片状零件P端面最大长度的厚度，且在其上端面具有朝中心并向下倾斜的乳钵状的导向面4a。另外，在可动管4的外面中间部和外面下端部分别形成有卡合凸缘4b、4c，在中间凸缘4b的上下，装设具有S1＜S2力关系的螺旋弹簧S1和S2。

如图3至图5所示，零件导向体5由4个导向块B1～B4构成。

导向块B1在下面具有与作为供给对象的片状零件P对应的规定宽度W3及深度D3的直线槽B1a。另外，在导向块B1的前部，形成有使最前面片状零件P的上面露出外部用的零件取出口B1b(参照图15)，再在导向块B1的后部，设有与导向块B3进行对准位置用的突起B1c。

导向块B2贯通有固定管3用的插装孔B2a，而在导向块B2的下面，设有与导向块B3进行对准位置用的2个突起B2b。

导向块B3具有将前部一侧进行切口后的那种形状，在该切口部分的内侧面，设有使弯曲槽与直线槽组合后的那种形状的槽B3a。另外，在导向块B3上面设有与导向块B2的突起B2b对应的2个孔B3b。再在导向块B3的前部，设有与导向块B1的突起B1c和导向块B4的突起B4a相对应的孔B3c和B3d。

导向块B4具有与导向块B3切口部分相同的形状。在该导向块B4的侧面，设有与导向块B3进行对准位置用的突起B4a。

所述导向块B3的槽B3a用图4表示其详细结构，具有在中心设有规定曲率半径rs的弯曲槽T1和与其连接的直线槽T2组合的形状。

弯曲槽T1包括具有比中心曲率rs小的曲率半径r1且角度范围θ1是从其上端开始约90度的第1曲面T1a和具有比中心曲率rs大的曲率半径r2且角度范围θ2是从其上端开始不足90度(在附图上θ＝约70度)的第2曲面T1b，在角度范围θ2中，具有规定的截面形状(以宽度W1和深度D1规定的长方形)。另一方面，直线槽T2虽具有与弯曲槽T1相同的宽度W2，但其深度D2比弯曲槽T1的深度D1小。即，所述导向块B3的槽B3a成为以与直线槽T2平行的面而将超过弯曲槽T1角度范围θ2的部分和直线槽T2的下部(图4中虚线部分)予以去掉后的形状。

顺便说一下，所述导向块B1的直线槽B1a宽度W3与所述弯曲槽T1宽度W1及直线槽T2宽度W2相同，且其深度D3与所述弯曲槽T1深度D1相同。

将所述4个导向块B1～B4通过使互相的突起与孔相嵌合而装配成零件导向体5，且该零件导向体5的侧面固定在框架1上。如图5表示其主要部分的纵剖视图所示，导向块B1的下面与皮带7的表面接触，但导向块B3及B4的下面与皮带7的表面为非接触，因此在两者之间形成深度D3和D2之差的间隔。

由此，导向块B3槽B3a的弯曲槽T1就成为由导向块B4封住其侧面开口、在通道中心具有规定曲率rs且在皮带附近部分具有片状零件排出用开口Tt的弯曲通道Tx。另外，槽B3a的直线槽T2由导向块B4封住其侧面开口且由皮带7封住其下面开口而成为直线通道Ty，导向块B1的直线槽B1a由皮带7封住其下面开口而成为直线通道Tz。从图5得知，所述直线通道Ty与Tz的上面做成一致的状态且连续。

另外，插入导向块B2插装孔B2a的固定管3，其下端与导向块B3的上面抵接，且其内孔与弯曲通道Tx连续。图6(a)(b)是固定管3和弯曲通道Tx的连接状态的俯视图，图6(a)表示固定管3的内径小于弯曲通道Tx入口深度D1的情况，而图6(b)表示固定管3的内径大于弯曲通道Tx入口深度D1且小于入口宽度W1的情况。

如图5、7、13及图15所示，皮带导向体6在上面具有与皮带7对应的规定宽度及深度的直线槽6a，且直线槽6a的宽度方向中心与所述的直线通道Ty及Tz的宽度方向中心一致地配置在零件导向体5的下侧，并将其侧面固定在框架1上。

如图5、7、13及图15所示，皮带7由用合成橡胶或软质树脂等形成的非磁性的平皮带或牙轮皮带所构成。该皮带7在皮带导向体6的前后位置中卷绕在转动自如地支承在框架1上的一对皮带轮8上，并将其上侧部分置于皮带导向体6的直线槽6a内，利用卷绕张力而将同部分以可移动的状态与零件导向体5的下面接触。

如图15所示，挡块9由具有近似于直线通道Tz深度的厚度的非磁性的长方形板所构成，在直线通道Tz的前侧位置中，通过销9a而将其一端水平移动自如地支承在挡块支承构件9b上该挡块9由螺旋弹簧S3向图15中逆时针方向附加力，从而在将其一面与直线通道Tz的前端或其附近部分抵接后确保所期望的零件停止位置(参照图16)。

另外，在与挡块9最前面的片状零件P相对的位置，以可使其N·S极面的任何一方与最前面的片状零件P抵接的方向而配置有由长方体状的稀土类永久磁铁构成的吸附部MS。在图示例子中，作为构成吸附部MS的单一永久磁铁，其高度尺寸大致与作为供给对象的片状零件P的高度尺寸一致，且宽度尺寸比同片状零件P的宽度尺寸大，但该永久磁铁的高度尺寸也可小于片状零件P的高度尺寸，而宽度尺寸也可做得小于片状零件P的宽度尺寸。

附带说一下，在图示例子中，为能方便地将存在于直线通道Tz内的片状零件P排出到外部，安装有转动自如地支承挡块9的挡块支承构件9b，并通过销9c而将其一端向上侧方向转动自如地安装在零件导向体5的前部。详细地说，挡块9通过使挡块支承构件9b的前部与设置在零件导向体5前端的板弹簧9d卡合而可保持水平状态，同时通过解除与板弹簧9d的卡合而使挡块支承构件9b向上方转动就可使其向上方地离开皮带7。即，当利用挡块支承构件9b向上方可动作而使挡块9向上方地离开皮带7时，就可将存在于直线通道Tz内的片状零件P从直线通道Tz的前端排出到外部。

如图7所示，管上下动作机构10包括：操作杆10a；在其下侧配置的中继杆10b；限定操作杆10a复位位置用的定位块10c。由设置在框架1上的销10d支承操作杆10a的一端部，且做成上下方向可转动，在待机状态中，将杆中央的上面与定位块10c抵接。由设置在框架1上的销10e支承中继杆10b的中央部，且做成上下方向可转动。该中继杆10b，将在一端部(图中右端部)形成的圆孔部分或U字形部分安装在可动管4的下端凸缘4c与下侧螺旋弹簧S2之间，在待机状态中，由上侧螺旋弹簧S1及下侧螺旋弹簧S2向下方附加力，从而将另一端部设置的滚轮10f与操作杆10a的中央下面抵接。

附带说一下，定位块10c由圆板和以偏心位置将其固定用的螺钉构成，通过使圆板的固定方向变化而可任意调整操作杆10a的复位位置，即可动管4的下降位置。例如，当使定位块10c变化到图7中以虚线表示的位置时，就可使操作杆10a的复位位置偏到实线位置的下侧，从而可使可动管4的下降位置向上方变位。

在该管上下动作机构10中，如图9所示，通过对操作杆10a的端部附加向下的按压力F，使该操作杆10a以销10d为中心逆时针方向转动，在该操作杆10a的下面对中继杆10b的滚轮10f附加向下的力，就可使其以销10e为中心逆时针方向转动，且由中继杆10b的端部通过螺旋弹簧S2而压缩螺旋弹簧S1的同时，可使可动管4向上方移动。

另外，在图9状态中，通过解除在操作杆10a端部上的按压力F，则可由螺旋弹簧S1的弹簧力使可动管4向下方移动，随之，可使中继杆10b向顺时针方向转动，且利用滚轮10f的推上而使操作杆10a顺时针方向转动，在与定位块10c抵接后，使该操作杆10a的转动停止，从而可使其复位到图7的待机状态。

如图11、12所示，皮带运送机构11包括：操作杆11a；转动自如地与此连接的中继杆11b；转动自如地与此连接且与前侧皮带轮8为同一轴可转动的运送拨叉11c；转动自如地设置在运送拨叉11c上的棘爪11d；同轴地固定在前侧皮带轮8上的棘轮11e；限定操作杆11a复位位置用的定位块11f；限定操作杆11a转动界限位置用的定位块11g；对操作杆11a向图中顺时针方向附加力的螺旋弹簧S4；将棘爪11d与棘轮11e压接的扭力弹簧S5。由与管上下动作机构10共用的销10d支承操作杆11a的一端部，并做成上下方向可转动，从而利用螺旋弹簧S4的弹簧力，使待机状态中杆侧面中央与定位块11f抵接。

另外，该皮带运送机构11的操作杆11a与先前叙述的管上下动作机构10的操作杆10a的互相的操作部位通过螺旋弹簧SS而上下相对配置，从而可将作用于管上下动作机构10的操作杆10a端部的向下的按压力F通过螺旋弹簧SS而传递到皮带运送机构11的操作杆11a端部。

附带说一下，定位块11g与上述的定位块10c相同，由圆板和以偏心位置将其固定用的螺钉构成，通过使圆板的固定方向变化，就可任意调整操作杆11a的转动界限位置，即皮带7的运送量。例如，当使定位块11g变化到图12中虚线表示的位置时，就可使操作杆11a的转动界限位置偏到实线位置的右侧，从而可增加皮带运送量。

在该皮带运送机构11中，如图12所示，通过对管上下动作机构10的操作杆10a端部附加向下的按压力F并由螺旋弹簧SS将该力传递到操作杆11a的端部，则可与螺旋弹簧S4的弹簧力相抗衡，使该操作杆11a以销10d为中心逆时针方向转动，且通过中继杆11b而使运送拨叉11c逆时针方向转动，从而可使与运送拨叉11c的棘爪11d卡合的棘轮11e与前侧皮带轮8一起逆时针方向转动，并仅按转动角的距离可使皮带7向前方移动。

另外，通过解除在图12状态中在管上下动作机构10的操作杆10a端部上的按压力F并解除操作杆11a端部的按压力，则利用螺旋弹簧S4的弹簧力可使其顺时针方向转动，在与定位块11f抵接后，使该操作杆11a的转动停止，从而可使中继杆11b与运送拨叉11c复位到图1的待机状态，同时可使运送拨叉11c的棘爪11d以顺时针方向移动到相邻的槽并卡合。

如图11、15所示，挡块变位机构12包括：同轴地固定在前侧皮带轮8上的棘轮12a；用销12b转动自如地安装在框架1侧面的挡块作动板12c；对挡块作动板12c向前方附加力并将其突起部12c′与棘轮12a压接的螺旋弹簧S6；用销12d水平移动自如地安装在零件导向体5前部的零件保持杆12e；对零件保持杆12e向图中顺时针方向附加力的螺旋弹簧S7；贯通插入设置在直线通道Tz前部侧面的孔B1d的零件保持销12f；对零件保持销12f向外方附加力的螺旋弹簧S8。

如图15所示，在挡块作动板12c处于前方位置的待机状态中，由螺旋弹簧S7对零件保持杆12e向图中顺时针方向附加力，由此，与螺旋弹簧S8的弹簧力相抗衡，零件保持销12f被压入直线通道Tz内，并利用该零件保持销12f从最前面将第2个片状零件P推压到直线通道Tz的内面而保持在同位置。另外，利用挡块作动板12c的推压而使挡块9变位到前方(向前方离开零件停止位置的零件取出位置)，最前面的片状零件P仍靠吸附部MS的吸附力吸附在挡块9上并与其一起向前方变位而离开后续的片状零件P。

在该挡块变位机构12中，在棘轮12a与先前叙述的皮带运送机构11的棘轮11e一起转动的过程(皮带7向规定距离的前方移动的过程)中，利用棘轮12a的1个棘爪的起伏而可使挡块作动板12c向后方移动规定的距离。当挡块作动板12c向后方移动时，如图16所示，利用螺旋弹簧S3的弹簧力而使挡块9与直线通道Tz的前端抵接，以确保零件停止位置。与此同时，靠挡块作动板12c与螺旋弹簧S7的弹簧力相抗衡而将零件保持杆12e的后端突出部分12e′压入内方，并向图中逆时针方向转动，零件保持销12f利用螺旋弹簧S8的弹簧力而向外方移动，以解除从最前面保持的第2个片状零件P，从而可定向运送直线通道Tz内的片状零件P。

下面，就图1至图16所示的片状零件供给装置的工作原理进行说明。

在用吸附喷嘴等将最前面的片状零件P从零件取出口B1b取出时，利用该吸附喷嘴等一部分或另外的驱动设备将管上下动作机构10的操作杆10a端部向下按压。

如图8所示，在可动管4处于下降位置的状态中，在该可动管4的上端和滑动孔2c的内面与固定管3的外面之间形成有环状袋E，在该环状袋E内放入有少量的零件P。

一旦向下方按压管上下动作机构10的操作杆10a端部，则如先前所述，利用该操作杆10a及中继杆10b的转动而使可动管4从下降位置上升仅规定行程，且其上端进入料斗2的存放室2a内。

在可动管4从下降位置移动到上升位置的过程中，如图10所示，利用该可动管4将环状袋E内的零件P提升到上方，并将存放室2a的放置零件隔开，而即使有横放在固定管3上的片状零件P，也从同位置推开该片状零件P。在同过程中，利用可动管4上端导向面4a的倾斜，料斗2内的放置零件P以长度方向1个个进入固定管3的上端开口，进入到固定管3内的片状零件P同方向地靠自重落到该固定管3内。

另外，当解除在管上下动作机构10的操作杆10a端部上的按压，则如先前所述，利用弹簧力而使中继杆10b及操作杆10a转动复位，且可动管4也利用弹簧力从上升位置进行下降复位。

在可动管4从上升位置移动到下降位置的过程中，如图8所示，少数零件P进入环状袋E内，且放置零件整体下降。在同过程中，放置零件P利用可动管4上端导向面4a的倾斜而以长度方向1个个进入固定管3的上端开口，并同方向地靠自重落到该固定管3内。

如此，以可动管4的上升过程和下降过程使零件进入固定管3内，如图10及图13所示，以长度方向1个个进入固定管3内的片状零件P靠自重移动到该固定管3的内孔，并同方向地进入其下侧的弯曲通道Tx内。另外，在以图2(b)(c)所示的方柱状或扁平方柱状的片状零件P为供给对象的场合，该片状零件P成为与弯曲通道Tx入口形状匹配后的方向(以垂线为轴的旋转方向的方向)而进入该弯曲通道Tx。

如图13所示，进入弯曲通道Tx内的片状零件P，在该弯曲通道Tx内靠自重随其曲率而平滑地移动的过程中，将其姿势由纵向变化到横向(附图上约75度)。此外，姿势变化后的片状零件P从设在弯曲通道Tx终端下部的开口Tt被同方向地排出到皮带7上，且其前端与皮带7表面抵接。

另一方面，当对管上下动作机构10的操作杆10a端部附加向下的力时，如先前所述，通过螺旋弹簧SS，皮带运送机构11的操作杆11a端部也被向下按压，利用中继杆11b和运送拨叉11c的转动，卡合棘爪11d的棘轮11e与前侧皮带轮8一起逆时针方向转动，皮带7按该转动角的距离、最好是仅稍大于片状零件P长度尺寸的距离向前方移动。

在皮带7向前方移动规定距离的过程中，如图14所示，靠自重落到弯曲通道Tx内而前端与皮带7表面抵接的片状零件P，利用与皮带7的摩擦阻力而被引到前方，并完全横向状态地横放在皮带7上，且后续的片状零件P的前端与皮带7的表面抵接。

由于每从零件取出口B1b取出最前面的片状零件P，该皮带7就重复间歇移动，故在固定管3的内孔及弯曲通道Tx内重叠的片状零件P在受到与上述同样的姿势变化作用的同时而被依次排出到皮带7上。与此同时，多个片状零件P一面受到定向作用一面以长度方向在直线通道Ty及Tz内排成一排，并仍以该定向状态而与皮带7的间歇移动一致地被运送到前方。

另一方面，当皮带运送机构11的棘轮11e与前侧皮带轮8一起转动而皮带7向前方移动时，利用与此同方向转动的挡块变位机构12的棘轮12a而使挡块作动板12c后退规定距离，由此，利用弹簧力而使挡块9变位到后方，且该挡块9与直线通道Tz的前端抵接而确保所期望的零件停止位置。也就是说，随着皮带移动，定向运送的片状零件P与挡块9抵接后而停止，在最前面的片状零件P与挡块9抵接后的状态下以长度方向无间隙地排成一排。

另外，由于皮带7的间歇移动量设定得稍大于片状零件P的长度尺寸，故用挡块9停止定向运送的片状零件P后，利用与零件接触面的滑动而仅使皮带7稍稍前进(参照图16)。

如前所述，在挡块变位机构12的棘轮12a与皮带运送机构11的棘轮11e一起仅转动规定角度(1个棘爪)后，挡块作动板12c进行转动复位，如图15所示，利用零件保持杆12e的转动复位而使零件保持销12f前端突出到直线通道Tz内，并从最前面保持第2个片状零件P。与此同时，在挡块9变位到前方而离开直线通道Tz前端的同时，利用吸附部MS的磁力而吸附在挡块9上的最前面的片状零件P与该挡块9一起移动到零件取出位置，从而离开后续的片状零件P，并在最前面的片状零件P与后续的片状零件P之间强制性地形成间隙C。

如图15所示，由吸附喷嘴等取出最前面的片状零件P以如下状态进行：最前面的片状零件P与挡块9一起变位到零件取出位置而离开后续的片状零件P，所以，即使最前面的片状零件P和后续的片状零件P因湿气等影响而粘住或卡住时，也能简单地消除这种情况，并可不受后续的片状零件P影响而以稳定的状态取出最前面的片状零件P。

如此，在图1至图16所示的片状零件供给装置中，在固定管3内孔(垂直通道)与零件运送所使用的直线通道Ty及Tz(运送通道)之间，由于在通道中心设有规定曲率rs的弯曲通道Tx，故即使在进行处理尺寸小且每1个重量极轻的片状零件P的情况下，也可在弯曲通道Tx平滑地移动零件并可良好地将其姿势变化。

另外，由于在弯曲通道Tx的运送通道附近部分设有片状零件排出用的开口Tt，故即使在进行处理长度尺寸较大的片状零件P的情况下，也可平滑地进行从弯曲通道Tx向运送通道将片状零件P排出的动作，并可良好地进行所期望的零件排出。

又，由于通过构成弯曲通道Tx的曲面(第2曲面T1b)的从其上端的角度范围θ2设定得小于90度并形成所述片状零件排出用的开口Tt，故通过按作为供给对象的片状零件P的尺寸而调整该角度范围θ2，就可正确地向运送通道进行片状零件P的排出动作。

此外，在图1至图16的实施例中，将圆形的管材用作为固定管3，但在以如图2(b)(c)所示的方柱状或扁平方柱状的片状零件P为供给对象的场合，也可将图17(a)所示的方形管材用作为固定管3′。这种场合，如图17(b)所示，可将具有与弯曲通道Tx入口宽度W1及深度D1一致的内形或比其小的内形的方形管材用作为固定管3′，另外，也可将方形管材用作为所述的可动管4，或使用内孔为方形外面为圆形的管材。

图18表示为对零件导向体结构进行改进后的实施例。本实施例的结构不同于图1至图16所示的实施例结构，系用3个导向块构成零件导向体。此外，相当于导向块B1的导向块由于结构相同而从附图上省却。而其它结构因与图1至图16所示的实施例相同，故在这里省略说明。

同图所示的导向块G1与所述导向块B3相同，具有切去前部一侧后的形状，并在该切口部分的内侧面，具有与槽B3a一样的槽G1a和构成固定管3用的插装孔的凹坑G1b。另外，在导向块G1的前部，设有与其它导向块进行对准位置用的孔G1c和G1d。另一方面，导向块G2具有与导向块G1切口部分同样的形状。在该导向块G2的侧面，设有与导向块G1凹坑G1b一起构成管插装孔的凹坑G2a和与导向块G1孔G1c对准位置用的突起G2b。

若在导向块G1的切口部分嵌入导向块G2，则形成与图1至图16实施例相同的弯曲通道，另外，利用两导向块G1、G2的凹坑G1b和G2a而形成固定管3用的插装孔。插入该插装孔的固定管3的下端与弯曲通道的上面台阶抵接并与弯曲通道连续。

图19表示对零件导向体结构进行改进后的实施例。本实施例的结构不同于图1至图16所示的实施例结构，系对导向块B3的槽形状进行改进。此外，其它结构因与图1至图16所示的实施例相同，故在这里省略说明。

同图所示的导向块B3′与导向块B3相同，具有切掉前部一侧的形状，且在该切口部分的内侧面，设有使在中心具有规定曲率半径rs的弯曲槽T3和与其连续的直线槽T4予以组合后的形状的槽B3a′。

弯曲槽T3包括：具有比中心曲率rs小的曲率半径r1且角度范围θ3从其上端开始为约45度的第1曲面T3a；具有比中心曲率rs大的曲率半径r2且角度范围θ4从其上端开始为约52.5度的第2曲面T3b；相对垂线具有约75度的倾斜角且角度范围θ5从第1曲面T3a下端开始为约27.5度的倾斜面T3c，角度范围θ3具有规定的截面形状(以宽度W1与深度D1限定的长方形)。另一方面，直线槽T4具有与弯曲槽T3同样的宽度W2，但其深度D2小于弯曲槽T3的深度D1。即，所述导向块B3′的槽B3a′成为以与直线槽T4平行的面而将超过弯曲槽T3角度范围θ4的部分和直线槽T4的下部(图19中虚线部分)予以去掉后的形状。另外，弯曲槽T3与直线槽T4的上面通过倾斜面T3c而连续。

将图19所示的导向块B3′与图1至图16所示的另外3个导向块B1、B2及B4一起装配而成零件导向体5，且该零件导向体5的侧面固定在框架1上。如图20表示其主要部分的纵剖视图所示，导向块B1的下面与皮带7的表面接触，但导向块B3′及B4的下面与皮带7的表面为非接触，因此在两者之间形成深度D3与D2之差的间隔。

由此，导向块B3′槽B3a′的弯曲槽T3的侧面开口用导向块B4封住，从而成为在通道中心具有规定曲率rs且在皮带附近部分具有片状零件排出用的开口Tt′的弯曲通道Tx′。另外，槽B3a′的直线槽T4的侧面开口用导向块B4封住且其下面开口用皮带7封住而成为直线通道Ty′，导向块B1的直线槽B1a的下面开口用皮带7封住而成为直线通道Tz。从图20得知，所述直线通道Ty′与Tz的上面做成一致的状态且连续。

采用上述那样形状的弯曲通道Tx′，即使在该弯曲通道Tx′内移动的片状零件P当通过开口Tt′而被排出到皮带7上时是跳起来的场合，也可利用位于其上侧的倾斜面T3c来抑制这种跳起，并可防止排出到皮带7上的片状零件P的姿势被打乱。

此外，由于弯曲通道Tx′与直线通道Ty′通过倾斜面T3c而连续，故与如图1至图16所示的零件导向体相比，可使直线通道Ty′及Tz的深度尺寸更接近于片状零件P的高度尺寸，且可降低直线通道Ty′及Tz与片状零件P之间的高度方向的间隙，并可抑制零件运送时上下摆动。

图21及图22分别表示沿弯曲通道而配置永久磁铁的实施例。本实施例的构成与图1至图16所示的实施例构成不同，系沿弯曲通道Tx来配置利用磁力将该弯曲通道Tx内移动的片状零件P不妨碍其移动地拉到通道内面的永久磁铁。此外，由于其它结构与图1至图16所示的实施例相同，故在这里省略说明。

在图21的构成弯曲通道Tx的一方侧面或两方侧面，沿弯曲通道Tx而等间隔配置有尺寸较小的多个永久磁铁MC1(稀土类永久磁铁)。各永久磁铁MC1既可露出也可不露出弯曲通道Tx。另外，各永久磁铁MC1的弯曲通道Tx侧的极性是沿弯曲通道Tx而交替排列着N极与S极。

另外，在图22的构成弯曲通道Tx的后侧曲面，沿弯曲通道Tx而等间隔配置有尺寸较小的多个永久磁铁MC2(稀土类永久磁铁)。各永久磁铁MC2既可露出也可不露出弯曲通道Tx。并且，各永久磁铁MC2的弯曲通道Tx侧的极性是沿弯曲通道Tx而交替排列着N极与S极。

若采用上述那样的结构，则通过利用永久磁铁MC1或MC2的磁力，将弯曲通道Tx内移动的片状零件P无妨碍其通过地拉到通道内面，可使弯曲通道Tx内移动的片状零件P的姿势及移动路径稳定，并可更平滑地移动弯曲通道Tx中的零件。

图23(a)(b)表示本发明的另一实施例，与图1至图16所示的实施例不同，系在弯曲通道Tx内面，设置限制片状零件P通过该弯曲通道Tx的姿势的凸条PL。该凸条PL如图23(b)所示，其横截面形状呈半圆形或接近半圆形的曲面形状，且在构成弯曲通道Tx的前侧曲面中央沿该弯曲通道Tx而形成。其它结构因与图1至图16所示的实施例相同，故这里省略说明。

采用上述那样的结构，利用凸条PL来限制弯曲通道Tx内移动的片状零件P的姿势及移动路径，从而可更平滑地移动弯曲通道Tx中的零件。

在如上述的各实施例中，例举了作为构成零件导向体的导向块B3(B3′)及G1的槽B3a(B3a′)与G1a含有直线槽的结构，但也可从各槽B3a(B3a′)及G1a中除直线槽部分外，改导向块B3(B3′)及G1为使用仅有弯曲槽的导向块。

另外，构成弯曲通道Tx、Tx′的2个导向块即导向块B3(B3a′)与B4或导向块G1与G2中，至少具有槽的一侧的导向块即导向块B3(B3′)或导向块G1由铝磁料等陶瓷形成，与由树脂或金属形成同导向块的情况相比，可对弯曲通道Tx、Tx′确保较高的耐磨性，而且，即使在温度及湿度较高的环境下，也可防止通道尺寸发生变化，从而可更稳定地变化所述的姿势及排出零件。

又，在上述各实施例中，例举了通过利用皮带来封住直线槽下面而构成片状零件运送用的直线通道的结构，但也可用除了皮带以外的固定零件来封住直线槽下面而构成同样的运送通道。这种场合，通过从运送通道的后侧吹入空气或从运送通道的前侧吸入空气，也可运送该通道中的片状零件。

Claims (9)

1.一种片状零件供给装置，具有：散状放置许多片状零件的存放室；靠自重使存放室内的片状零件1个个以规定方向进入并移动的垂直通道；将由垂直通道排出的片状零件运送到规定方向的运送通道，其特征在于，

在所述垂直通道与所述运送通道之间，具有将由垂直通道排出到运送通道的片状零件的姿势变化到与运送通道匹配后的方向的弯曲通道；

所述弯曲通道具有设有规定曲率的第1曲面和与第1曲面曲率中心一致且具有比第1曲面曲率大的第2曲面、在通道中心具有规定的曲率，并且在运送通道附近部分具有片状零件排出用的开口。

2.如权利要求1所述的片状零件供给装置，其特征在于，

将第2曲面的从其上端开始的角度范围设定得小于90度，并在运送通道附近部分形成有所述片状零件排出用的开口。

3.如权利要求1所述的片状零件供给装置，其特征在于，

所述第1曲面的从其上端开始的角度范围大于所述第2曲面的从其上端开始的角度范围。

4.如权利要求1所述的片状零件供给装置，其特征在于，

所述第1曲面的从其上端开始的角度范围小于所述第2曲面的从其上端开始的角度范围，且在第1曲面的下端，连续地形成有相对垂线而呈锐角的倾斜面。

5.如权利要求1、2、3或4所述的片状零件供给装置，其特征在于，

所述弯曲通道由具有弯曲槽的导向块和封住所述弯曲槽的导向块所构成，由陶瓷形成有至少具有弯曲槽的导向块。

6.如权利要求1、2、3或4所述的片状零件供给装置，其特征在于，

沿所述弯曲通道而配置利用磁力将所述弯曲通道内移动的片状零件不妨碍其移动地拉到通道内面的永久磁铁。

7.如权利要求6所述的片状零件供给装置，其特征在于，

所述永久磁铁由多个小磁铁构成。

8.如权利要求1、2、3或4所述的片状零件供给装置，其特征在于，

在所述弯曲通道的内面设有限制片状零件通过所述弯曲通道的姿势的凸条。

9.如权利要求8所述的片状零件供给装置，其特征在于，

所述凸条的横截面形状为半圆形或接近于半圆形的曲面形状。

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