JP3244047B2 - 部品搬送装置 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
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- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/12—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品搬送装置、特に
一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２
番目の部品とを分離する装置に関するものである。
一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２
番目の部品とを分離する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品のような小型部品の搬
送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端
ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより
搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号
公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを
行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品か
ら分離させる機構が設けられている。この分離機構は、
ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはス
トッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置
に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の
移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによっ
て同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部
品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動さ
せ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するもの
である。
送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端
ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより
搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号
公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを
行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品か
ら分離させる機構が設けられている。この分離機構は、
ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはス
トッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置
に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の
移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによっ
て同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部
品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動さ
せ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の分離
機構の場合には、部品全体の移動が停止した状態で、ス
トッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着
し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、部品が非
磁性体で形成されている場合や、部品にゴミなどが付着
して磁力が有効に作用しない場合には、分離できない。
また、先頭部品を引き出す際に、部品とベルトとの間で
摩擦が発生するので、永久磁石と部品との吸着が離れる
可能性があり、信頼性に欠けるという問題がある。
機構の場合には、部品全体の移動が停止した状態で、ス
トッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着
し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、部品が非
磁性体で形成されている場合や、部品にゴミなどが付着
して磁力が有効に作用しない場合には、分離できない。
また、先頭部品を引き出す際に、部品とベルトとの間で
摩擦が発生するので、永久磁石と部品との吸着が離れる
可能性があり、信頼性に欠けるという問題がある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、部品が非磁性体
であっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離で
き、先頭の部品の取り出しを容易に行なえるようにした
部品搬送装置を提供することにある。
であっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離で
き、先頭の部品の取り出しを容易に行なえるようにした
部品搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動して部品を前方へ搬送する搬送部
材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手段
と、上記案内溝に対し幅方向に開閉作動し、搬送部材の
上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目の
部品を保持するストッパと、上記搬送部材の前後移動に
同期して上記ストッパを開閉作動させる同期手段とを備
え、上記ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部
材が前方へ所定距離移動して先頭の部品と２番目の部品
とを分離することを特徴とする部品搬送装置を提供す
る。
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動して部品を前方へ搬送する搬送部
材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手段
と、上記案内溝に対し幅方向に開閉作動し、搬送部材の
上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目の
部品を保持するストッパと、上記搬送部材の前後移動に
同期して上記ストッパを開閉作動させる同期手段とを備
え、上記ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部
材が前方へ所定距離移動して先頭の部品と２番目の部品
とを分離することを特徴とする部品搬送装置を提供す
る。
【０００６】図１は本発明にかかる部品搬送装置の動作
原理を示す。（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの両側面
は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列に整列
されている。案内溝の底面には前後移動可能な搬送部材
Ｍが配置されている。部品Ｐは搬送部材Ｍの上面に載っ
ており、先頭の部品Ｐ1 の側方に開放状態のストッパＳ
が位置している。この図では、ストッパＳは部品Ｐの上
方に位置しているが、実際には部品Ｐの側方（紙面垂直
方向）に位置している。（Ｂ）は搬送部材Ｍが１ピッチ
だけ前進した状態を示す。この段階で、ストッパＳが閉
じ方向に作動され、２番目の部品Ｐ2 を案内溝の内面に
押し付けて保持し、２番目以後の部品の前進を阻止す
る。（Ｃ）は搬送部材Ｍをさらに前進させた状態を示
す。このとき、先頭の部品Ｐ1は搬送部材Ｍとともに前
進するが、２番目以降の部品ＰはストッパＳによって拘
束されているので、搬送部材Ｍと２番目以降の部品Ｐと
の間で相対滑りが生じる。その結果、先頭の部品Ｐ1 と
２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが生じる。（Ｄ）はマ
ウンターなどの取出装置Ｋを用いて、先頭の部品Ｐ1 を
取り出す状態を示す。この時、先頭の部品Ｐ1 と２番目
の部品Ｐ2 との間に隙間δが設けられているので、２番
目の部品Ｐ2 が誤って一緒に取り出される恐れはない。
（Ｅ）は搬送部材Ｍを後退させた状態を示す。このと
き、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後退しないよう、何ら
かの戻り止めを行なう。その結果、部品Ｐは搬送部材Ｍ
に対して相対的に滑りを生じ、搬送部材Ｍのみが後退
し、部品Ｐは前進位置で維持される。（Ａ）〜（Ｅ）の
動作を繰り返すことで、部品Ｐは一列に整列しながら前
方へ間欠搬送され、かつ先頭の部品Ｐ1 から１個ずつ順
次取り出される。
原理を示す。（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの両側面
は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列に整列
されている。案内溝の底面には前後移動可能な搬送部材
Ｍが配置されている。部品Ｐは搬送部材Ｍの上面に載っ
ており、先頭の部品Ｐ1 の側方に開放状態のストッパＳ
が位置している。この図では、ストッパＳは部品Ｐの上
方に位置しているが、実際には部品Ｐの側方（紙面垂直
方向）に位置している。（Ｂ）は搬送部材Ｍが１ピッチ
だけ前進した状態を示す。この段階で、ストッパＳが閉
じ方向に作動され、２番目の部品Ｐ2 を案内溝の内面に
押し付けて保持し、２番目以後の部品の前進を阻止す
る。（Ｃ）は搬送部材Ｍをさらに前進させた状態を示
す。このとき、先頭の部品Ｐ1は搬送部材Ｍとともに前
進するが、２番目以降の部品ＰはストッパＳによって拘
束されているので、搬送部材Ｍと２番目以降の部品Ｐと
の間で相対滑りが生じる。その結果、先頭の部品Ｐ1 と
２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが生じる。（Ｄ）はマ
ウンターなどの取出装置Ｋを用いて、先頭の部品Ｐ1 を
取り出す状態を示す。この時、先頭の部品Ｐ1 と２番目
の部品Ｐ2 との間に隙間δが設けられているので、２番
目の部品Ｐ2 が誤って一緒に取り出される恐れはない。
（Ｅ）は搬送部材Ｍを後退させた状態を示す。このと
き、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後退しないよう、何ら
かの戻り止めを行なう。その結果、部品Ｐは搬送部材Ｍ
に対して相対的に滑りを生じ、搬送部材Ｍのみが後退
し、部品Ｐは前進位置で維持される。（Ａ）〜（Ｅ）の
動作を繰り返すことで、部品Ｐは一列に整列しながら前
方へ間欠搬送され、かつ先頭の部品Ｐ1 から１個ずつ順
次取り出される。
【０００７】搬送部材によって部品を一方向に搬送する
方式としては、請求項２のように、摩擦力を利用して搬
送する方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部
材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が
大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動
速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所定
の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部材の後方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩
擦力が実質的に切れる速度とするのが望ましい。この場
合には、搬送部材を往復駆動させるだけで部品を一方向
に搬送できるので、搬送機構を簡素化できるとともに、
部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少な
い。なお、摩擦力が実質的に切れる速度とは、摩擦力が
全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いて
も、実質的に部品が後退しない速度をも含む。
方式としては、請求項２のように、摩擦力を利用して搬
送する方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部
材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が
大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動
速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所定
の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部材の後方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩
擦力が実質的に切れる速度とするのが望ましい。この場
合には、搬送部材を往復駆動させるだけで部品を一方向
に搬送できるので、搬送機構を簡素化できるとともに、
部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少な
い。なお、摩擦力が実質的に切れる速度とは、摩擦力が
全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いて
も、実質的に部品が後退しない速度をも含む。
【０００８】請求項３のように、同期手段を、搬送部材
の先端部に設けられた斜め方向の第１溝と、搬送部材の
側面をガイドする固定部材の内側面に形成された上下方
向の第２溝と、第１溝と第２溝に跨がって嵌め込まれた
転動部材と、上記ストッパに形成され、転動部材と接触
する傾斜面と、上記ストッパを部品保持方向に付勢する
スプリングとで構成し、搬送部材が前後方向へ往復運動
することにより転動部材が第１，第２の溝に沿って上下
方向に移動し、ストッパに設けられた傾斜面を転動部材
が移動することで、ストッパが案内溝の幅方向に往復運
動し、先頭から２番目の部品を保持するようにしてもよ
い。この場合には、転動部材を用いて同期手段を構成し
ているので、動きがスムーズで耐久性に優れている。ま
た、搬送部材の動きに連動してストッパを作動させるた
め、２番目の部品の挟持と、搬送部材の前進動作との同
期タイミングが取りやすく、動作信頼性が高い。
の先端部に設けられた斜め方向の第１溝と、搬送部材の
側面をガイドする固定部材の内側面に形成された上下方
向の第２溝と、第１溝と第２溝に跨がって嵌め込まれた
転動部材と、上記ストッパに形成され、転動部材と接触
する傾斜面と、上記ストッパを部品保持方向に付勢する
スプリングとで構成し、搬送部材が前後方向へ往復運動
することにより転動部材が第１，第２の溝に沿って上下
方向に移動し、ストッパに設けられた傾斜面を転動部材
が移動することで、ストッパが案内溝の幅方向に往復運
動し、先頭から２番目の部品を保持するようにしてもよ
い。この場合には、転動部材を用いて同期手段を構成し
ているので、動きがスムーズで耐久性に優れている。ま
た、搬送部材の動きに連動してストッパを作動させるた
め、２番目の部品の挟持と、搬送部材の前進動作との同
期タイミングが取りやすく、動作信頼性が高い。
【０００９】また、請求項４のように、同期手段を、搬
送部材に設けられた接触部と、ストッパに形成され、接
触部と接触する前後方向に設けられた傾斜面と、ストッ
パを部品保持方向に付勢するスプリングとで構成し、搬
送部材が前後方向へ往復運動することにより、接触部が
ストッパの傾斜面を移動することで、ストッパが案内溝
の幅方向に往復運動し、先頭から２番目の部品を保持す
るようにしてもよい。この場合には、部品点数が少なく
なり、構造が簡素化される。
送部材に設けられた接触部と、ストッパに形成され、接
触部と接触する前後方向に設けられた傾斜面と、ストッ
パを部品保持方向に付勢するスプリングとで構成し、搬
送部材が前後方向へ往復運動することにより、接触部が
ストッパの傾斜面を移動することで、ストッパが案内溝
の幅方向に往復運動し、先頭から２番目の部品を保持す
るようにしてもよい。この場合には、部品点数が少なく
なり、構造が簡素化される。
【００１０】さらに、請求項５のように、同期手段を、
搬送部材に前後方向に設けられた傾斜面と、ストッパに
形成され、傾斜面と接触する接触部と、ストッパを部品
保持方向に付勢するスプリングとで構成し、搬送部材が
前後方向へ往復運動することにより、ストッパの接触部
が傾斜面を移動することで、ストッパが案内溝の幅方向
に往復運動し、先頭から２番目の部品を保持するように
してもよい。この場合も請求項４と同様に構造が簡素化
される。
搬送部材に前後方向に設けられた傾斜面と、ストッパに
形成され、傾斜面と接触する接触部と、ストッパを部品
保持方向に付勢するスプリングとで構成し、搬送部材が
前後方向へ往復運動することにより、ストッパの接触部
が傾斜面を移動することで、ストッパが案内溝の幅方向
に往復運動し、先頭から２番目の部品を保持するように
してもよい。この場合も請求項４と同様に構造が簡素化
される。
【００１１】また、請求項６のように、同期手段を、搬
送部材の先端部に設けられた斜め方向の第１溝と、搬送
部材の側面をガイドする固定部材の内側面に形成された
上下方向の第２溝と、第１溝と第２溝に跨がって嵌め込
まれた転動部材とで構成し、ストッパをそれ自身が部品
保持方向へのばね特性を有する部材で形成してもよい。
この場合には、請求項３の同期装置と同様な構成なが
ら、ストッパ自身がばね部材で形成されるので、スプリ
ングが不要となり、構造を簡素化できる。
送部材の先端部に設けられた斜め方向の第１溝と、搬送
部材の側面をガイドする固定部材の内側面に形成された
上下方向の第２溝と、第１溝と第２溝に跨がって嵌め込
まれた転動部材とで構成し、ストッパをそれ自身が部品
保持方向へのばね特性を有する部材で形成してもよい。
この場合には、請求項３の同期装置と同様な構成なが
ら、ストッパ自身がばね部材で形成されるので、スプリ
ングが不要となり、構造を簡素化できる。
【００１２】上記ストッパは、請求項７のように、案内
溝の片側に設け、ストッパが案内溝の幅方向に往復運動
することで、先頭から２番目の部品を案内溝の内面とス
トッパとの間で挟持するようにしてもよいし、請求項８
のように、案内溝の両側に設け、ストッパが案内溝の幅
方向に往復運動し、先頭から２番目の部品をストッパの
間で挟持するようにしてもよい。
溝の片側に設け、ストッパが案内溝の幅方向に往復運動
することで、先頭から２番目の部品を案内溝の内面とス
トッパとの間で挟持するようにしてもよいし、請求項８
のように、案内溝の両側に設け、ストッパが案内溝の幅
方向に往復運動し、先頭から２番目の部品をストッパの
間で挟持するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図２〜図７は本発明にかかる部品
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
としてチップ状電子部品を用いた。図２は本装置の全体
図を示し、図３は後述する前面カバー４，１０、上面カ
バー１１を取り外した状態を示す。
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
としてチップ状電子部品を用いた。図２は本装置の全体
図を示し、図３は後述する前面カバー４，１０、上面カ
バー１１を取り外した状態を示す。
【００１４】本体１の前面には、図４に示すように凹段
部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定
することにより、幅狭な空間が形成されている。この空
間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺
動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが
搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１
２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、
前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面
カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて
案内するための案内溝６が形成されている。
部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定
することにより、幅狭な空間が形成されている。この空
間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺
動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが
搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１
２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、
前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面
カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて
案内するための案内溝６が形成されている。
【００１５】ブレード５は薄肉な金属板よりなり、図３
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突
設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方
向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂには
スプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向
両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４
に形成された開口穴４ａ（図４参照）に係合している。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで
支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突
設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方
向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂには
スプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向
両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４
に形成された開口穴４ａ（図４参照）に係合している。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで
支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００１６】ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８
のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた
中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３
はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されて
おり、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ
１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着さ
れたスプリング１６の他端が止着されている。そのた
め、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１
７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリン
グ８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード
５を往復駆動する駆動手段を構成している。
のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた
中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３
はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されて
おり、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ
１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着さ
れたスプリング１６の他端が止着されている。そのた
め、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１
７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリン
グ８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード
５を往復駆動する駆動手段を構成している。
【００１７】カム１７は、図２，図３に示すように、山
部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモー
タによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。
そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山
部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進
し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むこと
で、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前
進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回
転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されてい
る。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその
上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速
度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が
働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時には摩
擦力が切れるようにブレード５を高速で後退させること
で、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一
方向に搬送することができる。
部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモー
タによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。
そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山
部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進
し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むこと
で、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前
進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回
転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されてい
る。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその
上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速
度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が
働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時には摩
擦力が切れるようにブレード５を高速で後退させること
で、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一
方向に搬送することができる。
【００１８】本体１の後部上面には、部品Ｐを一列に整
列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整
列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせる
シュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面
を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュー
ト溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されてお
り、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込
むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内
溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の
下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆
戻りするのを阻止する機能を有する。
列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整
列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせる
シュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面
を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュー
ト溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されてお
り、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込
むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内
溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の
下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆
戻りするのを阻止する機能を有する。
【００１９】案内溝６の前端部には、搬送された先頭の
部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設
けられている。分離機構３０は、図５〜図７に示すよう
に、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのう
ち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持するストッパ３１
と、ブレード５の前後移動に同期してストッパ３１を揺
動（開閉運動）させる同期手段３２とを備えている。ス
トッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面円弧状の凹部
１ｃで支持されており、ストッパ３１は案内溝６の幅方
向に揺動自在である。この実施例の同期手段３２は、ブ
レード５の先端部に設けられ、前後方向に対して傾いた
斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５の側面をガイドす
る前面カバー４の内側面に形成された上下方向の第２溝
４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨がってはめ込まれ
たボール３３と、ストッパ３１の側面に形成され、ボー
ル３３と接触する縦方向の傾斜面３１ｂと、ストッパ３
１を部品保持方向に付勢するスプリング３４とで構成さ
れている。
部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設
けられている。分離機構３０は、図５〜図７に示すよう
に、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのう
ち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持するストッパ３１
と、ブレード５の前後移動に同期してストッパ３１を揺
動（開閉運動）させる同期手段３２とを備えている。ス
トッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面円弧状の凹部
１ｃで支持されており、ストッパ３１は案内溝６の幅方
向に揺動自在である。この実施例の同期手段３２は、ブ
レード５の先端部に設けられ、前後方向に対して傾いた
斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５の側面をガイドす
る前面カバー４の内側面に形成された上下方向の第２溝
４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨がってはめ込まれ
たボール３３と、ストッパ３１の側面に形成され、ボー
ル３３と接触する縦方向の傾斜面３１ｂと、ストッパ３
１を部品保持方向に付勢するスプリング３４とで構成さ
れている。
【００２０】ブレード５が後退位置にある時、図５
（ａ），図６のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第
２溝４ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３
３はストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置し、ス
トッパ３１を開き方向へ押している。その結果、案内溝
６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
（ａ），図６のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第
２溝４ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３
３はストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置し、ス
トッパ３１を開き方向へ押している。その結果、案内溝
６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
【００２１】ブレード５が前進すると、第１溝５ｄと第
２溝４ｂの角度の違いによって、図５（ｂ），図７のよ
うにボール３３は上方へ移動し、ボール３３はストッパ
３１の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、ストッパ３
１に対する押し開き力が解除され、ストッパ３１はスプ
リング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ2 をスト
ッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面との間で挟持
する。
２溝４ｂの角度の違いによって、図５（ｂ），図７のよ
うにボール３３は上方へ移動し、ボール３３はストッパ
３１の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、ストッパ３
１に対する押し開き力が解除され、ストッパ３１はスプ
リング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ2 をスト
ッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面との間で挟持
する。
【００２２】さらに、ブレード５が後退すると、第１溝
５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ
移動し、ボール３３がストッパ３１の傾斜面３１ｂに乗
り上げてストッパ３１を押し開く。そのため、案内溝６
内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ
移動し、ボール３３がストッパ３１の傾斜面３１ｂに乗
り上げてストッパ３１を押し開く。そのため、案内溝６
内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
【００２３】なお、案内溝６の前端部には、図２，図３
に示すように、何らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミ
スが発生した場合に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δ
を確保できるように、先頭の部品Ｐ1 を押し戻す可動ス
トッパ４０と、先頭の部品Ｐ1を案内溝６から取り出す
際に、その直前まで先頭の部品Ｐ1 の上側を閉じておく
ためのシャッタ４１とが設けられている。
に示すように、何らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミ
スが発生した場合に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δ
を確保できるように、先頭の部品Ｐ1 を押し戻す可動ス
トッパ４０と、先頭の部品Ｐ1を案内溝６から取り出す
際に、その直前まで先頭の部品Ｐ1 の上側を閉じておく
ためのシャッタ４１とが設けられている。
【００２４】図８は本発明にかかる分離機構３０の第２
実施例を示す。第１実施例（図５）と同一部品には同一
符号を付して説明を省略する。この実施例では、ストッ
パ２１のブレード５と対向する側面に前後方向の傾斜面
３１ｄを形成するとともに、ブレード５に傾斜面３１ｄ
と接触する突起状の接触部５ｅを設けたものである。ブ
レード５が後方に位置する場合には、（ａ）のように接
触部５ｅが傾斜面３１ｄの頂部に位置し、ストッパ３１
は部品Ｐ2 を開放している。ブレード５が前進すると、
（ｂ）のように接触部５ｅが傾斜面３１ｄの底部へ移動
し、ストッパ３１は揺動して先端部３１ｃと案内溝６の
内面との間で２番目の部品Ｐ2 を挟持する。
実施例を示す。第１実施例（図５）と同一部品には同一
符号を付して説明を省略する。この実施例では、ストッ
パ２１のブレード５と対向する側面に前後方向の傾斜面
３１ｄを形成するとともに、ブレード５に傾斜面３１ｄ
と接触する突起状の接触部５ｅを設けたものである。ブ
レード５が後方に位置する場合には、（ａ）のように接
触部５ｅが傾斜面３１ｄの頂部に位置し、ストッパ３１
は部品Ｐ2 を開放している。ブレード５が前進すると、
（ｂ）のように接触部５ｅが傾斜面３１ｄの底部へ移動
し、ストッパ３１は揺動して先端部３１ｃと案内溝６の
内面との間で２番目の部品Ｐ2 を挟持する。
【００２５】図９は本発明にかかる分離機構３０の第３
実施例を示し、傾斜面と接触部との関係を第２実施例と
逆の構成としたものである。この実施例では、ストッパ
３１のブレード５と対向する側面に接触部３１ｅを設
け、ブレード５に前後方向の傾斜面５ｆを形成したもの
である。（ａ）はブレード５が後退した状態、（ｂ）は
前進した状態を示す。この場合も、ブレード５の前後方
向への往復移動することにより、ストッパ３の接触部３
１ｅが傾斜面５ｆを移動することで、ストッパ３１が案
内溝６の幅方向に往復運動し、先頭から２番目の部品Ｐ
2 を保持することができる。
実施例を示し、傾斜面と接触部との関係を第２実施例と
逆の構成としたものである。この実施例では、ストッパ
３１のブレード５と対向する側面に接触部３１ｅを設
け、ブレード５に前後方向の傾斜面５ｆを形成したもの
である。（ａ）はブレード５が後退した状態、（ｂ）は
前進した状態を示す。この場合も、ブレード５の前後方
向への往復移動することにより、ストッパ３の接触部３
１ｅが傾斜面５ｆを移動することで、ストッパ３１が案
内溝６の幅方向に往復運動し、先頭から２番目の部品Ｐ
2 を保持することができる。
【００２６】なお、図８，図９の実施例において、スト
ッパ２１の傾斜面３１ｄや接触部３１ｅは、ストッパ２
１に直接形成する場合だけでなく、別部材をストッパ２
１に取り付けてもよい。同様に、ブレード５の接触部５
ｅや傾斜面５ｆも、ブレード５に直接形成する場合だけ
でなく、別部材をブレード５に取り付けてもよい。さら
に、傾斜面３１ｄ，５ｆとの摩擦抵抗を少なくするた
め、接触部５ｅ，３１ｅとしてローラなどの転動部材を
用いてもよい。
ッパ２１の傾斜面３１ｄや接触部３１ｅは、ストッパ２
１に直接形成する場合だけでなく、別部材をストッパ２
１に取り付けてもよい。同様に、ブレード５の接触部５
ｅや傾斜面５ｆも、ブレード５に直接形成する場合だけ
でなく、別部材をブレード５に取り付けてもよい。さら
に、傾斜面３１ｄ，５ｆとの摩擦抵抗を少なくするた
め、接触部５ｅ，３１ｅとしてローラなどの転動部材を
用いてもよい。
【００２７】図１０は本発明にかかる分離機構３０の第
４実施例を示し、第１実施例（図５）と同一部品には同
一符号を付して説明を省略する。この実施例では、スト
ッパ３１を板ばねで構成し、スプリング３４を省略した
ものである。この場合には、ストッパ３１にブレード５
方向へのバネ力を与えるため、本体１に突起１ｄを形成
してある。この場合には、第１実施例と同様に、ブレー
ド５の第１溝５ｄと前面カバー４の第２溝４ｂとに跨が
ってはめ込まれたボール３３の働きによって、ストッパ
３１を撓ませ、ストッパ３１の先端部３１ｃを案内溝６
の幅方向に移動させることで、部品Ｐ2 を案内溝６の内
面との間で挟持することができる。なお、板ばねよりな
るストッパ３１は、図１０に限らず、例えば図８，図９
の実施例に適用することもできる。
４実施例を示し、第１実施例（図５）と同一部品には同
一符号を付して説明を省略する。この実施例では、スト
ッパ３１を板ばねで構成し、スプリング３４を省略した
ものである。この場合には、ストッパ３１にブレード５
方向へのバネ力を与えるため、本体１に突起１ｄを形成
してある。この場合には、第１実施例と同様に、ブレー
ド５の第１溝５ｄと前面カバー４の第２溝４ｂとに跨が
ってはめ込まれたボール３３の働きによって、ストッパ
３１を撓ませ、ストッパ３１の先端部３１ｃを案内溝６
の幅方向に移動させることで、部品Ｐ2 を案内溝６の内
面との間で挟持することができる。なお、板ばねよりな
るストッパ３１は、図１０に限らず、例えば図８，図９
の実施例に適用することもできる。
【００２８】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。搬送部材（ブレード５）を往復駆動する駆動手段
は、図５のようなスプリング８と中間レバー１３とカム
１７との組み合わせに限らず、中間レバー１３を省略し
てブレード５の後端部をカム１７の周面に直接接触させ
てもよい。また、カムに代えて、ラック・ピニオン機構
を用いてもよく、その他、種々の機構を採用できる。駆
動源はモータなどの回転運動機構に限らず、直線運動機
構であってもよい。
ない。搬送部材（ブレード５）を往復駆動する駆動手段
は、図５のようなスプリング８と中間レバー１３とカム
１７との組み合わせに限らず、中間レバー１３を省略し
てブレード５の後端部をカム１７の周面に直接接触させ
てもよい。また、カムに代えて、ラック・ピニオン機構
を用いてもよく、その他、種々の機構を採用できる。駆
動源はモータなどの回転運動機構に限らず、直線運動機
構であってもよい。
【００２９】部品を一方向に搬送する方法として、実施
例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩
擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後
部に部品の後退防止機構を設けてもよい。後退防止機構
としては、例えば、上記シュート溝２１と案内溝６との
角度差を利用してもよいし、搬送部材が後退する時だけ
作動する部品を挟持する機構を別に設けてもよい。この
場合には、搬送部材が前進する時には挟持機構が開放さ
れているので、部品は搬送部材に載って前進し、搬送部
材が後退する時には挟持機構によって部品の両側面を挟
持し、部品の後退を防止する。
例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩
擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後
部に部品の後退防止機構を設けてもよい。後退防止機構
としては、例えば、上記シュート溝２１と案内溝６との
角度差を利用してもよいし、搬送部材が後退する時だけ
作動する部品を挟持する機構を別に設けてもよい。この
場合には、搬送部材が前進する時には挟持機構が開放さ
れているので、部品は搬送部材に載って前進し、搬送部
材が後退する時には挟持機構によって部品の両側面を挟
持し、部品の後退を防止する。
【００３０】また、同期手段３２は、ブレード（搬送部
材）５の動きに直接連動させてストッパ３１を開閉させ
るものに限らず、例えばカム１７を動きをストッパ３１
に伝える別の伝達部材を設けてもよい。また、駆動手段
がカム以外で構成される場合には、この駆動手段とスト
ッパとを連動させてもよい。
材）５の動きに直接連動させてストッパ３１を開閉させ
るものに限らず、例えばカム１７を動きをストッパ３１
に伝える別の伝達部材を設けてもよい。また、駆動手段
がカム以外で構成される場合には、この駆動手段とスト
ッパとを連動させてもよい。
【００３１】上記実施例では、２番目の部品Ｐ2 を保持
するために、ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の
内面との間で挟持するようにしたが、案内溝６の両側に
開閉自在な一対のストッパ３１を設け、これらストッパ
３１の間で２番目の部品Ｐ2 を挟持してもよい。
するために、ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の
内面との間で挟持するようにしたが、案内溝６の両側に
開閉自在な一対のストッパ３１を設け、これらストッパ
３１の間で２番目の部品Ｐ2 を挟持してもよい。
【００３２】さらに、搬送部材としてはブレードに限る
ものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動
しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。た
だ、ブレードのような薄肉部材とした場合には、軽量化
できるので、往復移動時の慣性の影響を小さくできる。
本発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ
部品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて
搬送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよ
い。
ものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動
しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。た
だ、ブレードのような薄肉部材とした場合には、軽量化
できるので、往復移動時の慣性の影響を小さくできる。
本発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ
部品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて
搬送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
部品搬送装置によれば、往復駆動される搬送部材によっ
て部品を案内溝に沿って前方へ搬送するとともに、スト
ッパにより先頭から２番目の部品を保持し、保持した後
でさらに搬送部材を前方へ移動させることで先頭の部品
と２番目の部品とを分離するようにしたので、非磁性の
部品であっても確実に分離することができ、磁力を用い
る従来の分離方法の欠点を解消できる。その結果、先頭
の部品を案内溝から容易に取り出すことができる。ま
た、ストッパは搬送部材の前後移動に同期して開閉する
ので、搬送部材とストッパとの同期タイミングが取りや
すく、信頼性の高い搬送装置を実現できる。
部品搬送装置によれば、往復駆動される搬送部材によっ
て部品を案内溝に沿って前方へ搬送するとともに、スト
ッパにより先頭から２番目の部品を保持し、保持した後
でさらに搬送部材を前方へ移動させることで先頭の部品
と２番目の部品とを分離するようにしたので、非磁性の
部品であっても確実に分離することができ、磁力を用い
る従来の分離方法の欠点を解消できる。その結果、先頭
の部品を案内溝から容易に取り出すことができる。ま
た、ストッパは搬送部材の前後移動に同期して開閉する
ので、搬送部材とストッパとの同期タイミングが取りや
すく、信頼性の高い搬送装置を実現できる。
【図１】本発明にかかる部品搬送装置の動作原理を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明にかかる部品搬送装置の一例の斜視図で
ある。
ある。
【図３】図２に示された部品搬送装置の前面カバーおよ
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図であり、（ａ）は部品の
開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
【図６】分離機構の分離前の拡大斜視図である。
【図７】分離機構の分離後の拡大斜視図である。
【図８】分離機構の第２実施例の断面図である。
【図９】分離機構の第３実施例の断面図である。
【図１０】分離機構の第３実施例の断面図である。
１ 本体 ４ｂ 第２溝 ５ ブレード（搬送部材） ５ｄ 第１溝 ６ 案内溝 ８ スプリング １７ カム ３０ 分離機構 ３１ ストッパ ３２ 同期手段 ３３ ボール ３４ スプリング
フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭59−15847（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/78 B65G 47/08 B65G 25/04 - 25/06
Claims (8)
- 【請求項１】部品を一列に整列させて案内するための案
内溝と、この案内溝の底面に配置され、溝方向に前後移
動して部品を前方へ搬送する搬送部材と、上記搬送部材
を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、上記案内溝に対
し幅方向に開閉作動し、搬送部材の上面に載って搬送さ
れる部品のうち、先頭から２番目の部品を保持するスト
ッパと、上記搬送部材の前後移動に同期して上記ストッ
パを開閉作動させる同期手段とを備え、上記ストッパが
２番目の部品を保持した後、搬送部材が前方へ所定距離
移動して先頭の部品と２番目の部品とを分離することを
特徴とする部品搬送装置。 - 【請求項２】上記駆動手段は、上記搬送部材をその前方
への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるよ
うに往復駆動し、上記搬送部材の前方への移動速度は、
搬送部材とその上面に載った部品との間で所定の保持摩
擦力が働く速度であり、上記搬送部材の後方への移動速
度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩擦力
が実質的に切れる速度であることを特徴とする請求項１
に記載の部品搬送装置。 - 【請求項３】上記同期手段は、搬送部材の先端部に設け
られた斜め方向の第１溝と、搬送部材の側面をガイドす
る固定部材の内側面に形成された上下方向の第２溝と、
第１溝と第２溝に跨がって嵌め込まれた転動部材と、上
記ストッパに形成され、転動部材と接触する傾斜面と、
上記ストッパを部品保持方向に付勢するスプリングとを
備え、搬送部材が前後方向へ往復運動することにより転
動部材が第１，第２の溝に沿って上下方向に移動し、ス
トッパに設けられた傾斜面を転動部材が移動すること
で、ストッパが案内溝の幅方向に往復運動し、先頭から
２番目の部品を保持することを特徴とする請求項１また
は２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項４】上記同期手段は、上記搬送部材に設けられ
た接触部と、上記ストッパに形成され、接触部と接触す
る前後方向に設けられた傾斜面と、上記ストッパを部品
保持方向に付勢するスプリングとを備え、上記搬送部材
が前後方向へ往復運動することにより、接触部がストッ
パの傾斜面を移動することで、ストッパが案内溝の幅方
向に往復運動し、先頭から２番目の部品を保持すること
を特徴とする請求項１または２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項５】上記同期手段は、上記搬送部材に前後方向
に設けられた傾斜面と、上記ストッパに形成され、傾斜
面と接触する接触部と、上記ストッパを部品保持方向に
付勢するスプリングとを備え、上記搬送部材が前後方向
へ往復運動することにより、ストッパの接触部が傾斜面
を移動することで、ストッパが案内溝の幅方向に往復運
動し、先頭から２番目の部品を保持することを特徴とす
る請求項１または２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項６】上記同期手段は、搬送部材の先端部に設け
られた斜め方向の第１溝と、搬送部材の側面をガイドす
る固定部材の内側面に形成された上下方向の第２溝と、
第１溝と第２溝に跨がって嵌め込まれた転動部材とを備
え、上記ストッパはそれ自身が部品保持方向へのばね特
性を有する部材で形成され、搬送部材が前後方向へ往復
運動することにより転動部材が第１，第２の溝に沿って
上下方向に移動し、ストッパの面を転動部材が移動する
ことで、ストッパが案内溝の幅方向に往復運動し、先頭
から２番目の部品を保持することを特徴とする請求項１
または２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項７】上記ストッパは案内溝の片側に設けられ、
上記ストッパが案内溝の幅方向に往復運動し、先頭から
２番目の部品を案内溝の内面とストッパとの間で挟持す
ることを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載
の部品搬送装置。 - 【請求項８】上記ストッパは案内溝の両側に設けられ、
上記ストッパが案内溝の幅方向に往復運動し、先頭から
２番目の部品をストッパの間で挟持することを特徴とす
る請求項３ないし６のいずれかに記載の部品搬送装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306398A JP3244047B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
| TW088106818A TW397799B (en) | 1998-05-15 | 1999-04-28 | Apparatus for transporting parts |
| EP99303386A EP0957050B1 (en) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Apparatus for transporting parts |
| DE69904109T DE69904109T2 (de) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Vorrichtung zum Fördern von Bauteilen |
| SG1999001994A SG71921A1 (en) | 1998-05-15 | 1999-04-30 | Apparatus for transporting parts |
| MYPI99001767A MY119749A (en) | 1998-05-15 | 1999-05-05 | Apparatus for transporting parts |
| US09/307,773 US6375406B1 (en) | 1998-05-15 | 1999-05-10 | Apparatus for transporting parts |
| CN99106716A CN1097011C (zh) | 1998-05-15 | 1999-05-14 | 零件搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306398A JP3244047B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322064A JPH11322064A (ja) | 1999-11-24 |
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Family
ID=15095974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306398A Expired - Lifetime JP3244047B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0957050B1 (ja) |
| JP (1) | JP3244047B2 (ja) |
| CN (1) | CN1097011C (ja) |
| DE (1) | DE69904109T2 (ja) |
| MY (1) | MY119749A (ja) |
| SG (1) | SG71921A1 (ja) |
| TW (1) | TW397799B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3968299B2 (ja) * | 2002-12-12 | 2007-08-29 | 株式会社大生機械 | 振り分け供給装置及び振り分け供給方法 |
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