JP2001053493A - テープ搬送部品にかかる切断機構付部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの駆動装置による複雑でない構成によっ
て、タイミングよく、テープ１０の順送りと、テープ搬
送部品１２の切り離しとを行うことができること。 【解決手段】 シリンダ装置１０と、シリンダ装置１０
のロッド２６の先端に固定されて直線往復運動し、先端
部に係合部３６が設けられた直線往復動部材３０と、直
線往復動部材３０に連繋され、先端方向へ移動する際に
はテープ１０に係合してテープ１０を搬送するテープ順
送り機構４０と、テープ順送り機構４０をスプリング３
８の付勢力に抗して相対的にテープ１０の送り方向と反
対の方向へ移動させるストッパ部５８と、直線往復動部
材３０に係合部３６を介して連繋され、テープ１０の送
り方向に対して傾斜する斜面６２を備える移動斜面部材
６０と、移動斜面部材６０の斜面６２に沿って押圧され
ることで、移動刃７２ａ、７４ａが、テープ１０の送り
方向と直交する方向へ移動し、テープ搬送部品１２をテ
ープ１０から切り離す切断機構７０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテープ搬送部品にか
かる切断機構付部品供給装置に関し、さらに詳細には、
テープに所定の間隔をおいて固定されて該テープによっ
て搬送される部品であるテープ搬送部品を、前記テープ
に伴わせて順次送ると共に該テープから切り離すテープ
搬送部品にかかる切断機構付部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テープ搬送部品にかかる部品供給
装置は、テープを送る送り機構と、切断機構とを駆動さ
せる動力源が別々に設けられていた。また、送り機構と
切断機構とのタイミングを好適にとるため、個々の駆動
制御手段を備えると共に、両者の動作を連繋させるため
の連繋制御手段が設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテープ搬送部品にかかる部品供給装置では、動力源
となる駆動装置を２つ要し、個々の駆動制御手段及び連
繋制御手段を要することから、装置が複雑化し、製造コ
ストを低減できないという課題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、１つの駆動装置
による複雑でない構成によって、タイミングよく、テー
プの順送りと、テープ搬送部品の切り離しとを行うこと
ができるテープ搬送部品にかかる切断機構付部品供給装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため次の構成を備える。すなわち、本発明は、テ
ープに所定の間隔をおいて固定されて該テープによって
搬送される部品であるテープ搬送部品を、前記テープに
伴わせて順次送ると共に該テープから切り離すテープ搬
送部品にかかる切断機構付部品供給装置であって、シリ
ンダ装置と、該シリンダ装置のロッドの先端に固定され
て直線往復運動し、該直線運動方向と同方向の長手方向
の中途部に設けられた第１の鍔部と該第１の鍔部よりも
後端側に設けられた第２の鍔部とを備えると共に、先端
部に係合部が設けられた直線往復動部材と、該直線往復
動部材の運動に伴って同一方向へ直線往復運動するよう
に連繋されると共に案内手段によって案内され、且つ前
記第１の鍔部と前記第２の鍔部との間で移動可能に配設
され、スプリングによって常に第１の鍔部側へ付勢され
ており、前記直線往復動部材の先端方向へ移動する際に
は前記テープに係合して該テープを搬送するテープ順送
り機構と、該テープ順送り機構が前記テープの送り方向
へ所定の停止位置を越えて移動することを防止すべく当
接し、前記直線往復動部材がさらにテープの送り方向へ
移動する際には、テープ順送り機構を前記スプリングの
付勢力に抗して直線往復動部材に対して相対的にテープ
の送り方向と反対の方向へ移動させるストッパ部と、前
記テープ順送り機構が前記ストッパに当接するまで前記
直線往復動部材がテープの送り方向へ移動する際には連
動しないように設けられ、前記直線往復動部材がさらに
テープの送り方向へ移動した場合には連動して同一方向
へ移動するように、該直線往復動部材に前記係合部を介
して連繋されると共に案内手段によって案内されて設け
られ、前記テープの送り方向に対して傾斜する斜面を備
える移動斜面部材と、該移動斜面部材の斜面に沿って押
圧されることで、前記テープの送り方向に直交する方向
へ移動可能に案内手段によって案内される移動刃が、該
テープの送り方向と直交する方向へ移動し、テープ搬送
部品をテープから切り離す切断機構とを具備することを
特徴とする。

【０００６】また、前記テープ搬送部品はリードがテー
プに固定されて該テープに所定の間隔をおいて配された
電子部品であり、前記切断機構は、テープを切断するた
めのテープ用切断刃と、リードを切断するためのリード
用切断刃とを備えることで、一つの切断動作によって、
テープの切断とテープ搬送部品の切り離しを効率良く行
うことができる。

【０００７】また、前記移動斜面部材の斜面が先端側か
ら第１斜面と第２斜面の２段階に設けられており、テー
プ用切断刃がテープを切断する際に作用する第１斜面の
勾配が大きく形成され、リード用切断刃がリードを切断
する際に作用する第２斜面の勾配が前記第１斜面の勾配
よりも小さく形成されていることで、負荷のかかるリー
ドの切断に際して、リード用切断刃の移動する刃をゆっ
くり作動させることができ、確実且つ好適にリードを切
断してテープ搬送部品をテープから切り離すことができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるテープ搬送部
品にかかる切断機構付部品供給装置の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明によるテ
ープ搬送部品にかかる切断機構付部品供給装置の一実施
例を説明する平面図であり、シリンダ装置のロッドが収
縮した状態を示してある。図２は図１の実施例に供給さ
れるテープ搬送部品が所定の間隔に固定されて配された
テープを示す正面図である。図３はテープ搬送部品が所
定の間隔に固定されて配されたテープを図１の状態から
１ピッチ送り方向へ移動した状態を示す平面図である。
また、図４はテープ搬送部品をテープから切り離す状態
を示す平面図である。

【０００９】本実施例は、電子部品であるテープ搬送部
品にかかる切断機構付部品供給装置であって、テープ１
０に所定の間隔をおいて固定されてそのテープ１０によ
って搬送される部品であるテープ搬送部品１２（図２参
照）を、テープ１０に伴わせて順次送ると共にそのテー
プ１０から切り離す工程で用いられる。なお、本実施例
のテープ搬送部品１２は、２本のリード１４がテープ１
０に固定されてそのテープ１０に所定の間隔をおいて配
された電子部品であり、短冊状のテープ１０或いはリー
ル状に巻かれるテープ１０上に多数が固定されている。
また、テープ１０には所定の間隔をおいて送り用の孔１
６が設けられている。このテープ１０が、図１、３及び
４に示すように基体２０に固定された一対の長尺のガイ
ド板２２、２２の間隙を通って、そのガイド板２２、２
２の長尺方向へ順次供給（移動）される。このように案
内されるテープ１０に伴って、本実施例ではテープ搬送
部品１２がガイド板２２、２２の上方を移動する。

【００１０】２５はシリンダ装置であり、シリンダ部に
対してロッド２６が突出入(伸縮)可能に設けられてい
る。３０は直線往復動部材であり、シリンダ装置２５の
ロッド２６の先端に固定されて直線往復運動し、その直
線運動方向と同方向の長手方向の中途部に設けられた第
１の鍔部３２とその１の鍔部３２よりも後端側に設けら
れた第２の鍔部３４とを備える。また、この直線往復動
部材３０の先端部には、係合部３６が設けられている。
本実施例では、ピン状の突起部に設けられており、後述
する移動斜面部材６０と連繋する。なお、この係合部３
６の形態は、移動斜面部材６０と好適に連繋状態になる
ものであれば、本実施例のような突起状（凸状）に限定
されるものではなく、凹状或いは孔状でもよいのは勿論
である。

【００１１】４０はテープ順送り機構であり、直線往復
動部材３０の運動に伴って同一方向へ直線往復運動する
ように連繋されると共に案内手段によって案内され、且
つ第１の鍔部３２と第２の鍔部３４との間で移動可能に
配設され、スプリング３８によって常に第１の鍔部３２
側へ付勢されており、直線往復動部材３０の先端方向へ
移動する際にはテープ１０に係合してそのテープ１０を
搬送する。すなわち、連繋部４１が、棒状の直線往復動
部材３０に所定の間(第１の鍔部３２と第２の鍔部３４
との間)で移動(摺動)可能に外嵌している。そして、連
繋部４１の後側面４１ａと第２鍔部３４の先端側面３４
ａとの間に弾装されたつる巻きバネ等の弾性手段である
スプリング３８によって、その連繋部４１が、第１の鍔
部３２の後側面３２ａに当接して位置するように付勢さ
れる。これにより、テープ順送り機構４０を直線往復動
部材３０に対して所定の位置に停止させている。

【００１２】また、実施例の案内手段は、送り方向に沿
って配設された直線動ガイドレール４３とその直線動ガ
イドレール４３にアリ溝構造で連繋されて移動可能に設
けられたスライダー部４５から構成することが可能で、
スムースな運動を得ることができる。このスライダー部
４５はテープ順送り機構４０の基部を構成し、直線往復
動部材３０の運動に伴って同一方向へ直線往復運動する
ように連繋される。

【００１３】次に本実施例のテープ順送り機構におい
て、前記スライダー部４５上及び基体２０に配され、テ
ープ１０を送るべく、そのテープ１０に係脱自在に係合
する係合機構について説明する。５０は回動ピンアーム
であり、一端部５１が、テープ１０の送り用の孔１６に
嵌るようにピン状に設けられている。また、中途部で回
動軸５２を介して回動自在にスライダー部４５に軸着さ
れている。他端部５３は、ピン状の一端部５１がテープ
１０側へ必要以上に回動することを阻止すべく、回動阻
止部材５５に当接するように形成されている。また、図
１に矢印Ａで示すように、回動ピンアーム５０をスプリ
ング等による緩い付勢力であるが、常にピン状の一端部
５１が送り用の孔１６に嵌るように所定の方向(本実施
例では図面上において反時計回転方向)へ付勢しておく
とよい。これにより、ピン状の一端部５１が、テープ１
０の送り用の孔１６上を通ることで、その送り用の孔１
６内に入り、回動ピンアーム５０とテープ１０とが好適
に係合した状態になる。

【００１４】また、本実施例では、２つの回動ピンアー
ム５０が、スライダー部４５上に配設され、そのスライ
ダー部４５と共に送り方向へ移動可能に設けられてお
り、他の１つが基体２０に送り方向について移動しない
ように配設されている。以上の構成を備えるテープ順送
り機構によれば、スライダー部４５上に配設された２つ
の回動ピンアーム５０の一端部５１が、それぞれテープ
の送り用の孔１６に嵌り、その状態で回動ピンアーム５
０が、直線往復動部材３０及び連繋部４１を備えるスラ
イダー部４５に伴われて送り方向に移動することで、テ
ープが送られる。また、基体２０上に配設された回動ピ
ンアーム５０は、送り用の孔１６に嵌り、テープ１０が
送り方向と反対方向へ移動することを阻止する。なお、
送り機構に、以上のようなテープ１０に係脱自在に係合
する係合機構を備えることは公知の技術である。

【００１５】５８はストッパ部であり、テープ順送り機
構４０がテープ１０の送り方向へ所定の停止位置を越え
て移動することを防止すべく当接し、直線往復動部材３
０がさらにテープ１０の送り方向へ移動する際には、テ
ープ順送り機構４０をスプリング３８の付勢力に抗して
直線往復動部材３０に対して相対的にテープの送り方向
と反対の方向へ移動させる。本実施例では、スライダー
部４５が、ストッパ部５８に当接することで、そのスラ
イダー部４５に搭載されている２つの回動ピンアーム５
０の移動も停止し、テープ１０の送りが所定の位置で一
旦停止することになる。そして、スライダー部４５を、
送り方向とは反対方向(以下、「戻り方向」ともいう)へ
移動させると、テープ１０が停止した状態で、回動ピン
アーム５０が移動することになる。回動ピンアーム５０
がスライダー部４５に伴われて戻り方向へ移動するとき
は、ピン状の一端部５１は送り用の孔１６から抜け出て
係合状態が解除されるよう、回動ピンアーム５０の回動
が許容されている。従って、テープ１０を戻り方向へ送
るように作用することはなく、スライダー部４５及び２
つの回動ピンアーム５０を構成要素とするテープ順送り
機構４０が戻り方向へ移動する。以上の動作を繰り返す
ことによって、テープ１０を所定のピッチ長さ分ずつ順
次送ることができる。

【００１６】６０は移動斜面部材であり、テープ順送り
機構４０がストッパ部５８に当接するまで直線往復動部
材３０がテープ１０の送り方向へ移動する際には連動し
ないように設けられ、直線往復動部材３０がさらにテー
プの送り方向へ移動した場合には連動して同一方向へ移
動するように、直線往復動部材３０に前記係合部３６を
介して連繋されると共に案内手段によって案内されて設
けられ、テープの送り方向に対して傾斜する斜面６２を
備える。本実施例では、直線往復動部材３０を連繋する
係合部３６が突起状に設けられているため、その係合部
３６に連繋する移動斜面部材６０の被係合部６４は、長
孔状に形成されている。なお、実施例はこれに限定され
るものではなく、係合部３６が溝状或いは長孔状に形成
されている場合は、移動斜面部材６０の被係合部６４を
棒状或いはピン状に形成するなどして、両者を連繋すれ
ば良いのは勿論である。また、本実施例の上記案内手段
としては、送り方向に並べられた状態に２個のカムフォ
ロア６６が回転自在に配設されており、移動斜面部材６
０の送り方向への移動を案内している。

【００１７】７０は切断機構であり、移動斜面部材６０
の斜面に沿って押圧されることで、テープの送り方向に
直交する方向へ移動可能に案内手段によって案内される
移動刃が、テープの送り方向と直交する方向へ移動し、
テープ搬送部品１２をテープ１０から切り離す。本実施
例おいてテープ搬送部品１２はリード１４がテープ１０
に固定されてそのテープ１０に所定の間隔をおいて配さ
れた電子部品であり、切断機構７０は、テープ１０を切
断するためのテープ用切断刃７２と、リードを切断する
ためのリード用切断刃７４とを備える。このように２つ
の切断刃を有することで、一つの切断動作によって、テ
ープ１０の切断とテープ搬送部品１２の切り離しを効率
良く行うことができる。なお、テープ搬送部品１２は、
切断機構７０によって切り離される際に、図示しない保
持装置によって保持され、その保持装置を介して次の実
装工程などへ移される。

【００１８】以下に本実施例の切断機構７０の詳細につ
いて説明する。７２ａはテープ用切断刃の移動刃であ
り、基体２０に固定されたテープ用切断刃の固定刃７２
ｂと共にテープ１０を順次切断するために設けられてい
る。また、７４ａはリード用切断刃の移動刃であり、基
体に固定されたリード用切断刃の固定刃７４ｂと共にリ
ードを切断し、テープ搬送部品１２をテープ１０から順
次切り離すために設けられている。本実施例のテープ用
切断刃の移動刃７２ａとリード用切断刃の移動刃７４ａ
とは、送り方向に直交する方向へ移動自在に案内された
移動体７５に固定されている。すなわち、本実施例にか
かる切断機構７０の案内手段は、送り方向に直交する方
向に沿って配設された直線動ガイドレール７６とその直
線動ガイドレール７６にアリ溝構造で連繋されて移動可
能に設けられた移動体７５から構成することが可能であ
り、スムースな運動を得ることができる。

【００１９】７８はカムフォロアであり、移動体７５に
回転可能に装着(軸着)されている。このカムフォロア７
８に、移動斜面部材６０の斜面６２が当接して、シリン
ダ装置２５による押圧力が作用することで、移動体７５
を介して２つの移動刃７２ａ、７４ａが移動する。移動
体７５は、図１に示すように矢印Ｂ方向へ、スプリング
等の付勢手段(図示せず)で付勢されているとよく、その
付勢力によって、移動斜面部材６０が戻り方向へ移動し
てその押圧力が解除されることで、元の位置である切断
工程前の状態に戻ることができる。

【００２０】また、本実施例では、移動斜面部材６０
に、移動体７５（２つの移動刃７２ａ、７４ａ）を強制
的に元の位置へ戻す逆斜面６８が形成されている。この
逆斜面６８は、斜面６２とは反対方向へ作用するよう
に、その斜面６２に対向するように設けられており、移
動傾面部材６０がシリンダ装置２５によって戻り方向へ
移動する際に、カムフォロア７８に接触して押圧し、移
動体７５を元の位置へ確実に戻すことができる。

【００２１】また、本実施例では、移動斜面部材６０の
斜面６２が先端側から第１斜面６２ａと第２斜面６２ｂ
の２段階に設けられている。テープ用切断刃７２がテー
プ１０を切断する際に作用する第１斜面６２ａの勾配が
大きく形成され、リード用切断刃７４がリード１４を切
断する際に作用する第２斜面６２ｂの勾配が第１斜面６
２ａの勾配よりも小さく形成されている。これにより、
負荷の小さいテープ１０を切断する際には速く作動し、
負荷のかかるリード１４の切断に際しては、リード用切
断刃の移動刃７４ａに大きな力を発生させることがで
き、確実且つ好適にリード１４を切断してテープ搬送部
品をテープ１０から切り離すことができる。

【００２２】以上の構成からなるテープ搬送部品にかか
る切断機構付部品供給装置によれば、シリンダ装置２５
を駆動源とする直線往復動部材３０の一連の送り方向へ
の移動によって、テープの順送りと、テープ搬送部品の
切り離しという２つの作業を好適に行うことができる。
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明して
きたが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、シリンダ装置による直
線往復動部材の直線運動によって、テープ順送り機構と
切断機構との両方を好適に作動させることができる。す
なわち、シリンダ装置という１つの駆動装置による複雑
でない構成によって、タイミングよく、テープの順送り
と、テープ搬送部品の切り離しとを好適に行うことが可
能となり、装置の構成を簡略化することができ、製造コ
ストを低減できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるテープ搬送部品にかかる切断機
構付部品供給装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明にかかるテープ搬送部品が配設されたテ
ープの一実施例を示す正面図である。

【図３】図１の実施例によるテープの送りについて説明
する平面図である。

【図４】図１の実施例によるテープ及びリードの切断に
ついて説明する平面図である。

【符号の説明】

１０ テープ １２ テープ搬送部品 １４ リード １６ 送り用の孔 ２０ 基体 ２５ シリンダ装置 ２６ ロッド ３０ 直線往復動部材 ３２ 第１の鍔部 ３４ 第２の鍔部 ３６ 係合部 ３８ スプリング ４０ テープ順送り機構 ４１ 連繋部 ４３ 直線動ガイドレール ４５ スライダー部 ５０ 回動ピンアーム ５８ ストッパ部 ６０ 移動斜面部材 ６２ 斜面 ６２ａ 第１斜面 ６２ｂ 第２斜面 ６４ 被係合部 ７０ 切断機構 ７２ テープ用切断刃 ７４ リード用切断刃 ７５ 移動体 ７６ 直線動ガイドレール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープに所定の間隔をおいて固定されて
   該テープによって搬送される部品であるテープ搬送部品
   を、前記テープに伴わせて順次送ると共に該テープから
   切り離すテープ搬送部品にかかる切断機構付部品供給装
   置であって、 シリンダ装置と、 該シリンダ装置のロッドの先端に固定されて直線往復運
   動し、該直線運動方向と同方向の長手方向の中途部に設
   けられた第１の鍔部と該第１の鍔部よりも後端側に設け
   られた第２の鍔部とを備えると共に、先端部に係合部が
   設けられた直線往復動部材と、 該直線往復動部材の運動に伴って同一方向へ直線往復運
   動するように連繋されると共に案内手段によって案内さ
   れ、且つ前記第１の鍔部と前記第２の鍔部との間で移動
   可能に配設され、スプリングによって常に第１の鍔部側
   へ付勢されており、前記直線往復動部材の先端方向へ移
   動する際には前記テープに係合して該テープを搬送する
   テープ順送り機構と、 該テープ順送り機構が前記テープの送り方向へ所定の停
   止位置を越えて移動することを防止すべく当接し、前記
   直線往復動部材がさらにテープの送り方向へ移動する際
   には、テープ順送り機構を前記スプリングの付勢力に抗
   して直線往復動部材に対して相対的にテープの送り方向
   と反対の方向へ移動させるストッパ部と、 前記テープ順送り機構が前記ストッパに当接するまで前
   記直線往復動部材がテープの送り方向へ移動する際には
   連動しないように設けられ、前記直線往復動部材がさら
   にテープの送り方向へ移動した場合には連動して同一方
   向へ移動するように、該直線往復動部材に前記係合部を
   介して連繋されると共に案内手段によって案内されて設
   けられ、前記テープの送り方向に対して傾斜する斜面を
   備える移動斜面部材と、 該移動斜面部材の斜面に沿って押圧されることで、前記
   テープの送り方向に直交する方向へ移動可能に案内手段
   によって案内される移動刃が、該テープの送り方向と直
   交する方向へ移動し、テープ搬送部品をテープから切り
   離す切断機構とを具備することを特徴とするテープ搬送
   部品にかかる切断機構付部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記テープ搬送部品はリードがテープに
   固定されて該テープに所定の間隔をおいて配された電子
   部品であり、前記切断機構は、テープを切断するための
   テープ用切断刃と、リードを切断するためのリード用切
   断刃とを備えることを特徴とする請求項１記載のテープ
   搬送部品にかかる切断機構付部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記移動斜面部材の斜面が先端側から第
   １斜面と第２斜面の２段階に設けられており、テープ用
   切断刃がテープを切断する際に作用する第１斜面の勾配
   が大きく形成され、リード用切断刃がリードを切断する
   際に作用する第２斜面の勾配が前記第１斜面の勾配より
   も小さく形成されていることを特徴とする請求項２記載
   のテープ搬送部品にかかる切断機構付部品供給装置。