JP3278385B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品を整列
状態で搬送し、その先頭のチップ部品を所定の取出位置
に供給するチップ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２４（ａ）〜（ｃ）にはこの種従来の
チップ部品供給装置とその供給動作を示してある。図中
の１０１は所定方向に間欠前進するベルト、１０２はベ
ルト１０１上に配置された部品ガイド、１０３は部品ガ
イド１０２の前方に配置された可動式の部品ストッパ、
１０４は吸着ノズル、Ｐは角柱形状のチップ部品であ
る。部品ガイド１０２の下面には、チップ部品Ｐの幅及
び高さよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝１
０２ａが形成されている。本装置では、直線溝１０２ａ
の下面開口をベルト１０１で塞ぐことによって、チップ
部品Ｐを整列状態で搬送する搬送通路ＦＣが形成されて
いる。

【０００３】チップ部品Ｐは、図２４（ａ）に示すよう
に、直線溝１０２ａによって案内されつつ、間欠前進す
るベルト１０１によって長手向きで一列に並んだ状態で
前方に搬送され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１
０３に当接したところで搬送部品が停止する。ベルト１
０１の間欠前進量がチップ部品Ｐの長さよりも大きく設
定されているため、搬送部品が停止した後もベルト１０
１のみが滑りを利用して余剰分だけ前進する。

【０００４】１回分の間欠前進が終了してベルト１０１
が停止すると、図２４（ｂ）に示すように、部品ストッ
パ１０３が、チップ部品Ｐの長さよりも短い距離だけ前
方に移動して先頭のチップ部品Ｐから離れる。

【０００５】部品ストッパ１０３が先頭のチップ部品Ｐ
から離れると、図２４（ｃ）に示すように、先頭のチッ
プ部品Ｐが吸着ノズル１０４によって取り出される。先
頭のチップ部品Ｐが取り出された後は、部品ストッパ１
０３が元の位置に復帰し、ストッパ復帰後に再びベルト
１０１が間欠前進する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のチ
ップ部品供給装置には、近年における高速実装に追従で
きるように、部品１個当たりコンマ数秒、例えば０．１
秒またはそれ以下の供給速度が要求されている。

【０００７】前述のようなチップ部品供給装置ではベル
ト１０１の間欠前進と部品ストッパ１０３の前方移動に
時間を要するため、前記の高速供給を実現するには、部
品停止タイミングと部品ストッパ１０３の移動開始タイ
ミングを極力近づけるか或いは一致させる必要がでてく
る。

【０００８】しかし、このような動作タイミングを設定
すると、図２５に示すように、整列状態にあるチップ部
品Ｐの幾つかがベルト前進時の慣性力によって前方に移
動し、この影響によって、先頭のチップ部品Ｐが部品ス
トッパ１０３の上に乗り上げてしまったり、先頭のチッ
プ部品Ｐが外部に飛び出てしまう不具合を生じてしま
う。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、高速供給を的確に実現で
きるチップ部品供給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、チップ部品を整列状態で搬送する搬送通
路と、整列搬送されるチップ部品を停止させ、且つ部品
停止後に部品停止位置とは異なる位置に変位する部品ス
トッパとを備え、部品ストッパが部品停止位置とは異な
る位置に変位した後に停止状態にある先頭のチップ部品
を取り出すようにしたチップ部品供給装置において、部
品ストッパが部品停止位置とは異なる位置に変位すると
きに、先頭のチップ部品を除く後続部品のうち２番目の
チップ部品を含む複数のチップ部品を同位置に保持する
後続部品保持手段を備えた、ことをその主たる特徴とし
ている。

【００１１】このチップ部品供給装置では、部品ストッ
パが部品停止位置とは異なる位置に変位するときに、後
続部品保持手段によって、先頭のチップ部品を除く後続
部品のうち２番目のチップ部品を含む複数のチップ部品
を同位置に保持することができる。依って、部品停止直
後またはこれと同時に部品ストッパを部品停止位置とは
異なる位置に変位させても、搬送時の慣性力によってチ
ップ部品が移動するようなことがなく、先頭のチップ部
品を適正状態で取り出すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

［第１実施形態］図１乃至図５は本発明の第１実施形態
を示すもので、図中のＰはチップ部品、１はベルト、２
は部品ガイド、３は部品ストッパ、４は永久磁石、５は
押圧具、６はコイルバネ、７は吸着ノズルである。

【００１３】チップ部品Ｐは、角柱形状を成すチップ抵
抗器やチップコンデンサやチップインダクタや複合部品
等で、面積の最も広い面の一方をベルト１の表面に接し
ている。

【００１４】ベルト１は、合成ゴム製の平ベルトまたは
タイミングベルト等から成り、ラチェット機構等の間欠
駆動機構（図示省略）による間欠前進を可能としてい
る。このベルト１の表面は、部品ガイド２の下面に摺動
可能に接している。ちなみに、ベルト１の１回の間欠前
進量はチップ部品Ｐの長さ寸法よりも僅かに大きく設定
されている。

【００１５】部品ガイド２は、チップ部品Ｐの幅及び高
さよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝２ａを
下面に有している。本装置では、直線溝２ａの下面開口
をベルト１で塞ぐことによって、チップ部品Ｐを整列状
態で搬送する搬送通路ＦＣが形成されている。また、部
品ガイド２には、押圧具用の摺動孔２ｂが、停止状態に
ある２番目のチップ部品Ｐと４番目のチップ部品Ｐの真
上位置それぞれに貫通形成されている。

【００１６】部品ストッパ３は、チップ部品Ｐの高さよ
りも僅かに大きな厚み或いは同等の厚みを有する矩形板
から成り、駆動機構（図示省略）による平行移動または
回転移動に基づく前後変位を可能としている。この部品
ストッパ３は部品停止位置と部品取出位置との間で往復
動するものであって、その前後変位量はチップ部品Ｐの
長さよりも短い。

【００１７】永久磁石４は、直方体形状を成す希土類永
久磁石やフェライト永久磁石等から成り、部品ストッパ
３における先頭のチップ部品Ｐと向き合う位置に、段差
なく埋め込まれている。この永久磁石４はＮ極面とＳ極
面の一方が露出しており、先頭のチップ部品Ｐは該露出
面と当接して吸着される。

【００１８】押圧具５は、段付きの円柱部材から成り、
部品ガイド２の各摺動孔２ｂ内に上下動可能に配置され
ている。また、各押圧具５の上端鍔５ａと部品ガイド２
の上面との間にはコイルバネ６が介装されており、各押
圧具５はコイルバネ６によって上方に付勢され、直線溝
２ａの上面よりも引っ込んでいる。

【００１９】ここで、前述のチップ部品供給装置の動作
を説明する。チップ部品Ｐは、図１（ａ）（ｂ）に示す
ように、直線溝２ａによって案内されつつ、間欠前進す
るベルト１によって長手向きで一列に並んだ状態で前方
に搬送され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ３に当
接したところで搬送部品が停止する。ベルト１の間欠前
進量がチップ部品Ｐの長さよりも大きく設定されている
ため、搬送部品が停止した後もベルト１のみが滑りを利
用して余剰分だけ前進する。

【００２０】部品ストッパ３によって搬送部品が停止し
た直後または停止すると同時に、図２に示すように、図
示省略の駆動機構によって２つの押圧具５それぞれがコ
イルバネ６の付勢力に抗して下方に押し込まれ、各押圧
具５の下端によって２番目と４番目のチップ部品Ｐが個
別に押圧される。これにより、２番目と４番目の２つの
チップ部品Ｐが、搬送通路ＦＣの一面を構成するベルト
１の表面に押し付けられて同位置に保持される。

【００２１】これと同時に、図３に示すように、部品停
止位置にあった部品ストッパ３が、チップ部品Ｐの長さ
よりも短い距離だけ前方に移動して部品取出位置に変位
する。部品ストッパ３に当接していた先頭のチップ部品
Ｐは永久磁石４の磁力によって該部品ストッパ３に吸着
されているため、先頭のチップ部品Ｐは部品ストッパ３
と一緒に前方変位し、これにより、先頭のチップ部品Ｐ
と２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的に隙間が形成さ
れる。

【００２２】部品ストッパ３が先頭のチップ部品Ｐと一
緒に前方変位した後は、図４に示すように、先頭のチッ
プ部品Ｐが吸着ノズル７によって取り出される。チップ
部品Ｐを永久磁石４の吸着面と平行な移動させることは
容易であるため、前記の部品取り出しは抵抗なくスムー
ズに行うことができる。

【００２３】先頭のチップ部品Ｐが取り出された後は、
図５に示すように、２つの押圧具５に対する押し込みが
解除されて各押圧具５がコイルバネ６の付勢力によって
元の位置に復帰すると同時に、部品ストッパ３が元の位
置に復帰する。

【００２４】この後は、図１（ａ）（ｂ）に示すように
再びベルト１が間欠前進し、前記同様の手順で先頭のチ
ップ部品Ｐが順次取り出される。

【００２５】このように、第１実施形態のチップ部品供
給装置によれば、部品ストッパ３が部品停止位置から前
方に変位するときに、先頭のチップ部品Ｐを除く後続部
品のうち、２番目と４番目の２つのチップ部品Ｐを２つ
の押圧具５を利用して同位置に保持するようにしている
ので、高速供給を実現するために部品停止タイミングと
部品ストッパ３の移動開始タイミングを極力近づけるか
或いは一致させた場合でも、換言すれば、部品停止直後
またはこれと同時に部品ストッパ３を前方変位させて
も、整列状態にあるチップ部品Ｐがベルト前進時の慣性
力によって前方に移動することを抑止して、チップ部品
Ｐの姿勢が乱れることを確実に防止することができ、高
速実装に追従できるようなチップ部品Ｐの高速供給が的
確に実現できる。

【００２６】また、部品ストッパ３が部品停止位置から
前方に変位するときには、部品ストッパ３に当接してい
た先頭のチップ部品Ｐを永久磁石４の磁力によって該部
品ストッパ３に吸着したまま、先頭のチップ部品Ｐを部
品ストッパ３と一緒に前方変位させて、先頭のチップ部
品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的に隙間を形
成しているので、チップ部品相互が湿気や製造段階で用
いられた処理液等の影響でくっついていたり、チップ部
品相互に表面凹凸による引っかかりがあるような場合で
もこれらを簡単に解消することができ、先頭のチップ部
品Ｐを取り出すときに後続のチップ部品Ｐが引きつられ
て飛び出してしまうことをも確実に防止して、先頭のチ
ップ部品Ｐの取り出しを良好且つ安定に行うことができ
る。

【００２７】尚、前記第１実施形態では、２番目と４番
目のチップ部品Ｐを、搬送通路ＦＣの一面を構成するベ
ルト１の表面に押圧具５を利用して押し付けるようにし
たが、搬送通路ＦＣの他の面（直線溝２ａの上面または
側面）に同チップ部品を押し付けてその保持を行うよう
にしてもよい。

【００２８】また、後続部品のうち２番目と４番目のチ
ップ部品を同位置に保持するようにしたが、２番目のチ
ップ部品Ｐを含めば４番目以外のチップ部品を保持する
ようにしてもよく、押圧具を増設して３個以上のチップ
部品を個別に保持するようにしてもよい。

【００２９】［第２実施形態］図６乃至図１０は本発明
の第２実施形態を示すもので、図中のＰはチップ部品、
１１はベルト、１２は部品ガイド、１３は部品ストッ
パ、１４は永久磁石、１５は押圧具、１６はコイルバ
ネ、１７は吸着ノズルである。

【００３０】尚、チップ部品Ｐ，ベルト１１，部品スト
ッパ１３，永久磁石１４及び吸着ノズル１７の構成は第
１実施形態と同じであるためここでの説明を省略する。

【００３１】部品ガイド１２は、チップ部品Ｐの幅及び
高さよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝１２
ａを下面に有している。本装置では、直線溝１２ａの下
面開口をベルト１１で塞ぐことによって、チップ部品Ｐ
を整列状態で搬送する搬送通路ＦＣが形成されている。
また、部品ガイド１２には、押圧具１５の円柱部が摺動
自在に挿通される摺動孔１２ｂが、停止状態にある３番
目のチップ部品Ｐの真上位置に貫通形成されている。さ
らに、直線溝１２ａの上面前部には、押圧具１５の長方
形部を受容するガイド溝１２ｃが直線溝１２ａに沿って
形成されている。

【００３２】押圧具１５は、長方形部の中央に円柱部を
組み付けたような形状を有しており、円柱部を摺動孔１
２ｂ内に配置され、且つ長方形部をガイド溝１２ｃ内に
上下動可能に配置されている。長方形部はチップ部品Ｐ
の幅よりも小さな幅と、チップ部品３個分の長さよりも
僅かに短い長さを有している。また、押圧具１５の上端
鍔１５ａと部品ガイド１２の上面との間にはコイルバネ
１６が介装されており、押圧具１５はコイルバネ１６に
よって上方に付勢され、図示例のものでは、長方形部の
下面が直線溝１２ａの上面と面一の状態となっている。

【００３３】ここで、前述のチップ部品供給装置の動作
を説明する。チップ部品Ｐは、図６（ａ）（ｂ）に示す
ように、直線溝１２ａによって案内されつつ、間欠前進
するベルト１１によって長手向きで一列に並んだ状態で
前方に搬送され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１
３に当接したところで搬送部品が停止する。ベルト１１
の間欠前進量がチップ部品Ｐの長さよりも大きく設定さ
れているため、搬送部品が停止した後もベルト１１のみ
が滑りを利用して余剰分だけ前進する。

【００３４】部品ストッパ１３によって搬送部品が停止
した直後または停止すると同時に、図７に示すように、
図示省略の駆動機構によって押圧具１５がコイルバネ１
６の付勢力に抗して下方に押し込まれ、該押圧具１５の
下面によって２番目と３番目と４番目の３つのチップ部
品Ｐが同時に押圧される。これにより、２番目と３番目
と４番目の３つのチップ部品Ｐが、搬送通路ＦＣの一面
を構成するベルト１１の表面に押し付けられて同位置に
保持される。

【００３５】これと同時に、図８に示すように、部品停
止位置にあった部品ストッパ１３が、チップ部品Ｐの長
さよりも短い距離だけ前方に移動して部品取出位置に変
位する。部品ストッパ１３に当接していた先頭のチップ
部品Ｐは永久磁石１４の磁力によって該部品ストッパ１
３に吸着されているため、先頭のチップ部品Ｐは部品ス
トッパ１３と一緒に前方変位し、これにより、先頭のチ
ップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的に隙
間が形成される。

【００３６】部品ストッパ１３が先頭のチップ部品Ｐと
一緒に前方変位した後は、図９に示すように、先頭のチ
ップ部品Ｐが吸着ノズル１７によって取り出される。チ
ップ部品Ｐを永久磁石１４の吸着面と平行な移動させる
ことは容易であるため、前記の部品取り出しは抵抗なく
スムーズに行うことができる。

【００３７】先頭のチップ部品Ｐが取り出された後は、
図１０に示すように、押圧具１５に対する押し込みが解
除されて該押圧具１５がコイルバネ１６の付勢力によっ
て元の位置に復帰すると同時に、部品ストッパ１３が元
の位置に復帰する。

【００３８】この後は、図６（ａ）（ｂ）に示すように
再びベルト１１が間欠前進し、前記同様の手順で先頭の
チップ部品Ｐが順次取り出される。

【００３９】このように、第２実施形態のチップ部品供
給装置によれば、部品ストッパ１３が部品停止位置から
前方に変位するときに、先頭のチップ部品Ｐを除く後続
部品のうち、２番目と３番目と４番目の３つのチップ部
品Ｐを１つの押圧具１５を利用して同位置に保持するよ
うにしているので、高速供給を実現するために部品停止
タイミングと部品ストッパ１３の移動開始タイミングを
極力近づけるか或いは一致させた場合でも、換言すれ
ば、部品停止直後またはこれと同時に部品ストッパ１３
を前方変位させても、整列状態にあるチップ部品Ｐがベ
ルト前進時の慣性力によって前方に移動することを抑止
して、チップ部品Ｐの姿勢が乱れることを確実に防止す
ることができ、高速実装に追従できるようなチップ部品
Ｐの高速供給が的確に実現できる。

【００４０】また、部品ストッパ１３が部品停止位置か
ら前方に変位するときには、部品ストッパ１３に当接し
ていた先頭のチップ部品Ｐを永久磁石１４の磁力によっ
て該部品ストッパ１３に吸着したまま、先頭のチップ部
品Ｐを部品ストッパ１３と一緒に前方変位させて、先頭
のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的
に隙間を形成しているので、チップ部品相互が湿気や製
造段階で用いられた処理液等の影響でくっついていた
り、チップ部品相互に表面凹凸による引っかかりがある
ような場合でもこれらを簡単に解消することができ、先
頭のチップ部品Ｐを取り出すときに後続のチップ部品Ｐ
が引きつられて飛び出してしまうことをも確実に防止し
て、先頭のチップ部品Ｐの取り出しを良好且つ安定に行
うことができる。

【００４１】尚、前記第２実施形態では、２番目と３番
目と４番目のチップ部品Ｐを、搬送通路ＦＣの一面を構
成するベルト１１の表面に押圧具１５を利用して押し付
けるようにしたが、搬送通路ＦＣの他の面（直線溝１２
ａの上面または側面）に同チップ部品を押し付けてその
保持を行うようにしてもよい。

【００４２】また、後続部品のうち２番目と３番目と４
番目のチップ部品を同位置に保持するようにしたが、２
番目のチップ部品Ｐを含めば２個または４個以上のチッ
プ部品を同時に保持するようにしてもよい。

【００４３】［第３実施形態］図１１乃至図１５は本発
明の第３実施形態を示すもので、図中のＰはチップ部
品、２１はベルト、２２は部品ガイド、２３は部品スト
ッパ、２４は永久磁石、２５は吸引管、２６はチュー
ブ、２７は吸着ノズルである。

【００４４】チップ部品Ｐ，ベルト２１，部品ストッパ
２３，永久磁石２４及び吸引ノズル２７の構成は第１実
施形態と同じであるためここでの説明を省略する。

【００４５】部品ガイド２２は、チップ部品Ｐの幅及び
高さよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝２２
ａを下面に有している。本装置では、直線溝２２ａの下
面開口をベルト２１で塞ぐことによって、チップ部品Ｐ
を整列状態で搬送する搬送通路ＦＣが形成されている。
また、部品ガイド２２には、吸引孔２２ｂが、停止状態
にある２番目のチップ部品Ｐと４番目のチップ部品Ｐの
真上位置それぞれに貫通形成されている。

【００４６】前記各吸引孔２２ｂには吸引管２５がそれ
ぞれ嵌着されており、各吸引管２５には、真空ポンプ等
の吸引源（図示省略）に通じるチューブ２６がそれぞれ
接続されている。

【００４７】ここで、前述のチップ部品供給装置の動作
を説明する。チップ部品Ｐは、図１１（ａ）（ｂ）に示
すように、直線溝２２ａによって案内されつつ、間欠前
進するベルト２１によって長手向きで一列に並んだ状態
で前方に搬送され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ
２３に当接したところで搬送部品が停止する。ベルト２
１の間欠前進量がチップ部品Ｐの長さよりも大きく設定
されているため、搬送部品が停止した後もベルト２１の
みが滑りを利用して余剰分だけ前進する。

【００４８】部品ストッパ２３によって搬送部品が停止
した直後または停止すると同時に、図１２に示すよう
に、図示省略の吸引源の作動によって２つの吸引孔２２
ｂそれぞれにエア吸い込みによる負圧が作用し、この負
圧作用によって、２番目と４番目のチップ部品Ｐが個別
に吸い上げられる。これにより、２番目と４番目の２つ
のチップ部品Ｐが、搬送通路ＦＣの一面を構成する直線
溝２２ａの上面に吸着されて同位置に保持される。

【００４９】これと同時に、図１３に示すように、部品
停止位置にあった部品ストッパ２３が、チップ部品Ｐの
長さよりも短い距離だけ前方に移動して部品取出位置に
変位する。部品ストッパ２３に当接していた先頭のチッ
プ部品Ｐは永久磁石２４の磁力によって該部品ストッパ
２３に吸着されているため、先頭のチップ部品Ｐは部品
ストッパ２３と一緒に前方変位し、これにより、先頭の
チップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的に
隙間が形成される。

【００５０】部品ストッパ２３が先頭のチップ部品Ｐと
一緒に前方変位した後は、図１４に示すように、先頭の
チップ部品Ｐが吸着ノズル２７によって取り出される。
チップ部品Ｐを永久磁石２４の吸着面と平行な移動させ
ることは容易であるため、前記の部品取り出しは抵抗な
くスムーズに行うことができる。

【００５１】先頭のチップ部品Ｐが取り出された後は、
図１５に示すように、２つの吸引孔２２ｂに対する負圧
作用が解除されると同時に、部品ストッパ２３が元の位
置に復帰する。

【００５２】この後は、図１１（ａ）（ｂ）に示すよう
に再びベルト２１が間欠前進し、前記同様の手順で先頭
のチップ部品Ｐが順次取り出される。

【００５３】このように、第３実施形態のチップ部品供
給装置によれば、部品ストッパ２３が部品停止位置から
前方に変位するときに、先頭のチップ部品Ｐを除く後続
部品のうち、２番目と４番目の２つのチップ部品Ｐを２
つの吸引孔２２ｂを利用して同位置に保持するようにし
ているので、高速供給を実現するために部品停止タイミ
ングと部品ストッパ２３の移動開始タイミングを極力近
づけるか或いは一致させた場合でも、換言すれば、部品
停止直後またはこれと同時に部品ストッパ２３を前方変
位させても、整列状態にあるチップ部品Ｐがベルト前進
時の慣性力によって前方に移動することを抑止して、チ
ップ部品Ｐの姿勢が乱れることを確実に防止することが
でき、高速実装に追従できるようなチップ部品Ｐの高速
供給が的確に実現できる。

【００５４】また、部品ストッパ２３が部品停止位置か
ら前方に変位するときには、部品ストッパ２３に当接し
ていた先頭のチップ部品Ｐを永久磁石２４の磁力によっ
て該部品ストッパ２３に吸着したまま、先頭のチップ部
品Ｐを部品ストッパ２３と一緒に前方変位させて、先頭
のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的
に隙間を形成しているので、チップ部品相互が湿気や製
造段階で用いられた処理液等の影響でくっついていた
り、チップ部品相互に表面凹凸による引っかかりがある
ような場合でもこれらを簡単に解消することができ、先
頭のチップ部品Ｐを取り出すときに後続のチップ部品Ｐ
が引きつられて飛び出してしまうことをも確実に防止し
て、先頭のチップ部品Ｐの取り出しを良好且つ安定に行
うことができる。

【００５５】尚、前記第３実施形態では、２番目と４番
目のチップ部品Ｐを、搬送通路ＦＣの一面を構成する直
線溝２２ａの上面に負圧作用を利用して吸着するように
したが、搬送通路ＦＣの他の面（ベルト２１の表面また
は直線溝２２ａの側面）に同チップ部品を吸着してその
保持を行うようにしてもよい。ちなみに、ベルト２１の
表面にチップ部品Ｐを吸着する場合には、ベルトとして
通気性を有するものを使用しその下側に吸引孔を配置す
るとよい。

【００５６】また、後続部品のうち２番目と４番目のチ
ップ部品を同位置に保持するようにしたが、２番目のチ
ップ部品Ｐを含めば４番目以外のチップ部品を保持する
ようにしてもよく、吸引孔を増設して３個以上のチップ
部品を個別に保持するようにしてもよい。

【００５７】さらに、チップ部品を負圧作用によって搬
送通路の内面に吸着するものを示したが、吸引孔をエア
吹出孔として用い、該エア吹出孔からチップ部品に向け
てエアを吹き付けたときの正圧作用によって搬送通路の
内面に押し付けるようにしても前記同様の部品保持を行
うことができる。

【００５８】［第４実施形態］図１６乃至図２０は本発
明の第４実施形態を示すもので、図中のＰはチップ部
品、３１はベルト、３２は部品ガイド、３３は部品スト
ッパ、３４は永久磁石、３５は吸引管、３６はチュー
ブ、３７は吸着ノズルである。

【００５９】チップ部品Ｐ，ベルト３１，部品ストッパ
３３，永久磁石３４及び吸引ノズル３７の構成は第１実
施形態と同じであるためここでの説明を省略する。

【００６０】部品ガイド３２は、チップ部品Ｐの幅及び
高さよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝３２
ａを下面に有している。本装置では、直線溝３２ａの下
面開口をベルト３１で塞ぐことによって、チップ部品Ｐ
を整列状態で搬送する搬送通路ＦＣが形成されている。
また、部品ガイド３２には、吸引孔３２ｂが、停止状態
にある３番目のチップ部品Ｐの真上位置に貫通形成され
ている。さらに、直線溝３２ａの上面前部には、チップ
部品Ｐの幅よりも小さな幅とチップ部品３個分の長さよ
りも僅かに短い長さを有する吸引溝３２ｂが前記吸引孔
３２ｂと連通して形成されている。

【００６１】前記吸引孔３２ｂには吸引管３５が嵌着さ
れており、該吸引管３５には、真空ポンプ等の吸引源
（図示省略）に通じるチューブ３６が接続されている。

【００６２】ここで、前述のチップ部品供給装置の動作
を説明する。チップ部品Ｐは、図１６（ａ）（ｂ）に示
すように、直線溝３２ａによって案内されつつ、間欠前
進するベルト３１によって長手向きで一列に並んだ状態
で前方に搬送され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ
３３に当接したところで搬送部品が停止する。ベルト３
１の間欠前進量がチップ部品Ｐの長さよりも大きく設定
されているため、搬送部品が停止した後もベルト３１の
みが滑りを利用して余剰分だけ前進する。

【００６３】部品ストッパ３３によって搬送部品が停止
した直後または停止すると同時に、図１７に示すよう
に、図示省略の吸引源の作動によって吸引溝３２ｃにエ
ア吸い込みによる負圧が作用し、この負圧作用によっ
て、２番目と３番目と４番目のチップ部品Ｐが同時に吸
い上げられる。これにより、２番目と３番目と４番目の
３つのチップ部品Ｐが、搬送通路ＦＣの一面を構成する
直線溝３２ａの上面に吸着されて同位置に保持される。

【００６４】これと同時に、図１８に示すように、部品
停止位置にあった部品ストッパ３３が、チップ部品Ｐの
長さよりも短い距離だけ前方に移動して部品取出位置に
変位する。部品ストッパ３３に当接していた先頭のチッ
プ部品Ｐは永久磁石３４の磁力によって該部品ストッパ
３３に吸着されているため、先頭のチップ部品Ｐは部品
ストッパ３３と一緒に前方変位し、これにより、先頭の
チップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的に
隙間が形成される。

【００６５】部品ストッパ３３が先頭のチップ部品Ｐと
一緒に前方変位した後は、図１９に示すように、先頭の
チップ部品Ｐが吸着ノズル３７によって取り出される。
チップ部品Ｐを永久磁石３４の吸着面と平行な移動させ
ることは容易であるため、前記の部品取り出しは抵抗な
くスムーズに行うことができる。

【００６６】先頭のチップ部品Ｐが取り出された後は、
図２０に示すように、吸引溝３２ｃに対する負圧作用が
解除されると同時に、部品ストッパ３３が元の位置に復
帰する。

【００６７】この後は、図１６（ａ）（ｂ）に示すよう
に再びベルト３１が間欠前進し、前記同様の手順で先頭
のチップ部品Ｐが順次取り出される。

【００６８】このように、第４実施形態のチップ部品供
給装置によれば、部品ストッパ３３が部品停止位置から
前方に変位するときに、先頭のチップ部品Ｐを除く後続
部品のうち、２番目と３番目と４番目の３つのチップ部
品Ｐを吸引溝３２ｃを利用して同位置に保持するように
しているので、高速供給を実現するために部品停止タイ
ミングと部品ストッパ３３の移動開始タイミングを極力
近づけるか或いは一致させた場合でも、換言すれば、部
品停止直後またはこれと同時に部品ストッパ３３を前方
変位させても、整列状態にあるチップ部品Ｐがベルト前
進時の慣性力によって前方に移動することを抑止して、
チップ部品Ｐの姿勢が乱れることを確実に防止すること
ができ、高速実装に追従できるようなチップ部品Ｐの高
速供給が的確に実現できる。

【００６９】また、部品ストッパ３３が部品停止位置か
ら前方に変位するときには、部品ストッパ３３に当接し
ていた先頭のチップ部品Ｐを永久磁石３４の磁力によっ
て該部品ストッパ３３に吸着したまま、先頭のチップ部
品Ｐを部品ストッパ３３と一緒に前方変位させて、先頭
のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的
に隙間を形成しているので、チップ部品相互が湿気や製
造段階で用いられた処理液等の影響でくっついていた
り、チップ部品相互に表面凹凸による引っかかりがある
ような場合でもこれらを簡単に解消することができ、先
頭のチップ部品Ｐを取り出すときに後続のチップ部品Ｐ
が引きつられて飛び出してしまうことをも確実に防止し
て、先頭のチップ部品Ｐの取り出しを良好且つ安定に行
うことができる。

【００７０】尚、前記第４実施形態では、２番目と３番
目と４番目のチップ部品Ｐを、搬送通路ＦＣの一面を構
成する直線溝３２ａの上面に負圧作用を利用して吸着す
るようにしたが、搬送通路ＦＣの他の面（ベルト３１の
表面または直線溝３２ａの側面）に同チップ部品を吸着
してその保持を行うようにしてもよい。ちなみに、ベル
ト３１の表面にチップ部品Ｐを吸着する場合には、ベル
トとして通気性を有するものを使用しその下側に吸引孔
を配置するとよい。

【００７１】また、後続部品のうち２番目と３番目と４
番目のチップ部品を同位置に保持するようにしたが、２
番目のチップ部品Ｐを含めば２個または４個以上のチッ
プ部品を同時に保持するようにしてもよい。

【００７２】さらに、チップ部品を負圧作用によって搬
送通路の内面に吸着するものを示したが、吸引孔をエア
吹出孔として用い、該エア吹出孔からチップ部品に向け
てエアを吹き付けたときの正圧作用によって搬送通路の
内面に押し付けるようにしても前記同様の部品保持を行
うことができる。

【００７３】［第５実施形態］図２１乃至図２３は本発
明の第５実施形態を示すもので、図中のＰはチップ部
品、４１はベルト、４２は部品ガイド、４３は部品スト
ッパ、４４は永久磁石、４５はバネ片である。

【００７４】尚、チップ部品Ｐ，ベルト４１，部品スト
ッパ４３及び永久磁石４４の構成は第１実施形態と同じ
であるためここでの説明を省略する。

【００７５】部品ガイド４２は、チップ部品Ｐの幅及び
高さよりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝４２
ａを下面に有している。本装置では、直線溝４２ａの下
面開口をベルト４１で塞ぐことによって、チップ部品Ｐ
を整列状態で搬送する搬送通路ＦＣが形成されている。
また、直線溝４２ａの上面前部には、バネ片４５の一部
を受容する凹溝４２ｂが直線溝１２ａに沿って形成され
ている。

【００７６】バネ片４５は、バネ鋼板を屈曲した形状を
有しており、その基部を、ネジ４５ａによって固定され
ている。固定状態におけるバネ片４５とベルト４１との
間隔はチップ部品Ｐの高さよりも僅かに小さい。このバ
ネ片４５は、チップ部品Ｐの幅よりも小さな幅と、チッ
プ部品３個分の長さよりも僅かに短い長さを有してお
り、自由端をストッパ方向に向くように配置されてい
る。

【００７７】ここで、前述のチップ部品供給装置の動作
を説明する。チップ部品Ｐは、図２１に示すように、直
線溝４２ａによって案内されつつ、間欠前進するベルト
４１によって長手向きで一列に並んだ状態で前方に搬送
され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１３に当接し
たところで搬送部品が停止する。ベルト４１の間欠前進
量がチップ部品Ｐの長さよりも大きく設定されているた
め、搬送部品が停止した後もベルト４１のみが滑りを利
用して余剰分だけ前進する。

【００７８】同状態では、バネ片４５の下側に入り込ん
だ２番目と３番目と４番目の３つのチップ部品Ｐが、そ
のバネ弾性によって同時に押圧される。これにより、２
番目と３番目と４番目の３つのチップ部品Ｐが、搬送通
路ＦＣの一面を構成するベルト４１の表面に押し付けら
れて同位置に保持される。

【００７９】部品ストッパ４３によって搬送部品が停止
した直後または停止すると同時に、図２２に示すよう
に、部品停止位置にあった部品ストッパ４３が、チップ
部品Ｐの長さよりも短い距離だけ前方に移動して部品取
出位置に変位する。部品ストッパ４３に当接していた先
頭のチップ部品Ｐは永久磁石４４の磁力によって該部品
ストッパ４３に吸着されているため、先頭のチップ部品
Ｐは部品ストッパ４３と一緒に前方変位し、これによ
り、先頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間
に強制的に隙間が形成される。

【００８０】部品ストッパ４３が先頭のチップ部品Ｐと
一緒に前方変位した後は、先頭のチップ部品Ｐが吸着ノ
ズル（図示省略）によって取り出される。チップ部品Ｐ
を永久磁石３４の吸着面と平行な移動させることは容易
であるため、前記の部品取り出しは抵抗なくスムーズに
行うことができる。

【００８１】先頭のチップ部品Ｐが取り出された後は、
図２３に示すように、部品ストッパ１３が元の位置に復
帰し、この後は、図２１に示すように再びベルト４１が
間欠前進し、前記同様の手順で先頭のチップ部品Ｐが順
次取り出される。

【００８２】このように、第５実施形態のチップ部品供
給装置によれば、部品ストッパ４３が部品停止位置から
前方に変位するときに、先頭のチップ部品Ｐを除く後続
部品のうち、２番目と３番目と４番目の３つのチップ部
品Ｐを１つのバネ片４５を利用して同位置に保持するよ
うにしているので、高速供給を実現するために部品停止
タイミングと部品ストッパ４３の移動開始タイミングを
極力近づけるか或いは一致させた場合でも、換言すれ
ば、部品停止直後またはこれと同時に部品ストッパ４３
を前方変位させても、整列状態にあるチップ部品Ｐがベ
ルト前進時の慣性力によって前方に移動することを抑止
して、チップ部品Ｐの姿勢が乱れることを確実に防止す
ることができ、高速実装に追従できるようなチップ部品
Ｐの高速供給が的確に実現できる。

【００８３】また、部品ストッパ４３が部品停止位置か
ら前方に変位するときには、部品ストッパ４３に当接し
ていた先頭のチップ部品Ｐを永久磁石４４の磁力によっ
て該部品ストッパ４３に吸着したまま、先頭のチップ部
品Ｐを部品ストッパ４３と一緒に前方変位させて、先頭
のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に強制的
に隙間を形成しているので、チップ部品相互が湿気や製
造段階で用いられた処理液等の影響でくっついていた
り、チップ部品相互に表面凹凸による引っかかりがある
ような場合でもこれらを簡単に解消することができ、先
頭のチップ部品Ｐを取り出すときに後続のチップ部品Ｐ
が引きつられて飛び出してしまうことをも確実に防止し
て、先頭のチップ部品Ｐの取り出しを良好且つ安定に行
うことができる。

【００８４】尚、前記第５実施形態では、２番目と３番
目と４番目のチップ部品Ｐを、搬送通路ＦＣの一面を構
成するベルト４１の表面にバネ片４５を利用して押し付
けるようにしたが、搬送通路ＦＣの他の面（直線溝１２
ａの側面）に同チップ部品を押し付けてその保持を行う
ようにしてもよい。

【００８５】また、後続部品のうち２番目と３番目と４
番目のチップ部品を同位置に保持するようにしたが、２
番目のチップ部品Ｐを含めば２個または４個以上のチッ
プ部品を同時に保持するようにしてもよい。

【００８６】さらに、１つのバネ片４５によって複数の
チップ部品を同時に保持したが、複数のバネ片によって
チップ部品を個別に保持するようにしてもよい。この場
合には、２番目のチップ部品Ｐを含む２個以上のチップ
部品Ｐを保持できれば、その保持箇所及び個数に制限は
ない。

【００８７】以上、前述の各実施形態では、直線溝の下
面開口をベルトによって塞ぐことによりチップ部品用の
搬送通路を構成したものを例示したが、直線溝の下面を
ベルト以外の固定部品で塞ぐようにしても同様の搬送通
路を構成することができる。この場合には、搬送通路の
後側からエアを吹き込むか、或いは搬送通路の前側から
エアを吸い込むことによって、該通路におけるチップ部
品の搬送を行うようにするとよい。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品ストッパが部品停止位置と異なる位置に変位すると
きに、先頭のチップ部品を除く後続部品のうち２番目の
チップ部品を含む複数のチップ部品を同位置に保持でき
るので、部品停止直後またはこれと同時に部品ストッパ
を部品停止位置とは異なる位置に変位させても、整列状
態にあるチップ部品が、搬送時の慣性力によって移動す
ることを抑止して、チップ部品の姿勢が乱れることを確
実に防止することができ、高速実装に追従できるような
チップ部品の高速供給が的確に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すチップ部品供給装
置の部分上面図とそのｂ−ｂ線断面図

【図２】第１実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図３】第１実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図４】第１実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図５】第１実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図６】本発明の第２実施形態を示すチップ部品供給装
置の部分上面図とそのｂ−ｂ線断面図

【図７】第２実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図８】第２実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図９】第２実施形態に係るチップ部品供給装置の動作
説明図

【図１０】第２実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１１】本発明の第３実施形態を示すチップ部品供給
装置の部分上面図とそのｂ−ｂ線断面図

【図１２】第３実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１３】第３実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１４】第３実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１５】第３実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１６】本発明の第４実施形態を示すチップ部品供給
装置の部分上面図とそのｂ−ｂ線断面図

【図１７】第４実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１８】第４実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図１９】第４実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図２０】第４実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図２１】本発明の第５実施形態を示すチップ部品供給
装置の部分上面図とそのｂ−ｂ線断面図

【図２２】第５実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図２３】第５実施形態に係るチップ部品供給装置の動
作説明図

【図２４】従来のチップ部品供給装置とその供給動作を
示す図

【図２５】従来のチップ部品供給装置の不具合を示す図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、１…ベルト、２…部品ガイド、２ａ…
直線溝、ＦＣ…搬送通路、３…部品ストッパ、４…永久
磁石、５…押圧具、１１…ベルト、１２…部品ガイド、
１２ａ…直線溝、ＦＣ…搬送通路、１３…部品ストッ
パ、１４…永久磁石、１５…押圧具、２１…ベルト、２
２…部品ガイド、２２ａ…直線溝、ＦＣ…搬送通路、２
２ｂ…吸引孔、２３…部品ストッパ、２４…永久磁石、
３１…ベルト、３２…部品ガイド、３２ａ…直線溝、Ｆ
Ｃ…搬送通路、３２ｃ…吸引溝、３３…部品ストッパ、
３４…永久磁石、４１…ベルト、４２…部品ガイド、４
２ａ…直線溝、ＦＣ…搬送通路、４３…部品ストッパ、
４４…永久磁石、４５…バネ片。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を整列状態で搬送する搬送通
   路と、整列搬送されるチップ部品を停止させ、且つ、部
   品停止後に部品停止位置とは異なる位置に変位する部品
   ストッパとを備え、部品ストッパが部品停止位置とは異
   なる位置に変位した後に先頭のチップ部品を取り出すよ
   うにしたチップ部品供給装置において、 部品ストッパが部品停止位置とは異なる位置に変位する
   ときに、先頭のチップ部品を除く後続部品のうち２番目
   のチップ部品を含む複数のチップ部品を搬送通路の内面
   に押し付けて同位置に保持する進退可能な押圧具を備え
   る、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 押圧具は、２番目のチップ部品を含む連
   続した複数のチップ部品を同時に搬送通路の内面に押し
   付け可能な形状を有する、 ことを特徴とする請求項１に記載のチップ部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 チップ部品を整列状態で搬送する搬送通
   路と、整列搬送されるチップ部品を停止させ、且つ、部
   品停止後に部品停止位置とは異なる位置に変位する部品
   ストッパとを備え、部品ストッパが部品停止位置とは異
   なる位置に変位した後に先頭のチップ部品を取り出すよ
   うにしたチップ部品供給装置において、 部品ストッパが部品停止位置とは異なる位置に変位する
   ときに、先頭のチップ部品を除く後続部品のうち２番目
   のチップ部品を含む複数のチップ部品を負圧作用によっ
   て搬送通路の内面に吸着して同位置に保持するエア吸引
   孔を備える、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】 エア吸引孔は、２番目のチップ部品を含
   む連続した複数のチップ部品を同時に搬送通路の内面に
   吸着可能な吸引溝と連通している、 ことを特徴とする請求項３記載のチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 チップ部品を整列状態で搬送する搬送通
   路と、整列搬送されるチップ部品を停止させ、且つ、部
   品停止後に部品停止位置とは異なる位置に変位する部品
   ストッパとを備え、部品ストッパが部品停止位置とは異
   なる位置に変位した後に先頭のチップ部品を取り出すよ
   うにしたチップ部品供給装置において、 部品ストッパが部品停止位置とは異なる位置に変位する
   ときに、先頭のチップ部品を除く後続部品のうち２番目
   のチップ部品を含む複数のチップ部品を正圧作 用によっ
   て搬送通路の内面に押し付けて同位置に保持するエア吹
   出孔を備える、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
6. 【請求項６】 エア吹出孔は、２番目のチップ部品を含
   む連続した複数のチップ部品を同時に搬送通路の内面に
   押し付け可能な吹出溝と連通している、 ことを特徴とする請求項５記載のチップ部品供給装置。
7. 【請求項７】 チップ部品を整列状態で搬送する搬送通
   路と、整列搬送されるチップ部品を停止させ、且つ、部
   品停止後に部品停止位置とは異なる位置に変位する部品
   ストッパとを備え、部品ストッパが部品停止位置とは異
   なる位置に変位した後に先頭のチップ部品を取り出すよ
   うにしたチップ部品供給装置において、 部品ストッパが部品停止位置とは異なる位置に変位する
   ときに、先頭のチップ部品を除く後続部品のうち２番目
   のチップ部品を含む連続した複数のチップ部品を自らの
   バネ弾性によって搬送通路の内面に押して付けて同時に
   保持するバネ片を備える、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
8. 【請求項８】 部品ストッパが部品停止位置とは異なる
   位置に変位するときに、先頭のチップ部品が部品ストッ
   パと一緒に変位できるように該先頭のチップ部品を部品
   ストッパに吸着する部品吸着部を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置。
9. 【請求項９】 部品吸着部が、磁力によって先頭のチッ
   プ部品を部品ストッパに引き付ける永久磁石から成る、 ことを特徴とする請求項８記載のチップ部品供給装置。