JP4529161B2 - 頭部付き軸状部品の送出制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で連続的に搬送する形式ものに連結される送出制御装置に関している。

軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で連続的に搬送し、このようにして搬送されてきた軸状部品を１つずつ送出する送出制御装置が実用化されている。

このような形式の送出制御装置は、送出制御装置の本体内に軸状部品をその頭部を下側にして導入し、この状態で移行用の摺動面上に待機させ、それを進退動作式のプッシャー部材で押して、送出孔の方へ移行させている。

あるいは、進退可能な状態で送出制御装置の本体内に配置された移行部材に、上下方向に伸びる保持凹部を設け、頭部の下面が移行部材の上面部に載置されるとともに、軸部が保持凹部内に垂下した状態で収容され、この移行部材を進出させて軸状部品を送出孔の方へ移行させている。
特公平７−９０８９３号公報

上述のように、頭部が下側になって移行用の摺動面をプッシャー部材で押す形式のものは、頭部の摺動面積が大きく摺動抵抗が大きくなるので、プッシャー部材の押圧力を大きく設定する必要があり、押圧力発生源である駆動装置、例えば、エアシリンダが大型になる。このような問題は、とくに、軸状部品に防錆油が塗布されている場合に重要となる。すなわち、多くの軸状部品は鉄製なので、防錆油が必要とされ、その粘性抵抗が大きく影響する。さらに長時間が経過すると、この粘性抵抗が一層大きくなるので、前記押圧力を高めなければならなくなる。

また、前記の保持凹部が形成された移行部材の場合には、移行部材で軸状部品全体を保持することになるので、移行部材が大型になる。したがって、このような大型の移行部材を進退させることとなるので、前述の場合と同様な駆動装置の問題が発生する。同時に、やはり防錆油が使用されるので、防錆油が移行部材の摺動部分に流入すると、摺動抵抗が大きくなって送出制御装置の円滑な動作が得られなくなる。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、送出制御装置内において軸状部品の頭部をいわゆる首吊り状態で保持し、この頭部だけに移行力を投入して円滑な送出を行うことができる頭部付き軸状部品の送出制御装置を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、少なくとも軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で搬送するガイドレールが送出制御装置に連結された形式のものにおいて、前記送出制御装置の本体に、前記ガイドレールの搬送方向とほぼ同方向に形成され前記軸状部品の軸部を通過させる導入溝と、この導入溝にほぼ直交し前記本体の長手方向に伸びていて軸状部品の軸部を通過させる移行溝と、この移行溝に連通し軸状部品を送出する送出孔とが設けられ、前記本体の摺動面上を進退する移行部材に前記摺動面上を摺動する軸状部品の頭部を受け入れる収容部が形成され、軸状部品はその頭部が前記収容部によって押されることにより移行溝から送出孔へ移動するように構成し、前記導入溝が移行溝に交わる箇所に停止部が設けられ、前記移行部材はその収容部が停止部の方へ吸引される軸状部品の頭部を収容する位置に待機するように構成し、前記本体に、軸部を吸引して軸状部品を導入溝から停止部へ移行させる吸引手段が設けられ、前記本体に取り付けられるカバー板に、頭部を吸引して軸状部品を導入溝から停止部へ移行させる吸引手段が設けられ、前記収容部を境にして移行部材の後端側の横側面が、先端側の横側面よりも移行部材の中央側に後退した位置に配置され、停止部に位置している最先の軸状部品はそのフランジがカバー板の下面に密着して浮上した状態とされ、前記最先の軸状部品に続く２番目の軸状部品のフランジが最先の軸状部品のフランジの下側に入り込み、移行部材が進出して最先の軸状部品を移行させるときに前記後端側の横側面が２番目の軸状部品のフランジに摺動するかまたはわずかな空隙をおいて通過するように構成したことを特徴とする頭部付き軸状部品の送出制御装置である。

発明の効果

連続的に前記ガイドレール上を移行してきた軸状部品の軸部は、その最先のものが前記導入溝内を通過し、このときに頭部はその下面が本体の摺動面上を摺動する。このような軸状部品の移動により、軸状部品の頭部は移行部材の収容部内に受け入れられる。そして、移行部材が進出すると、軸状部品はその頭部が摺動面上を摺動しながら軸部が移行溝内を移動し、軸状部品は送出孔に移送され、送出孔から送出されてゆく。

このように、軸状部品は、本体の摺動面と導入溝および移行溝によって、いわゆる首吊り状態になり、軸状部品を移行させる力は収容部から頭部にのみ伝達される。したがって、頭部下面部と摺動面との接触面積をできるだけ小さく設定しておくことにより、移行部材の移動力が少なくてすみ、移行部材の駆動装置、例えば、エアシリンダの規模を小さくして、装置全体の小型化や消費エネルギーの低減をはかることができる。さらに、停止部に位置している最先の軸状部品はそのフランジがカバー板の下面に密着して浮上した状態とされ、前記最先の軸状部品に続く２番目の軸状部品のフランジが最先の軸状部品のフランジの下側に入り込み、移行部材が進出して最先の軸状部品を移行させるときに前記後端側の横側面が２番目の 軸状部品のフランジに摺動するかまたはわずかな空隙をおいて通過する。

そして、移行部材は頭部だけを押圧するものであるから、移行部材自体を小型化することができ、それにともなって摺動面積を小さくして摺動抵抗を最小化できる。とくに、防錆油が摺動部に流入した場合であっても、小さな摺動面積により、粘性抵抗を小さくして円滑な送出制御装置の動作が確保できる。さらに、移行部材が小型化されるので、この点においても装置のコンパクト化にとって効果的である。

前記導入溝が移行溝に交わる箇所に停止部が設けられ、前記移行部材はその収容部が停止部に位置する軸状部品の頭部を収容する位置に待機するように構成した。

このように、前記軸状部品が停止する停止部が配置され、しかもそこに停止している軸状部品の頭部を収容部に収容できるように、移行部材の動作位置が設定されている。換言すると、移行部材の収容部と導入溝や停止部との相対位置が、頭部が収容部内に正確に導入されるように設定してある。したがって、送出制御装置内に入ってきた軸状部品は、その頭部に確実に移行力が投入されるようになり、軸状部品を１つずつ送り出すことが確実に実施できる。

前記本体に、軸部を吸引して軸状部品を導入溝から停止部へ移行させる吸引手段が設けられている。

前記吸引手段で軸部が吸引されることにより、軸状部品はその頭部が移行部材の収容部内に確実にしかも迅速に導入される。したがって、送出制御装置内の所定位置である停止部に軸状部品が確実に位置づけられ、それに続く移行溝への移行動作が確実に行われ、軸状部品が送出制御装置内でひっかかるようなことがなく、信頼性の高い送出動作が得られる。

前記本体に取り付けられるカバー板に、頭部を吸引して軸状部品を導入溝から停止部へ移行させる吸引手段が設けられている。

このように、カバー板に吸引手段が設置されていることにより、収容部すなわち停止部に入ってきた軸状部品の頭部は、カバー板の下面に密着した状態になるので、移行部材の収容部によって軸状部品が移行され始める初期の段階においては、頭部の下面側が本体の摺動面から浮上している。したがって、停止部から送出孔に向かっての移行初期の動作が円滑になされて、送出制御装置の動作が安定したものとなる。

前記吸引手段は、磁石である。

小型化でき配置し易い磁石によって吸引手段が形成されているので、送出制御装置の構造を簡素化し小型化するのに効果的である。また、導入溝の軸部と頭部に対する吸引力を２箇所の磁石から作用させることができるので、軸状部品の移動を所定通りに行わせることが確実に達成される。

つぎに、本発明の頭部付き軸状部品の送出制御装置を実施するための最良の形態を説明する。

本発明において搬送される部品は、少なくとも軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品である。図５は、本実施例において搬送される頭部付き軸状部品を示している。

この軸状部品はプロジェクションボルト（以下、単にボルトと記載することもある）であり符号１で示されている。プロジェクションボルト１は、軸部であるボルト２とこれと一体的に形成された頭部であるフランジ３から構成されている。また、フランジ３は図示のように小判型であり、前後に円弧部４が形成されている。そして、溶着用突起５がフランジ３の下面に設けられている。さらに、このプロジェクションボルト１は、鉄製である。なお、前記フランジ３が円板型であってもよい。

このプロジェクションボルト１は、鋼板部品（図示していない）にプロジェクション溶接がなされるものなので、鋼板部品の下孔に嵌入する位置決め嵌入部６がボルト２の根本に形成されている。この位置決め嵌入部６は、ボルト２の直径よりもわずかに大径とされている。

まず、本発明の送出制御装置に接続される搬送ガイド構造を説明する。

図５（Ｂ）に２点鎖線で示すように、搬送ガイド構造７に収容されて搬送されるようになっている。

図４（Ａ）に示すように、搬送ガイド構造７は、所定の間隔をあけて平行に配列された長尺な２本のガイドレール８，９が、下部に配置した結合部材１０によって一体化されている。このガイドレール８，９は、ステンレス鋼製の厚板を短冊状に細長く切断したものである。前記結合部材１０には、両ガイドレール８，９の間隔を所定寸法にするためのディスタンス部材１１が形成され、ここに結合ボルト１２を貫通させて、両ガイドレール８，９が一体化されている。

両ガイドレール８，９の上部内側に図４（Ｃ）に示すように、細長くて連続的な段部１３が形成され、その上面部が滑動ガイド面１４，１５とされている。なお、図４（Ｃ）には片側のガイドレール８の上部を拡大して図示してあるが、他方のガイドレール９の上部も図４（Ａ）から明らかなように、同様な形状が対称になっている。

両ガイドレール８，９の間にプロジェクションボルト１の通過空間１６が形成され、図１や図４に示すように、プロジェクションボルト１のフランジ３の下面側が前記滑動ガイド面１４，１５上をいわゆる首吊り状態で滑動するようになっている。

そして、ガイドレール８，９は、図１や図４に示すように、搬送方向である左側が低くなるように傾斜させてある。

前記通過空間１６の下部に姿勢調整部材１７が配置してある。この姿勢調整部材１７は、細長いステンレス鋼製の部材を結合ボルト１８で固定してある。姿勢調整部材１７は、フランジ３の下面から軸部２の下端までの距離Ｌ１と、滑動ガイド面１４，１５から姿勢調整部材１７の表面１９までの距離Ｌ２との長短関係を設定している。すなわち、フランジ３の下面が滑動ガイド面１４，１５に面接触することを回避するために、Ｌ１の方がＬ２よりもわずかに長く設定されている。

したがって、図１や図４に示すように、ボルト１の姿勢が通過空間１６の深さ方向に対して傾斜した状態になっている。ガイドレール８，９はその搬送方向が低くなるように傾斜しているので、ボルト１はその上部であるフランジ３がその自重で図４（Ｂ）の左下側に傾斜し、それと同時にボルト２の下端が姿勢調整部材１７の表面１９を引きずるようにして接触する。そのために、円弧部４の下側角部が、滑動ガイド面１４，１５とガイドレール８，９の内面で形成される角部に接触する。

つまり、ボルト２の下端と姿勢調整部材１７の表面１９との間に空間ができないような状態になっているので、前記のような角部の接触がなされる。一方、フランジ３の前面部が円弧部４ではなく平面形状であれば、フランジ３の下側角部が直線状になるので、この角部は滑動ガイド面１４，１５に対して線接触をすることになる。

上述のように、Ｌ１＞Ｌ２なる関係が設定されているので、フランジ３の下面が滑動ガイド面１４，１５に対して面接触をすることがなく、したがって、防錆油の粘性があってもプロジェクションボルト１の搬送に支障を来すような搬送障害にはいたらないのである。

上述のように、姿勢調整部材１７は細長い部材で形成され、それが両ガイドレール８，９の下部に配置されているので、姿勢調整部材１７を簡単な構成で求めることができる。そして、姿勢調整部材１７の高さを変更して前記Ｌ２の寸法を最適な状態で、プロジェクションボルト１の寸法に応じて自由に求めることができる。

図１に示すように、搬送ガイド構造７にわずかな隙間をあけて供給レール２０が接続され、この供給レール２０によってパーツフィーダ（図示していない）から送出されたプロジェクションボルト１が搬送ガイド構造７に供給されるようになっている。

前記ガイドレール８，９に搬送促進用の振動を付与する加振手段が設けられている。その構造を図１にしたがって説明する。

搬送ガイド構造７は、平板状の基板２１上に前記結合部材１０が固定された構造とされ、この基板２１に支柱２２の上部が溶接され、下部は静止部材２３にしっかりと固定されている。前記支柱２２は、搬送ガイド構造７（ガイドレール８，９）を振動させるために、支柱２２全体に撓み振動ができる構造が付与してある。具体的には、支柱２２の太さや断面形状を所要の弾性変形ができるようなものとしてある。

ガイドレール８，９に振動を付与する加振手段としては、種々なバイブレータを採用することができる。この実施例では、電磁石を利用した形式のものである。加振手段全体は符号２４で示されている。

基板２１の下面に、鉄製のブロック部材２５がボルト付け（図示していない）で結合されている。このブロック部材２５の端部に板ばね２６が固定ボルト２７で結合され、この板ばね２６の他端部にディスタンス部材２８が固定ボルト２９で結合されている。

鉄心３０と励磁コイル３１が組み合わされて電磁石３２が構成され、鉄心３０の下部が前記ディスタンス部材２８に固定ボルト３３を用いて結合されている。鉄心３０の上端部はブロック部材２５に接近した位置に配置されている。

電磁石３２に交流電流が供給されると、板ばね２６を左右交互に撓ませながら、鉄心３０の上端部がブロック部材２５に対して接近したり離隔したりする。これによって発生した振動がガイドレール８，９に伝達されてプロジェクションボルト１の搬送が促進される。このように搬送を促進するために、板ばね２６の撓み方向がガイドレール８，９の長手方向に合致させてある。

ガイドレール８，９に沿ってボルト１が移送されるのであるが、長時間経過したために防錆油の粘性が異常に高くなることがあり、このような場合に加振手段２４だけでは十分な搬送に不足を来す恐れがある。このような事態に備えて、圧縮空気をフランジ３の部分に噴射できるようになっている。前記基板２１から起立させた支持ステー３５の上端に空気噴射ノズル３６が固定されている。符号３７は、空気ホースであり、一端は空気噴射ノズル３６に接続され、他端は空気噴射制御弁（図示していない）に接続されている。なお、支持ステー３５は図示の関係のため２点鎖線で図示してある。

なお、図２は図１の（２）矢視図であり、図３は図１の（３）矢視図であり、両図とも外形形状を簡略的に示している。

前記ガイドレール８，９の最先に係止されているプロジェクションボルト１を１つずつ送出する送出制御装置３９がガイドレール８，９の先端部に接続されている。

この送出制御装置３９を図６にしたがって説明する。

図６（Ａ）と（Ｂ）には、理解しやすくするために、カバー板の図示を省いてある。本体４０は、直方体型のステンレス鋼製の部材に所要の加工を施したものであり、本体４０の長手方向にガイド溝４１が形成され、このガイド溝４１の底面が摺動面４２とされている。そして、このガイド溝４１を設けることによって、左右に細長い上面４３が形成され、ここに図６（Ｃ），（Ｄ）に示すようなカバー板４４が固定ボルト４５によって固定されている。（Ａ），（Ｂ）に示されている符号４６は固定ボルト４５がねじ込まれるねじ孔である。

ガイドレール８，９の端部が前記本体４０の側面に溶接等によって結合されており、ガイドレール８，９を移動してきたボルト１が本体４０内に進入するようになっている。本体４０には、ボルト２を通過させる通過溝が形成されている。この通過溝は、本体４０の幅方向に設けられた導入溝４７と、この導入溝４７に連通し本体４０の長手方向に伸びている移行溝４８とによって構成されている。したがって、導入溝４７と移行溝４８とは、直交している。

前記導入溝４７は、ガイドレール８，９に連続し、その搬送方向とほぼ同じ方向に設けられている。

前記導入溝４７および移行溝４８の幅は、フランジ３の下面を前記摺動面４２で受け止め、しかもボルト２の部分の通過を可能とする広さとされている。すなわち、プロジェクションボルト１のフランジ３が首吊り状態で本体４０の摺動面４２上を滑動する。符号４９は、本体４０を貫通した状態で形成された送出孔であり、移行溝４８を移動してきたボルト１がこの送出孔４９から送り出されるようになっている。

前記送出孔４９の断面積は、フランジ３を図６（Ｄ）に示すように、通過させることができる大きさとされている。同図（Ｄ）に示すように、カバー板４４には、搬送空気が噴射される噴射孔５０が送出孔４９の中央部に向かって開口している。噴射孔５０に空気ホース５１が接続され、空気切換制御弁（図示していない）から圧縮空気が供給されるようになっている。

送出孔４９は、本体４０の下部にあけた通過孔５２から基板２１にあけた通過孔５３を経て供給管５４に連通している。この供給管５４は小判型のフランジ３が通過できるように、断面が矩形とされている。

図６（Ａ）および（Ｂ）に２点鎖線で示すように、プロジェクションボルト１が導入溝４７と移行溝４８が交わる停止部５６に入ると、ボルト１が首吊り状態のままそのフランジ３の部分に移行の力を作用させて送出孔４９の方へ移行させる。そのために、進退式の移行部材５７が設けられている。

この移行部材５７は、前記ガイド溝４１内にはまり込んだ状態で進退するもので、平たいステンレス鋼製の厚板で構成された本体部５８とこの本体部５８から下方に屈曲した状態で形成された結合部５９から構成されている。そして、本体部５８にはボルト１のフランジ３を受け入れる収容部６０が四角く切欠いた状態で形成されている。

前記結合部５９の進退を可能とするために、本体４０の端部に空間部６１が形成されている。本体４０の端部に端板６２がボルト（図示していない）で固定され、この端板６２にエアシリンダ６３が固定されている。このエアシリンダ６３のピストンロッド６４が前記結合部５９に結合されており、エアシリンダ６３の出力で移行部材５７が進退動作をする。

図６（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、ボルト２を停止部５６に吸引する磁石６５が本体４０に埋め込んである。この磁石６５は本体４０にあけた挿入孔に差し込まれ、プラグ６６で固定されている。図示の磁石６５は永久磁石であるが、これを電磁石にすることも可能である。

吸引手段として、上記のように磁石６５を例示したが、これを他の手段である空気負圧式におき換えることも可能である。

また、停止部５６に引き込まれてきたプロジェクションボルト１を上方へ引き上げるために、磁石６７がカバー板４４に埋め込まれている。この磁石６７は、停止部５６に入ってきたフランジ３に吸引力を付与できる位置に設置されているもので、停止部５６に位置するフランジ３の上側に配置されている。図６（Ａ）に２点鎖線で円形の磁石６７が図示してある。図示の磁石６７は永久磁石であるが、これを電磁石にすることも可能である。

吸引手段として、上記のように磁石６７を例示したが、これを他の手段である空気負圧式におき換えることも可能である。

図６（Ｃ）に示されている磁石６５のＮ極は、磁石６５の左側に配置されている。こうすることにより、磁力線がボルト２の一部を通過する形態となる。また、磁石６７のＳ極は、磁石６７の上側に配置されている。こうすることにより、磁力線がフランジ３の一部を通過する形態となる。このように磁力線がボルト２やフランジ３の一部だけを通過するので、停止部５６のボルト１に後続のボルト１に対する吸引磁力が発生することがなく、したがって、最先のボルト１とその隣のボルト１が絡み合うようなことが防止でき、１つずつのボルト１を送出することが確実になされるという効果がある。

図６（Ｃ）に示すように、停止部５６に位置しているボルト１に対して、２点鎖線で示した２番目のボルト１が接触している。最先のボルト１はそのフランジ３がカバー板４４の下面７１に密着して浮上した位置になっている。しがたって、２番目のプロジェクションボルト１のフランジ３は、最先のフランジ３の下側に入り込み、フランジ先端部が軸部２に突き当たっている。この状態で移行部材５７が進出しても２番目のボルト１に移行部材５７が干渉しないようにするために、（Ｅ）に示すように、オフセットＳが設けてある。すなわち、移行部材５７の横側面６８と６９がオフセットしている。移行部材５７の後端側の横側面６９が、先端側の横側面６８よりも移行部材５７の中央側に後退した位置に配置されている。つまり、収容部６０を境にして横側面６８と６９が段違いになっている。

このような横側面６８と６９の配置により、移行部材５７が進出するときには、収容部６０の角部７３が２番目のフランジ３に干渉することがなく、横側面６９が２番目のボルト１のフランジ３に摺動するかまたはわずかな空隙をおいて通過する。したがって、２番目のボルト１との干渉が防止できる。つまり、図６（Ａ）や（Ｃ）に２点鎖線で示した２番目のボルト１のフランジ３はそのままの位置で横側面６９が通過できるのである。

つぎに、送出制御装置３９の動作について説明する。

図６（Ａ），（Ｃ）および（Ｆ）は、移行部材５７がエアシリンダ６３によって最も後退した位置であり、同時に収容部６０の開放部５５が導入溝４７に合致している状態を示している。

図６（Ｃ）に２点鎖線で示すように、プロジェクションボルト１のボルト２がガイドレール８，９の搬送機能により導入溝４７に接近すると、ボルト２は磁石６５によって停止部５６の方へ吸引される。この吸引によってボルト１が停止部５６に向かって移動しつつあるときに、磁石６７の吸引力がフランジ３に作用する。このようにボルト１には磁石６５と磁石６７の２方向からの吸引力が作用するので、ボルト１は（Ｃ）図の左斜め上の方へ引き上げられて、フランジ３の円弧部４が収容部６０の奥面７０に突き当たり、同時にフランジ３の上面がカバー板４４の下面７１に密着した位置で停止する。

このようにしてプロジェクションボルト１のフランジ３は移行部材５７の収容部６０内に収容され、同時にカバー板４４の下面７１に密着した状態となり、しかもボルト２が停止部５６内に垂下した状態になって、移行部材５７の進出に備えることとなる。

このようにフランジ３がカバー板４４の下面７１に密着しているので、フランジ下面の溶着用突起５が摺動面４２から浮上した位置におかれ、これによって移行部材５７が進出したとき溶着用突起５が導入溝４７の上部の角部に干渉するようなことが防止できる。

ここで移行部材５７が図６（Ａ）の上方へ進出すると、収容部６０内のフランジ３が強制的に送出孔４９の方へ移行され、それと同時に移行溝４８内をボルト２が移行する。このような移行の初期においては、フランジ３が磁石６７の吸引力によってカバー板４４の下面に密着した状態で摺動する。この初期段階が終わると、磁石６７の吸引力が低下するので、フランジ３は摺動面４２上に下降して溶着用突起５が摺動面４２上を滑動するようになる。

したがって、溶着用突起５は導入溝４７の上部の角部を通過してから下降して摺動面４２に接触して移行させられることとなり、このために、溶着用突起５が導入溝４７の上部の角部に干渉することが回避でき、円滑な信頼性の高い動作が得られる。

さらに移行部材５７が図６（Ａ）の上方へ進出してフランジ３が送出孔４９に合致すると、この位置で移行部材５７の進出が停止する。この停止と同時に圧縮空気が噴射孔５０から噴射されるので、プロジェクションボルト１はフランジ３の上面に圧縮空気の圧力が作用して、図６（Ｄ）に示すように、送出孔４９から供給管５４内へ送り出されて行く。

上記のような動作を得るために、エアシリンダ６３のストローク量が所定値に達したら圧縮空気を噴射孔５０から噴射するような作動制御が必要になるのであるが、このような作動制御は、通常のセンサーや空気切換弁および制御装置（シーケンサー）によって簡単に実施することができる。また、収容部６０内にプロジェクションボルト１が正しい姿勢で入ってきたことを確認することも、例えば、フォトセンサーのような手法で簡単に実施することができる。

前記のような動作でプロジェクションボルト１が送出されると、移行部材５７は図６（Ａ）の実線図示の位置に復帰して、つぎのボルト１の受入に備えるのである。なお、移行部材５７が進出するときには、２番目のボルト１はその円弧部４が本体部５８のオフセットしている横側面６９に対して摺動しているので、移行部材５７の進出時に２番目のボルト１のフランジ３が移行部材５７に干渉することがなく、円滑な移行動作が得られるという効果がある。

移行部材５７が進出するときには、その横側面６９が２番目のボルト１のフランジ３が移動するのを禁止しているので、移行部材５７が元の位置に戻ったときに２番目のボルト１が正確に収容部６０内に導入されて、順序正しい動作が確保できる。

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

連続的に前記ガイドレール８，９上を移行してきたプロジェクションボルト１のボルト２は、その最先のものが前記導入溝４７内を通過し、このときにフランジ３はその下面が本体４０の摺動面４２上を摺動する。このようなボルト１の移動により、ボルト１のフランジ３は移行部材５７の収容部６０内に受け入れられる。そして、移行部材５７が進出すると、プロジェクションボルト１はそのフランジ３が摺動面４２上を摺動しながらボルト２が移行溝４８内を移動し、ボルト１は送出孔４９に移送され、送出孔４９から送出されてゆく。

このように、プロジェクションボルト１は、本体４０の摺動面４２と導入溝４７および移行溝４８によって、いわゆる首吊り状態になり、ボルト１を移行させる力は収容部６０からフランジ３にのみ伝達される。したがって、フランジ３の下面部と摺動面４２との接触面積をできるだけ小さく設定しておくことにより、移行部材５７の移動力が少なくてすみ、移行部材５７の駆動装置、例えば、エアシリンダの規模を小さくして、装置全体の小型化や消費エネルギーの低減をはかることができる。

そして、移行部材５７はフランジ３だけを押圧するものであるから、移行部材５７自体を小型化することができ、それにともなって摺動面積を小さくして摺動抵抗を最小化できる。とくに、防錆油が摺動部に流入した場合であっても、小さな摺動面積により、粘性抵抗を小さくして円滑な送出制御装置３９の動作が確保できる。さらに、移行部材５７が小型化されるので、この点においても装置３９のコンパクト化にとって効果的である。

前記導入溝４７が移行溝４８に交わる箇所に停止部５６が設けられ、移行部材５７はその収容部６０が停止部５６に位置するプロジェクションボルト１のフランジ３を収容する位置に待機するように構成されている。

このように、前記プロジェクションボルト１が停止する停止部５６が配置され、しかもそこに停止しているボルト１のフランジ３を収容部５６に収容できるように、移行部材５７の動作位置が設定されている。換言すると、移行部材５７の収容部６０と導入溝４７や停止部５６との相対位置が、フランジ３が収容部６０内に正確に導入されるように設定してある。したがって、送出制御装置３９内に入ってきたボルト１は、そのフランジ３に確実に移行力が投入されるようになり、ボルト１を１つずつ送り出すことが確実に実施できる。

前記本体４０に、ボルト２を吸引してプロジェクションボルト１を導入溝４７から停止部５６へ移行させる磁石６５が設けられている。

前記磁石６５でボルト２が吸引されることにより、プロジェクションボルト１はそのフランジ３が移行部材５７の収容部６０内に確実にしかも迅速に導入される。したがって、送出制御装置３９内の所定位置である停止部５６にボルト１が確実に位置づけられ、それに続く移行溝４８への移行動作が確実に行われ、ボルト１が送出制御装置３９内でひっかかるようなことがなく、信頼性の高い送出動作が得られる。

前記本体４０に取り付けられるカバー板４４に、フランジ３を吸引してプロジェクションボルト１を導入溝４７から停止部５６へ移行させる磁石６７が設けられている。

このように、カバー板４４に磁石６７が設置されていることにより、収容部６０すなわち停止部５６に入ってきたボルト１のフランジ３は、カバー板４４の下面７１に密着した状態になるので、移行部材５７の収容部６０によってボルト１が移行され始める初期の段階においては、フランジ３の下面側が本体４０の摺動面４２から浮上している。したがって、停止部５６から送出孔４９に向かっての移行初期の動作が円滑になされて、送出制御装置３９の動作が安定したものとなる。

前記吸引手段は、磁石である。

したがって、小型化でき配置し易い磁石６５，６７によって吸引手段が形成されているので、送出制御装置３９の構造を簡素化し小型化するのに効果的である。また、導入溝４７のボルト２とフランジ３に対する吸引力を２箇所の磁石６５，６７から作用させることができるので、ボルト１の移動を所定通りに行わせることが確実に達成される。

本発明は、前述のように、送出制御装置内において軸状部品の頭部をいわゆる首吊り状態で保持し、この頭部だけに移行力を投入して円滑な送出を行うことができる。したがって、頭部付き軸状部品を搬送する種々な産業分野において活用できることが期待される。

本発明の実施例を示す側面図である。 簡略的に示した図１の（２）矢視図である。 簡略的に示した図１の（３）矢視図である。 ガイドレールの断面図と側面図である。 プロジェクションボルトの斜視図と正面図である。 送出制御装置の各部の図である。

符号の説明

１ プロジェクションボルト（軸状部品）
２ ボルト（軸部）
３ フランジ（頭部）
３９ 送出制御装置
４０ 本体
４１ ガイド溝
４２ 摺動面
４４ カバー板
４７ 導入溝
４８ 移行溝
４９ 送出孔
５５ 開放部
５６ 停止部
５７ 移行部材
６０ 収容部
６５ 磁石
６７ 磁石
７１ 下面

Claims (1)

1. 少なくとも軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で搬送するガイドレールが送出制御装置に連結された形式のものにおいて、
   前記送出制御装置の本体に、前記ガイドレールの搬送方向とほぼ同方向に形成され前記軸状部品の軸部を通過させる導入溝と、この導入溝にほぼ直交し前記本体の長手方向に伸びていて軸状部品の軸部を通過させる移行溝と、この移行溝に連通し軸状部品を送出する送出孔とが設けられ、
   前記本体の摺動面上を進退する移行部材に前記摺動面上を摺動する軸状部品の頭部を受け入れる収容部が形成され、軸状部品はその頭部が前記収容部によって押されることにより移行溝から送出孔へ移動するように構成し、
   前記導入溝が移行溝に交わる箇所に停止部が設けられ、前記移行部材はその収容部が停止部の方へ吸引される軸状部品の頭部を収容する位置に待機するように構成し、前記本体に、軸部を吸引して軸状部品を導入溝から停止部へ移行させる吸引手段が設けられ、前記本体に取り付けられるカバー板に、頭部を吸引して軸状部品を導入溝から停止部へ移行させる吸引手段が設けられ、前記収容部を境にして移行部材の後端側の横側面が、先端側の横側面よりも移行部材の中央側に後退した位置に配置され、
   停止部に位置している最先の軸状部品はそのフランジがカバー板の下面に密着して浮上した状態とされ、前記最先の軸状部品に続く２番目の軸状部品のフランジが最先の軸状部品のフランジの下側に入り込み、移行部材が進出して最先の軸状部品を移行させるときに前記後端側の横側面が２番目の軸状部品のフランジに摺動するかまたはわずかな空隙をおいて通過するように構成したことを特徴とする頭部付き軸状部品の送出制御装置。

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