WO2014162402A1 - 部材供給装置 - Google Patents

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magnet
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正利 石山
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パイオニア株式会社
東北パイオニア株式会社
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    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude

Definitions

  • the present invention relates to a member supply device that automatically supplies a member with a hook.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose automatic feeders for coil springs.
  • the hooks are aligned in a state where the member is finally supplied to the operator.
  • An object of this invention is to provide the member supply apparatus which can supply a member with a hook automatically with the direction of a hook aligned with respect to an operator.
  • the invention according to claim 1 is a member supply device, comprising: a supply mechanism that acquires and supplies a member with a hook of magnetic material; and a transport mechanism that transports the member supplied from the supply mechanism.
  • the transport mechanism includes: a rail on which the member is transported; a transport drive unit that transports the member along the rail; and a discharge-side end that is an end of the rail on which the member is discharged. And a magnet installed in the vicinity.
  • a member supply device includes a supply mechanism that acquires and supplies a magnetic member with a hook, and a transport mechanism that transports the member supplied from the supply mechanism.
  • the transport mechanism includes: a rail on which the member is transported; a transport drive unit that transports the member along the rail; and a discharge-side end that is an end of the rail on which the member is discharged. And a magnet installed in the vicinity.
  • the above-mentioned member supply device provides the worker with a member with a hook.
  • An example of the member is a spring.
  • the member supplied by the supply mechanism is transported by the transport mechanism.
  • a conveyance mechanism has a rail, a conveyance drive part, and a magnet.
  • the member supplied by the supply mechanism is transported along the rail by the operation of the transport driving unit.
  • a magnet is installed at the end of the rail on the side where the member is discharged, and the member is discharged under the influence of the magnet and the hooks are aligned. Therefore, the operator can easily take the hook, and the workability is improved.
  • At least a part of the discharge-side end portion of the rail is cylindrical.
  • the member since at least a part of the discharge side end is cylindrical, even when the member is affected by the magnet near the discharge side end, the member stands on the rail or faces in various directions. It is possible to prevent it from getting stuck.
  • Another aspect of the above-described member supply apparatus includes a sensor that detects that the member is in a predetermined position near the discharge side end of the rail, and the transport driving unit detects the member by the sensor. When this happens, the conveyance of the member is stopped. When the sensor detects the ejected state of the member, the conveyance of the member is stopped, so that the operator can easily take the member.
  • the transport driving unit starts transporting the member when the sensor does not detect the member.
  • the sensor detects this and starts conveying the member, so that the next member is sent to the discharge side end of the rail and discharged.
  • the magnet is provided directly below the discharge side end.
  • the magnetic lines of force of the magnet at the discharge side end are substantially parallel to the direction in which the rail extends.
  • the discharge side end portion of the rail is inclined downward. Thereby, the said member can be conveyed smoothly on a rail.
  • the transport driving unit applies vibration to the member on the rail. Thereby, the said member can be conveyed more smoothly on a rail.
  • the supply mechanism includes a member storage portion that stores the member and a pick-up mechanism that picks up the member from the member storage portion.
  • the member is picked up from the member accommodating portion and supplied to the transport mechanism.
  • the members in the following embodiments are specifically springs, and hooks made of a magnetic material are provided at both ends of the springs.
  • FIG. 1 shows a spring with a hook that is handled by the spring supply device of the embodiment.
  • FIG. 1A is a side view of the hooked spring 10.
  • the spring 10 with a hook includes a cylindrical main body 10a and hooks 10b provided at both ends of the main body 10a in the length direction.
  • the hook-attached spring 10 is attached by hooking hooks 10b at both ends to predetermined positions.
  • FIG. 1 (B) is a view of the hooked spring 10 as viewed in the direction of arrow 91 in FIG. 1 (A).
  • the hook 10b on the front side of the main body 10a is directed in the vertical direction, that is, the direction perpendicular to the ground.
  • FIG. 1 (C) shows a state where the hooked spring 10 is rotated 90 ° in the circumferential direction of the main body 10a from the state shown in FIG. 1 (A).
  • the hooks 10b at both ends of the main body appear to be linear.
  • FIG. 1D is a view of the hooked spring 10 when viewed in the direction of the arrow 92 in FIG.
  • a hook 10b on the front side of the main body 10a is oriented in the lateral direction, that is, in a direction parallel to the ground.
  • the hooked spring 10 is simply referred to as “spring 10”.
  • FIG. 2 is a side view of the spring supply device 20
  • FIG. 3 is a plan view of the spring supply device 20 as viewed from above in FIG.
  • the spring supply device 20 includes a base 21, a spring accommodating portion 22, a conveyance slope 23, a roller 24, a conveyance bridge 25, a rail 30, a magnet 31, and a sensor 32.
  • the control unit 35 is provided.
  • the base 21 is a base of the spring supply device 20.
  • the spring accommodating portion 22 is a box-shaped container and accommodates a large number of springs 10 to be transported.
  • a roller 24 is provided in the spring accommodating portion 22.
  • the roller 24 is driven by a drive unit 26 including a motor, and rotates in the direction of an arrow 94 about the rotation shaft 24c.
  • the roller 24 includes a plurality of groove portions 24a formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and an outer wall 24b.
  • the groove 24 a has a role of picking up the spring 10 accommodated in the spring accommodating portion 22.
  • it is preferable that the groove part 24a has some inclination toward the conveyance slope 23 side.
  • roller 24 When the roller 24 rotates and one groove portion 24a enters the multiple springs 10 in the spring accommodating portion 22, several springs 10 enter the groove portions 24a. Thereafter, the rotation of the roller 24 causes the groove 24 a to rise as indicated by an arrow 95, and when reaching a position higher than the conveyance slope 23, the spring 10 that has entered the groove 24 a slides down on the conveyance slope 23. Thus, the roller 24 picks up the spring 10 in the spring accommodating portion 22 onto the conveying slope.
  • the roller 24 is an example of a supply mechanism and a pick-up mechanism of the present invention.
  • the conveyance slope 23 is provided on the base 21 and has a role of supplying the spring 10 to the conveyance bridge 25. As shown in FIG. 2, the conveyance slope 23 has an inclination that descends as it approaches the rail 30. As shown in FIG. 3, the conveyance slope 23 becomes narrower as it approaches the rail 30. Further, a drive unit 26 including a motor is provided below the conveyance slope 23.
  • the drive unit 26 includes a motor, rotates the roller 24, and applies vibration to the conveyance slope 23.
  • the driving unit 26 is controlled to be turned on / off by the control unit 35. Therefore, the control unit 35 controls the rotation of the roller 24 and the vibration of the transport slope 23.
  • the drive unit 26 is an example of a transport drive unit according to the present invention.
  • the plurality of springs 10 supplied to the conveyance slope 23 by the rollers 24 gradually move toward the rail 30 due to the inclination and vibration of the conveyance slope 23. Since the conveyance slope 23 becomes narrower as it approaches the rail 30, the springs 10 are aligned in a row in front of the conveyance bridge 25. Thus, the springs 10 are supplied to the transport bridge 25 in a state of being aligned in a row.
  • the transport bridge 25 is provided on the base 21 and has a role of passing the spring 10 received from the transport slope 23 to the rail 30. As shown in FIG. 2, the transport bridge 25 also has an inclination that descends toward the rail 30. Due to the vibration of the conveyance slope 23, the plurality of springs 10 aligned in a row are sequentially pushed out of the conveyance slope 23, passed over the conveyance bridge 25, and supplied to the rail 30.
  • the rail 30 is provided on the base 21 and has a role of finally providing the spring 10 to the operator.
  • the rail 30 has a cylindrical through hole 30a provided in the length direction, and the spring 10 is conveyed through the through hole 30a.
  • the end 30c of the rail 30 on the conveyance bridge 25 side, that is, the side on which the spring 10 is inserted is referred to as an “insertion end”, and the end 30b on the rail 30 on which the spring 10 is discharged is referred to as the “discharge end”. Part ".
  • the through hole 30a is also formed to be inclined so as to gradually descend from the insertion side end 30c to the discharge side end 30b.
  • the spring 10 entering the through hole 30a from the insertion side end 30c moves to the discharge side end 30b due to the force of feeding the spring 10 in which the vibration of the conveying slope 23 is aligned and the inclination of the through hole 20a.
  • the magnet 31 is provided at the discharge side end 30b of the rail 30.
  • 4 is a view of the vicinity of the discharge side end 30b of the rail 30 in the direction of the arrow 93 in FIGS.
  • the discharge side end 30b of the rail 30 has an outlet of the through hole 30a, and a magnet 31 is provided directly below the outlet.
  • the magnet 31 has an annular shape, and is attached to the rail 30 by inserting a screw 33 into a central hole.
  • the spring 10 discharged from the through hole 30a is rotated so that the hook 10b is in the vertical direction, that is, the direction perpendicular to the ground.
  • the spring 10 conveyed to the vicinity of the discharge side end 30 b of the through hole 30 a receives the magnetic force of the magnet 31, and the portion of the hook 10 b of the spring 10 closest to the magnet 31 is attracted to the magnet 31.
  • the spring 10 rotates in the through hole 30a and is discharged from the outlet of the through hole 30a with the hook 10b in the vertical direction.
  • the through hole 30a has a role of preventing the spring 10 from rising or facing in various directions due to the influence of the magnet 31 when the spring 10 is conveyed by the rail 30.
  • FIG. 5A schematically shows magnetic force lines 15 generated by the magnet 31.
  • the magnetic pole of the magnet 31 is installed in parallel with the rail.
  • the magnetic force lines 15 are formed substantially parallel to the direction in which the rail 30 extends.
  • the spring 10 is rotated in the circumferential direction so that the hook 10b approaches the one where the density of the magnetic force lines 15 is larger, and as a result, the hook 10b is directed in the vertical direction.
  • the magnetic pole of the magnet 32 is installed perpendicular to the rail 30.
  • the spring 10 is rotated in the circumferential direction so that the hook 10b approaches the one where the density of the lines of magnetic force 15 is higher, and as a result, the hook 10b faces the vertical direction.
  • the position of the magnet 31 is not limited to the magnetic pole being parallel or perpendicular to the rail 30, and may be installed slightly obliquely.
  • 6 (A) and 6 (B) show the discharge state of the spring 10 according to the present embodiment.
  • the direction of the hook 10b of the spring 10 when coming out from the through hole 30a is various and not constant. Accordingly, the operator needs to grasp the spring 10 by changing the direction of tweezers or the like so that the hook 10b can be sandwiched after looking at the direction of the hook 10b of the spring 10 that comes out, and the working efficiency is poor.
  • the hook 10b of the spring 10 faces in the vertical direction.
  • the spring 10 stops in a state where the tip portion including the hook 10b comes out from the outlet of the through hole 30a.
  • this state is called a state in which the spring 10 is discharged from the through hole 30a. Since the spring 10 is discharged from the through hole 30a and the hook 10b is oriented in the vertical direction, the operator can easily grasp the spring 10 by sandwiching the hook 10b from the left and right with tweezers, for example. Since the springs 10 to be discharged one after another have the hooks 10b aligned in the vertical direction, the working efficiency is improved.
  • a pair of sensors 32 are provided in the vicinity of the discharge side end portion 30 b of the rail 30.
  • the sensor 32 detects that the spring 10 is at a predetermined position, that is, a state where the spring 10 is discharged from the through hole 30a as shown in FIG.
  • the output of the sensor 32 is sent to the control unit 35, and the control unit 35 controls the rotation of the roller 24 and the vibration of the conveyance slope 23 by the driving unit 26.
  • the control unit 35 operates the driving unit 26 to rotate the roller 24 and vibrate the conveyance slope 23.
  • the plurality of springs 10 arranged in a row on the conveyance slope 23, the conveyance bridge 25, and the rail 30 are sequentially sent in the direction of the discharge side outlet 30b of the rail 30, and the leading spring 10 is shown in FIG.
  • the control unit 35 controls the driving unit 26 to stop the rotation of the roller 24 and the vibration of the conveying slope 23.
  • the spring 10 is maintained in a state of being discharged from the through hole 30a as shown in FIG. Further, since the rotation of the roller 24 and the vibration of the conveying slope 23 are stopped, when the operation is stopped for some reason, useless power is not used and an energy saving effect is obtained. Thus, every time the operator takes one spring 10, the next spring 10 is discharged from the through hole 30a as shown in FIG. 6A, and automatic supply of the spring 10 is realized.
  • annular magnet 31 is used in the above embodiment, the application of the present invention is not limited to this, and a rectangular parallelepiped magnet, for example, may be used.
  • the magnet 31 is provided below the through hole 30a at the discharge side end 30b of the rail 30, but the application of the present invention is not limited to this.
  • the hook 10b of the spring 10 can be directed in the vertical direction.
  • the magnet is provided so that the hook 10b of the spring 10 is in the vertical direction.
  • the hook 10b of the spring 10 is supplied from the rail 30 so as to be in the horizontal direction. It may be considered that working efficiency is better.
  • the magnet 31 may be provided at either the left or right position of the through hole 30a so that the spring 10 is discharged with the hook 10b facing in the lateral direction.
  • a member having hooks made of a magnetic material at both ends is included in the present invention even if it is not a spring.
  • the present invention can be used for automatic supply of members with hooks in a production line or the like.

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Abstract

　磁性体のフック付部材（１０）を搬送する部材供給装置（２０）において、供給機構（２４）によって供給されたフック付部材（１０）は搬送機構（２３、２５、２６、３０）によって搬送され、搬送機構（２３、２５、２６、３０）は、レール（３０）と、搬送駆動部（２６）と、磁石（３１）とを有する。供給機構（２４）によって搬送されたフック付部材（１０）は、搬送駆動部（２６）の動作によって搬送され、レール（３０）のフック付部材（１０）の排出側の端部に設置された磁石（３１）の磁力の作用によって、フック付部材（１０）のフック（１０ｂ）の向きが揃った状態で排出される。

Description

部材供給装置
　本発明は、フック付の部材を自動的に供給する部材供給装置に関する。
　製造ラインにおいて、製品の組み立てに使用するネジやバネを作業者に自動的に供給する自動供給機が知られている。特許文献１、２は、コイルバネの自動供給機を開示している。
実開平６－３７２２３号公報 実開平６－８０７３４号公報
　しかし、部材の両端にフックがついたフック付の部材の場合、最終的に作業者に部材を供給する状態においてフックの向きが揃っていることが好ましい。
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明は、作業者に対して、フックの向きを揃えてフック付の部材を自動供給することが可能な部材供給装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、部材供給装置であって、磁性体のフック付の部材を取得し供給する供給機構と、前記供給機構から供給された前記部材を搬送する搬送機構と、を備え、前記搬送機構は、前記部材が搬送されるレールと、前記部材を前記レールに沿って搬送する搬送駆動部と、前記レールにおいて前記部材が排出される側の端部である排出側端部の近傍に設置された磁石と、を備えることを特徴とする。
フック付バネの構造を示す図である。 実施例に係るバネ供給装置の側面図である。 実施例に係るバネ供給装置の平面図である。 レールの排出側端部を模式的に示す図である。 磁石による磁力線の状態を示す図である。 フック付バネの排出状態を示す図である。
　本発明の１つの好適な実施形態では、部材供給装置は、磁性体のフック付の部材を取得し供給する供給機構と、前記供給機構から供給された前記部材を搬送する搬送機構と、を備え、前記搬送機構は、前記部材が搬送されるレールと、前記部材を前記レールに沿って搬送する搬送駆動部と、前記レールにおいて前記部材が排出される側の端部である排出側端部の近傍に設置された磁石と、を備える。
　上記の部材供給装置は、フック付の部材を作業者に提供する。部材の一例はバネである。供給機構により供給された部材は、搬送機構により搬送される。ここで、搬送機構は、レールと、搬送駆動部と、磁石とを有する。供給機構により供給された部材は、搬送駆動部の動作によりレールに沿って搬送される。レールにおいて部材を排出する側の端部には磁石が設置されており、部材は磁石の影響を受けて、フックの向きが揃った状態で排出される。よって、作業者はフックを取り易くなり、作業性が向上する。
　上記の部材供給装置の一態様では、前記レールの前記排出側端部の少なくとも一部は筒状である。この態様では排出側端部の少なくとも一部が筒状であるので、排出側端部付近で部材が磁石の影響を受けた場合でも、部材がレール上で立ったり、様々な方向を向いてしまったりすることを防止できる。
　上記の部材供給装置の他の一態様は、前記部材が前記レールの前記排出側端部近傍の所定位置にあることを検知するセンサを備え、前記搬送駆動部は、前記センサが前記部材を検知した状態になると、前記部材の搬送を停止する。センサが部材の排出状態を検知すると、前記部材の搬送が停止されるので、作業者は部材を容易に取ることができる。
　上記の部材供給装置の他の一態様では、前記搬送駆動部は、前記センサが前記部材を検知しない状態になると、前記部材の搬送を開始する。作業者が部材を取ると、センサがこれを検知して前記部材の搬送を開始するので、次の部材がレールの排出側端部へ送られ、排出される。
　好適な例では、前記磁石は、前記排出側端部の直下に設けられている。
　上記の部材供給装置の他の一態様では、前記排出側端部における前記磁石の磁力線は、前記レールの延びる方向と略平行である。これにより、前記部材は磁石の影響を受けて、フックが同じ向きに揃った状態となる。
　上記の部材供給装置の他の一態様では、前記レールは、前記排出側端部が下方に傾斜している。これにより、前記部材をレール上でスムーズに搬送することができる。
　上記の部材供給装置の他の一態様では、前記搬送駆動部は、前記レール上にある前記部材に振動を与える。これにより、前記部材をレール上でよりスムーズに搬送することができる。
　上記の部材供給装置の他の一態様では、前記供給機構は、前記部材を収容する部材収容部と、前記部材収容部から前記部材を拾得する拾得機構と、を備える。この態様では、前記部材は、前記部材収容部から拾い上げられて搬送機構へ供給される。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以下の実施例における部材は具体的にはバネであり、そのバネの両端には磁性体からなるフックが備えられている。
　［フック付バネ］
　図１は、実施例のバネ供給装置により取り扱われるフック付バネを示す。図１（Ａ）は、フック付バネ１０を側方から見た図である。フック付バネ１０は、円筒状の本体１０ａと、本体１０ａの長さ方向の両端に設けられたフック１０ｂとを備える。フック付バネ１０は、両端のフック１０ｂを所定箇所にひっかけることにより取り付けられる。
　図１（Ｂ）は、フック付バネ１０を図１（Ａ）の矢印９１の方向に見た場合の図である。本体１０ａの手前側のフック１０ｂが縦方向、即ち地面に垂直な方向に向けられている。
　図１（Ｃ）は、フック付バネ１０を図１（Ａ）に示す状態から、本体１０ａの周方向に９０°回転させた状態を示す。本体の両端のフック１０ｂが線状に見える。図１（Ｄ）は、フック付バネ１０を図１（Ｃ）の矢印９２の方向に見た場合の図である。本体１０ａの手前側のフック１０ｂが横方向、即ち地面に平行な方向に向けられている。なお、以下の説明では、フック付バネ１０を単に「バネ１０」と呼ぶ。
　［バネ供給装置］
　図２、３は実施例によるバネ供給装置を示す。図２は、バネ供給装置２０の側面図であり、図３はバネ供給装置２０を図２における上方から見た平面図である。
　図２、３に示すように、バネ供給装置２０は、ベース２１と、バネ収容部２２と、搬送スロープ２３と、ローラ２４と、搬送ブリッジ２５と、レール３０と、磁石３１と、センサ３２と、制御部３５とを備える。
　ベース２１はバネ供給装置２０の土台である。バネ収容部２２は、箱状の容器であり、搬送対象となる多数のバネ１０が収容される。
　バネ収容部２２内には、ローラ２４が設けられている。ローラ２４は、モータを含む駆動部２６により駆動され、回転軸２４ｃを中心として矢印９４の方向に回転する。ローラ２４は、その周方向に所定の間隔で形成された複数の溝部２４ａと、外壁２４ｂとを備える。溝部２４ａはバネ収容部２２内に収容されたバネ１０を拾い上げる役割を有する。なお、溝部２４ａは、搬送スロープ２３側に向けて多少の傾斜を有することが好ましい。
　ローラ２４が回転して１つの溝部２４ａがバネ収容部２２内の多数のバネ１０内に潜り込むと、いくつかのバネ１０が溝部２４ａに入り込む。その後、ローラ２４の回転により溝部２４ａは矢印９５に示すように上昇し、搬送スロープ２３より高い位置に到達すると、溝部２４ａに入り込んでいたバネ１０が搬送スロープ２３上に滑り落ちる。こうして、ローラ２４は、バネ収容部２２内のバネ１０を搬送スロープ上に拾い上げる。ローラ２４は本発明の供給機構及び拾得機構の一例である。
　搬送スロープ２３は、ベース２１上に設けられ、バネ１０を搬送ブリッジ２５へ供給する役割を有する。図２に示すように、搬送スロープ２３は、レール３０に近づくにつれて下降する傾斜を有している。また、図３に示すように、搬送スロープ２３は、レール３０に近づくにつれて幅が狭くなっている。さらに、搬送スロープ２３の下方にはモータを含む駆動部２６が設けられている。
　駆動部２６は、モータを含み、ローラ２４を回転させるとともに、搬送スロープ２３に振動を与える。駆動部２６は、制御部３５によりオン・オフが制御される。よって、制御部３５により、ローラ２４の回転と搬送スロープ２３の振動が制御される。なお、駆動部２６は、本発明の搬送駆動部の一例である。
　ローラ２４により、搬送スロープ２３に供給された複数のバネ１０は、搬送スロープ２３の傾斜及び振動によって徐々にレール３０の方向へ移動する。搬送スロープ２３はレール３０に近づくほど幅が狭くなっているので、搬送ブリッジ２５の手前ではバネ１０が一列に整列する。こうして、バネ１０は、一列に整列した状態で搬送ブリッジ２５に供給される。
　搬送ブリッジ２５は、ベース２１上に設けられ、搬送スロープ２３から受け取ったバネ１０をレール３０に渡す役割を有する。図２に示すように、搬送ブリッジ２５もレール３０に向かって下降する傾斜を有する。搬送スロープ２３の振動により、一列に整列された複数のバネ１０が順に搬送スロープ２３から押し出され、搬送ブリッジ２５上を通過してレール３０へ供給される。
　レール３０は、ベース２１上に設けられ、バネ１０を最終的に作業者に提供する役割を有する。レール３０は長さ方向に設けられた円筒状の貫通穴３０ａを有し、バネ１０は貫通穴３０ａ内を搬送される。搬送ブリッジ２５側、即ち、バネ１０が挿入される側のレール３０の端部３０ｃを「挿入側端部」と呼び、バネ１０が排出される側のレール３０の端部３０ｂを「排出側端部」と呼ぶ。貫通穴３０ａも、挿入側端部３０ｃから排出側端部３０ｂへ徐々に下降していくように傾斜して形成されている。搬送スロープ２３の振動が一列になったバネ１０を送り出す力と貫通穴２０ａの傾斜とにより、挿入側端部３０ｃから貫通穴３０ａに入ったバネ１０は排出側端部３０ｂへと移動する。
　レール３０の排出側端部３０ｂには磁石３１が設けられている。図４は、図２、３における矢印９３の方向にレール３０の排出側端部３０ｂの近傍を見た図である。レール３０の排出側端部３０ｂには、貫通穴３０ａの出口があり、その直下に磁石３１が設けられている。磁石３１は円環状であり、中央の穴にネジ３３を挿入してレール３０に取り付けられている。
　磁石３１を設けることにより、貫通穴３０ａから排出されるバネ１０は、そのフック１０ｂが縦方向、即ち地面に垂直な方向となるように回転させられる。詳しくは、貫通穴３０ａの排出側端部３０ｂ付近まで搬送されたバネ１０は磁石３１の磁力を受け、バネ１０のフック１０ｂの最も磁石３１に近い箇所が磁石３１へ引き寄せられる。その結果、バネ１０は貫通穴３０ａ内で回転し、フック１０ｂが縦方向となった状態で貫通穴３０ａ出口から排出される。貫通穴３０ａは、バネ１０がレール３０により搬送されるときに、磁石３１の影響を受けて立ち上がったり、様々な方向を向いてしまったりすることを防止する役割を有する。
　図５（Ａ）は、磁石３１により生じる磁力線１５を模式的に示す。図示のように、磁石３１の磁極をレールと平行に設置している。その結果、磁力線１５は、レール３０が延びる方向と略平行に形成される。バネ１０は、磁力線１５の密度が大きい方にそのフック１０ｂが近づいて、その結果、そのフック１０ｂが縦方向に向くように周方向に回転する。
　図５（Ｂ）は、磁石３２の磁極をレール３０と垂直に設置している。バネ１０は、磁力線１５の密度の大きい方にそのフック１０ｂが近づいて、その結果、そのフック１０ｂが縦方向を向くように周方向に回転する。
　なお、磁石３１の位置は、磁極がレール３０と並行または垂直に限らず、多少斜めに設置してもよい。
　図６（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例によるバネ１０の排出状態を示す。本実施例のように磁石３１を設けない場合、貫通穴３０ａから出てきたときのバネ１０のフック１０ｂの向きは様々であり、一定しない。よって、作業者は、出てきたバネ１０のフック１０ｂの向きを見てから、フック１０ｂを挟むことができるようにピンセットなどの向きを変えてバネ１０をつかむ必要があり、作業効率が悪い。
　これに対し、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施例では、磁石３１を設けることにより、バネ１０のフック１０ｂが縦方向に向く。バネ１０は、貫通穴３０ａの出口からフック１０ｂを含む先端部分が出てきた状態で停止する。図６（Ａ）に示すこの状態ではバネ１０の全体が貫通孔３０ａから出てきているわけではないが、本実施例ではこの状態をバネ１０が貫通穴３０ａから排出された状態と呼ぶ。バネ１０は、貫通穴３０ａから排出された状態でフック１０ｂが縦方向に向いているので、作業者は例えばピンセットなどでフック１０ｂを左右から挟んでバネ１０をつかみ易い。次々と排出されるバネ１０はみなフック１０ｂが縦方向に揃っているので、作業効率が向上する。
　図３、４に示すように、レール３０の排出側端部３０ｂの近傍には、一対のセンサ３２が設けられている。センサ３２は、バネ１０が所定の位置にあること、即ち、図６（Ａ）に示すようにバネ１０が貫通穴３０ａから排出された状態を検知する。図２に示すように、センサ３２の出力は制御部３５に送られ、制御部３５は駆動部２６によるローラ２４の回転及び搬送スロープ２３の振動を制御する。
　具体的には、貫通穴３０ａの出口にバネ１０が無い状態をセンサ３２が検知すると、制御部３５は駆動部２６を動作させ、ローラ２４を回転させるとともに搬送スロープ２３を振動させる。これにより、搬送スロープ２３、搬送ブリッジ２５及びレール３０上に一列になっている複数のバネ１０がレール３０の排出側出口３０ｂ方向へ順に送られ、先頭のバネ１０が図６（Ａ）に示すように貫通穴３０ａから排出される。次に、バネ１０が貫通穴３０ａから排出された状態をセンサ３２が検出すると、制御部３５は駆動部２６を制御し、ローラ２４の回転及び搬送スロープ２３の振動を停止させる。これにより、バネ１０は図６（Ａ）に示すように貫通孔３０ａから排出された状態で維持される。また、ローラ２４の回転や搬送スロープ２３の振動が停止しているので、作業が何らかの理由で停止された際には無駄な電力を使用することがなく省エネ効果がある。こうして、作業者がバネ１０を１つ取るたびに、次のバネ１０が図６（Ａ）に示すように貫通穴３０ａから排出されることになり、バネ１０の自動供給が実現される。
　［変形例］
　上記の実施例では円環状の磁石３１を用いているが、本発明の適用はこれには限定されず、例えば直方体の磁石を用いてもよい。
　上記の実施例では、レール３０の排出側端部３０ｂにおいて、貫通穴３０ａの下方に磁石３１を設けているが、本発明の適用はこれには限定されない。例えば、貫通穴３０ａの上方に磁石を設けても、バネ１０のフック１０ｂを縦方向に向けることができる。
　また、上記の実施例では、バネ１０のフック１０ｂが縦方向となるように磁石を設けているが、バネ１０を用いる作業工程においてバネ１０のフック１０ｂが横方向となるようにレール３０から供給された方が作業効率がよいという場合も考えられる。そのような場合には、磁石３１を貫通穴３０ａの左右のいずれかの位置に設け、フック１０ｂが横方向を向いた状態でバネ１０が排出されるようにしてもよい。
　また、両端に磁性体からなるフックが取り付けられた部材ならば、バネでなくても本発明に含まれる。
　本発明は、製造ラインなどにおけるフック付部材の自動供給に利用することができる。
　１０　フック付バネ
　２０　バネ供給装置
　２２　バネ収容部
　２３　搬送スロープ
　２４　ローラ
　３０　レール
　３１　磁石
　３２　センサ

Claims (10)

  1. 　磁性体のフック付の部材を取得し供給する供給機構と、
    　前記供給機構から供給された前記部材を搬送する搬送機構と、を備え、
    　前記搬送機構は、
    　前記部材が搬送されるレールと、
    　前記部材を前記レールに沿って搬送する搬送駆動部と、
    　前記レールにおいて前記部材が排出される側の端部である排出側端部の近傍に設置された磁石と、を備えることを特徴とする部材供給装置。
  2. 　前記レールの前記排出側端部の少なくとも一部は筒状であることを特徴とする請求項１に記載の部材供給装置。
  3. 　前記部材が前記レールの前記排出側端部近傍の所定位置にあることを検知するセンサを備え、
    　前記搬送駆動部は、前記センサが前記部材を検知した状態になると、前記部材の搬送を停止することを特徴とする請求項２に記載の部材供給装置。
  4. 　前記搬送駆動部は、前記センサが前記部材を検知しない状態になると、前記部材の搬送を開始することを特徴とする請求項３に記載の部材供給装置。
  5. 　前記磁石は、前記排出側端部の直下に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の部材供給装置。
  6. 　前記排出側端部における前記磁石の磁力線は、前記レールの延びる方向と略平行であることを特徴とする請求項３に記載の部材供給装置。
  7. 　前記レールは、前記排出側端部が下方に傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の部材供給装置。
  8. 　前記搬送駆動部は、前記レール上にある前記部材に振動を与えることを特徴とする請求項２に記載の部材供給装置。
  9. 　前記供給機構は、
    　前記部材を収容する部材収容部と
    　前記部材収容部から前記部材を拾得する拾得機構と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の部材供給装置。
  10. 　前記部材はバネであることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の部材供給装置。
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