JP5938807B2

JP5938807B2 - 頭部付き軸状部品の転落構造部

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Publication number: JP5938807B2
Application number: JP2014129660A
Authority: JP
Inventors: 青山　好高; 好高青山; 青山　省司; 省司青山
Original assignee: 青山　省司; 省司青山
Priority date: 2014-06-07
Filing date: 2014-06-07
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2034-06-07
Also published as: JP2015229595A

Description

この発明は、頭部付き軸状部品を移送の対象とし、一対の平行なレール部材の滑動面に頭部の下面が支持されるとともに、軸部がレール部材の間を吊り下げ状態で通過する形式のものに適用される頭部付き軸状部品の転落構造部に関している。

特許第５１６４００５号公報には、一対の平行なレール部材の滑動面に頭部の下面が支持されるとともに、軸部がレール部材の間を吊り下げ状態で通過する形式のものにおいて、過長軸状部品を強制的にロックさせることが記載されている。

一方、特許第４６６５１９２号公報には、一対の平行なレール部材の滑動面に頭部の下面が支持されるとともに、軸部がレール部材の間を吊り下げ状態で通過する形式のものにおいて、過長軸状部品や過短軸状部品の長さをセンサーで検出して、異常長さの軸状部品を除去機構で排除することが記載されている。

特許第５１６４００５号公報特許第４６６５１９２号公報

上記特許文献１に記載されている技術は、過長軸状部品が規制部材に突き当たって強制的にロックされるものであるため、ロックされる都度、過長軸状部品を、工具を用いて取り出す必要があり、作業効率の面で得策ではない。また、過長軸状部品がロック状態になったことを作業者が常に注意して、早期発見をする必要があり、作業者への負担が高くなる。

一方、上記特許文献２に記載されている技術は、過長軸状部品や過短軸状部品を検出するためのセンサーが必要であり、しかも制御回路によって動作する異常部品の取り出し機構が採用されている。この取り出し機構は、揺動式の取り出しアームやそれを揺動させるエアシリンダなどによって構成されている。このようなセンサー、制御回路、機械的機構などが採用されているので、異常部品の検知や取り出し機構が非常に複雑なものとなり、経済的にみて不利である。また、構造が複雑であるために、故障が発生しやすいという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、異常部品の検出や排除のために特別な付加的構成を採用することなく、信頼性の高い作動がえられる頭部付き軸状部品の転落構造部の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、頭部と軸部から成る頭部付き軸状部品を移送の対象とし、一対の平行なレール部材の滑動面に頭部の下面が支持されるとともに、軸部がレール部材の間を吊り下げ状態で通過する形式のものであって、吊り下げ部材に連続させた選別部材に正常長さの軸状部品の頭部下面と軸部下端部が同時に滑動する第１滑動面と第２滑動面が形成され、選別部材に正常長さの軸状部品の頭部下面と軸部下端部が第１滑動面と第２滑動面に同時に滑動しているときに該軸状部品を選別部材にもたれかかった安定した状態とする傾斜が付与してあり、過長な軸状部品はその頭部下面が第１滑動面から浮上したり、過短な軸状部品はその頭部が第１滑動面よりも低い位置に置かれたりして不安定な起立状態となり、吊り下げ部材とそれに連続した選別部材は振動式直進フィーダに配列され、異常長さの軸状部品は選別部材の前記傾斜方向とは反対側に転落するように構成したことを特徴とする頭部付き軸状部品の転落構造部である。

上記のように、選別部材には、頭部の下面と軸部の下端部が同時に滑動する第１滑動面と第２滑動面が形成されており、しかも選別部材は異常長さの部品の転落方向とは反対側に傾斜した状態でレール部材に連続させてある。このため、正常長さの頭部付き軸状部品は、頭部の下面と軸部の下端部が第１滑動面と第２滑動面に対して同時に滑動、すなわち両滑動面で同時に支持される。そして、選別部材には上記のような方向の傾斜が付与してある。したがって、正常部品は両滑動面の２箇所における支持と、上記傾きによって安定した姿勢が維持され、確実な移送がなされる。つまり、異常長さの軸状部品を選別部材から転落させるために、転落側が開放された形態になっているが、正常部品は転落の恐れが全くない状態で搬送される。

過長部品がレール部材から選別部材に移送されてくると、軸部の下端部は第２滑動面に接触するが、頭部は第１滑動面から上方に離れた位置におかれる。このため、過長部品の起立安定性が低下し、そこへ搬送用の振動が加算されたりすると、起立状態を維持することが不可能となり、選別部材の傾斜方向とは反対側へ倒れるようにして転落する。

過長部品のように軸部の下端部が第２滑動面に受け止められ、頭部が第１滑動面から浮上していると、搬送力が過長部品に作用することにより、頭部が搬送方向の後方側に傾いて頭部の角部が第１滑動面に受け止められ、軸部の下端部の角部が第２滑動面に接触して、頭部の角部が第１滑動面を引きずるようにして移動することがある。すなわち、搬送方向の後方側に過長部品が傾き、軸部の下端部が頭部よりも先行した傾斜状態になる。このような傾斜状態は、部品の頭部下面と軸部下端部においてそれぞれ第１滑動面と第２滑動面で滑動可能な状態で受け止める状態ではない。したがって、過長部品の支持安定性が維持できなくなり、選別部材から転落する。

上記のように、過長部品が搬送方向に傾くと、頭部が第１滑動面の開放側角部に当たるので、頭部は選別部材の開放側へ押し出されるような状態になり、これによって過長部品の転落がなされる。

過短部品がレール部材から選別部材に移送されてくると、軸部の下端部は第２滑動面に接触するが、頭部は第１滑動面よりも低い箇所の選別部材の横側面に接触し、過短ボルトの起立安定性が低下し、そこへ搬送用の振動が加算されたりすると、起立状態を維持することが不可能となり、選別部材の傾斜方向とは反対側へ倒れるようにして転落する。

また、過短部品が選別部材に移載される過渡期に、頭部が第１滑動面の開放側角部に接触すると、過短部品は開放側角部で弾かれるようにして転落する。

装置全体の平面図である。図１の（２）−（２）断面図である。図１の（３）−（３）断面図である。直進フィーダの側面図である。直進フィーダでの部品挙動を示す断面図ある。部品同士が絡み合った状態の部品群を示す図である。リフト部材が上昇した状態を示す断面図である。他の事例を示す平面図である。部品形状を示す側面図である。

つぎに、本発明の頭部付き軸状部品の転落構造部を実施するための形態を説明する。

図１〜図９は、本発明の実施例を示す。

最初に、対象部品について説明する。

図９に対象部品が示されている。同図（Ａ）は、ワッシャ付きボルトである。ボルト１は、軸部２と頭部３によって構成されている。そして、頭部３は、軸部２よりも大径の六角部３Ａとワッシャ３Ｂによって構成されている。ワッシャ３Ｂは軸部２の小径部５に組み付けられて、軸部２から抜けることなく、ぐらぐらと動くことが許容されている。

また、図９（Ｂ）に示すものは、頭部３が、六角部３Ａと六角部３Ａと一体に成型されたフランジ６によって構成されている。なお、軸部２に雄ねじが加工してあり、図９（Ａ）と（Ｂ）にだけ雄ねじが図示してあり、他の図では雄ねじの図示は省略してある。

図９（Ｃ）は、短い円筒型の頭部７と雄ねじのない軸部８によって構成された頭部付き軸状部品である。上記３種類の部品は、いずれも鉄製である。

対象部品としては、上述のように種々なものがあるが、ここでは図９（Ａ）に示したワッシャ付きボルト１である。

つぎに、貯留容器について説明する。

多数のボルト１が収容される貯留容器９は、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材で作られた底部材１０の四辺にステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接してある。

貯留容器９の底部材１０の端部近傍に、低部位１６が形成してある。この低部位１６は図１の右上に配置してある。そのために、図１の右方に向かって低くなる第１傾斜面１７と、図１の上方に向かって低くなる第２傾斜面１８が形成してある。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８は途中から傾斜が急になっているので、折れ線１９が現れている。

図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がボルト１に混入しないようにすることが望ましい。

つぎに、リフト部材について説明する。

底部材１０の右上隅の箇所に四角い通過孔２０が開けられている。リフト部材２２は、分厚い板材を細長く形成した部材で構成され、ほぼ鉛直方向に昇降するようになっている。リフト部材２２の上面にボルト１を載置する載置面２３が形成されている。この載置面２３は水平面でもよいが、ボルト１がこぼれ落ちるのを防止するために、壁板１５側が低くなるような平坦な傾斜面とされている。この傾斜角θが図３に示してある。なお、リフト部材２２は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られている。

載置面２３は、リフト部材２２が最下位に位置しているときに、図３や図５（Ａ）に示すように、傾斜した底部材１０（第２傾斜面１８）と連続した状態になっている。こうすることにより、低部位１６に移動してきたボルト１が載置面２３上に待機するようになっている。

リフト部材２２は、貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあり、ここでは壁板１５の内面に沿って昇降する。載置面２３の広さによって載置されるボルト１の個数が定められる。図示の場合は、３個である。

リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が壁板１２に固定され、リフト部材２２の下端に結合された支持板２５に、エアシリンダ２４のピストンロッド２６が結合してある。エアシリンダ２４が進退出力をすることによって、リフト部材２２が昇降動作をする。

つぎに、ボルト同士の絡み合いについて説明する。

図６（Ａ）は、ボルト同士の絡み合い状態を示している。多数のボルト１が貯留容器９に収容されると、ボルト１のねじ山に軸部２の端部の角部が食い込んだり、フランジ６同士が重なり合ったり、ねじ山の谷部に山部が合致したり、ボルト１の重量が作用したりなどの種々な絡み合いが生じるので、第１傾斜面１７や第２傾斜面１８の傾斜が付与してあっても、低い方へ滑動することが不可能となる。

このような現象は上記の絡み合い状態によってときどき発生し、一旦発生すると、多数のボルト１が絡み合って拘束されたような部品群になる。このような状態になると、図６（Ｂ）に示すように、ボルト１が存在しない空域２７が形成され、リフト部材２２の載置面２３にボルト１が待機しない現象が発生し、ボルト１の移送が不可能となる。

このようないわゆるロックされた現象を防止するために、ボルト１同士が絡み合った部品群の一部を、低部位１６側へ吸引する吸引手段または部品群の一部を低部位１６側へ押し出す押出し手段が設けられている。

図７は、吸引手段の事例である。リフト部材２２に永久磁石２８が埋め込んであり、その高さ位置は、リフト部材２２が最も上昇したときに、ボルト１を低部位１６に引きつけることができる位置とされている。つまり、リフト部材２２が最上位に位置しているときに、永久磁石２８が第２傾斜面１８の近くに待機するようになっている。

図７に示す位置に永久磁石２８が停止すると、拘束状態になっているボルト１が永久磁石２８の方へ引きつけられるので、空域２７の領域へ移動し、拘束状態となっている部品群の一部が解きほぐされる。それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、永久磁石２８に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位１６側へ吸引し、部分的な解きほぐしによってボルト１の待機を行わせ、さらに、解きほぐされた範囲が拡大され、リフト部材２２に空動作のない確実な移送が実現する。

なお、図７に２点鎖線で示すように、永久磁石２８を壁板１５の外側に配置することも可能である。

一方、図８は、押出し手段の事例である。貯留容器９の外側にエアシリンダ５５が取り付けられ、このエアシリンダ５５で進退する押出し部材５６が貯留容器９内に突出できるように配置してある。ここでは、押出し部材５６はエアシリンダ５５のピストンロッドによって形成されている。図示していないが、押出し部材５６の先端に押出し板を溶接し、この板の広い表面で多数のボルト１に押出し力を作用させることも可能である。

拘束状態になっている部品群に向かって押出し部材５６が強制的に進出すると、ボルト同士の絡み合いが崩されて押出し部材５６の延長方向側のボルト拘束が解きほぐされる。このような解きほぐしによって、ボルト１が強制的に押し出されながら第１傾斜面１７を滑降し、空域２７の領域へボルト１を到達させ、載置面２３上でのボルト１の待機がなされる。

つぎに、移送手段について説明する。

移送手段は、リフト部材２２で持ち上げられたボルト１を目的箇所へ移送するものであり、下り傾斜を利用してボルト１を滑降させるものや、振動を利用して移送するものなど、種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の振動式の直進フィーダである。

移送手段である直進フィーダは、符号２９で示されている。直進フィーダ２９は、その長手方向を壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。直進フィーダ２９は、ボルト１が移載される受け部材３０と、それに連続する吊り下げ部材３１と、この吊り下げ部材３１に連続する選別部材３２が直線的に配列されている。そして、選別部材３２から目的箇所へボルト１を供給するか、または吊り下げ部材３１と同様な吊り下げ部材３３を経て目的箇所へ供給される。

細長い基部材３５上に、支持部材３６、３７、３８および３９を介して受け部材３０、吊り下げ部材３１、選別部材３２および吊り下げ部材３３がボルト付けなどで結合してある。基部材３５は、斜めに配置した２つの板ばね４０によって静止部材４１の上位に配置してあり、電磁石４２で基部材３５に上下方向の振動を付与することにより、図４左方への送出力成分が形成されてボルト移送がなされる。

受け部材３０の中央にボルト１を集中させるために、左右に中央が低くなった傾斜面４３を形成して浅いＶ字型断面部４４としてある。そして、ボルト１が移載される箇所、すなわちＶ字型断面部４４は、リフト部材２２の上昇位置の近傍に配置してある。図３、図５および図７に示すように、リフト部材２２が最上位に位置すると、載置面２３とＶ字型断面部４４は壁板１５を間にして隣り合った位置関係となる。

吊り下げ部材３１は、図５（Ｂ）に示すように、一対の平行なレール部材４５の滑動面４６にワッシャ３Ｂの下面、すなわち頭部３の下面が滑動できる状態で支持されている。そして、軸部２がレール部材４５の間を吊り下げ状態で通過するようになっている。両レール部材４５はその下部が結合部材４７で一体化してある。

つぎに、転落構造部について説明する。

部品供給の工程箇所においては、正常な長さの正常ボルト１Ａや、長すぎる過長ボルト１Ｂや、短すぎる過短ボルト１Ｃなどが近在した箇所で移送されることがあり、何らかの原因、例えば、作業者が過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃを誤って正常ボルト１Ａに混入することがある。このような異常混入が発生したときに備えて、選別部材３２が吊り下げ部材３１に連続した状態で配置してある。

この選別部材３２が中核的な部材になって、頭部付き軸状部品の転落構造部が形成されている。

選別部材３２は、異常長さのボルト１Ｂや１Ｃを貯留容器９内へ転落させる構造部分であり、そのために図５に示すように、選別部材３２の左側が開放されている。この開放は、開放空間４８に向かってなされている。それとともに、壁板１５の上部に切欠き部１５Ａを設けて、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃが貯留容器９内へ転落できるようになっている。このように、レール部材４５によって吊り下げ状態で搬送されてきたボルト１の長さが異常であるときに、選別部材３２から異常部品を転落によって除去するようになっている。

図５（Ｃ）に示すように、頭部３の下面（ワッシャ３Ｂの下面）が滑動する平坦な第１滑動面３２Ａと、軸部２の下端部（下端面）が滑動する平坦な第２滑動面３２Ｂが形成され、両滑動面３２Ａと３２Ｂの上下方向の間隔を軸部２の長さと同じにしてある。そして、軸部２の中心軸線が第２滑動面３２Ｂのほぼ中央部を通過しているのに対して、第１滑動面３２Ａは軸部２の中心軸線から傾斜している側にずれた箇所に配置してある。こうすることにより、頭部３の下面と軸部２の下端部が、それぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動する。

そして、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃは、図５（Ｄ）や（Ｅ）の矢線で示す方向に転落する。一方、選別部材３２は、この転落方向とは反対側に傾斜させた姿勢で配置してある。つまり、鉛直線Ｏ−Ｏに対して選別部材３２の上側が右方に傾けてある。

正常ボルト１Ａは、頭部３の下面と軸部２の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動できるように支持されているので、図５（Ｃ）に示すように、右側へもたれかかったような安定した状態で、そのまま移送され吊り下げ部材３３へ移載される。

上述のように、頭部３の下面と軸部２の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動しているので、直進フィーダ２９の振動が正常ボルト１Ａに加えられても、転倒するようなことがなく安定した移送がなされる。

過長ボルト１Ｂが選別部材３２に移載されると、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上した位置におかれるので、ボルト１Ｂの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過長ボルト１Ｂはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも右側にわずかに傾いているが、上記の不安定状態によって転落する。選別部材３２の傾斜角をもう少し立てた状態にして、過長ボルト１Ｂが鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾くようにして、転落しやすくすることも可能である。

このように過長ボルト１Ｂが不安定になるのは、図５（Ｄ）に示すように、頭部３の外周部が選別部材３２の上方部分に接触して、この接触箇所からも振動が頭部３に伝達されるとともに、頭部３と第１滑動面３２Ａとの間に空間ができるためである。

過長ボルト１Ｂの軸部２の下端部が第２滑動面に受け止められ、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上していると、搬送力が過長ボルト１Ｂに作用することにより、頭部３が搬送方向の後方側に傾いて頭部３の角部が第１滑動面３２Ａに受け止められ、軸部２の下端部の角部は第２滑動面３２Ｂ上に接触して、頭部３の角部が第１滑動面３２Ａを引きずるようにして移動することがある。すなわち、搬送方向の後方側に過長ボルト１Ｂが傾き、軸部２の下端部が頭部３よりも先行した傾斜状態になる。このような傾斜状態は、過長ボルト１Ｂの頭部下面と軸部下端部においてそれぞれ第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂで滑動可能な状態で受け止める状態ではない。したがって、過長ボルト１Ｂの支持安定性が維持できなくなり、選別部材３２から転落する。

上記のような傾斜状態においては、頭部３の角部が第１滑動面３２Ａの軸部２側の開放側角部１１に当たるので、選別部材３２の開放側に向かう力が頭部３に作用する、という現象がある。このような力成分によって確実な転落がなされる。

搬送方向における過長ボルト１Ｂの傾き方向が、上記の方向とは逆になる場合もある。この場合も、頭部３の角部が開放側角部１１に当たるので、選別部材３２の開放側に向かう力が頭部３に作用し、この力成分によって確実な転落がなされる。

過短ボルト１Ｃが選別部材３２に移載されると、頭部３が第１滑動面３２Ａよりも低い位置におかれるので、ボルト１Ｃの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過短ボルト１Ｃはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾いているので、転落しやすくなっている。このように過短ボルト１Ｃが不安定になるのは、図５（Ｅ）に示すように、頭部３の外周部が選別部材３２の上方部分３２Ｃに接触して、鉛直方向よりもさらに左側に傾いた姿勢になるためである。

正常ボルト１Ａの長さが替えられた場合には、選別部材３２を支持部材３８から取り外し、第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂの間隔長さが異なった選別部材３２に取り替える。こうすることにより、長さの異なった正常ボルト１Ａに柔軟に対応することができる。

例えば、受け部材３０を基部材３５に結合する場合には、図示していないが、基部材３５の下側から挿入した固定ボルトを、支持部材３６を貫通させて受け部材３０にねじ込むことが１つの方法である。同様にして、選別部材３２も受け部材３０と同様な固定ボルトで着脱することができるので、正常ボルト１Ａの長さが替わった場合への対応は簡単に行える。

吊り下げ部材３１から選別部材３２へ円滑にボルト１が移載されるようにするために、壁板１５側のレール部材４５が他方のレール部材４５よりも長さＬ（図１参照）の分だけ長く設定してある。図５（Ｂ）に示すように、吊り下げ状態で移送されてきたボルト１は、長さＬの差があるので、このＬの箇所に差しかかると、壁板１５から遠い側のレール部材４５が先に途切れる。このため、ボルト１は壁板１５側が高くなるように傾斜する。このような傾斜によって外側に傾いている選別部材３２に沿うような状態で移載される。つまり、図５（Ｃ）に示すように、正常ボルト１Ａが滑らかに選別部材３２へ移行する。
換言すると、両レール部材４５の間の空間が、第２滑動面３２Ｂの上側の空間部に連なっているので、上記のように、選別部材３２に沿うような状態で移載される。

もし、何らかの原因で吊り下げ部材３１上をボルト１が横向きになって移送されたり、頭部３が下側になって移送されたりすると、正しい吊り下げ状態ではないので、ボルト１は吊り下げ部材３１から選別部材３２側へ転落し選別部材３２の一部に衝突する。これによってボルト１は弾かれ、貯留容器９内へ転落する。

このように、吊り下げ部材３１上のボルト姿勢が異常であったり、ボルトの長さが過長や過短であったりすると、それらは全て貯留容器９内へ転落し、図５（Ｃ）に示す状態のボルト１Ａだけが通過することとなり、異常ボルトを確実に排除できる。換言すると、図５（Ｃ）に示すように、頭部３の下面が第１滑動面３２Ａ上を滑動し、軸部２の下端部が第２滑動面３２Ｂ上を滑動し、これら両滑動が同時になされている場合だけ、正常ボルト１Ａの通過が許される。

つぎに、選別部材以降の構成を説明する。

選別部材３２以降は受け箱に入れたり、図示のような吊り下げ部材３３へ移送したりする。ここでは、吊り下げ部材３３から計数ユニット４９で所定個数のボルト通過がなされ、待機ボックス５０に蓄積され、同ボックス５０の蓋を開けて所定個数のボルト１を取り出すようになっている。

計数ユニット４９の構成例としては種々なものがある。ここでは、一対の規制部材５２、５４を進退させるタイプである。エアシリンダ５１で進退する規制部材５２が進出して一番目のボルト１を停止させ、エアシリンダ５３で進退する規制部材５４が後退位置で待機している。規制部材５４が進出して二番目のボルト１の移動を停止し、次いで規制部材５２が後退すると、一番目のボルト１だけが待機ボックス５０内へ転落する。

その後、規制部材５２が再び進出するのと同時に規制部材５４が後退すると、二番目にあったボルト１が一番目の位置に停止させられて、上記のような順序で２個目のボルト転落がなされる。

ボルト１が直進フィーダ２９から外側へ転落することを防止するために、保護板２１や３４が設けてある。保護板２１は、平面的に見て細長いＬ型であり、受け部材３０の端面にボルト付けなどで固定してある。また、保護板３４は選別部材３２の背面にボルト付けなどで固定してある。

つぎに、ボルトの移送挙動について説明する。

図１、図２、図３および図５（Ａ）に示すように、エアシリンダ２４の動作でリフト部材２２が最下位に位置しているときには、載置面２３を含む低部位１６に複数個のボルト１が待機した状態になっている。この状態でリフト部材２２が上昇すると、載置面２３上のボルト１が壁板１５の内面（内壁）を擦りながら上昇し、載置面２３がＶ字型断面部４４と隣り合った位置で停止する。

載置面２３はＶ字型断面部４４側が低くなっているので、ボルト１は壁板１５の上端部を通過してＶ字型断面部４４上に移載される。

図５（Ａ）に示すように、ボルト１はＶ字型断面部４４上において、横向きや、頭部３が下側になった逆立ち状態や、斜め向きになった状態など、種々な姿勢になっている。これらのボルト１が振動でＶ字型断面部４４上を移送されると、ボルト１がＶ字型断面部４４の谷部に沿った姿勢となる。そのような状態で軸部２がレール部材４５の間に自重で入り込むと、頭部３の下面が滑動面４６で受止められ、ボルト１は首吊り状態になる。

このような首吊り状態で吊り下げ部材３１を移動して選別部材３２に移載され、正常ボルト１Ａは図５（Ｃ）に示す状態で移送され、過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃは図５（Ｄ）や（Ｅ）に示すように矢線の方へ転落する。このようにして正常ボルト１Ａだけが計数ユニット４９を通過して待機ボックス５０に送られる。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

上述のリフト部材の進退動作や計数ユニットなどの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

上記のように、選別部材３２には、頭部３の下面と軸部２の下端部が同時に滑動する第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂが形成されており、しかも選別部材３２は異常長さのボルトの転落方向とは反対側に傾斜した状態でレール部材４５に連続させてある。このため、正常長さのボルト１は、頭部３の下面と軸部２の下端部が第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂに対して同時に滑動、すなわち両滑動面で同時に支持される。そして、選別部材３２には上記のような方向の傾斜が付与してある。したがって、正常ボルト１Ａは両滑動面の２箇所における支持と、上記傾きによって安定した姿勢が維持され、確実な移送がなされる。つまり、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃを選別部材３２から転落させるために、転落側が開放された形態になっているが、正常ボルト１Ａは転落の恐れが全くない状態で搬送される。

過長ボルト１Ｂがレール部材４５から選別部材３２に移送されてくると、軸部２の下端部は第２滑動面３２Ｂに接触するが、頭部２は第１滑動面３２Ａから上方に離れた位置におかれる。このため、過長ボルト１Ｂの起立安定性が低下し、そこへ搬送用の振動が加算されたりすると、起立状態を維持することが不可能となり、選別部材３２の傾斜方向とは反対側へ倒れるようにして転落する。

過長ボルト１Ａのように軸部２の下端部が第２滑動面３２Ｂに受け止められ、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上していると、搬送力が過長ボルト１Ｂに作用することにより、頭部３が搬送方向の後方側に傾いて頭部３の角部が第１滑動面３２Ａに受け止められ、軸部２の下端部の角部が第２滑動面３２Ｂに接触して、頭部３の角部が第１滑動面３２Ａを引きずるようにして移動することがある。すなわち、搬送方向の後方側に過長ボルト１Ｂが傾き、軸部２の下端部が頭部３よりも先行した傾斜状態になる。このような傾斜状態は、ボルトの頭部下面と軸部下端部においてそれぞれ第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂで滑動可能な状態で受け止める状態ではない。したがって、過長ボルト１Ｂの支持安定性が維持できなくなり、選別部材３２から転落する。

上記のように、過長ボルト１Ｂが搬送方向に傾くと、頭部３が第１滑動面３２Ａの開放側角部１１に当たるので、頭部３は選別部材３２の開放側、すなわち開放空間４８の方へ押し出されるような状態になり、これによって過長ボルト１Ｂの転落がなされる。

過短ボルト１Ｃがレール部材４５から選別部材３２に移送されてくると、軸部２の下端部は第２滑動面３２Ｂに接触するが、頭部３は第１滑動面３２Ａよりも低い箇所の選別部材３２の横側面３２Ｃに接触し、過短ボルト１Ｃの起立安定性が低下し、そこへ搬送用の振動が加算されたりすると、起立状態を維持することが不可能となり、選別部材３２の傾斜方向とは反対側へ倒れるようにして転落する。

また、過短ボルト１Ｃが選別部材３２に移載される過渡期に、頭部３が第１滑動面３２Ａの開放側角部１１に接触すると、過短ボルト１Ｃは開放側角部１１で弾かれるようにして転落する。

ボルト１が直進フィーダ２９に移載される受け部材３０が、リフト部材２２の上昇位置の近傍に設定されているので、直進フィーダ２９へのボルト移載が確実に行える。同時に、直進フィーダ２９のような細長い移送手段を貯留容器９の側面に沿わせて配置することができるので、装置全体のコンパクト化にとって効果的である。

移送手段を直進フィーダ２９のような細長いユニットで構成し、それを貯留容器９の真っ直ぐな横側面に沿わせて配置することにより、貯留容器９と直進フィーダ２９との一体化が最小限のスペース取りで達成でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。

リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が貯留容器９の外壁面に取り付けてあるので、エアシリンダ２４と貯留容器９の一体化が最小限のスペース取りで達成でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。このエアシリンダ２４は、リフト部材２２の昇降手段であり、エアシリンダ２４に換えて進退出力式の電動モータにすることも可能である。

上述のように、本発明は、異常部品の検出や排除のために特別な付加的構成を採用することなく、信頼性の高い作動がえられる頭部付き軸状部品の転落構造部である。したがって、自動車の車体ねじ締め工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。

１ボルト、部品
１Ａ正常ボルト
１Ｂ過長ボルト
１Ｃ過短ボルト
２軸部
３頭部
７頭部
８軸部
９貯留容器
１０底部材
１１開放側角部
１５壁板
２９直進フィーダ、移送手段
３０受け部材
３１吊り下げ部材
３２選別部材
３２Ａ第１滑動面
３２Ｂ第２滑動面
３８支持部材
４４Ｖ字型断面部
４５レール部材
４６滑動面
４８開放空間
Ｏ−Ｏ鉛直線

Claims

頭部と軸部から成る頭部付き軸状部品を移送の対象とし、一対の平行なレール部材の滑動面に頭部の下面が支持されるとともに、軸部がレール部材の間を吊り下げ状態で通過する形式のものであって、吊り下げ部材に連続させた選別部材に正常長さの軸状部品の頭部下面と軸部下端部が同時に滑動する第１滑動面と第２滑動面が形成され、選別部材に正常長さの軸状部品の頭部下面と軸部下端部が第１滑動面と第２滑動面に同時に滑動しているときに該軸状部品を選別部材にもたれかかった安定した状態とする傾斜が付与してあり、過長な軸状部品はその頭部下面が第１滑動面から浮上したり、過短な軸状部品はその頭部が第１滑動面よりも低い位置に置かれたりして不安定な起立状態となり、吊り下げ部材とそれに連続した選別部材は振動式直進フィーダに配列され、異常長さの軸状部品は選別部材の前記傾斜方向とは反対側に転落するように構成したことを特徴とする頭部付き軸状部品の転落構造部。