KR101375235B1 - 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프를 공급하는 장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 파이프를 파이프가공설비로 자동공급하는 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 제1구동원에 의해 들어올려진 적재부의 위치에너지와 이송벨트의 움직임에 의한 운동에너지가 적재부에 적재된 다량의 파이프에 전달되어 파이프의 파이프가공설비로의 공급이 막힘없이 원활하게 이루어지게 하여 능률이 증대되는 효과가 있다.
특히, 센싱부의 파이프 공급 여부 감지로 1차구동원을 작동시켜 적재부를 움직여 흔들어줌으로써 휘어진 파이프에 의한 파이프 엉킴이나 걸림을 해소하는 작용으로 가동률이 증대되는 효과가 있다.
또한, 암과 가이드슈의 조절로 파이프 사이즈에 따른 범용적인 대응이 가능한 효과가 있다.

Description

파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법{Supplying apparatus of pipes and pipes supply method using the same}

본 발명은 파이프를 공급하는 장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 파이프를 파이프가공설비로 자동공급하는 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법에 관한 것이다.

파이프 공급 장치는 원통형의 파이프를 가공하는 설비로 공급하는 장치를 말한다. 과거에는 사람이 힘든 노동으로 파이프 가공설비에 직접공급하곤 했는데, 최근에는 기계를 이용한 파이프 공급장치의 개발이 이루어지고 있다.

한편, 종래의 파이프 공급장치는 한국 공개특허공보 2001-0104740호(발명의 명치: 파이프 공급장치, 이하 '종래기술 1' 이라 함)와 같이 파이프를 하나씩 들어서 이동시키는 기술과 한국 공개특허공보 1993-0004025호(발명의 명칭: 파이프 자동공급 장치, 이하 '종래기술 2' 라 함.)와 같이 파이프를 하부에서 상부로 올린 후 파이프를 굴려서 이동시키는 기술이 있었다.

하지만, 종래기술 1은 파이프를 한 개씩 집어올려 공급하는 점에서 능률이 낮고, 종래기술 2는 파이프의 사이즈에 따른 장치설비의 변형이 불가능하며, 또한 일반적으로 파이프의 열처리 후에 생성되는 길고 휘어진 파이프의 경우 잘 굴러가지 않아서 파이프를 지속적으로 공급하는데 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 필요에 의해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다량의 파이프를 파이프가공설비로 막힘없이 순차적으로 자동공급되도록 하는 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법을 제공하는 데 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 공급장치 및 이를 이용한 공급방법은, 다량의 파이프가 적재되며, 상측 일단부가 제1축에 결합된 적재부; 상기 적재부의 상측 타단부에 제2축으로 장착되며, 상기 적재부의 개방된 상부 공간으로 내려지거나 올려지는 암; 상기 적재부를 제1축을 중심으로 회전시켜 밀어올리거나 내리도록 상기 적재부의 하부 외측에 설치되는 제1구동원; 상기 적재부의 하부 타측에 설치되며, 상기 암과 연결되어 상기 암을 제2축을 중심으로 회전시켜 올리거나 내리게 하는 제2구동원; 및 상기 제1구동원에 의해 들어올려진 적재부의 위치에너지에 의하여 상기 다량의 파이프가 제2구동원에 의해 내려진 상기 암과 상기 적재부 사이의 공간을 통하여 순차적으로 공급되도록 하는 제어부;를 포함한다.

여기서, 상기 암은 상기 암의 단부에 가이드슈가 제3축으로 결합되어 장착되며, 상기 가이드슈는 제3축을 중심으로 회전하여 상기 가이드슈와 상기 적재부 사이에 형성되는 공간의 크기를 조절한다.

상기 가이드슈는 상기 제1구동원의 작동으로 상기 적재부가 들어올려질 경우에 상기 적재부에 적재된 다량의 파이프가 일시에 낙하하여 상기 암과 상기 적재부 사이의 공간을 폐쇄하지 못하도록, 상기 적재부의 적재공간방향으로 돌출된 형태이다.

그리고 상기 적재부는 상기 파이프가 적재되는 적재부 내면에 파이프를 이동시키기 위한 제1이송벨트;를 포함하며, 가이드슈는 상기 가이드슈의 외면에 파이프를 이동시키기 위한 제2이송벨트;를 포함한다.

한편, 파이프 공급장치는 상기 적재부와 내려진 암 사이에 형성된 공간을 통하여 차례로 공급되는 파이프가 파이프가공설비로 자동공급되도록 하는 파이프공급라인;을 더 포함하며, 파이프 공급장치는 상기 파이프공급라인 상에 파이프 공급 여부를 감지하고, 상기 감지된 신호를 상기 제어부에 전송하는 센싱부;를 포함한다.

여기서, 센싱부는 상기 파이프공급라인 전단부에 상기 적재부에서 상기 파이프공급라인으로 공급되는 파이프의 공급 여부를 감지하고, 상기 감지된 신호를 제어부에 전송하는 1차 센서; 및 상기 파이프공급라인 후단부에 상기 공급되는 파이프의 공급여부를 감지하고, 상기 감지된 신호를 제어부에 전송하는 2차 센서;를 더 포함한다.

상기 제어부는 상기 1차 센서가 파이프의 이동을 감지하지 못한 경우에 상기 적재부를 흔들기 위해서 상기 제1구동원을 작동시키고, 상기 2차 센서가 파이프의 이동을 감지한 경우에 상기 제1구동원의 작동을 중지한다.

파이프 걸림 또는 막힘현상으로 파이프 공급이 중단되는 현상을 해소하는 방법은 다음과 같다. 먼저, 파이프공급라인의 전단부에 설치된 1차 센서가 파이프의 이동을 감지하지 못한 경우에 1차 센서가 제어부에 미감지신호를 전송하는 단계; 상기 1차 센서가 전송한 미감지신호를 받은 제어부는 적재부를 흔들기 위하여 제1구동원을 작동하는 단계; 파이프공급라인의 후단부에 설치된 2차 센서가 파이프의 이동을 감지한 경우에 2차 센서가 제어부에 감지신호를 전송하는 단계; 및 상기 2차 센서가 전송한 감지신호를 받은 제어부는 적재부 흔들기를 중지하기 위하여 제1구동원의 작동을 멈추는 단계;를 포함한다.

본 발명의 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법에 의하면, 제1구동원에 의해 들어올려진 적재부의 위치에너지와 이송벨트의 움직임에 의한 운동에너지가 적재부에 적재된 다량의 파이프에 전달되어 파이프의 파이프가공설비로의 공급이 막힘없이 원활하게 이루어지게 하여 능률이 증대되는 효과가 있다.

특히, 센싱부의 파이프 공급 여부 감지로 1차구동원을 작동시켜 적재부를 움직여 흔들어줌으로써 휘어진 파이프에 의한 파이프 엉킴이나 걸림을 해소하는 작용으로 가동률이 증대되는 효과가 있다.

또한, 암과 가이드슈의 조절로 파이프 사이즈에 따른 범용적인 대응이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 공급장치에 대한 개략적인 단면도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 파이프 공급장치에 대한 작동 상태를 설명하기 위한 참조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 공급장치의 센싱부를 이용한 파이프 공급방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가이드슈의 작동 상태를 설명하기 위한 참조도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 파이프 공급장치(1)에 대한 개략적인 단면도이다.

도 1에서 참조되는 바와 같이, 본 실시예에 따른 파이프 공급장치(1)는 크게 적재부(2), 암(3), 제1구동원(4), 제2구동원(5) 및 제어부(미도시)로 구성되고, 가이드슈(6), 제1이송벨트(71), 제2이송벨트(72), 파이프 공급라인(8), 1차 센서(91) 및 2차 센서(92)를 포함하여 이루어진다.

적재부(2)는 다량의 파이프를 담을 수 있도록 오목한 형태이고, 상기 오목한 형태의 상측 일단부에는 적재부(2)가 제1구동원(4)의 구동에 의해 회전이동할 수 있도록 제1축(21)에 결합되며 , 타측 일단부에는 암(3)이 제2구동원(5)의 구동에 의해 올라가고 내려가도록 제2축(31)이 형성되어 있다.

또한, 적재부(2)의 하부 일측에는 실린더인 제1구동원(4)의 피스톤이 장착되며, 실린더인 제1구동원(4)의 구동에 의해 상기 피스톤이 적재부(2)의 하부 일측을 밀어올려 적재부(2)가 제1축(21)을 중심으로 회전하여 들어올려지도록 한다. 적재부(2)의 하부 타측에는 실린더인 제2구동원(5)이 장착되며, 실린더인 제2구동원(5)의 피스톤은 제2축(31)에 가까운 암(3)의 타단부에 장착된다.

한편, 오목한 형태의 적재부(2) 내면에는 제1이송벨트(71)가 설치되어 구동되므로 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프가 공급되는 것을 용이하게 할 수 있다.

암(3)은 다량의 파이프가 적재된 적재부(2)의 개방된 상부 공간을 파이프가 쏟아지지 않도록 덮어주는 굽은 형태이고, 제2축(31)에 의하여 적재부(2)에 장착되며, 제2구동원(5)의 구동에 의하여 실린더인 제2구동원(5)의 피스톤이 암(3)을 당기거나 밀어서 제2축(31)을 중심으로 회전하여 올라가거나 내려간다.

또한, 암(3)은 적재부(2)에 적재된 파이프가 통과할 수 있는 공간이 마련되도록 제2구동원(5)에 의하여 내려진다. 그리고 암(3)은 단부에 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프가 순차적으로 공급되는 것을 용이하게 하도록 가이드슈(6)가 장착된다.

제1구동원(4)은 상기 제어부(미도시)에 의해 제어되고, 적재부(2)의 하부 외측에 설치되며, 실린더인 제1구동원(4)의 피스톤이 적재부(2)의 하부 일측에 장착된다. 제1구동원(4)의 역할로는, 제1구동원(4)의 구동에 의해 실린더인 제1구동원(4)의 피스톤이 이동하면서 적재부(2)의 하부 일측을 제1축(21)을 중심으로 밀어올려 적재부(2)에 적재된 파이프에 위치에너지를 부여하는 것이다.

이를 위해 제1구동원(4)은 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프가 파이프공급라인(8)의 위치보다 다소 높게 위치하도록 한다. 한편, 실린더인 제1구동원(4)의 위치는 도 1 내지 도 3과 동일할 필요는 없으며, 단면상에서 제1축(21)을 원의 중심으로 하는 가상의 원주의 접선방향으로 밀어올릴 수 있는 자리에 위치하는 것이 바람직하다.

제2구동원(5)은 제어부(미도시)에 의해 제어되고, 적재부(2)의 하부 타측에 설치되며, 실린더인 제2구동원(5)의 피스톤은 암(3)의 제2축(31)에 가까운 타단부에 장착되도록 한다. 한편, 실린더인 제2구동원(5)의 피스톤 왕복운동으로 암(3)을 올라가거나 내려가게 한다.

또한, 제2구동원(5)은 적재부(2)에 적재된 파이프가 내려진 암(3)과 적재부(2) 사이의 공간을 통해 공급될 수 있도록 암(3)이 내려가는 정도를 조절하도록 한다. 이를 위해, 실린더인 제2구동원(5)은 파이프 크기 조정용 스트로크 조정 너트를 이용할 수 있다.

가이드슈(6)는 암(3)의 단부에 제3축(61)으로 결합되어 장착되며 바닥면이 평평한 형태로써 파이프의 공급을 원활하게 하도록 한다. 한편, 제어부(미도시)로 제어되는 제3축(61)은 모터의 구동력에 의해 회전할 수 있으며, 이에 따라 제3축(61)과 고정된 가이드슈(6)가 제3축(61)을 따라서 회전하도록 한다.

도 6을 참조하여 가이드슈(6)를 설명하면, 가이드슈(6)는 제3축으로 결합되어 제3축을 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 가이드슈(6)의 조절로써 도 6의 (a)의 h1에서 (b)의 h2의 공간의 크기로 줄일 수 있으며, 이와 같은 방법으로 파이프가 통과하는 공간의 크기를 세밀하게 조절할 수 있다.

다른 한편, 제3축(61)은 모터의 구동력이 반드시 필요하지 않으며, 제3축(61)이 구동력이 없을 때는 가이드슈(6)를 인위적으로 제3축(61)을 중심으로 회전시켜 조절하여 고정할 수도 있다.

또한, 가이드슈(6)의 외면에는 제2이송벨트(72)가 설치될 수 있으며 제2이송벨트(72)의 작동으로 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프가 공급되는 것을 용이하게 할 수 있다.

그리고 도 3과 도 4를 참조하여 가이드슈(6)를 설명하면, 도 3과 같이 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프가 도 4와 같이 제1구동원(4)에 의해 적재부(2)가 들어올려질 경우에 다량의 파이프가 일시에 낙하하여 적재부(2)와 암(3) 사이의 공간을 막아 파이프 공급을 어렵게 할 수 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 가이드슈(6)는 도면상의 가이드슈(6)와 같이 적재부(2)의 적재공간(20) 방향으로 돌출되는 형태를 갖는다.

가이드슈(6)의 돌출된 형태는 다량의 파이프가 이동하는 것을 돕는 가이드 역할을 하며, 적재부(2)와 암(3) 사이의 공간을 폐쇄되는 현상을 예방하며, 이에 따라 파이프 공급을 원활하게 하는 효과를 가지게 된다.

제1이송벨트(71)는 오목한 형태의 적재부(2) 내면에 설치되며, 제2이송벨트(72)는 가이드슈(6)의 외면에 설치되어 각각 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프가 공급되는 것을 용이하게 한다. 또한, 제1이송벨트(71)와 제2이송벨트(72)는 각각 모터인 제1이송벨트 구동원(710)과 모터인 제2이송벨트 구동원(720)을 구동력으로 이용하여 작동될 수 있으며, 파이프의 원활한 이동을 위하여 고무와 유사한 마찰계수가 큰 재질을 사용하는 것이 바람직하다.

한편, 제1이송벨트(71)와 제2이송벨트(72)는 제어부(미도시)에 의해 제어되며, 다량의 파이프 중에 일부 포함되는 휘어진 파이프의 원활한 이동을 용이하게 한다.

파이프공급라인(8)은 제어부(미도시)에 의해 제어되며, 적재부(2)와 내려진 암(3) 사이에 형성된 공간을 통하여 순차적으로 공급되는 파이프를 파이프가공설비로 자동공급되도록 한다. 한편, 파이프공급라인(8)은 원통형의 파이프의 용이한 이송을 위하여 경사진 형태를 하는 것이 바람직하며, 모터인 파이프공급라인 구동원(80)에 의하여 작동된다.

또한, 파이프공급라인(8)은 제1축(21)의 상부에서부터 설치되는 것이 바람직하며, 적재부(2)의 안쪽면에 설치된 제1이송벨트(71)와 연결될 수 있다.

그리고 파이프공급라인(8)은 센싱부를 포함하며, 1차 센서(91)와 2차 센서(92)로 이루어질 수 있는 센싱부는 파이프공급라인(8)으로 공급되는 파이프의 공급을 감지하며, 파이프의 원활한 공급을 위하여 버섯모양의 원반형 접촉식 센서를 사용하는 것이 바람직하다.

1차 센서(91)는 파이프공급라인(8)의 전단부에 배치된다. 1차 센서(91)의 역할로는 적재부(2)에서 파이프공급라인(8)으로 공급되는 파이프의 공급을 감지하는 것으로써, 1차 센서(91)가 파이프의 이동을 감지하지 못하였을 경우에 제어부(미도시)로 신호를 보내어 제어부(미도시)가 적재부(2)를 흔들기 위해서 제1구동원(4)을 작동하도록 한다.

제1구동원(4)을 작동시켜 적재부를 흔드는 방법은 반복적으로 상하운동시키는 것이 바람직하며, 막히고 걸린 다량의 파이프가 관성에 의해 풀어질 수 있도록 급격히 멈추거나 급격히 이동하도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 2차 센서(92)는 1차 센서(91)의 후단에 배치되며, 1차 센서(91)의 역할수행으로 해소된 파이프 공급을 감지하게 되면 제어부(미도시)에 신호를 보내어 제어부(미도시)가 적재부(2) 흔들기를 중지한 후에 적재부를 흔들기 전에 있던 위치로 복귀시킨 후 계속해서 파이프 공급을 진행하도록 한다.

아울러, 도 1 내지 도4 을 참조하여 파이프 공급장치(1)의 작동상태를 살펴보면, 먼저 도 1에서와 같이 다량의 파이프를 적재부(2)에 적재할 수 있도록 제1구동원(4)을 이용하여 적재부(2)를 내리고, 제2구동원(5)을 이용하여 암(3)을 올린상태에서부터 시작한다.

그리고 도 2에서와 같이 적재부(2)의 개방된 상부에 다량의 파이프를 적재하고, 다음으로 도 3과 같이 실린더인 제2구동원(5)을 이용하여 암(3)을 내린다. 암(3)을 내릴 때는 실린더인 제2구동원(5)의 파이프 크기 조정용 스트로크 조정 너트를 이용하여 내리는 정도를 조절할 수 있다.

계속해서, 도 4와 같이 제1구동원(4)을 이용하여 적재부(2)를 들어올린다. 다음으로, 파이프가 원활히 공급될 수 있도록 가이드슈(6)를 조절한다. 가이드슈(6)의 조절이 완료되면, 제1이송벨트(71), 제2이송벨트(72) 및 파이프공급라인(8)을 작동시켜 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프를 파이프가공설비로 공급되도록 한다.

이어서, 전술한 파이프 공급장치(1)의 센싱부를 이용한 파이프 공급방법(도 5)을 살펴보면, 적재부(2)에 적재된 다량의 파이프에 포함된 길고 휘어진 파이프에 의한 걸림 또는 막힘현상을 해소하는 방법에 관한 것이다.

상기 파이프 걸림 또는 막힘현상으로 파이프 공급이 중단되는 현상을 해소하는 방법(도 6)은 다음과 같다. 먼저, 파이프공급라인(8)의 전단부에 배치되는 1차 센서(91)가 적재부(2)에서 파이프공급라인(8)으로 공급되는 파이프의 공급 여부를 감지한다(S1).

휘어진 파이프에 의한 막힘으로 파이프공급라인(8) 상의 1차 센서(91)가 파이프의 이동을 감지하지 못하였을 경우에 제어부(미도시)에 미감지신호를 전송(S2)하여 제어부(미도시)가 제1구동원(4)을 작동시켜서 적재부(2)를 흔들도록 한다(S3).

제1구동원(4)에 의하여 흔들어지는 적재부(2)의 막힘현상이 해소되어 파이프공급라인(8) 상의 2차 센서(92)가 파이프의 이동을 감지하게 되면, 2차 센서(92)가 제어부(미도시)에 감지신호를 전송(S4)하여 제어부가 적재부의 흔들기를 중지(S5)하도록 한다.

이 때, 제어부는 1차 센서(91)가 적재부(2)를 흔들기 전 적재부(2)의 위치로 복귀시킨 후에 제1구동원(4)의 작동을 멈추고 파이프 공급을 계속하는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 파이프 공급장치 2: 적재부
20: 적재공간 21: 제1축
3: 암 31: 제2축
4: 제1구동원 5: 제2구동원
52: 파이프 크기 조정용 스트로크 조정 너트
6: 가이드슈 61: 제3축
71: 제1이송벨트 710: 제1이송벨트 구동원
72: 제2이송벨트 720: 제2이송벨트 구동원
8: 파이프공급라인 80: 파이프공급라인 구동원
91: 1차 센서 92: 2차 센서

Claims (10)

1. 다량의 파이프가 적재되며, 상측 일단부가 제1축에 결합된 적재부;
   상기 적재부의 상측 타단부에 제2축으로 장착되며, 상기 적재부의 개방된 상부 공간으로 내려지거나 올려지는 암;
   상기 적재부를 제1축을 중심으로 회전시켜 밀어올리거나 내리도록 상기 적재부의 하부 외측에 설치되는 제1구동원;
   상기 적재부의 하부 타측에 설치되며, 상기 암과 연결되어 상기 암을 제2축을 중심으로 회전시켜 올리거나 내리게 하는 제2구동원; 및
   상기 제1구동원에 의해 들어올려진 적재부의 위치에너지에 의하여 상기 다량의 파이프가 제2구동원에 의해 내려진 상기 암과 상기 적재부 사이의 공간을 통하여 순차적으로 공급되도록 하는 제어부;를 포함하며,
   상기 적재부는, 상기 파이프가 적재되는 적재부 내면에 파이프를 이동시키기 위한 제1이송벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 암은,
   상기 암의 단부에 가이드슈가 제3축으로 결합되어 장착되며, 상기 가이드슈는 제3축을 중심으로 회전하여 상기 가이드슈와 상기 적재부 사이에 형성되는 공간의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가이드슈는,
   상기 제1구동원의 작동으로 상기 적재부가 들어올려질 경우에 상기 적재부에 적재된 다량의 파이프가 일시에 낙하하여 상기 암과 상기 적재부 사이의 공간을 폐쇄하지 못하도록, 상기 적재부의 적재공간방향으로 돌출된 형태인 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
4. 삭제
5. 제2항에 있어서,
   상기 가이드슈는,
   상기 가이드슈의 외면에 파이프를 이동시키기 위한 제2이송벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 파이프 공급장치는,
   상기 적재부와 내려진 암 사이에 형성된 공간을 통하여 차례로 공급되는 파이프가 파이프가공설비로 자동공급되도록 하는 파이프공급라인;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 파이프 공급장치는,
   상기 파이프공급라인 상에 파이프 공급 여부를 감지하고, 상기 감지된 신호를 상기 제어부에 전송하는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 센싱부는,
   상기 파이프공급라인 전단부에 상기 적재부에서 상기 파이프공급라인으로 공급되는 파이프의 공급 여부를 감지하고, 상기 감지된 신호를 제어부에 전송하는 1차 센서; 및
   상기 파이프공급라인 후단부에 상기 공급되는 파이프의 공급여부를 감지하고, 상기 감지된 신호를 제어부에 전송하는 2차 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 1차 센서가 파이프의 이동을 감지하지 못한 경우에 상기 적재부를 흔들기 위해서 상기 제1구동원을 작동시키고,
   상기 2차 센서가 파이프의 이동을 감지한 경우에 상기 제1구동원의 작동을 중지하는 것을 특징으로 하는
   파이프 공급장치.
   
10. 파이프공급라인의 전단부에 설치된 1차 센서가 파이프의 이동을 감지하지 못한 경우에 1차 센서가 제어부에 미감지신호를 전송하는 단계;
    상기 1차 센서가 전송한 미감지신호를 받은 제어부는 적재부를 흔들기 위하여 제1구동원을 작동하는 단계;
    파이프공급라인의 후단부에 설치된 2차 센서가 파이프의 이동을 감지한 경우에 2차 센서가 제어부에 감지신호를 전송하는 단계; 및
    상기 2차 센서가 전송한 감지신호를 받은 제어부는 적재부 흔들기를 중지하기 위하여 제1구동원의 작동을 멈추는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    파이프 공급방법.

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