CN107098169A - 一种料盘回收堆垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘回收堆垛装置，包括安装架、用于放置料盘的托盘、横向设置在安装架上的电动滑轨、控制器，所述托盘固定安装在电动滑轨的滑块上，其特征在于：所述安装架内还设有顶升机构，所述托盘中部开有可供顶升机构顶杆穿过的通孔，所述顶升机构上方设有料盘堆叠机构，所述料盘堆叠机构包括若干个竖直安装在安装架上、用于限制料盘水平方向移动的挡板和设于安装架上、用于托住料盘防止其落下的单向挡板；在控制器的控制下，托盘运送料盘移动至料盘堆叠机构下方，所述顶升机构的顶杆穿过托盘的通孔并将料盘举升至料盘堆叠机构内，当所述顶升机构顶杆降下时，所述单向挡板托住料盘限制其落下，从而使料盘码放和堆叠在料盘堆叠机构内。

Description

一种料盘回收堆垛装置
技术领域
本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘回收堆垛装置。
背景技术
自动折弯机是一种对网络变压器的引脚折弯加工的自动加工设备，其工作原理是将放置于料盘上的网络变压器胚件通过取料装置取料并移送至折弯机构上进行折弯，料盘中的物料取用后，空料盘则需要收集堆叠，回收使用。
现有的技术手段是将空料盘采用人工进行堆垛和回收，效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料盘回收堆垛装置，该料盘回收堆垛装置能够自动的完成料盘的回收和堆垛，并且具有结构简单，易于维护的特点。
为实现这一目的，本发明采用如下技术方案：一种料盘回收堆垛装置，包括安装架，设于安装架内的料盘推送顶升机构、设于料盘推送机构上方的料盘堆叠机构和控制器；所述料盘推送顶升机构包括设于安装架内的伸缩顶杆、电动滑轨，以及固定安装在电动滑轨滑块上的用于放置料盘的托盘；所述料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构，所述容纳结构内设有至少一组相对设置的止回挡板，所述托盘中部开有可供升降顶杆穿过的通孔；在控制器的控制下，所述电动滑轨带动托盘连同料盘移动至容纳结构下方，所述升降顶杆穿过托盘中部的通孔将料盘举升至容纳结构内，而所述顶升机构下降时，所述止回挡板能托住料盘，从而使料盘堆叠在容纳结构内。
优选的，所述止回挡板包括”L”形挡板、转轴和安装座，所述安装座一侧凹陷形成安装部，所述转轴水平安装在安装部内，所述挡板穿过转轴。
优选的，所述容纳结构内还设有便于料盘纵向移动的导向轮。
优选的，所述托盘上设置有感应元件，所述安装架上设置有感应开关，当所述托盘运行到容纳结构正下方时，所述感应开关与感应元件恰好对齐，感应开关箱控制器发送控制信号。
进一步的，所述容纳结构内顶部设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。
进一步的，所述安装架上设有便于托盘移动的导轨，所述托盘下设有与导轨配合的滚轮。
所述安装架（1）内侧、托盘两侧还设有校准托盘运行位置的感应开关。
本发明的有益效果在于： 本发明实现了自动运送空料盘和将空料盘进行堆垛码放的功能，较现有技术而言，其效率大大提高，基本无需人工干预，设计在安装架上的料盘堆叠机构，结构简单、设计巧妙，没有任何电动部件，整个装置基本无需维护。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为本发明实施例中导向轮的布置示意图。
图3为本发明实施例中止回挡板的立体图。
图中：
安装架1 升降顶杆2 电动滑轨3
托盘4 容纳结构5 止回挡板6
“L”形挡板7 转轴8 安装座9
导向轮10 导轨11。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1所示，一种料盘回收堆垛装置，包括安装架1，设于安装架1内的料盘推送顶升机构、设于料盘推送机构上方的料盘堆叠机构和控制器；所述料盘推送顶升机构包括设于安装架1内的伸缩顶杆、电动滑轨3，以及固定安装在电动滑轨3滑块上的用于放置料盘的托盘4；所述料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构4，所述容纳结构4内设有至少一组相对设置的止回挡板6，所述托盘4中部开有可供升降顶杆2穿过的通孔；在控制器的控制下，所述电动滑轨3带动托盘4连同料盘移动至容纳结构4下方，所述升降顶杆2穿过托盘4中部的通孔将料盘举升至容纳结构4内，而所述顶升机构下降时，所述止回挡板6能托住料盘，从而使料盘堆叠在容纳结构4内。
进一步的，所述止回挡板6包括”L”形挡板7、转轴8和安装座9，所述安装座9一侧凹陷形成安装部，所述转轴8水平安装在安装部内，且所述转轴8靠近安装部的侧壁安装，保留一定的挡板7的转动间隙，所述挡板7的转角处设有一通孔，该通孔穿过转轴8。
止回挡板6为一可绕转轴8转动一定角度的 “L”形挡板7，其结构非常巧妙，所述”L”形挡板7在自身重力的作用下会保持其一端伸出安装架的安装部，从而托住堆叠放置的料盘，而当外力使“L”形挡板7顺时针转动时，所述“L”形挡板7的伸出部位又能够恰好回收到安装部内，从而不会阻碍料盘的通过。
需要说明的是，上述技术方案中的控制器可以既可以单独设置，也可以使用使用自动折弯机的控制器，无论采用哪种方案，其实质都是通过协调顶升机构与电动滑轨3之间的工作时序，共同实现将空料盘从指定位置输送、顶升至料盘堆叠机构的作用。同现有技术方案相比，本技术方案巧妙的将料盘的转运和料盘的堆垛集成在一个装置上，降低了机构的布置难度，另一方便，本技术方案的料盘堆垛功能的实现极其简单，并没有使用过多的电动部件，特别是单向挡板的设计，本发明没有使用电动伸缩挡板，而是巧妙的设计了一个依靠自身重力实现单向通过功能的挡板；还需要强调的是，本发明并未就程序和控制器的结构做改进，因此对于程序和控制器的结构就不再做进一步的。
进一步的，所述料盘堆叠机构顶部设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。在实际应用中，料盘堆叠机构不能无限制的堆垛空料盘，因此当料盘堆垛一定数量即堆垛高度达到一定高度后需要转运至仓储点进行集中放置，而设置在料盘堆叠机构顶部的传感器，实时监测料盘的堆垛高度，当堆垛的料盘的高度达到传感器探测的最大高度时，传感器即发出信号至控制器，所述控制器随即停止整个装置的运行。
优选的，所述容纳结构4内还设有便于料盘纵向移动的导向轮10。
优选的，所述托盘4上设置有感应元件，所述安装架上设置有感应开关，当所述托盘4运行到容纳结构4正下方时，所述感应开关与感应元件恰好对齐，感应开关箱控制器发送控制信号。
进一步的，所述容纳结构4内顶部设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。
进一步的，所述安装架上设有便于托盘4移动的导轨11，所述托盘4下设有与导轨11配合的滚轮。
在所属的容纳结构4内设置相应的导向轮10，有利于料盘在容纳结构4内的堆叠放置，减少了堆叠时所需要的升降顶杆2的支撑力，而设置在托盘4上的感应元件和设置在安装架上的感应开关，能够实时监测托盘4的运行位置，与电动滑轨3共同实现移动位置的精确判断，避免托盘4移送出现位置不准确的问题。
进一步的，本发明还在容纳结构4内设置了用于监测料盘堆叠数量的传感器，其原理是通过检测容纳结构4内的料盘的堆叠高度，从而实现检测料盘数量的效果。而在安装架内设置导轨11，能够大大减少托盘4与安装架间的摩擦力，同时还是先了托盘4移动方向的导向作用。
进一步的，所述安装架（1）内侧、托盘两侧还设有校准托盘运行位置的感应开关（附图未示出）。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (7)

1.一种料盘回收堆垛装置，包括安装架（1），设于安装架（1）内的料盘推送顶升机构、设于料盘推送顶升机构上方的料盘堆叠机构和控制器；所述料盘推送顶升机构包括设于安装架（1）内的升降顶杆（2）、电动滑轨（3），以及固定安装在电动滑轨（3）滑块上的用于放置料盘的托盘（4）；所述料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构（4），所述容纳结构（4）内设有至少一组相对设置的止回挡板（6），所述托盘（4）中部开有可供升降顶杆（2）穿过的通孔；在控制器的控制下，所述电动滑轨（3）带动托盘（4）连同料盘移动至容纳结构（4）下方，所述升降顶杆（2）穿过托盘（4）中部的通孔将料盘举升至容纳结构（4）内，而所述顶升机构下降时，所述止回挡板（6）能托住料盘，从而使料盘堆叠在容纳结构（4）内。
2.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述止回挡板（6）包括”L”形挡板（7）、转轴（8）和安装座（9），所述安装座（9）一侧凹陷形成安装部，所述转轴（8）紧贴安装部的侧壁并水平安装在安装部内，所述挡板7穿过转轴（8）。
3.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述容纳结构（4）内侧还设有便于料盘纵向移动的导向轮（10）。
4.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述托盘（4）上设置有感应元件，所述安装架上设置有感应开关，当所述托盘（4）运行到容纳结构（4）正下方时，所述感应开关与感应元件恰好对齐，感应开关箱控制器发送控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述容纳结构（4）内顶部设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。
6.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）上设有便于托盘（4）移动的导轨（11），所述托盘（4）下设有与导轨（11）配合的滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种料盘回收堆垛装置，其特征在于：所述安装架（1）内侧、托盘两侧还设有校准托盘运行位置的感应开关。
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