CN110482237A - 一种堆叠式收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种堆叠式收料装置,包括收料弹夹、驱动件，通过驱动件将工件推入收料弹夹内；收料弹夹包括用于收纳工件的限制件、止退件，限制件的安装方向与工件重力方向一致；驱动件的作用力方向与工件重力方向一致；止退件包括止退爪，止退爪用于限制工件由于重力而下滑，以使得工件限位在收料弹夹内，该机构结构简单，便于维修。
Description
技术领域
本发明收料装置属于领域，具体涉及一种堆叠式收料装置。
背景技术
工业上有大量的工件是盒型件，收纳这类工件通常利用堆叠放置在一起，不仅节约空间，同时堆叠在一起工件由于重心在同一条铅锤线上，放置时更加稳定，而在生产生活中，要将这类工件堆叠时，通常需要对工件两侧施加力才能使得两个工件压紧，在收料装置中，需要一个驱动装置将工件放入收料装置内，同时还需要相反的力，使得收料装置内的工件与进入的工件压紧，使得收料装置复杂。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种堆叠式收料装置，通过将驱动件的作用力设置在工件重力方向上，当驱动件推动工件进入收料弹夹时，驱动件推动止退爪转动，止退爪将收料弹夹内的工件组抬起，使得工件组与工件间的距离变大，使得重力势能增大，当止退爪收起时，工件组由于重力作用落下，使得工件组与工件夹紧，从而完成收料，止退爪伸出后，工件组被限制在收料弹夹内。
本发明提供的一种堆叠式收料装置，包括收料弹夹、驱动件，所述驱动件设置在所述收料弹夹的下方，所述驱动件的作用力方向向上，通过所述驱动件将工件推入所述收料弹夹内；
所述收料弹夹包括用于收纳工件的限制件、止退件；
所述止退件用于限制工件下滑，以使得工件限位在所述收料弹夹内。
优选地，所述止退件包括固定块、止退爪，所述固定块与所述止退爪铰接，通过所述固定块限制所述止退爪转动角度。
优选地，所述止退爪包括承接面、推动面；
所述承接面用于与所述收料弹夹内的工件接触，从而通过承接面承载工件；
所述推动面与所述驱动件上承载的工件接触，所述驱动件通过推动所述推动面，使得所述止退爪转动。
优选地，所述固定块包括第一限位面，所述止退爪还包括第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面干涉，用于限制所述止退爪转动。
优选地，所述限制件包括若干限位柱，通过所述限位柱限制工件运动方向。
优选地，所述限位柱的两端靠近工件的侧面上设置有倒角，所述倒角对工件(41)运动起导向作用。
优选地，所述收料弹夹还包括有用于检测工件堆放量的过载保护装置。
优选地，还包括有承载组件，所述承载组件包括支架，所述限位柱、止退件安装在所述支架上，所述驱动件安装在所述支架上。
优选地，所述承载组件上安装有传送件，所述传送件安装在所述收料弹夹、驱动件之间。
优选地，承载组件还包括有挡块，所述挡块安装在靠近所述传送件一端的所述支架上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种堆叠式收料装置，利用止退爪转动的角度有限，当工件进入收料弹夹时止退爪转动，工件进入收料弹夹后，止退爪无法方向转动，使得工件限制在收料弹夹内，该装置结构简单，使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；
图3为本发明在一实施例中上料弹夹的立体结构示意图；
图4为本发明在一实施例中的止退件爆炸示意图；
图5为本发明在一实施例中承载组件的立体结构示意图；
图6为本发明在一实施例中驱动件的立体结构示意图；
图7为本发明在一实施例中收纳工件的示意图；
图8a、b、c为本发明中的止退件原理图。
图中所示：
1、承载组件；11、支架；12、传送件；13、挡块；2、收料弹夹；21、限位柱；22、止退件；221、固定块；2211、第一限位面；222、止退爪；2221、承接面；2222、第二限位面；2223、推动面；23、过载保护装置；3、驱动件；31、气缸；32、推杆；40、工件组；41、工件；42、待收工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-6所示，一种堆叠式收料装置，包括收料弹夹2、驱动件3，驱动件3设置在收料弹夹2的下方，通过驱动件3将工件41推入收料弹夹2内；收料弹夹2包括用于收纳工件41的限制件、止退件22，限制件的安装方向与工件41重力方向一致；所述驱动件3的作用力方向与所述工件41重力方向一致；止退件22包括止退爪222、固定块221，其中，固定块221与止退爪222铰接，通过固定块221限制止退爪222转动角度，工件41在驱动件3作用下进入收料弹夹2；而驱动件3退出后，止退爪222无法反向转动，从而限制工件41由于重力而下滑，工件41被限位在收料弹夹2内。
限制件包括若干第一限位柱21，通过第一限位柱21限制所述工件41运动方向，在一优选实施例中，包括有四根第一限位柱21，第一限位柱21为角钢，第一限位柱21围成了工件41的形状，使得工件41在第一限位柱21围成的结构内沿着第一限位柱21方向运动；第一限位柱21的两端靠近工件41的侧面上设置有倒角，使得运动位置有偏差的工件41，在倒角的导向作用下使得工件41运动到准确的位置上，方便工件41与工件41堆叠形成工件组40。
如图7所示，在一优选实施中需要堆叠的工件41，可以看出工件41呈盒型，两个工件41可以通过挤压的方式，使得两个工件41压紧，这使得两个工件41组成的工件组40的高度小于两个工件41的高度，用这种堆叠方式便于节约空间，在相同体积下，放置更多的工件41。
如图6所示，固定块221至少包括第一限位面2211，止退爪222至少包括承接面2221、第二限位面2222、推动面2223；承接面2221用于与收料弹夹2内的工件组40接触，从而通过承接面2221承载工件组40；第二限位面2222与所述第一限位面2211干涉，用于限制止退爪222转动，使得止退爪222只能在一定角度内转动；推动面2223与驱动件3上承载的工件41接触，驱动件3通过推动推动面2223，使得止退爪222转动，止退爪222实现承载工件组40，防止工件组40下滑，同时的驱动件3驱动止退爪222转动，使得外部的工件41进入收料弹夹2内，工件组40利用重力势能与刚进入工件41压紧，从而实现堆叠。
在本实施例中，通过第二限位面2222、第一限位面2211，使得止退爪222与固定块221发生干涉，实现了止退爪222在一定角度内转动，方便止退爪222承载工件41的技术效果，本发明包括上述方案，但不限于上述方案，通过限制止退爪222与固定块221铰接处转动角度，同样能到达限制止退爪222转动角度的技术效果，也应视为本发明的技术方案，不应通过说明书附图的限制本发明的技术方案的保护范围。
如图8所示，为止退件22的工作工程，推杆32推动工件41，工件41从下方推动止退爪222，使得止退爪222转动，由于止退爪222为长条形，当止退爪222转动时，使得止退爪222上方的工件组40被太高，与下方的工件41相比，随着止退爪222转动，工件组40与工件41间的距离拉大，使得工件组40的重力势能增大，当止退爪222继续转动，止退爪222脱离与工件组40的接触，使得工件组40向下运动，由于重力势能的原因，使得工件组40压紧在工件41上，在驱动件3的作用下，将压紧的工件组40继续向上推动，当工件组40向上运动超过止退爪222后，止退爪222在重力的作用下发生回转，此时驱动件3反方向从收料弹夹2退出，工件组40先随着驱动件3相下运动，但当工件组40与止退爪222接触时，工件组40被限位在止退爪222处，无法再向下运动，从而完成了工件41堆叠在收料弹夹2内，下一个待收工件42在收料弹夹2外等待，由推杆32将待收工件42推入收料弹夹2完成上述的步骤。
收料弹夹2还包括有用于检测工件堆放量的过载保护装置23，在一优选实施例中过载保护装置23为光电传感器，光电传感器安装在第一限位柱21远离驱动件3的一端上，当工件41数量增加，使得工件组40的高度超过光电传感器的位置时，光电传感器会提醒用户清理收料弹夹2。
如图5、6所示，该收料装置还包括有承载组件1，承载组件1包括支架11，第一限位柱21、止退件22安装在支架11上，所述驱动件3安装在所述支架11上，使得驱动件3和收料弹夹2都安装在支架11上；驱动件3包括气缸31、推杆32，气缸31固定安装在支架11上，气缸31与推杆32连接，使得气缸31推动推杆32，推杆32与工件41接触，从而将工件41抬起。
在一优选实施例中，承载组件1上安装有传送件12，传送件12安装在收料弹夹2、驱动件3之间，传送件12包括皮带轮组和电机，电机驱动皮带轮组转动，使得工件41能自动移动到收料弹夹2附近，方便驱动件3将移动到位的工件41推入收料弹夹2内；承载组件1还包括有挡块13，挡块13安装在靠近传送件12一端的支架11上，挡块13阻挡工件41，使得工件41无法远离收料弹夹2，挡块13上设置有传感器，当工件41与挡块13接触时，驱动件3工作将工件41抬起，为了方便传送件12的传送工件41，气缸31安装在支架11内，推杆32穿过支架11进行工作。
在另一优选实施例中，相邻两限位柱21与支架11可分离连接，当收料弹夹2内的工件组40过多时，将两限位柱21拆下，方便将工件组40平移出收料弹夹2，相较于沿着限位柱21方向将工件组40抬起后移出，平移出收料弹夹2省去了抬起动作，使得取出工件组40更加省力。
本发明提供的一种堆叠式收料装置，通过将驱动件的作用力设置在工件重力方向上，当驱动件推动工件进入收料弹夹时，驱动件推动止退爪转动，止退爪将收料弹夹内的工件组抬起，使得工件组与工件间的距离变大，使得重力势能增大，当止退爪收起时，工件组由于重力作用落下，使得工件组与工件夹紧，从而完成收料，止退爪伸出后，工件组被限制在收料弹夹内；通过第一限位柱的两端靠近工件的侧面上设置有倒角，对运动的工件起导向作用；收料弹夹设置过载保护装置，在收料弹夹内的工件收纳满后提醒用户清理；第二限位柱通过连杆与挡块铰接，使得第二限位柱便于转动，当第二限位柱转动时，收料弹夹上出现空位，方便工件组从空位内移出，更为省力，该装置结构简单，方便使用，便于维修。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种堆叠式收料装置，其特征在于：包括收料弹夹(2)、驱动件(3)，所述驱动件(3)设置在所述收料弹夹(2)的下方，所述驱动件(3)的作用力方向向上，通过所述驱动件(3)将工件(41)推入所述收料弹夹(2)内；
所述收料弹夹(2)包括用于收纳工件(41)的限制件、止退件(22)；
所述止退件(22)用于限制工件(41)下滑，以使得工件(41)限位在所述收料弹夹(2)内。
2.如权利要求1所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述止退件(22)包括固定块(221)、止退爪(222)，所述固定块(221)与所述止退爪(222)铰接，通过所述固定块(221)限制所述止退爪(222)转动角度。
3.如权利要求2所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述止退爪(222)包括承接面(2221)、推动面(2223)；
所述承接面(2221)用于与所述收料弹夹(2)内的工件(41)接触，从而通过承接面(2221)承载工件(41)；
所述推动面(2223)与所述驱动件(3)上承载的工件(41)接触，所述驱动件(3)通过推动所述推动面(2223)，使得所述止退爪(222)转动。
4.如权利要求2所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述固定块(221)包括第一限位面(2211)，所述止退爪(222)还包括第二限位面(2222)，所述第二限位面(2222)与所述第一限位面(2211)干涉，用于限制所述止退爪(222)转动。
5.如权利要求1所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述限制件包括若干限位柱(21)，通过所述限位柱(21)限制工件(41)运动方向。
6.如权利要求5所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述限位柱(21)的两端靠近工件(41)的侧面上设置有倒角，所述倒角对工件(41)运动起导向作用。
7.如权利要求5所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述收料弹夹(2)还包括有用于检测工件堆放量的过载保护装置(23)。
8.如权利要求5所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：还包括有承载组件(1)，所述承载组件(1)包括支架(11)，所述限位柱(21)、止退件(22)安装在所述支架(11)上，所述驱动件(3)安装在所述支架(11)上。
9.如权利要求8所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述承载组件(1)上安装有传送件(12)，所述传送件(12)安装在所述收料弹夹(2)、驱动件(3)之间。
10.如权利要求9所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：承载组件(1)还包括有挡块(13)，所述挡块(13)安装在靠近所述传送件(12)一端的所述支架(11)上。
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| CN112224813A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 苏州富强科技有限公司 | 自动回收式上料流水线 |
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