CN204917048U - 自动叠加式收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产效率高、节省人工成本、降低劳动强度、自动化程度高的自动叠加式收料装置。本实用新型包括机台(1)，机架(2)，用于将若干个料盘(10)堆放在一起准备输送的置料机构，用于将若干个所述料盘(10)依次输送到收料工位的料盘移位驱动机构，用于将收料后的若干个所述料盘(10)堆叠放置的料盘堆叠机构，所述收料工位位于所述置料机构与所述料盘堆叠机构之间。本实用新型可广泛应用于自动化生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动叠加式收料装置。
背景技术
SD卡(SecureDigitalMemoryCard，安全数码存储卡)，是一种基于半导体闪存工艺的存储卡，它被广泛地于便携式电子数码装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)、多媒体播放器等，SD卡已成为目前消费数码设备中应用最广泛的存储卡之一。SD等存储卡在生产过程中，其加工后的收料过程需要将加工好的物料放置于料盘上，目前，这个过程都是采用人工手动摆放，其效率低，劳动强度大，易错放、漏放。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、节省人工成本、降低劳动强度、自动化程度高的自动叠加式收料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，机架，用于将若干个料盘堆放在一起准备输送的置料机构，用于将若干个所述料盘依次输送到收料工位的料盘移位驱动机构，用于将收料后的若干个所述料盘堆叠放置的料盘堆叠机构，所述收料工位位于所述置料机构与所述料盘堆叠机构之间。
所述置料机构包括至少两组每组两个相对设置的料盘挡板、料盘下送气缸、料盘下送托板，所述料盘放置于各所述料盘挡板形成的空间内，各所述料盘挡板的下部设有夹料气缸，所述夹料气缸连接夹料挡托，所述夹料挡托可沿与所述料盘挡板的内侧壁垂直的方向相对伸缩，伸出时在空中托住所述料盘，所述料盘下送气缸带动所述料盘下送托板上下运动，到达高位时，所述料盘下送托板托住位于最下方的所述料盘，所述夹料挡托收缩后，所述料盘下送托板带动最下方的所述料盘向下移动，然后所述夹料挡托伸出，将位于自下向上的第二个所述料盘托住，所述料盘下送托板到达低位之前，位于最下方的所述料盘被所述机架上的导轨接住，然后所述料盘移位驱动机构将所述料盘移动到收料工位进行收料作业，循环重复上述过程，依次将各所述料盘移动到收料工位。
所述料盘下送气缸设置于所述机台的下方，其余部件设置于所述机台的上方。
所述料盘移位驱动机构包括料盘移位驱动电机、料盘移位推板、滑轨、皮带轮装置、滑块，所述滑轨沿所述机架的导轨长度方向设置，所述滑块设置于所述皮带轮装置上，所述料盘移位推板与所述滑块相固定连接，所述料盘移位驱动电机带动所述皮带轮装置运动，以使所述滑块及所述料盘移位推板往复移动，将各所述料盘依次输送到收料工位，对所述料盘逐排进行步进收料作业。
所述料盘移位驱动电机采用伺服电机。
所述皮带轮装置包括皮带齿轮。
所述料盘堆叠机构包括料盘顶升气缸、料盘顶升托板、至少两组每组两个相对设置的单向堆叠挡块机构、料盘移送推板、料盘移送气缸、限位挡板，所述料盘移送气缸带动所述料盘移送推板，将收料作业后的所述料盘依次移送到所述限位挡板处，所述单向堆叠挡块机构常态下伸出，可在空中托住所述料盘，在受到下方的外力时，所述单向堆叠挡块机构收缩，所述料盘顶升气缸带动所述料盘顶升托板将到位的所述料盘向上顶升，所述料盘的侧边碰到所述单向堆叠挡块机构使其收缩，所述料盘高度超过所述单向堆叠挡块机构后，所述单向堆叠挡块机构自动恢复伸出，此时所述料盘顶升气缸带动所述料盘顶升托板下降复位，所述料盘被所述单向堆叠挡块机构托住，循环重复上述过程，依次将各所述料盘自下向上堆叠在一起。生产效率高、节省人工成本、降低劳动强度、自动化程度高的自动叠加式收料装置。
所述单向堆叠挡块机构包括固定槽块、活动挡块，所述固定槽块的中部设有横向穿过凹槽的转轴，所述活动挡块的中下部位于所述固定槽块的凹槽内，并以所述转轴为轴可小范围转动，所述活动挡块的背面上部与所述机架之间设有复位弹簧，所述固定槽块固定后，在所述复位弹簧的压力下，所述活动挡块的头部前倾伸出，在下方的外力作用下，所述活动挡块可回转，所述活动挡块的头部收缩，在上方的外力作用下，所述固定槽块的凹槽抵住所述活动挡块的尾部使其无法进一步转动。
所述自动叠加式收料装置还包括若干个压盘轴承组件，所述压盘轴承组件沿所述机架的导轨长度方向布设。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机台，机架，用于将若干个料盘堆放在一起准备输送的置料机构，用于将若干个所述料盘依次输送到收料工位的料盘移位驱动机构，用于将收料后的若干个所述料盘堆叠放置的料盘堆叠机构，所述收料工位位于所述置料机构与所述料盘堆叠机构之间。本实用新型通过上述结构，实现了在人工将若干个料盘放置在所述置料机构上之后，自动进行料盘移送、自动收料，并自动将收料后的料盘堆叠，再通过人工将堆叠后的料盘整体搬走，实现了收料过程的自动化，克服了现有人工手动摆放效率低、劳动强度大、易错放、漏放的缺陷，是一种现代自动化生产装置，能提高工作效率，降低劳动强度；故本实用新型生产效率高、节省人工成本、降低劳动强度、自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例另加物料送料装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图3是本实用新型实施例在料盘放置及料盘堆叠状态的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的另一个角度的内部结构示意图；
图5是本实用新型实施例的料盘移位驱动机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的单向堆叠挡块机构的结构示意图；
图7是本实用新型实施例的单向堆叠挡块机构安装后的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图7所示，本实施例的自动叠加式收料装置包括机台1，机架2，用于将若干个料盘10堆放在一起准备输送的置料机构，用于将若干个所述料盘10依次输送到收料工位的料盘移位驱动机构，用于将收料后的若干个所述料盘10堆叠放置的料盘堆叠机构，所述收料工位位于所述置料机构与所述料盘堆叠机构之间。
所述置料机构包括两组每组两个相对设置的料盘挡板31、料盘下送气缸21、料盘下送托板22，所述料盘10放置于各所述料盘挡板31形成的空间内，各所述料盘挡板31的下部设有夹料气缸5，所述夹料气缸5连接夹料挡托50，所述夹料挡托50可沿与所述料盘挡板31的内侧壁垂直的方向相对伸缩，伸出时在空中托住所述料盘10，所述料盘下送气缸21带动所述料盘下送托板22上下运动，到达高位时，所述料盘下送托板22托住位于最下方的所述料盘10，所述夹料挡托50收缩后，所述料盘下送托板22带动最下方的所述料盘10向下移动，然后所述夹料挡托50伸出，将位于自下向上的第二个所述料盘10托住，所述料盘下送托板22到达低位之前，位于最下方的所述料盘10被所述机架2上的导轨接住，然后所述料盘移位驱动机构将所述料盘10移动到收料工位进行收料作业，循环重复上述过程，依次将各所述料盘10移动到收料工位，本实施例中，所述料盘下送气缸21设置于所述机台1的下方，其余部件设置于所述机台1的上方。
所述料盘移位驱动机构包括料盘移位驱动电机8、料盘移位推板81、滑轨82、皮带轮装置83、滑块84，所述滑轨82沿所述机架2的导轨长度方向设置，所述滑块84设置于所述皮带轮装置83上，所述料盘移位推板81与所述滑块84相固定连接，所述料盘移位驱动电机8带动所述皮带轮装置83运动，以使所述滑块84及所述料盘移位推板81往复移动，将各所述料盘10依次输送到收料工位，对所述料盘10逐排进行步进收料作业，其中，所述料盘移位驱动电机8采用伺服电机，所述皮带轮装置83包括皮带齿轮，以使移位准确，便于对所述料盘10的物料位进行逐排移动，以便整排接收物料移位装置100移送来的物料。
所述料盘堆叠机构包括料盘顶升气缸41、料盘顶升托板42、两组每组两个相对设置的单向堆叠挡块机构51、料盘移送推板91、料盘移送气缸92、限位挡板32，所述料盘移送气缸92带动所述料盘移送推板91，将收料作业后的所述料盘10依次移送到所述限位挡板32处，所述单向堆叠挡块机构51常态下伸出，可在空中托住所述料盘10，在受到下方的外力时，所述单向堆叠挡块机构51收缩，所述料盘顶升气缸41带动所述料盘顶升托板42将到位的所述料盘10向上顶升，所述料盘10的侧边碰到所述单向堆叠挡块机构51使其收缩，所述料盘10高度超过所述单向堆叠挡块机构51后，所述单向堆叠挡块机构51自动恢复伸出，此时所述料盘顶升气缸41带动所述料盘顶升托板42下降复位，所述料盘10被所述单向堆叠挡块机构51托住，循环重复上述过程，依次将各所述料盘10自下向上堆叠在一起。所述单向堆叠挡块机构51包括固定槽块55、活动挡块52，所述固定槽块55的中部设有横向穿过凹槽的转轴53，所述活动挡块52的中下部位于所述固定槽块55的凹槽内，并以所述转轴53为轴可小范围转动，所述活动挡块52的背面上部与所述机架2之间设有复位弹簧54，所述固定槽块固定后，在所述复位弹簧54的压力下，所述活动挡块52的头部前倾伸出，在下方的外力作用下，所述活动挡块52回转，所述活动挡块52的头部收缩，在上方的外力作用下，所述固定槽块55的凹槽抵住所述活动挡块52的尾部使其无法进一步转动，实现了从下方向上移动所述料盘10时，所述活动挡块52自动让位，并可自动对推上的所述料盘10进行承托。
所述自动叠加式收料装置还包括若干个压盘轴承组件7，所述压盘轴承组件7沿所述机架2的导轨长度方向布设，以使所述料盘10在沿被所述机架2上的导轨移动时被压住，防止翻转。
本实用新型中，各活动部件通过多个位置感应器进行自动的定位和停止操作，以实现自动化的流程。
本实用新型通过上述结构，实现了在人工将若干个料盘放置在所述置料机构上之后，自动进行料盘移送、自动收料，并自动将收料后的料盘堆叠，再通过人工将堆叠后的料盘整体搬走，实现了收料过程的自动化，克服了现有人工手动摆放效率低、劳动强度大、易错放、漏放的缺陷，是一种现代自动化生产装置，能提高工作效率，降低劳动强度；因此本实用新型生产效率高、节省人工成本、降低劳动强度、自动化程度高，是一种自动叠加式收料装置。
以上实施例仅是举例说明，并非是对本实用新型的限定。在不脱离本实用新型发明思想的情况下，凡应用本实用新型说明书及附图内容及所做的各种等效变化，均理同包含于本实用新型的权利要求范围内。
本实用新型可广泛应用于自动化生产领域。
Claims (9)
1.一种自动叠加式收料装置，其特征在于：包括机台(1)，机架(2)，用于将若干个料盘(10)堆放在一起准备输送的置料机构，用于将若干个所述料盘(10)依次输送到收料工位的料盘移位驱动机构，用于将收料后的若干个所述料盘(10)堆叠放置的料盘堆叠机构，所述收料工位位于所述置料机构与所述料盘堆叠机构之间。
2.根据权利要求1所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述置料机构包括至少两组每组两个相对设置的料盘挡板(31)、料盘下送气缸(21)、料盘下送托板(22)，所述料盘(10)放置于各所述料盘挡板(31)形成的空间内，各所述料盘挡板(31)的下部设有夹料气缸(5)，所述夹料气缸(5)连接夹料挡托(50)，所述夹料挡托(50)可沿与所述料盘挡板(31)的内侧壁垂直的方向相对伸缩，伸出时在空中托住所述料盘(10)，所述料盘下送气缸(21)带动所述料盘下送托板(22)上下运动，到达高位时，所述料盘下送托板(22)托住位于最下方的所述料盘(10)，所述夹料挡托(50)收缩后，所述料盘下送托板(22)带动最下方的所述料盘(10)向下移动，然后所述夹料挡托(50)伸出，将位于自下向上的第二个所述料盘(10)托住，所述料盘下送托板(22)到达低位之前，位于最下方的所述料盘(10)被所述机架(2)上的导轨接住，然后所述料盘移位驱动机构将所述料盘(10)移动到收料工位进行收料作业，循环重复上述过程，依次将各所述料盘(10)移动到收料工位。
3.根据权利要求2所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述料盘下送气缸(21)设置于所述机台(1)的下方，其余部件设置于所述机台(1)的上方。
4.根据权利要求1所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述料盘移位驱动机构包括料盘移位驱动电机(8)、料盘移位推板(81)、滑轨(82)、皮带轮装置(83)、滑块(84)，所述滑轨(82)沿所述机架(2)的导轨长度方向设置，所述滑块(84)设置于所述皮带轮装置(83)上，所述料盘移位推板(81)与所述滑块(84)相固定连接，所述料盘移位驱动电机(8)带动所述皮带轮装置(83)运动，以使所述滑块(84)及所述料盘移位推板(81)往复移动，将各所述料盘(10)依次输送到收料工位，对所述料盘(10)逐排进行步进收料作业。
5.根据权利要求4所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述料盘移位驱动电机(8)采用伺服电机。
6.根据权利要求4所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述皮带轮装置(83)包括皮带齿轮。
7.根据权利要求1所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述料盘堆叠机构包括料盘顶升气缸(41)、料盘顶升托板(42)、至少两组每组两个相对设置的单向堆叠挡块机构(51)、料盘移送推板(91)、料盘移送气缸(92)、限位挡板(32)，所述料盘移送气缸(92)带动所述料盘移送推板(91)，将收料作业后的所述料盘(10)依次移送到所述限位挡板(32)处，所述单向堆叠挡块机构(51)常态下伸出，可在空中托住所述料盘(10)，在受到下方的外力时，所述单向堆叠挡块机构(51)收缩，所述料盘顶升气缸(41)带动所述料盘顶升托板(42)将到位的所述料盘(10)向上顶升，所述料盘(10)的侧边碰到所述单向堆叠挡块机构(51)使其收缩，所述料盘(10)高度超过所述单向堆叠挡块机构(51)后，所述单向堆叠挡块机构(51)自动恢复伸出，此时所述料盘顶升气缸(41)带动所述料盘顶升托板(42)下降复位，所述料盘(10)被所述单向堆叠挡块机构(51)托住，循环重复上述过程，依次将各所述料盘(10)自下向上堆叠在一起。
8.根据权利要求7所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述单向堆叠挡块机构(51)包括固定槽块(55)、活动挡块(52)，所述固定槽块(55)的中部设有横向穿过凹槽的转轴(53)，所述活动挡块(52)的中下部位于所述固定槽块(55)的凹槽内，并以所述转轴(53)为轴可小范围转动，所述活动挡块(52)的背面上部与所述机架(2)之间设有复位弹簧(54)，所述固定槽块(55)固定后，在所述复位弹簧(54)的压力下，所述活动挡块(52)的头部前倾伸出，在下方的外力作用下，所述活动挡块(52)可回转，所述活动挡块(52)的头部收缩，在上方的外力作用下，所述固定槽块(55)的凹槽抵住所述活动挡块(52)的尾部使其无法进一步转动。
9.根据权利要求1所述的自动叠加式收料装置，其特征在于：所述自动叠加式收料装置还包括若干个压盘轴承组件(7)，所述压盘轴承组件(7)沿所述机架(2)的导轨长度方向布设。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20170916 |