CN108298318A

CN108298318A - 一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置

Info

Publication number: CN108298318A
Application number: CN201810286701.4A
Authority: CN
Inventors: 刘晓磊; 宫磊; 相召成; 郑际俊; 石国梁
Original assignee: Qingdao Yuanqi Intelligent Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Qingdao Yuanqi Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2018-07-20

Abstract

本发明属于液晶屏组装辅助设备技术领域，涉及一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，出料支撑气缸和出料升降气缸共同运动将六盘放满液晶屏泡沫盒托住，出料支撑气缸和出料升降气缸复位使最底层的液晶屏泡沫盒落至出料架中，然后，出料支撑气缸运动将倒数第二盘及以上的液晶屏泡沫盒托住，最底层的液晶屏泡沫盒在输送皮带的带动下沿着导轨运动至定位块处停止，传感器感应到液晶屏泡沫盒到位后，液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，空的液晶屏泡沫盒在反向运动的输送皮带的带动下沿着导轨运动至出料架处停止，收料支撑气缸和收料升降气缸共同运动将空的液晶屏泡沫盒顶升至收料支撑架的最高位，实现液晶屏泡沫盒的自动拆分和输送。

Description

一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置

技术领域：

本发明属于遥控器液晶屏组装辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，能够快速准确地将拆分后的液晶屏输送至后续工位，降低了劳动强度，实现自动化拆分和输送作业。

背景技术：

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：液晶屏自动拆分和运输机器应运而生，中国专利201710107876.X公开的一种液晶显示屏抓取输送机构包括底部搬运架，所述底部搬运架的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱，竖直螺柱的下端固定有旋转齿轮，底部搬运架的顶板的底面固定有与竖直螺柱相对应的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过底部搬运架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，上输送架底板处于底部搬运架的上方，上输送架底板的底面固定有与竖直螺柱相对应的调节螺套，调节螺套螺接在竖直螺柱中，上输送架底板的前后两侧固定有支撑侧板，两个传动辊处于支撑侧板的左右两侧处；中国专利201620655025.X公开的一种新型液晶屏输送装置包括升降平台、运转小车以及推送装置；升降平台包括升降基座、斜块、顶丝以及升降平板；斜块沿着升降基座的长度方向设置于其中部；顶丝对称设置于斜块两侧；升降平板的顶端转动连接于斜块的顶部上方，升降平板的底端贴合于斜块的表面；推送装置包括安装架、推送导轨、推送杆以及推送电机；安装架竖直固定于斜块的外部；推送导轨对称固定于安装架的顶部；推送电机与推送导轨相配合安装；推送杆与推送电机相连接，并且推送杆高于升降平板的顶部；运转小车的表面与升降平板的顶面相平齐；中国专利201620742485.6公开的一种大型液晶屏幕输送轨道，包括轨道机架，在所述的轨道机架上设有输送平台，在所述的输送平台上设有若干输送辊，所述的输送平台的一端转动连接，另一端设有顶起升降装置，在所述的输送辊的一端设有驱动装置；所述的驱动装置包括一驱动电机，在所述的输送辊端部设有从动磁力辊，在所述的从动磁力辊的下方设有主动磁力辊，所述的驱动电机与主动磁力辊连接；中国专利201710948315.2公开的一种显示屏输送线包括下机架、滚轮输送带以及定位归正装置，所述滚轮输送带设置在下机架上，所述定位归正装置设置在滚轮输送带上，所述定位归正装置包括基板、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板上，所述基板与下机架固定连接，所述短边调整机构包括短边直线模组、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组设置在所述基板上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组的两端，所述长边调整机构包括长边直线模组、基准组件和归正组件，所述长边直线模组设置在基板底部，所述归正组件滑设在长边直线模组上，所述基准组件设置在基板上，所述第一短边组件包括第一滑台、第一气缸以及第一推板，所述第一滑台滑设在短边直线模组上，所述第一气缸通过气缸座与第一滑台连接，所述第一气缸活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块，所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架，所述第三滑台滑设在长边直线模组上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架设置在归正架上，所述定位归正装置两侧设有多个光源，还包括多个缓存机构，所述缓存机构设置在所述定位归正装置两侧，还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存气缸以及缓存板，所述缓存气缸通过连接座与滚轮输送带连接，所述缓存气缸活塞杆杆端与缓存板固定连接，所述缓存板上设有多个凸块，所述缓存板一侧设有一传感器架，其上设有缓存传感器；中国专利201710108307.7公开的一种液晶显示屏抓取转换输送机构包括底部搬运架，上支撑板体的底面的左右两端固定有竖直板，横向传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板上固定有横向运行电机，横向运行电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向传动螺杆上，移动块的底面固定有纵向移动机构，纵向移动机构的主移动块的底面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖直向下并固定有抓取板；以上专利产品不适用于遥控器液晶屏的拆分和输送。因此，设计一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，能够快速准确地将拆分后的液晶屏输送至后续工位，降低劳动强度，更新生产模式，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，能够快速准确地将拆分后的液晶屏输送至后续工位，降低劳动强度，实现自动化拆分和输送作业。

为了实现上述目的，本发明涉及的液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置的主体结构包括安装座、安装块、连接杆、皮带轮、输送皮带、传感器、连接板、合页、收料支撑架、收料架、收料支撑气缸、收料升降气缸、出料支撑架、出料架、出料支撑气缸、出料升降气缸、纵向定位块、横向定位块、导轨、定位块和福马轮；矩形框架式结构的安装座的上表面四个角部分别设置有矩形板状结构的安装块，横向的两个安装块通过圆柱形结构的连接杆连接，连接杆的两端套设有圆环形结构的皮带轮，纵向的两个皮带轮通过环状结构的输送皮带连接，连接杆的中间设置有传感器，纵向的两个安装块通过矩形板状结构的连接板连接，连接板通过合页与安装座螺栓式连接，连接板之间的尾部设置有四根收料支撑架，连接板通过合页与收料支撑架连接，收料支撑架之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的收料架，收料架位于连接板之间，两个收料支撑架之间的连接板的外侧设置有收料支撑气缸，收料架下方的安装座的下表面设置有收料升降气缸，连接板之间的中部设置有四根出料支撑架，连接板通过合页与出料支撑架连接，出料支撑架之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的出料架，出料架位于连接板之间，两个出料支撑架之间的连接板的外侧设置有出料支撑气缸，出料架下方的安装座的下表面设置有出料升降气缸，收料支撑架和出料支撑架的上部分别设置有矩形条状结构的纵向定位块和均匀间隔式设置的矩形条状结构的横向定位块，纵向的两个安装块的顶部设置有L形截面条状结构的导轨，导轨的两端分别设置有矩形块状结构的定位块，安装座底部的四个角部设置有福马轮。

本发明涉及的安装座、安装块、连接杆、皮带轮、连接板、合页、收料支撑架、收料架、出料支撑架、出料架、纵向定位块、横向定位块、导轨和定位块的材质均为不锈钢，纵向定位块和横向定位块对成垛的液晶屏泡沫盒进行定位，定位块对输送皮带输送的单个液晶屏泡沫盒进行定位；输送皮带为用于传递机械动力的胶带，输送皮带带动收料架和出料架在导轨之间滑动；传感器为位置传感器，传感器用于感知输送皮带输送的单个液晶屏泡沫盒是否运行到位；收料支撑气缸、收料升降气缸、出料支撑气缸和出料升降气缸均为双作用气缸，收料支撑气缸用于支撑收料架，收料升降气缸用于实现收料架的升降，出料支撑气缸，用于支撑出料架，出料升降气缸用于实现出料架的升降；福马轮具有固定支撑和移动支撑的作用，固定支撑时，能够调节高低，移动支撑时，能够收缩支撑并移动，便于使用位置的灵活调整。

本发明涉及的液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置使用时，将六盘放满液晶屏的泡沫盒放置到出料支撑架中，出料支撑架上的纵向定位块和横向定位块对泡沫盒进行四个方向上的定位，定位后，出料支撑气缸和出料升降气缸共同运动将六盘放满液晶屏泡沫盒托住，出料支撑气缸和出料升降气缸复位将六盘液晶屏泡沫盒料堆下降，使最底层的液晶屏泡沫盒落至出料架中，然后，出料支撑气缸运动将倒数第二盘及以上的液晶屏泡沫盒托住，最底层的液晶屏泡沫盒在输送皮带的带动下沿着导轨运动至定位块处停止，传感器感应到液晶屏泡沫盒到位后，液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，空的液晶屏泡沫盒在反向运动的输送皮带的带动下沿着导轨运动至出料架处停止，收料支撑气缸和收料升降气缸共同运动将空的液晶屏泡沫盒顶升至收料支撑架的最高位，收料支撑气缸和收料升降气缸复位等待顶升下一个空的液晶屏泡沫盒，依此顺序，直至收料支撑架堆满六盘空的液晶屏泡沫盒，六盘空的液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，依次循环，液晶屏泡沫盒的自动拆分和输送。

本发明与现有技术相比，将六盘放满液晶屏的泡沫盒放置到出料支撑架中定位后，出料支撑气缸和出料升降气缸共同运动将六盘放满液晶屏泡沫盒托住，出料支撑气缸和出料升降气缸复位使最底层的液晶屏泡沫盒落至出料架中，然后，出料支撑气缸运动将倒数第二盘及以上的液晶屏泡沫盒托住，最底层的液晶屏泡沫盒在输送皮带的带动下沿着导轨运动至定位块处停止，传感器感应到液晶屏泡沫盒到位后，液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，空的液晶屏泡沫盒在反向运动的输送皮带的带动下沿着导轨运动至出料架处停止，收料支撑气缸和收料升降气缸共同运动将空的液晶屏泡沫盒顶升至收料支撑架的最高位，实现液晶屏泡沫盒的自动拆分和输送；其结构简单，以机械自动化代替人工手工操作，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，实用性强，使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明的主体结构侧视图。

图3为本发明涉及的液晶屏泡沫盒的主体结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。

实施例：

本实施例涉及的液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置的主体结构包括安装座100、安装块101、连接杆102、皮带轮103、输送皮带104、传感器105、连接板106、合页107、收料支撑架108、收料架109、收料支撑气缸110、收料升降气缸111、出料支撑架112、出料架113、出料支撑气缸114、出料升降气缸115、纵向定位块116、横向定位块117、导轨118、定位块119和福马轮120；矩形框架式结构的安装座100的上表面四个角部分别设置有矩形板状结构的安装块101，横向的两个安装块101通过圆柱形结构的连接杆102连接，连接杆102的两端套设有圆环形结构的皮带轮103，纵向的两个皮带轮103通过环状结构的输送皮带104连接，连接杆102的中间设置有传感器105，纵向的两个安装块101通过矩形板状结构的连接板106连接，连接板106通过合页107与安装座100螺栓式连接，连接板106之间的尾部设置有四根收料支撑架108，连接板106通过合页107与收料支撑架108连接，收料支撑架108之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的收料架109，收料架109位于连接板106之间，两个收料支撑架108之间的连接板106的外侧设置有收料支撑气缸110，收料架109下方的安装座100的下表面设置有收料升降气缸111，连接板106之间的中部设置有四根出料支撑架112，连接板106通过合页107与出料支撑架112连接，出料支撑架112之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的出料架113，出料架113位于连接板106之间，两个出料支撑架112之间的连接板106的外侧设置有出料支撑气缸114，出料架113下方的安装座100的下表面设置有出料升降气缸115，收料支撑架108和出料支撑架112的上部分别设置有矩形条状结构的纵向定位块116和均匀间隔式设置的矩形条状结构的横向定位块117，纵向的两个安装块101的顶部设置有L形截面条状结构的导轨118，导轨118的两端分别设置有矩形块状结构的定位块119，安装座100底部的四个角部设置有福马轮120。

本实施例涉及的安装座100、安装块101、连接杆102、皮带轮103、连接板106、合页107、收料支撑架108、收料架109、出料支撑架112、出料架113、纵向定位块116、横向定位块117、导轨118和定位块119的材质均为不锈钢，纵向定位块116和横向定位块117对成垛的液晶屏泡沫盒进行定位，定位块119对输送皮带104输送的单个液晶屏泡沫盒进行定位；输送皮带104为用于传递机械动力的胶带，输送皮带104带动收料架109和出料架113在导轨118之间滑动；传感器105为位置传感器，传感器105用于感知输送皮带104输送的单个液晶屏泡沫盒是否运行到位；收料支撑气缸110、收料升降气缸111、出料支撑气缸114和出料升降气缸115均为双作用气缸，收料支撑气缸110用于支撑收料架109，收料升降气缸111用于实现收料架109的升降，出料支撑气缸114，用于支撑出料架113，出料升降气缸115用于实现出料架113的升降；福马轮120具有固定支撑和移动支撑的作用，固定支撑时，能够调节高低，移动支撑时，能够收缩支撑并移动，便于使用位置的灵活调整。

本实施例涉及的液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置使用时，将六盘放满液晶屏的泡沫盒放置到出料支撑架112中，出料支撑架112上的纵向定位块116和横向定位块117对泡沫盒进行四个方向上的定位，定位后，出料支撑气缸114和出料升降气缸115共同运动将六盘放满液晶屏泡沫盒托住，出料支撑气缸114和出料升降气缸115复位将六盘液晶屏泡沫盒料堆下降，使最底层的液晶屏泡沫盒落至出料架113中，然后，出料支撑气缸114运动将倒数第二盘及以上的液晶屏泡沫盒托住，最底层的液晶屏泡沫盒在输送皮带104的带动下沿着导轨118运动至定位块119处停止，传感器105感应到液晶屏泡沫盒到位后，液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，空的液晶屏泡沫盒在反向运动的输送皮带104的带动下沿着导轨118运动至出料架113处停止，收料支撑气缸110和收料升降气缸111共同运动将空的液晶屏泡沫盒顶升至收料支撑架108的最高位，收料支撑气缸110和收料升降气缸111复位等待顶升下一个空的液晶屏泡沫盒，依此顺序，直至收料支撑架108堆满六盘空的液晶屏泡沫盒，六盘空的液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，依次循环，液晶屏泡沫盒的自动拆分和输送。

Claims

1.一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，其特征在于主体结构包括安装座、安装块、连接杆、皮带轮、输送皮带、传感器、连接板、合页、收料支撑架、收料架、收料支撑气缸、收料升降气缸、出料支撑架、出料架、出料支撑气缸、出料升降气缸、纵向定位块、横向定位块、导轨、定位块和福马轮；矩形框架式结构的安装座的上表面四个角部分别设置有矩形板状结构的安装块，横向的两个安装块通过圆柱形结构的连接杆连接，连接杆的两端套设有圆环形结构的皮带轮，纵向的两个皮带轮通过环状结构的输送皮带连接，连接杆的中间设置有传感器，纵向的两个安装块通过矩形板状结构的连接板连接，连接板通过合页与安装座螺栓式连接，连接板之间的尾部设置有四根收料支撑架，连接板通过合页与收料支撑架连接，收料支撑架之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的收料架，收料架位于连接板之间，两个收料支撑架之间的连接板的外侧设置有收料支撑气缸，收料架下方的安装座的下表面设置有收料升降气缸，连接板之间的中部设置有四根出料支撑架，连接板通过合页与出料支撑架连接，出料支撑架之间的底部设置有与液晶屏泡沫盒形状适应的出料架，出料架位于连接板之间，两个出料支撑架之间的连接板的外侧设置有出料支撑气缸，出料架下方的安装座的下表面设置有出料升降气缸，收料支撑架和出料支撑架的上部分别设置有矩形条状结构的纵向定位块和均匀间隔式设置的矩形条状结构的横向定位块，纵向的两个安装块的顶部设置有L形截面条状结构的导轨，导轨的两端分别设置有矩形块状结构的定位块，安装座底部的四个角部设置有福马轮。

2.根据权利要求1所述的液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，其特征在于安装座、安装块、连接杆、皮带轮、连接板、合页、收料支撑架、收料架、出料支撑架、出料架、纵向定位块、横向定位块、导轨和定位块的材质均为不锈钢，纵向定位块和横向定位块对成垛的液晶屏泡沫盒进行定位，定位块对输送皮带输送的单个液晶屏泡沫盒进行定位；输送皮带为用于传递机械动力的胶带，输送皮带带动收料架和出料架在导轨之间滑动；传感器为位置传感器，传感器用于感知输送皮带输送的单个液晶屏泡沫盒是否运行到位；收料支撑气缸、收料升降气缸、出料支撑气缸和出料升降气缸均为双作用气缸，收料支撑气缸用于支撑收料架，收料升降气缸用于实现收料架的升降，出料支撑气缸，用于支撑出料架，出料升降气缸用于实现出料架的升降；福马轮具有固定支撑和移动支撑的作用，固定支撑时，能够调节高低，移动支撑时，能够收缩支撑并移动，便于使用位置的灵活调整。

3.根据权利要求1所述的液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，其特征在于使用时，将六盘放满液晶屏的泡沫盒放置到出料支撑架中，出料支撑架上的纵向定位块和横向定位块对泡沫盒进行四个方向上的定位，定位后，出料支撑气缸和出料升降气缸共同运动将六盘放满液晶屏泡沫盒托住，出料支撑气缸和出料升降气缸复位将六盘液晶屏泡沫盒料堆下降，使最底层的液晶屏泡沫盒落至出料架中，然后，出料支撑气缸运动将倒数第二盘及以上的液晶屏泡沫盒托住，最底层的液晶屏泡沫盒在输送皮带的带动下沿着导轨运动至定位块处停止，传感器感应到液晶屏泡沫盒到位后，液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，空的液晶屏泡沫盒在反向运动的输送皮带的带动下沿着导轨运动至出料架处停止，收料支撑气缸和收料升降气缸共同运动将空的液晶屏泡沫盒顶升至收料支撑架的最高位，收料支撑气缸和收料升降气缸复位等待顶升下一个空的液晶屏泡沫盒，依此顺序，直至收料支撑架堆满六盘空的液晶屏泡沫盒，六盘空的液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，依次循环，液晶屏泡沫盒的自动拆分和输送。