CN109132428B - 一种传导圆皮带直行动力的分料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传导圆皮带直行动力的分料机，旨在提供一种使用方便、结构紧凑及降低成本的传导圆皮带直行动力的分料机。本发明包括分料机机台，所述分料机机台上设置有托盘传送带模组，所述托盘传送带模组上配合设置有检测合格料盒及检测不合格料盒，所述分料机机台中设置有第一料盒顶升模组及第二料盒顶升模组，所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组分别顶住所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒，所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒中均上下均匀分布有若干个与托盘相适配的托盘限位卡槽，所述检测不合格料盒中还设置有托盘贯穿卡槽。本发明应用于分料机的技术领域。

Description

一种传导圆皮带直行动力的分料机
技术领域
本发明涉及一种分料机,特别涉及一种传导圆皮带直行动力的分料机。
背景技术
现有的收料机有两种方式：内置机械手和外置机械手。内置机械手：主要是机械手夹持托盘并输送到料盒内部。外置机械手：主要是机械手夹持托盘，并分放在不同的料盒上。无论是内置机械手还是外置机械手，都需要在传输线的基础上再新增动力源。
现有的收料机，无论是内置机械手还是外置机械手，不仅结构变得庞大，而且成本也相应增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、结构紧凑及降低成本的传导圆皮带直行动力的分料机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括分料机机台，所述分料机机台上设置有托盘传送带模组，所述托盘传送带模组上配合设置有检测合格料盒及检测不合格料盒，所述分料机机台中设置有第一料盒顶升模组及第二料盒顶升模组，所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组分别顶住所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒，所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒中均上下均匀分布有若干个与托盘相适配的托盘限位卡槽，所述检测不合格料盒中还设置有托盘贯穿卡槽。
进一步，所述托盘传送带模组包括设置在所述分料机机台上的步进电机和对称设置在所述分料机机台上的支撑板一及支撑板二，所述支撑板一上设置有与托盘相配合的若干个辅助滚轮，所述支撑板二上设置有与托盘相配合的若干个滚轮，所述步进电机的活动端配合有传动轴，所述传动轴上设置有若干个主动轮，所有所述滚轮均传动配合有从动轮，所述主动轮通过圆皮带与所述从动轮相传动配合。
进一步，所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组均包括顶升支撑支架，所述顶升支撑支架上设置有丝杆电机，所述丝杆电机传动配合有丝杆，所述丝杆上传动配合有顶升板，所述第一料盒顶升模组的所述顶升板顶住所述检测合格料盒的下端面，所述第二料盒顶升模组的所述顶升板顶住所述检测不合格料盒的下端面。
进一步，所述顶升支撑支架上设置有两个滑动导轨，所述顶升板的侧端设置有与所述滑动导轨相配合的滑块，所述滑块设置在两个所述滑动导轨上。
进一步，所述所述步进电机的活动端与所述传动轴之间还传动配合有联轴器。
进一步，所述支撑板一及所述支撑板二上分别设置有挡条一及挡条二，所述挡条一位于所述辅助滚轮的上方，所述挡条二位于所述滚轮的上方。
进一步，所述分料机机台的前端设置有操作面板。
进一步，所述分料机机台的下端面设置有若干个支撑脚杯。
进一步，所述检测合格料盒的上端面及所述检测不合格料盒的上端面均设置有提手。
本发明的有益效果是：所述托盘传送带模组用于传送托盘，所述检测合格料盒用于放置检测合格的托盘，所述检测不合格料盒用于放置不合格的托盘，若干个所述托盘限位卡槽的设置使得所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒能够放置若干个托盘，所述第一料盒顶升模组及所述第二料盒顶升模组分别能够顶升所述检测合格料盒及所述检测不合格料盒，使得若干个所述托盘限位卡槽都能放置托盘，所述托盘贯穿卡槽用于所述托盘传送带模组上的托盘能够通过所述托盘贯穿卡槽穿过所述检测不合格料盒，进一步使得托盘能够进入所述检测合格料盒中，相对于现有技术无论是内置机械手还是外置机械手，都存在结构庞大、成本大等问题，在本发明中，通过所述托盘传送带模组来实现对托盘的运输及分料，且所述托盘传送带模组只需要一个动力源，进一步使得本发明紧凑，同时一定程度的降低生产成本，所以，本发明具有使用方便、结构紧凑及降低成本的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明另一角度的立体结构示意图；
图3是托盘传送带模组、第一料盒顶升模组、第二料盒顶升模组、检测合格料盒及检测不合格料盒的立体结构示意图；
图4是图3的A部分的放大图；
图5是托盘传送带模组的立体结构示意图；
图6是图5的B部分的放大图；
图7是第一料盒顶升模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括分料机机台1，所述分料机机台1上设置有托盘传送带模组2，所述托盘传送带模组2上配合设置有检测合格料盒3及检测不合格料盒4，所述分料机机台1中设置有第一料盒顶升模组5及第二料盒顶升模组6，所述第一料盒顶升模组5及所述第二料盒顶升模组6分别顶住所述检测合格料盒3及所述检测不合格料盒4，所述检测合格料盒3及所述检测不合格料盒4中均上下均匀分布有若干个与托盘相适配的托盘限位卡槽7，所述检测不合格料盒4中还设置有托盘贯穿卡槽50。所述检测合格料盒3中同样设置有托盘贯穿卡槽50，使得所述检测合格料盒3与所述检测不合格料盒4能够通用，所述托盘传送带模组2用于传送托盘，所述检测合格料盒3用于放置检测合格的托盘，所述检测不合格料盒4用于放置不合格的托盘，若干个所述托盘限位卡槽7的设置使得所述检测合格料盒3及所述检测不合格料盒4能够放置若干个托盘，所述第一料盒顶升模组5及所述第二料盒顶升模组6分别能够顶升所述检测合格料盒3及所述检测不合格料盒4，使得若干个所述托盘限位卡槽7都能放置托盘，每一个所述托盘限位卡槽7只能放置一个托盘，所述托盘贯穿卡槽50用于所述托盘传送带模组2上的托盘能够通过所述托盘贯穿卡槽50穿过所述检测不合格料盒4，进一步使得托盘能够进入所述检测合格料盒3中，相对于现有技术无论是内置机械手还是外置机械手，都存在结构庞大、成本大等问题，在本发明中，通过所述托盘传送带模组2来实现对托盘的运输及分料，且所述托盘传送带模组2只需要一个动力源，进一步使得本发明紧凑，同时一定程度的降低生产成本，使得本发明具有使用方便、结构紧凑及降低成本的优点。
在本实施例中，所述托盘传送带模组2包括设置在所述分料机机台1上的步进电机8和对称设置在所述分料机机台1上的支撑板一9及支撑板二10，所述支撑板一9上设置有与托盘相配合的若干个辅助滚轮11，所述支撑板二10上设置有与托盘相配合的若干个滚轮12，所述步进电机8的活动端配合有传动轴13，所述传动轴13上设置有若干个主动轮15，所有所述滚轮12均传动配合有从动轮16，所述主动轮15通过圆皮带17与所述从动轮16相传动配合。托盘通过设置在所述辅助滚轮11及所述滚轮12上，同时通过所述步进电机8带动所述传动轴13进行转动，进一步所述传动轴13上的所述主动轮15通过所述圆皮带17带动所述从动轮16进行转动，最终所述从动轮16带动所述滚轮12进行转动，使得托盘能够在所述辅助滚轮11及所述滚轮12的作用下在所述支撑板一9及所述支撑板二10上进行运输，从而使得所述托盘传送带模组2能够实现对托盘的运输。
在本实施例中，所述第一料盒顶升模组5及所述第二料盒顶升模组6均包括顶升支撑支架18，所述顶升支撑支架18上设置有丝杆电机，所述丝杆电机传动配合有丝杆19，所述丝杆19上传动配合有顶升板20，所述第一料盒顶升模组5的所述顶升板20顶住所述检测合格料盒3的下端面，所述第二料盒顶升模组6的所述顶升板20顶住所述检测不合格料盒4的下端面。所述丝杆电机带动所述丝杆19进行传动，使得所述顶升板20能够实现顶升的作用。
在本实施例中，所述顶升支撑支架18上设置有两个滑动导轨21，所述顶升板20的侧端设置有与所述滑动导轨21相配合的滑块22，所述滑块22设置在两个所述滑动导轨21上，所述滑动导轨21对所述顶升板20能够起到导向的作用，所述滑块22与所述滑动导轨21的配合设置使得所述第一料盒顶升模组5及所述第二料盒顶升模组6的使用更为稳固。
在本实施例中，所述所述步进电机8的活动端与所述传动轴13之间还传动配合有联轴器23。
在本实施例中，所述支撑板一9及所述支撑板二10上分别设置有挡条一24及挡条二25，所述挡条一24位于所述辅助滚轮11的上方，所述挡条二25位于所述滚轮12的上方。托盘运输时，托盘的一端处于所述挡条一24与所述辅助滚轮11之间，托盘的另一端处于所述挡条二25与所述滚轮12之间，所述挡条一24及所述挡条二25的设置实现了对托盘的限位，同时使得所述托盘传送带模组2的使用更为稳固。
在本实施例中，所述分料机机台1的前端设置有操作面板26，所述操作面板26的设置使得本发明具有使用方便的优点。
在本实施例中，所述分料机机台1的下端面设置有若干个支撑脚杯27。
在本实施例中，所述检测合格料盒3的上端面及所述检测不合格料盒4的上端面均设置有提手28，使得本发明的使用更为方便。
本发明的使用流程如下：
1、所述检测不合格料盒4收集检测不合格的托盘：
所述第二料盒顶升模组6顶升所述检测不合格料盒4到合适的位置，使得所述检测不合格料盒4的一个所述托盘限位卡槽7与所述托盘传送带模组2上的不合格托盘能够处于同一平面，进一步使得所述托盘传送带模组2上的不合格托盘能够进入所述检测不合格料盒4的一个所述托盘限位卡槽7，通过改变所述第二料盒顶升模组6的顶升高度，使得所述托盘传送带模组2上的又一个检测不合格的托盘能够进入所述检测不合格料盒4中的其中一个未装有托盘的所述托盘限位卡槽7上，以此原理，直到所述检测不合格料盒4装满后再通过外部机械手或人力来更换料盒，使得本发明能够持续工作；
2、所述检测合格料盒3收集检测合格的托盘：
所述第一料盒顶升模组5顶升所述检测合格料盒3到合适的位置，使得所述检测合格料盒3的一个所述托盘限位卡槽7与所述托盘传送带模组2上的合格托盘能够处于同一平面，同时所述第二料盒顶升模组6顶升所述检测不合格料盒4到合适的位置，使得所述托盘贯穿卡槽50与所述托盘传送带模组2上的合格托盘能够处于同一平面，最终，所述托盘传送带模组2上的合格托盘先是通过所述托盘贯穿卡槽50进入到所述检测不合格料盒4中，所述托盘传送带模组2继续运输合格托盘，使得合格托盘从所述托盘贯穿卡槽50上出来，从而进入到所述检测合格料盒3的一个所述托盘限位卡槽7上，从而完成对一个合格托盘的收料；同理，通过改变所述第一料盒顶升模组5的顶升高度，使得所述第一料盒顶升模组5中的其中一个未装有托盘的所述托盘限位卡槽7与所述托盘传送带模组2上又一个合格托盘处于同一平面，使得又一个合格托盘通过所述托盘贯穿卡槽50后进入所述第一料盒顶升模组5中的其中一个未装有托盘的所述托盘限位卡槽7上，以此原理，直到所述检测合格料盒3装满后再通过外部机械手或人力来更换料盒，使得本发明能够持续工作。
本发明应用于分料机的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：其包括分料机机台（1），所述分料机机台（1）上设置有托盘传送带模组（2），所述托盘传送带模组（2）上配合设置有检测合格料盒（3）及检测不合格料盒（4），所述分料机机台（1）中设置有第一料盒顶升模组（5）及第二料盒顶升模组（6），所述第一料盒顶升模组（5）及所述第二料盒顶升模组（6）分别顶住所述检测合格料盒（3）及所述检测不合格料盒（4），所述检测合格料盒（3）及所述检测不合格料盒（4）中均上下均匀分布有若干个与托盘相适配的托盘限位卡槽（7），所述检测不合格料盒（4）中还设置有托盘贯穿卡槽（50）。
2.根据权利要求1所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述托盘传送带模组（2）包括设置在所述分料机机台（1）上的步进电机（8）和对称设置在所述分料机机台（1）上的支撑板一（9）及支撑板二（10），所述支撑板一（9）上设置有与托盘相配合的若干个辅助滚轮（11），所述支撑板二（10）上设置有与托盘相配合的若干个滚轮（12），所述步进电机（8）的活动端配合有传动轴（13），所述传动轴（13）上设置有若干个主动轮（15），所有所述滚轮（12）均传动配合有从动轮（16），所述主动轮（15）通过圆皮带（17）与所述从动轮（16）相传动配合。
3.根据权利要求1所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述第一料盒顶升模组（5）及所述第二料盒顶升模组（6）均包括顶升支撑支架（18），所述顶升支撑支架（18）上设置有丝杆电机，所述丝杆电机传动配合有丝杆（19），所述丝杆（19）上传动配合有顶升板（20），所述第一料盒顶升模组（5）的所述顶升板（20）顶住所述检测合格料盒（3）的下端面，所述第二料盒顶升模组（6）的所述顶升板（20）顶住所述检测不合格料盒（4）的下端面。
4.根据权利要求3所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述顶升支撑支架（18）上设置有两个滑动导轨（21），所述顶升板（20）的侧端设置有与所述滑动导轨（21）相配合的滑块（22），所述滑块（22）设置在两个所述滑动导轨（21）上。
5.根据权利要求2所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述步进电机（8）的活动端与所述传动轴（13）之间还传动配合有联轴器（23）。
6.根据权利要求2所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述支撑板一（9）及所述支撑板二（10）上分别设置有挡条一（24）及挡条二（25），所述挡条一（24）位于所述辅助滚轮（11）的上方，所述挡条二（25）位于所述滚轮（12）的上方。
7.根据权利要求1所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述分料机机台（1）的前端设置有操作面板（26）。
8.根据权利要求1所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述分料机机台（1）的下端面设置有若干个支撑脚杯（27）。
9.根据权利要求1所述的一种传导圆皮带直行动力的分料机，其特征在于：所述检测合格料盒（3）的上端面及所述检测不合格料盒（4）的上端面均设置有提手（28）。
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