KR101685936B1 - 트레이 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레이 운반장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스부재; 상기 베이스부재에 구비되는 제1,2 직선구동유닛; 상기 베이스부재의 상측에 위치하여 트레이가 놓여지는 복수 개의 지지바들을 포함하는 지지프레임; 상기 제1 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 지지프레임의 제2 위치로 이동시키는 제1 트레이이송유닛; 상기 제2 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 상기 지지프레임의 제2 위치로 이동시키되, 상기 제1 트레이이송유닛과 번갈아가며 이동시키는 제2 트레이이송유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 부품들이 담기는 트레이를 이송시키는 구성을 간단하게 하고, 트레이들의 공급을 빠르게 한다.

Description

트레이 운반장치{APPARATUS FOR CONVEYING TRAY}

본 발명은 트레이 운반장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전자 제품을 구성하는 부품들을 다량으로 제조하거나 다량으로 제조되는 부품들을 검사할 때 제조라인에서 부품들은 트레이에 담긴 상태로 이송된다. 부품들을 제조하거나 검사할 때 트레이들의 이송 속도는 제조 효율을 높이거나 검사 효율을 높이는데 주요 요인 중의 하나로 작용한다.

대한민국 공개특허 제2003-0013936호(2003. 02. 15. 공개일)(이하, 선행기술 1이라 함)에는 반도체디바이스 검사장치용 유저트레이 적재장치가 개시되어 있다. 선행기술 1에 개시된 기술은 다량의 유저트레이들을 적재하여 운반하게 되므로 유저트레이들의 운반 효율을 높일 수 있으나, 구성이 복잡한 단점이 있다.

대한민국 등록특허 제특1996-042533호(1996. 12. 21. 공개일)(이하, 선행기술 2이라 함)에는 자동 트레이 체인저가 개시되어 있다. 선행기술 2에 개시된 기술은 두 개의 트레이 이송유닛들이 수평 방향으로 직선으로 움직임과 아울러 상하로 움직이면서 트레이를 작업위치로 공급하게 되므로 트레이를 연속적으로 작업 위치로 공급할 수 있으나, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 트레이들이 움직이는 공간이 크게 되어 장치가 대형화되는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 부품들이 담기는 트레이를 이송시키는 구성을 간단하게 하고, 트레이의 공급을 빠르게 하는 트레이 운반장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스부재; 상기 베이스부재에 구비되는 제1,2 직선구동유닛; 상기 베이스부재의 상측에 위치하여 트레이가 놓여지는 복수 개의 지지바들을 포함하는 지지프레임; 상기 제1 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 지지프레임의 제2 위치로 이동시키는 제1 트레이이송유닛; 상기 제2 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 상기 지지프레임의 제2 위치로 이동시키되, 상기 제1 트레이이송유닛과 번갈아가며 이동시키는 제2 트레이이송유닛;을 포함하는 트레이 운반장치가 제공된다.

상기 제1 직선구동유닛은 상기 베이스부재의 한쪽에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터와 거리를 두고 위치하는 회전체와, 상기 구동모터와 회전체에 연결되어 구동모터의 구동력에 의해 움직이며 상기 제1 트레이이송유닛이 연결되어 함께 움직이는 벨트를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 지지프레임은 상기 베이스부재의 한쪽에 수직 방향으로 위치하는 제1 수직프레임과, 상기 제1 수직프레임과 거리를 두고 상기 베이스부재의 다른 한쪽에 수직방향으로 위치하는 제2 수직프레임과, 상기 제1,2 수직프레임을 연결하되 서로 간격을 두고 수평으로 위치하는 다수 개의 지지바들을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 트레이이송유닛은 상기 제1 직선구동유닛과 연결되는 제1 부재와, 상기 제1 부재에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 제2 부재와, 상기 제2 부재를 상하로 움직이는 상하구동유닛과, 상기 제2 부재의 상부에 수평 방향으로 움직임 가능하게 구비되어 트레이를 집거나 놓는 한 쌍의 홀더부재들과, 상기 홀더부재를 움직이는 수평구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 트레이이송유닛과 제2 트레이이송유닛은 서로 간격을 두고 평행하게 움직이는 것이 바람직하다.

상기 홀더부재는 상기 제2 부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩결합부와, 상기 슬라이딩결합부에 연장 형성되어 수평으로 위치하는 수평부와, 상기 수평부에 결합되어 트레이를 집는 복수 개의 수직부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 지지프레임의 지지대들 상에서 제1,2 트레이이송유닛들이 번갈아가며 직선 왕복 운동하면서 일직선상에서 트레이들을 작업 위치로 이동시키게 되므로 제1,2 트레이이송유닛들이 이동거리가 짧게 되어 트레이들을 빠르게 이동시키게 된다.

또한, 본 발명은 지지프레임의 지지대들 상에서 제1,2 트레이이송유닛들이 번갈아가며 직선 왕복 운동하면서 일직선상에서 트레이들을 작업 위치로 이동시키게 되므로 트레이를 이송시키는 장치의 전체 구조가 작게 될 뿐만 아니라 구성이 간단하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 구비한 부품 검사장비의 일예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예의 작동 상태를 도시한 측면도.

이하, 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 구비한 부품 검사장비의 일예를 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 도시한 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 도시한 정면도이다.

도 1, 2, 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 일실시예를 구비한 부품 검사장비는, 베이스부재(B), 제1,2 직선구동유닛(100)(200), 지지프레임(300), 제1 트레이이송유닛(400), 제2 트레이이송유닛(500), 트레이공급유닛(600), 검사유닛(700), 부품공급유닛(800), 트레이회수유닛(900)을 포함한다.

베이스부재(B)는 수평 방향으로 위치하는 평판부(10)와, 평판부(10)의 하면에 구비되는 복수 개의 지지부(20)들을 포함한다.

제1,2 직선구동유닛(100)(200)은 베이스부재(B)의 상면에 구비된다. 제1,2 직선구동유닛(100)(200)은 각각 직선으로 움직이는 직선 구동력을 발생시킨다. 제1 직선구동유닛(100)은 베이스부재(B)의 한쪽에 구비되는 구동모터(110)와, 구동모터(110)와 거리를 두고 위치하는 회전체(120)와, 구동모터(110)와 회전체(120)에 연결되어 구동모터(110)의 구동력에 의해 움직이며 제1 트레이이송유닛(400)이 연결되어 함께 움직이는 벨트(130)를 포함한다. 구동모터(110)는 회전모터인 것이 바람직하다. 회전모터의 회전축은 수직 방향으로 위치한다. 일예로, 구동모터(110)의 회전축에 타이밍벨트풀리가 구비되고 회전체(120)가 타이밍벨트풀리를 포함하며 벨트(130)는 타이밍벨트로 구동모터(110)의 타이밍풀리와 회전체(120)의 타이밍벨트풀리에 걸쳐진다.

제2 직선구동유닛(200)은 제1 직선구동유닛(100)의 구성과 같은 것이 바람직하다.

제1 직선구동유닛(100)과 제2 직선구동유닛(200)은 서로 인접하게 위치하되, 서로 평행하게 위치하는 것이 바람직하다.

지지프레임(300)은 베이스부재(B)의 상측에 위치하여 트레이(T)가 놓여지는 복수 개의 지지바(310)들을 포함한다. 지지프레임(300)의 일예로, 지지프레임(300)은 베이스부재(B)의 한쪽에 수직 방향으로 위치하는 제1 수직프레임(320)과, 제1 수직프레임(320)과 거리를 두고 베이스부재(B)의 다른 한쪽에 수직방향으로 위치하는 제2 수직프레임(330)과, 제1,2 수직프레임(320)(330)을 연결하되 서로 간격을 두고 수평으로 위치하는 다수 개의 지지바(310)들을 포함한다. 제1 수직프레임(320)은 제1,2 직선구동유닛(100)(200)의 한쪽에 위치한다. 제2 수직프레임(330)은 제1,2 직선구동유닛(100)(200)의 다른 한쪽에 위치한다. 제1 수직프레임(320)은 서로 간격을 두고 위치하는 두 개의 수직막대부(321)와, 두 개의 수직막대부(321)들의 상단을 연결하는 수평막대부(322)를 포함한다. 제2 수직프레임(330)은 제1 수직프레임(320)과 같은 형상으로 형성됨이 바람직하다. 지지바(310)들은 제1 수직프레임(320)의 수평막대부(321)와 제2 수직프레임(330)의 수평막대부에 일정 간격을 두고 배열된다. 또한, 지지바(310)들은 제1,2 직선구동유닛(100)(200)들의 상부에 위치하며, 제1,2 직선구동유닛(100)(200)의 벨트(130)와 평행하게 위치한다.

제1 트레이이송유닛(400)은 제1 직선구동유닛(100)의 작동에 의해 왕복하면서 지지프레임(300)의 제1 위치에 놓인 트레이(T)를 지지프레임(300)의 제2 위치로 이동시킨다. 제1 트레이이송유닛(400)의 일예로, 제1 트레이이송유닛(400)은 제1 직선구동유닛(100)과 연결되는 제1 부재(410)와, 제1 부재(410)에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 제2 부재(420)와, 제2 부재(420)를 상하로 움직이는 상하구동유닛(430)과, 제2 부재(420)의 상부에 수평 방향으로 움직임 가능하게 구비되어 트레이(T)를 집거나 놓는 한 쌍의 홀더부재(440)들과, 홀더부재(440)를 움직이는 수평구동유닛(미도시)을 포함한다. 제1 부재(410)는 수평으로 위치하는 결합판부(411)와, 결합판부(411)의 한쪽 단부에 수직 방향으로 연장 형성된 수직판부(412)를 포함하는 것이 바람직하다. 제1 부재(410)의 한쪽이 제1 직선구동유닛(100)의 벨트(130)에 고정 결합되어 벨트(130)의 움직임과 함께 직선으로 움직인다. 제1 직선구동유닛(100)의 옆에 제1 트레이이송유닛(400)의 직선 움직임을 안내하는 가이드유닛(450)이 구비됨이 바람직하다. 가이드유닛(450)은 벨트(130) 옆에 벨트(130)와 평행하게 위치하는 엘엠가이드(451)와, 엘엠가이드(451)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩블록(452)을 포함한다. 제1 부재(410)의 결합판부(411)의 일측이 벨트(130)의 일측에 고정 결합되고 결합판부(411)의 타측이 슬라이딩블록(452)에 고정 결합된다. 제1,2 부재(410)(420) 사이에 제2 부재(420)의 상하 직선 움직임을 안내하는 가이드유닛(미도시)이 구비됨이 바람직하다. 상하구동유닛(430)은 에어실린더 또는 볼스크류어셈블리를 포함한다. 제2 부재(420)의 상부는 수평판부(421)를 포함한다. 한 쌍의 홀더부재(440)들이 제2 부재(420)의 수평판부(421)에 각각 수평 방향으로 움직이되, 서로 간격이 좁아지거나 넓어지도록 움직인다. 제2 부재(420)의 수평판부(421)와 한 쌍의 홀더부재(440)들 사이에 홀더부재(440)의 직선 움직임을 안내하는 가이드유닛(422)이 구비됨이 바람직하다. 홀더부재(440)의 일예로, 홀더부재(440)는 제2 부재(420)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩결합부(441)와, 슬라이딩결합부(441)에 연장 형성되어 수평으로 위치하는 수평부(442)와, 수평부(442)에 결합되어 트레이(T)를 집는 복수 개의 수직부(443)를 포함한다.

제1 트레이이송유닛(400)은, 상하구동유닛(430)의 작동에 의해 제2 부재(420)와 한 쌍의 홀더부재(440)들이 상하로 움직이며, 수평구동유닛의 작동에 의해 한 쌍의 홀더부재(440)들이 수평으로 움직이면서 한 쌍의 홀더부재(440)들의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다.

제2 트레이이송유닛(500)은 제2 직선구동유닛(200)의 작동에 의해 왕복하면서 지지프레임(300)의 제1 위치에 놓인 트레이(T)를 지지프레임(300)의 제2 위치로 이동시키되, 제1 트레이이송유닛(400)과 번갈아가며 이동시킨다.

제2 트레이이송유닛(500)은 제1 트레이이송유닛(400)과 같게 구성됨이 바람직하다. 즉, 제2 트레이이송유닛(500)은 제2 직선구동유닛(200)과 연결되는 제1 부재(510)와, 제1 부재(510)에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 제2 부재(520)와, 제2 부재(520)를 상하로 움직이는 상하구동유닛(530)과, 제2 부재(520)의 상부에 수평 방향으로 움직임 가능하게 구비되어 트레이(T)를 집거나 놓는 한 쌍의 홀더부재(540)들과, 홀더부재(540)를 움직이는 수평구동유닛(미도시)을 포함한다.

제2 트레이이송유닛(500)과 제1 트레이이송유닛(400)은 서로 간격을 두고 평행하게 움직인다. 즉, 제1 트레이이송유닛(400)은 제1 직선구동유닛(100)을 따라 직선으로 왕복으로 움직이고 제2 트레이이송유닛(500)은 제2 직선구동유닛(200)을 따라 움직이되, 제1,2 트레이이송유닛(400)(500)은 서로 평행하게 움직이게 된다. 제1 트레이이송유닛(400)의 한 쌍의 홀더부재(440)들은 제1 트레이이송유닛(400)의 이동 방향에 대하여 수직 방향으로 위치하고, 제2 트레이이송유닛(500)의 한 쌍의 홀더부재(540)들은 제2 트레이이송유닛(500)의 이동 방향에 대하여 수직 방향으로 위치하되, 제1 트레이이송유닛(400)의 홀더부재(440)들과 제2 트레이이송유닛(500)의 홀더부재(450)들은 서로 마주보도록 위치한다.

트레이공급유닛(600)은 지지프레임(300)의 한쪽 단부에 위치하도록 베이스부재(B)에 설치된다. 트레이공급유닛(600)은 부품들이 담긴 트레이(T)를 지지프레임(300)의 한쪽에 공급한다. 트레이공급유닛(600)에 인접하게 베이스부재(B)에 트레이적재대(610)가 설치되며, 트레이적재대(610)에 부품들이 담긴 트레이(들)이 적재된다. 트레이공급유닛(600)은 트레이적재대(610)에 놓인 트레이(T)를 픽업하고 수평으로 이동하여 지지프레임(300)의 한쪽에 부품들이 담긴 트레이(T)를 올려놓는다.

검사유닛(700)은 부품의 불량 여부를 검사한다. 검사유닛(700)은 지지프레임(300)의 옆에 위치한다. 검사유닛(700)은 동시에 복수 개의 부품들을 검사하도록 복수 개인 것이 바람직하다.

부품공급유닛(800)은 지지프레임(300)에 놓여진 트레이(T)에서 부품들을 픽업하고 수평으로 이동하여 검사유닛(들)(700)에 공급한다. 부품공급유닛(800)의 헤드(810)는 검사유닛(700)들의 수와 상응하게 복수 개 구비됨이 바람직하다. 부품공급유닛(800)은 검사유닛(700)들에서 각각 부품의 불량 여부를 검사한 다음 그 검사를 완료한 부품들을 픽업하여 트레이(T)에 다시 담을 수 있다.

트레이회수유닛(900)은 지지프레임(300)의 다른 한쪽 단부에 위치하도록 베이스부재(B)에 설치된다. 트레이회수유닛(900)은 검사를 마친 부품들이 담긴 트레이(T)를 회수한다. 트레이회수유닛(900)은 지지프레임(300)에 놓인 트레이(T)를 픽업하고 수평으로 이동하여 트레이배출대(910)에 올려놓는다. 한편, 트레이회수유닛(900)은 트레이(T)에 담긴 부품들이 모두 검사유닛(700)으로 공급된 후 부품이 없는 상태로 회수될 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 트레이 운반장치의 작용과 효과를 설명한다.

먼저, 트레이적재대(610)에 부품들이 담긴 트레이(T)가 적재된 상태에서 트레이공급유닛(600)이 트레이적재대(610)에 놓인 제1 트레이를 픽업하고 수평으로 이동하여 지지프레임(300)의 지지대(310)들 한쪽(이하, 제1 위치라 함)에 위치시킨다. 제1 직선구동유닛(100)이 작동하여 제1 트레이이송유닛(400)을 지지대(310)들의 제1 위치로 이동시키며, 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 상하구동유닛(430)이 제2 부재(420)를 아래로 당겨 홀더부재(440)들을 지지프레임(300)의 지지대(310)들 아래로 이동시킨다. 제1 트레이이송유닛(400)이 제1 위치로 이동한 상태에서 상하구동유닛(430)이 제2 부재(420)를 위로 밀어 홀더부재(440)들을 지지대(310)들 위로 이동시키고 수평구동유닛이 두 개의 홀더부재(440)들의 간격을 좁혀 트레이(T)를 집는다. 제1 직선구동유닛(100)이 작동하여 제1 트레이이송유닛(400)을 지지프레임(300)의 지지대(310)들 다른 한쪽(이하, 제2 위치라 함)에 위치시키고 두 개의 홀더부재(440)들의 간격을 벌려 트레이(T)를 제2 위치에 위치시킨다.

이와 동시에, 트레이공급유닛(600)이 트레이적재대(610)에 놓인 제2 트레이를 픽업하여 지지프레임(300)의 제1 위치에 이동시킨다. 제2 직선구동유닛(200)이 작동하여 제2 트레이이송유닛(500)을 지지대(310)들의 제1 위치로 이동시키며, 이때, 제2 트레이이송유닛(500)의 상하구동유닛(530)이 제2 부재(520)를 아래로 당겨 홀더부재(540)들을 지지프레임(300)의 지지대(310)들 아래로 이동시킨 상태에서 이동시킨다. 제2 트레이이송유닛(500)의 홀더부재(540)들이 아래로 이동한 상태에서 이동하게 되므로 제2 트레이이송유닛(500)의 홀더부재(540)들이 제1 트레이이송유닛(400)의 홀더부재(440)들과 부딪히지 않고 이동하게 된다. 제2 트레이이송유닛(500)이 제1 위치로 이동한 상태에서 상하구동유닛(530)이 제2 부재(520)를 위로 밀어 홀더부재(540)들을 지지대(310)들 위로 이동시키고 수평구동유닛이 두 개의 홀더부재(540)들의 간격을 좁혀 제2 트레이를 집는다.

지지프레임(300)의 제2 위치에 위치한 제1 트레이에 담긴 부품들을 부품공급유닛(800)이 검사유닛(700)으로 공급하고 검사유닛(700)에서 검사가 끝난 부품들을 제1 트레이에 담는다. 제1 트레이에 담긴 부품들의 검사가 모두 완료되면 제1 트레이이송유닛(400)이 제1 트레이를 집어 트레이회수유닛(900)에 인접하도록 지지프레임(300)의 지지대(310)들의 또 다른 한쪽(이하, 제3 위치라 함)으로 이동시킨다. 이와 동시에 제2 트레이이송유닛(500)은 제2 트레이를 지지프레임(300)의 제2 위치로 이동시키며, 제1 트레이이송유닛(400)은 지지프레임(300)의 제1 위치로 이동하게 된다. 이때, 제1 트레이이송유닛(400)의 홀더부재(440)들이 아래로 이동한 상태에서 이동하게 되므로 제2 트레이이송유닛(500)의 홀더부재(540)와 부딪히지 않으면서 이동하게 된다.

이와 같은 작동을 반복하면서 트레이들을 이송하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 지지프레임(300)의 지지대(310)들 상에서 제1,2 트레이이송유닛(400)(500)들이 번갈아가며 직선 왕복 운동하면서 일직선상에서 트레이(T)들을 작업 위치로 이동시키게 되므로 제1,2 트레이이송유닛(400)(500)들이 이동거리가 짧게 되어 트레이(T)들을 빠르게 이동시키게 된다.

또한, 본 발명은 지지프레임(300)의 지지대(310)들 상에서 제1,2 트레이이송유닛(400)(500)들이 번갈아가며 직선 왕복 운동하면서 일직선상에서 트레이(T)들을 작업 위치로 이동시키게 되므로 트레이(T)를 이송시키는 장치의 전체 구조가 작게 될 뿐만 아니라 구성이 간단하게 된다.

100; 제1 직선구동유닛 200; 제2 직선구동유닛
300; 지지프레임 400; 제1 트레이이송유닛
410; 제1 부재 420; 제2 부재
430; 상하구동유닛 440; 홀더부재
500; 제2 트레이이송유닛 B; 베이스부재

Claims (6)

1. 베이스부재;
   상기 베이스부재에 구비되는 제1,2 직선구동유닛;
   상기 베이스부재의 상측에 위치하여 트레이가 놓여지는 복수 개의 지지바들을 포함하는 지지프레임;
   상기 제1 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 지지프레임의 제2 위치로 이동시키는 제1 트레이이송유닛;
   상기 제2 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 상기 지지프레임의 제2 위치로 이동시키되, 상기 제1 트레이이송유닛과 번갈아가며 이동시키는 제2 트레이이송유닛;을 포함하며,
   상기 제1 트레이이송유닛은 상기 제1 직선구동유닛과 연결되는 제1 부재와, 상기 제1 부재에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 제2 부재와, 상기 제2 부재를 상하로 움직이는 상하구동유닛과, 상기 제2 부재의 상부에 수평 방향으로 움직임 가능하게 구비되어 트레이를 집거나 놓는 한 쌍의 홀더부재들과, 상기 홀더부재를 움직이는 수평구동유닛을 포함하며,
   상기 홀더부재는 상기 제2 부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩결합부와, 상기 슬라이딩결합부에 연장 형성되어 수평으로 위치하는 수평부와, 상기 수평부에 결합되어 트레이를 집는 복수 개의 수직부를 포함하며,
   상기 제2 트레이이송유닛의 구성은 상기 제1 트레이이송유닛의 구성과 같은 것을 특징으로 하는 트레이 운반장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 직선구동유닛은 상기 베이스부재의 한쪽에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터와 거리를 두고 위치하는 회전체와, 상기 구동모터와 회전체에 연결되어 구동모터의 구동력에 의해 움직이며 상기 제1 트레이이송유닛이 연결되어 함께 움직이는 벨트를 포함하는 트레이 운반장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 지지프레임은 상기 베이스부재의 한쪽에 수직 방향으로 위치하는 제1 수직프레임과, 상기 제1 수직프레임과 거리를 두고 상기 베이스부재의 다른 한쪽에 수직방향으로 위치하는 제2 수직프레임과, 상기 제1,2 수직프레임을 연결하되 서로 간격을 두고 수평으로 위치하는 다수 개의 지지바들을 포함하는 트레이 운반장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 트레이이송유닛과 제2 트레이이송유닛은 서로 간격을 두고 평행하게 움직이는 것을 특징으로 하는 트레이 운반장치.
5. 삭제
6. 삭제

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