CN213414327U - 编带机及其电子元件供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种编带机的电子元件供料装置，该电子元件供料装置包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。本实用新型有利于避免将不良电子元件包装在编带内。此外，本实用新型还提出一种编带机。

Description

编带机及其电子元件供料装置

技术领域

本实用新型涉及编带机的供料装置技术领域，具体涉及一种编带机及其电子元件供料装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带内。如申请号为CN201920892303.7的中国专利，上料的方式为直接利用机械手将电子元件放置在载带上，导致无法对包装前的电子元件进行外观检测，从而存在将不良电子元件进行包装的概率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种编带机的电子元件供料装置，旨在解决现有编带机无法对放置在编带内的电子元件进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种编带机的电子元件供料装置，该电子元件供料装置包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。

优选地，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括直线模组、底座和治具，所述直线模组设置在所述机台上，所述底座与所述直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述转运机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述底座上并可移动至所述上料机械手的下料点和转运机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述底座的移动方向依次布置的容纳腔。

优选地，所述视觉检测装置包括位于所述上料机械手下方的第一CCD组件和位于所述转运机构上方的第二CCD组件。

优选地，所述上料机械手包括支架、滑座、安装板和第一真空吸嘴，所述支架设置在所述机台上，所述滑座滑动布置在所述支架上并可朝向所述治具移动，所述安装板滑动布置在所述滑座上并可沿竖直方向滑动，若干所述第一真空吸嘴与所述治具上的所述容纳腔一一对应的布置在所述安装板上。

优选地，所述电子元件供料装置还包括位于所述机台上并可输送料盘的输送机构。

优选地，所述输送机构包括两个间隔并列布置的支撑板、分别布置在所述支撑板上并可承载所述料盘的导向条以及位于两个所述支撑板之间并可驱动位于所述导向条上的所述料盘移动的拨盘组件。

优选地，所述输送机构还包括分别位于所述支撑板两端的放盘部和收盘部，所述放盘部和收盘部均包括设置在所述支撑板上的堆垛架、设置在所述支撑板上并可朝向所述堆垛架的内部空间移动的承载组件以及位于所述堆垛架下方的举升机构。

优选地，所述堆垛架包括多个围合布置在两个所述支撑板上的围板，以构成可容纳料盘的收纳空间，所述承载组件包括可承载料盘的承载柱和驱动所述承载柱运动的驱动件。

优选地，所述转运机械手包括设置在所述机台上的安装座和设置在所述安装座上的摆臂机构，所述摆臂机构包括设置在所述安装座上的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄、分别与两所述活动曲柄转动连接的连杆以及位于所述连杆上的第二真空吸嘴。

本实用新型进一步提出一种编带机，该编带机包括上述电子元件供料装置和编带压合装置，该电子元件供料装置包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。

本实用新型实施例提供的编带机的电子元件供料装置，通过上料机械手、转运机构以及转运机械手依次将电子元件运输至载带上，并利用视觉检测装置在运输的过程中对位于上料机械手和转运机构上的电子元件进行外观检测，从而有利于避免不良电子元件进行包装。

附图说明

图1为本实用新型中编带机的电子元件供料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的转运机构的结构示意图；

图3为图1中所示的上料机械手和第一CCD组件的结构示意图；

图4为图1中所示的输送机构的结构示意图；

图5为图1中所示的转运机械手的结构示意图；

图6为本实用新型中编带机一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种编带机的电子元件供料装置，特别适用于对硅麦产品的运输，此时的编带由载带和面带压合而成。如图1所示，该电子元件供料装置包括机台100，所述机台100上设有转运机构300、与所述转运机构300的进料端对接的上料机械手200和与所述转运机构300的出料端对接的转运机械手500，所述上料机械手200与所述转运机械手500之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测装置400。

本实施例中，上料机械手200的形式可根实际情形进行设置，如多轴或三轴的形式，具体上料的方式可以是抓取单个电子元件的方式，也可以是一次性抓取多个电子元件的方式，此时存储电子元件的方式优选采用料盘的形式，从而便于上料机械手200一次性抓取多个电子元件。转运机构300可同时对多个电子元件进行运输，即转运机构300可承接上料机械手200上的电子元件并运输至转运机械手500处，以供转运机械手500抓取电子元件。视觉检测装置400检测电子元件的方式可以是参照现有的CCD相机进行布置，以方便获取电子元件的顶面和/或底面图像，即通过拍摄上料机械手200上的电子元件以获取底面图像，拍摄转运机构300上的电子元件以获取顶面图像，从而方便判断电子产品的外观性能。转运机械手500的形式可以是与上料机械手200一致，以将转运机构300上的电子元件抓取至编带上，至于抓取的数量优选为单个，以有避免增加放置电子元件的精度要求。其中，上料机械手200和转运机械手500抓取电子元件的方式优选为真空吸附，从而有利于避免在抓取的过程中损坏电子元件，同时，上料机械手200、转运机构300、视觉检测装置400以及转运机械手500布置的方式可优选为沿直线状态依次布置，从而方便电子元件的运输流畅性。本实施例中，通过上料机械手200、转运机构300以及转运机械手500依次将电子元件运输至载带上，并利用视觉检测装置400在运输过程中对位于上料机械手200和转运机构300上的电子元件进行外观检测，从而有利于避免不良电子元件进行包装。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，优选转运机构300的数量为两个，且两个转运机构300并排布置的转运机构300，从而方便利用两个转运机构300在上料机械手200与转运机械手500之间交替运输电子元件，从而避免转运机械手500出现闲置的情况，以有利于提高运输电子元件的效率。其中，转运机构300包括布置在直线模组310、底座320和治具330，直线模组310设置在机台100上，至于直线模组310优选采用现有电机+丝杠+导轨的形式即可，底座320与直线模组310的输出端连接，以可在上料机械手200与转运机械手500之间往复移动，治具330滑动设置在底座320上并可移动至上料机械手200的下料点和转运机械手500的上料点，具体驱动治具330移动的形式可以是通过直线气缸即可，而具体移动的方式可以是两个转运机构300中的治具330可单独朝向或背离另一个治具330移动，即上述下料点和上料点均位于两个治具330之间并位于同一直线上，具体为治具330在水平面内沿垂直于底座320移动的方向移动即可。同时，治具330上具有若干可容纳电子元件的容纳腔331，优选容纳腔331沿底座320的移动方向依次布置，从而便于一次性运输多个电子元件，以提高运输效率。此时，治具330优选包括与底座320滑动连接的固定部和与固定部可拆卸连接的容纳部，而容纳腔331则位于容纳部上，从而便于针对不同的电子元件更换不同的容纳部。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，优选视觉检测装置400包括第一CCD组件410和第二CCD组件420，具体的布置方式为第一CCD组件410设置在机台100上并位于上料机械手200的下方，且第一CCD组件410位于上料机械手200的移动路径上并竖直向上布置，从而便于获取位于上料机械手200上的电子元件的底面图像；第二CCD组件420布置组件设置在机台100上并位于转运机构300的上方，且第二CCD组件420位于治具330的移动路径上并竖直向下布置，从而便于获取位于治具330上的电子元件的顶面图像。此时，上述CCD组件均包括CCD相机+光源的形式，光源具体为环形光源。本实施例中，通过第一CCD组件410获取电子元件的底面图像和第二CCD组件420获取电子元件的顶面图像，从而即可方便判断电子元件的外观性能。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，优选上料机械手200包括支架210、滑座220、安装板230和第一真空吸嘴240。支架210优选为U形架体并呈倒装状态布置在机台100上，滑座220滑动设置在U形架的顶部，并可朝向治具330移动至治具330的正上方，至于驱动滑座220移动的方式优选采用现有电机+丝杠+导轨的形式即可。同时，优选第二CCD组件420位于U形架上靠近治具330的一侧。此时，料盘即可放置在机台100上并位于U形架的正下方，以便于上料机械手200抓取电子元件。安装板230滑动设置在滑座220上并可沿竖直方向移动，至于驱动的安装板230移动的方式优选采用直线气缸。第一真空吸嘴240的数量优选与治具330上的容纳腔331的数量一致，并且第一真空吸嘴240也按照容纳腔331在治具330上的排布方式排布在安装板230上，即第一真空吸嘴240的数量与治具330上的容纳腔331的数量一致，从而方便上料机械手200可一次性将电子元件运输至治具330上，如容纳腔311和第一真空吸嘴240的数量均为13个。

在一较佳实施例中，如图1所示，优选电子元件供料装置还包括设置在机台100上并用于输送料盘的输送机构600，从而方便料盘的自动运输。此时，优选输送机构600位于U形架的正下方，且料盘移动的方向在水平面内垂直于滑座220的移动方向，从而便于上料机械手200抓取料盘内的电子元件。其中，输送机构600的形式可以为传送带等形式均可。

在一较佳实施例中，如图1和图4所示，输送机构600包括支撑板610、导向条620和拨盘组件630，两个支撑板610平行并间隔布置在机台100上，至于两个支撑板610之间的距离等于料盘的宽度即可，且支撑板610的上端朝向另一个支撑板610的一侧面设置有导向条620，从而方便利用两个导向条620分别承接料盘的两相对边侧。同时，拨盘组件630位于两个支撑板610之间，可以是设置在机台100上也可以是设置在两个支撑板610上，从而方便利用拨盘组件630驱动位于导向条620上的料盘移动。其中，拨盘组件630的形式可以为包括推板和驱动推板沿导向条620的延伸方向水平移动的直线驱动组件，在料盘位于两个导向条620上后，利用直线驱动组件即可驱动推板移动，以此带动位于导向条620上的料盘移动。当然，推板带动料盘移动的方式可以是直接与料盘的后端贴合后以此带动料盘移动，也可以是通过真空吸附或夹持的方式固定料盘后带动料盘移动。当然，还可以是推板上具有电磁吸附部，通过对电磁吸附部通电后产生的磁力对料盘上的磁性部进行件磁性吸附，从而有利于增加料盘移动时的稳定性。

在一较佳实施例中，如图4所示，输送机构600还包括放盘部640和收盘部650，优选放盘部640位于输送机构600输入端，收盘部650位于输送机构600输出端，通过输送机构600将位于放盘部640释放的料盘(即装有电子元件的料盘)依次输送至收盘部650，以利用收盘部650对空料盘进行收纳，至于放盘部640和收盘部650收纳料盘的方式可以是采用堆叠式即可，从而有利于增加存储料盘的数量。为了方便料盘的释放和收纳，放盘部640与收盘部650的机构相同，现具体对放盘部640进行详细描述，而收盘部650参照放盘部640进行布置即可。

放盘部640包括堆垛架641、承载组件642和举升机构643，堆垛架641由四个分别竖直设置在两个支撑板610上的围板围合而成，优选围板有横截面为L型的长条形板体，以此构成与料盘相匹配的内部空间，该内部空间内可叠层放置多个料盘。此时，即可将内部空间的料盘出口针对输送机构600布置。承载组件642的数量优选为两个，具体可以是两个支撑板610上分别布置有一个位于内部空间的周向上的承载组件642。其中，承载组件642包括第一承载柱和驱动件，优选第一承载柱为条形柱体，且该第一承载柱呈水平状态布置。此时，驱动第一承载柱运动的形式可以是采用直线气缸，即驱动件为直线气缸，且第一承载柱与直线气缸的输出端连接，以此利用直线气缸驱动第一承载柱水平移动，从而使第一承载柱位于内部空间内承接位于内部空间内的料盘，或第一承载柱位于内部空间外释放位于内部空间内的料盘。举升机构643包括承载板和驱动部，优选承载板位于两个支撑板610之间位于内部空间的料盘出口的正下方，而驱动部的输出端与承载板连接，以方便驱动承载板朝向内部空间移动。此时，驱动部的形式可以是现有的直线驱动机构均可，如直线气缸、电机丝杠组件、齿轮齿条组件以及同步带组件。本实施例中，物料框的运输方式为，当需要向输送机构600输送料盘时，承载板上行并与堆垛架641(即内部空间)内最下层的料盘的底部贴合后，两个第一承载柱相背移动从而释放堆垛架641内的料盘，然后承载板下行预设距离(即一个料盘厚度的距离)，再利用两个第一承载柱相向移动并与该料盘的上一个料盘的底部抵接，最后承载板继续下行并使该料盘的底部分别与两个导向条620贴合，从而利用拨盘组件630驱动料盘移动。当然，输送料盘的方式还可以是将两个导向条620替换为输送带，从而带动料盘移动，此时则不需要设置拨盘组件630。

当然，收盘部650中的承载组件642的形式还可以是驱动件的形式还可以是为扭簧，此时第一承载柱包括与支撑板610连接的安装部和与所述安装部转动连接的承接部，且扭簧套设在其转轴上并分别与安装部和承接部连接，同时，安装部上具有限位结构，以限制承接部向下翻转并保持水平状态，以使承接部可对料盘的底部进行支撑。此时，收盘部650对料盘进行收纳时只需举升机构643带动料盘移动至内部空间内的过程中即可驱动承接部向上转动至竖直状态，并在料盘上升至预设高度后在扭簧的作用下复位至水平状态，然后该料盘跟随举升机构643下降并使该料盘的底部与承接部贴合即可完成对料盘的收纳工作。

在一较佳实施例中，如图1和图5所示，优选转运机械手500包括安装座510和摆臂机构520，安装座510设置在机台100上，摆臂机构520位于安装座510上。其中，摆臂机构520包括皮带传动单元、活动曲柄521、连杆522以及第二真空吸嘴523，皮带传动单元沿水平方向设置在安装座510上，优选利用步进电机驱动皮带传动单元转动，活动曲柄521的数量为两个，分别与皮带传动单元的两个输出轴连接，且连杆522分别与两个活动曲柄521转动连接，第二真空吸嘴523位于连杆522上。其中，第二真空吸嘴523的数量为一个，从而方便吸取单个电子元件，此时还可优选第二真空吸嘴523与连杆522为弹性连接，从而有利于防止第二真空吸嘴523与电子元件接触时损坏电子元件。本实施例中，通过摆臂机构520在两点之间往复运动的方式将治具330上的电子元件抓取至编带上，从而有利于增加运输效率。

本实用新型进一步提出一种编带机，如图6所示，该编带机包括编带压合装置1和上述实施例中的电子元件供料装置2，该电子元件供料装置的具体结构参照上述实施例，由于本编带机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。此时，编带压合装置1位于机台上。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种编带机的电子元件供料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有转运机构、与所述转运机构的进料端对接的上料机械手和与所述转运机构的出料端对接的转运机械手，所述上料机械手与所述转运机械手之间设有对输送过程中的电子元件进行外观检测的视觉检测组件。

2.根据权利要求1所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括直线模组、底座和治具，所述直线模组设置在所述机台上，所述底座与所述直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述转运机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述底座上并可移动至所述上料机械手的下料点和转运机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述底座的移动方向依次布置的容纳腔。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括位于所述上料机械手下方的第一CCD组件和位于所述转运机构上方的第二CCD组件。

4.根据权利要求2所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述上料机械手包括支架、滑座、安装板和第一真空吸嘴，所述支架设置在所述机台上，所述滑座滑动布置在所述支架上并可朝向所述治具移动，所述安装板滑动布置在所述滑座上并可沿竖直方向滑动，若干所述第一真空吸嘴与所述治具上的所述容纳腔一一对应的布置在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的电子元件供料装置，其特征在于，还包括位于所述机台上并可输送料盘的输送机构。

6.根据权利要求5所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述输送机构包括两个间隔并列布置的支撑板、分别布置在所述支撑板上并可承载所述料盘的导向条以及位于两个所述支撑板之间并可驱动位于所述导向条上的所述料盘移动的拨盘组件。

7.根据权利要求6所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述输送机构还包括分别位于所述支撑板两端的放盘部和收盘部，所述放盘部和收盘部均包括设置在所述支撑板上的堆垛架、设置在所述支撑板上并可朝向所述堆垛架的内部空间移动的承载组件以及位于所述堆垛架下方的举升机构。

8.根据权利要求7所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述堆垛架包括多个围合布置在两个所述支撑板上的围板，以构成可容纳料盘的收纳空间，所述承载组件包括可承载料盘的承载柱和驱动所述承载柱运动的驱动件。

9.根据权利要求1所述的电子元件供料装置，其特征在于，所述转运机械手包括设置在所述机台上的安装座和设置在所述安装座上的摆臂机构，所述摆臂机构包括设置在所述安装座上的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄、分别与两所述活动曲柄转动连接的连杆以及位于所述连杆上的第二真空吸嘴。

10.一种编带机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电子元件供料装置和位于所述机台上的编带压合装置。

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