CN211034357U - 电路板装入tray盘设备 - Google Patents

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CN211034357U CN201921536054.4U CN201921536054U CN211034357U CN 211034357 U CN211034357 U CN 211034357U CN 201921536054 U CN201921536054 U CN 201921536054U CN 211034357 U CN211034357 U CN 211034357U
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王怀军
柴先接
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Abstract

本实用新型公开了一种电路板装入tray盘设备,应用在电路板加工技术领域,解决了电路板上料以及承载电路板的托盘下料的整个过程均借助人工完成,自动化程度不高的技术问题,其技术方案要点是包括机架、工作台和壳体;壳体的一侧设有上料口,壳体另一侧设有入料口和下料口;所述工作台从上料口到下料口依次设有上料装置、吸附装置和放置装置;上料装置包括支撑架、上料辊和上料皮带;放置装置包括三个用于放置托盘的放置工位、移动组件和第一单轴模组,三个所述放置工位分别为托盘上料区、次品托盘区和优品托盘区;下料口的一端设有下料组件;具有的技术效果是从而减少了工人的劳动强度,提高自动化运程度,进而提高了工作效率。

Description

电路板装入tray盘设备
技术领域
本实用新型涉及电路板加工技术领域,特别涉及一种电路板装入tray盘设备。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
在电路板的加工过程中,有一道重要的工序,将电路板放置于tray盘中,tray盘为托盘,托盘用于承载电路板的托盘。
目前,电路板上料过程采用半自动化模式加工,需要人工进行将电路板放置于摄像头的下侧进行质量检测,然后机械手驱动真空吸盘将电路板放置于托盘中,然后将承载电路板的托盘人工取出。
根据上述的现有技术,对于电路板上料以及承载电路板的托盘下料的整个过程均借助人工完成,因此,电路板装托盘的过程人工成本高,自动化程度不高,生产效率难以得到提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供电路板装入tray盘设备,其优点是通过上料装置、吸附装置、放置装置和下料组件的配合设置,从而减少了工人的劳动强度,提高自动化运程度,进而提高了工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电路板装入tray盘设备,包括机架、设置于所述机架上的工作台和位于所述机架上的壳体;所述壳体的一侧开设有用于电路板入料的上料口,所述壳体远离上料口的一侧开设有用于托盘入料的入料口和用于承载电路板的托盘出料的下料口,所述上料口与下料口相互对应设置;所述工作台从上料口到下料口依次设有用于传送电路板的上料装置、用于转移电路板的吸附装置和用于放置托盘的放置装置;
所述上料装置包括支撑架、所述支撑架的两端设有上料辊和套设于所述上料辊的上料皮带;
所述放置装置包括三个用于放置托盘的放置工位、用于驱动托盘上下移动的移动组件和用于驱动移动组件沿三个放置工位移动的第一单轴模组,三个所述放置工位分别为托盘上料区、次品托盘区和优品托盘区。
所述下料口远离工作台的一端设有用于传送承载电路板托盘的下料组件。
通过上述技术方案,机架用于支撑工作台和壳体,上料口用于电路板入料,入料口用于托盘入料,下料口用于承载电路板的托盘出料。
当电路板从上料口中放置于上料皮带上,上料皮带由上料辊的转动,从而带动电路板移动,从而减少了工人的劳动强度,实现自动化运电路板,提高上料的效率;吸附装置用于将电路板移动并放置于托盘中,进而提高了工作效率,以及保证电路板放置于托盘中的稳定性。
当托盘从入料口进入壳体中,并将托盘放置于托盘上料区,然后经过移动组件,使得托盘能够上下移动;在第一单轴模组的带动下,将托盘从托盘上料区,分别放置于次品托盘区和优品托盘区,从而可以快速的区分并分配托盘,实现托盘分配移动的全自动化,提高了托盘移动的工作效率,从而提高整个设备的电路板装入托盘的效率。
下料组件将承载电路板的托盘移出设备壳体中,从而减轻工人的劳动强度,快速进入下一生产线进行生产,从而提高生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述吸附装置包括机械手和所述机械手上设有第一安装板,所述第一安装板上设有多个第一吸盘,多个所述第一吸盘沿第一安装板的长度方向均匀分布。
通过上述技术方案,机械手用于驱动第一安装板,从而带动第一安装板朝向电路板的方向全方位移动,进而提高工作效率;多个吸盘的设置,可以更稳定的吸附电路板,避免电路板上下移动的过程出现碰撞,从而使得电路板出现损坏和瑕疵,进而保证电路板在移动过程中的质量问题;同时,实现自动化程度,进而提高吸附和转移电路板的工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述托盘上料区的工作台设有放置槽,所述放置槽上设有放置组件,所述放置组件包括放置板和用于驱动放置板上下移动的第二单轴模组,所述第二单轴模组滑块上设有第三安装板,所述第三安装板与放置板靠近工作台的侧面连接。
通过上述技术方案,放置槽用于实现码放多个托盘,从而减少工人的劳动量;放置板和第二单轴模组的配合设置,当工人需要放置托盘于放置板中时,第二单轴模组驱动放置板向下移动,从而方便工人放置托盘,并减轻工人的劳动强度;同时,由于托盘在装入电路板的过程,码放的数量逐渐减少,从而码放高度逐渐降低,进而为了保证托盘在被吸附过程的高度,减少高度误差,第二单轴模组驱动升降板向上移动,从而保证放置于三个放置工位上的托盘处于一条线上,进而实现设备的适配性,和提高了自动化程度,即可提高了整个设备的工作效率。
本实用新型进一步设置为:每个所述放置工位均设有升降组件,所述次品托盘区、优品托盘区均设有升降组件,所述升降组件包括升降板和用于驱动升降板上下移动的第三单轴模组,所述第三单轴模组的伸缩轴与所述升降板固定连接。
通过上述技术方案,当码放十盘托盘时,第三单轴模组驱动升降板向下移动,从而将升降板放置于最低位置,方便工人从次品托盘区中取出,从而减轻工人的劳动强度;同时升降板和第三单轴模组的设置,便于机械手将电路板放置于优品托盘区的托盘中,从而准确的将电路板放置于托盘中,以及实现电路板放置于托盘中全自动化,提高放置过程的生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述升降板朝向工作台的侧面上设有导向杆,所述工作台上开设有导向孔,所述导向杆插设在所述导向孔中。
通过上述技术方案,第三单轴模组驱动升降板上下移动过程中,导向杆沿导向孔的轴线方向移动,进而使得升降板沿着导向孔的轴线方向上下滑动,进而提高了升降板在移动过程的稳定性,从而使得放置在升降板上的托盘能够在上下移动过程中放置的更加稳固,从而避免托盘的从升降板上滑移下来,从而影响托盘的使用性。
本实用新型进一步设置为:所述移动组件包括位于所述第一单轴模组的滑块一端的第二安装板、位于所述第二安装板上的连接轴、所述连接轴远离第二安装板的一端设有第三安装板、所述第三安装板的两端均设有吸盘件以及用于驱动第二安装板上下移动的第二气缸,所述吸盘件包括固定板和第二吸盘,所述第二吸盘设有多个,多个吸盘沿固定板的长度方向均匀分布。
通过上述技术方案,第一单轴模具带动滑块沿三个放置工位的长度方向滑移,从而带动托盘沿三个放置工位的长度方向滑移并将托盘准确的放置于不同放置工位中,减少放置的时间,提高放置过程的效率,趋于流水线行程;第二安装板用于安装连接轴以及第三安装板和吸盘件;第二气缸用于驱动第二安装板上下移动,从而驱动吸盘件上下移动,进而使得托盘被吸盘件吸附,驱动托盘上下移动。托盘在多个吸盘的吸附作用下,从而增大了吸盘与托盘的吸附面积,从而增强托盘与固定板之间的稳固性,进而将托盘稳固的传送至次品托盘区或优品托盘区,从而保证托盘在运送过程中的稳固性。
本实用新型进一步设置为:所述优品托盘区设有用于驱动托盘出料的出料组件,所述出料组件包括引导架、所述引导架的两端设有出料辊和套设在所述出料辊上的出料皮带,所述出料皮带设有两个,两个所述出料皮带分别靠近引导架的两侧设置。
通过上述技术方案,承载电路板的托盘达到十盘,启动第三单轴模组,第三单轴模组的伸缩轴带动升降板向下移动,从而将十盘承载电路板的托盘放置于出料皮带上;启动电机,电机带动出料辊转动,从而带动出料皮带,使得承载电路板的托盘移动,从而将承载电路板的托盘移出下料口外;该过程减少人工劳动强度,从而提高了工作效率,逐渐趋于自动化。
本实用新型进一步设置为:下料组件包括下料架、所述下料架的两端设有下料辊和套设在所述下料辊上的下料皮带,下料架的一端与下料口抵接。
通过上述技术方案,下料架用于支撑下料辊和下料皮带;当承载电路板的托盘随着出料皮带的带动下,移动到下料皮带上且沿下料架的长度方向移动,从而将装有电路板的托盘移出壳体之外,从而方便工人进行装卸。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.通过上料装置、吸附装置、放置装置和下料组件的配合设置,从而减少了工人的劳动强度,提高自动化运程度,进而提高了工作效率;
2.通过机械手、第一安装板和多个第一吸盘的设置,从而使得电路板被吸附和移动过程更加稳定,进而保证电路板在移动过程中的质量问题;实现自动化程度,进而提高吸附和转移电路板的效率。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图;
图2是本实施例的整体的剖视图;
图3是本实施例的放置工位的结构示意图;
图4是本实施例的固定架与第一单轴模组的结构示意图;
图5是本实施例的放置组件和升降组件的结构示意图;
图6是图5中A的放大结构示意图;
图7是本实施例的移动组件的结构示意图;
图8是图7中B的放大结构示意图;
图9是本实施例的上料装置和吸附装置的结构示意图;
图10是图9中C的放大结构示意图;
图11是本实施例的下料组件的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、工作台;3、壳体;4、上料口;5、入料口;6、下料口;7、上料装置;8、吸附装置;9、放置装置;10、放置工位;11、吸附组件;12、第一单轴模组;13、托盘上料区;14、次品托盘区;15、优品托盘区;16、放置槽;17、放置组件;18、放置板;19、第二单轴模组;20、驱动块;21、限制杆;22、第三气缸;23、限制块;24、升降组件;25、升降板;27、第三单轴模组;28、导向杆;29、导向孔;30、固定架;32、第二安装板;33、连接轴;34、第三安装板;35、吸盘件;36、第二气缸;37、摄像头;38、第一电机;39、旋转皮带;40、固定板;41、第二吸盘;42、支撑架;43、上料辊;44、上料皮带;45、机械手;46、第一安装板;47、第一吸盘;48、出料组件;49、引导架;50、出料辊;51、出料皮带;52、档板;53、下料组件;54、下料架;55、下料辊;56、下料皮带;57、次品出口;58、移动组件;59、连接块;60、挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参考图1和图2,一种电路板装入tray盘设备,包括机架1、工作台2和壳体3,工作台2架设于机架1上,壳体3包覆于机架1外侧。壳体3的一侧开设有上料口4,上料口4用于电路板进入壳体3内部;壳体3远离上料口4的一侧开设有入料口5和下料口6,入料口5和下料口6分别位于壳体3远离上料口4一侧的两边缘处,入料口5用于将托盘进入壳体3内部,下料口6用于将托盘移出壳体3之外;下料口6与上料口4对应设置。工作台2从上料口4到下料口6依次设置有用于传送电路板的上料装置7、用于吸附电路板的吸附装置8和用于放置托盘的放置装置9。将托盘从入料口5放置于放置装置9中,电路板从上料口4进入壳体3内并经过上料装置7将电路板传送至吸附装置8下端,吸附装置8吸附电路板并将电路板放置于放置装置9中的托盘中,从而电路板装入托盘中。
参考图3和图4,放置装置9包括三个用于放置托盘的放置工位10、用于吸附托盘的吸附组件11和用于驱动吸附组件11沿三个放置工位10移动的第一单轴模组12。三个放置工位10分别为托盘上料区13、次品托盘区14和优品托盘区15,托盘上料区13与入料口5对应设置,优品托盘区15与壳体3上的下料口6的位置对应设置;次品托盘区14对应壳体3位置开设有次品出口57,次品出口57用于将次品托盘取出壳体3之外的出口。
参考图3和图5,托盘上料区13的工作台2上开设有放置槽16,放置槽16上设置有用于放置托盘的放置组件17;放置组件17包括放置板18和第二单轴模组19,放置板18位于放置槽16中,第二单轴模组19位于放置板18远离入料口5的一侧,第二单轴模组19竖直设置;第二单轴模组19的滑块上安装有竖直设置的驱动块20,驱动块20的上端与放置板18固定连接。移动放置板18时,启动第二单轴模组19,从而驱动第二单轴模组19的滑块,进而带动驱动块20驱动放置板18上下移动。
参考图5和图6,放置槽16(参考图3)的两端的工作台2上固定安装有限制杆21,限制杆21竖直设置,限制杆21上端均设置有第三气缸22,两个第三气缸22相互对应设置,第三气缸22的缸体部分水平设置在限制杆21上且固定连接,第三气缸22的伸缩轴上固定连接有限制块23。将托盘放置于放置板18中,放置板18在第二单轴模组19的驱动下,使得托盘上升到对应限制块23的位置,若托盘之间出现错位,启动第三气缸22,从而驱动限制块23朝向托盘的方向移动,直至将托盘放置规整,然后限制块23朝向远离托盘的方向移动。
参考图5,次品托盘区14和优品托盘区15上均设有升降组件24,升降组件24包括升降板25和第三单轴模组27,第三单轴模组27用于驱动升降板25上下移动,第三单轴模组27竖直设置的贯穿于工作台2,第三单轴模组27的缸体部分固定连接在工作台2上,升降板25朝向工作台2的侧面的中心位置与第三单轴模组27的活塞杆固定连接;升降板25朝向工作台2的侧面上设置有导向杆28,导向杆28的长度方向沿第三单轴模组27伸缩轴的轴线方向设置,导向杆28设置有四个,四个导向杆28分布于升降板25的四个角处;工作台2上开设有导向孔29,导向孔29与导向杆28对应设置,导向杆28插设在导向孔29中;导向孔29和导向杆28的设置,使得升降板25更加稳定的上下移动。
参考图4,三个放置工位10上架设有固定架30,固定架30长度方向沿三个放置工位10长度方向设置,第一单轴模组12设置在固定架30上,第一单轴模组12沿固定架30长度方向设置,第一单轴模组12的滑块上固定连接有连接块59。
参考图7和图8,移动组件58包括第二安装板32、连接轴33、第三安装板34、吸盘件35和第二气缸36;第二气缸36的缸体部分固定连接在连接块59远离第一单轴模组12的一端上,第二气缸36竖直设置;第二安装板32呈“L”型,第二安装板32的一端位于第二气缸36的缸体一侧,第二气缸36用于驱动第二安装板32上下移动;第二安装板32远离第二气缸36缸体部分的一侧设置有摄像头37,摄像头37用于对托盘进行拍照。连接轴33转动连接在第二安装板32的另一端,连接轴33的一侧安装有第一电机38,第一电机38的主动轴与连接轴33上套设有旋转皮带39,从而带动连接轴33旋转;第三安装板34固定连接在连接轴33远离第二安装板32的一端,吸盘件35位于第二安装板32的两端。
参考图7和图8,吸盘件35包括固定板40和第二吸盘41,第二吸盘41设置有四个,四个第二吸盘41沿固定板40的长度方向均匀分布。当托盘放置于放置板18上时,启动第二气缸36向下运动,从而带动第二吸盘41朝向托盘方向移动;当第二吸盘41吸附到托盘,第二气缸36带动托盘向上移动,第一单轴模组12带动连接块59,从而驱动托盘并将托盘放置于次品托盘区14或优品托盘区15;放置托盘以后,第一单轴模组12带动第二吸盘41回到托盘上料区13,然后继续上述过程;当托盘放置颠倒时,启动第二气缸36带动第二吸盘41向下移动,从而将托盘吸附,然后启动第一电机38带动连接轴33旋转,从而将吸盘摆正,然后继续上述过程。
参考图2和图9,上料装置7包括支撑架42、上料辊43和上料皮带44;支撑架42固定设置在工作台2上,支撑架42的一端伸出于上料口4,支撑架42的另一端与优品托盘区15抵接;上料辊43设置有两个,上料辊43的长度方向沿支撑架42的宽度方向设置,两个上料辊43分别位于支撑架42的两端。上料皮带44套设在两个上料辊43上。启动电机,将电路板放置于上料皮带44上,上料皮带44在上料辊43的带动下,从而带动电路板沿支撑架42的长度方向传送。
参考图9,吸附装置8包括机械手45和机械手45上设置有第一安装板46;机械手45固定安装在支撑架42远离上料口4一端且对应设置在次品托盘区14的一端。第一安装板46固定连接在机械手45手臂的下端,第一安装板46水平端上设有多个第一吸盘47,多个第一吸盘47沿第一安装板46水平端的长度方向设置。当电路板经上料皮带44带动传送至第一安装板46下,机械手45向下移动手臂,将安装板上的第一吸盘47对准电路板,从而将电路板从上料皮带44上吸附到第一吸盘47上,机械手45带动第一吸盘47将电路板放置于优品托盘区15的托盘中。
参考图9和图10,优品托盘区15设置有用于驱动托盘出料的出料组件48,出料组件48包括引导架49、出料辊50和出料皮带51,引导架49位于优品托盘区15的工作台2上,引导架49的长度方向沿支撑架42的长度方向设置,引导架49远离支撑架42的一端伸出下料口6;出料辊50设置有两个,出料辊50的长度方向沿引导架49的宽度方向设置,两个出料辊50分别位于引导架49的两端;出料皮带51设置有两个,两个出料皮带51分别套设于两个出料辊50上且分别位于引导架49的两侧;引导架49靠近出料皮带51一侧的边缘处设置有挡板60,挡板60朝向远离引导架49的中心线方向向上倾斜设置,挡板60用于阻挡托盘向下移动滑出引导架49之外;两个出料皮带51和两个出料辊50之间形成的空间大于升降板25的尺寸。当电路板放置于托盘以后,第三单轴模组27驱动升降板25向下移动,直至将承载有电路板的托盘放置于出料皮带51上,从而出料皮带51带动承载有电路板的托盘移出下料口6。
参考图11,下料组件53包括下料架54、下料辊55和下料皮带56;下料架54的长度方向沿引导架49的长度方向设置,下料架54的一端与下料口6中的引导架49抵接;下料辊55与引导架49转动连接,下料辊55设置有两个,两个下料辊55分别位于下料架54的两端;两个下料辊55上套设有下料皮带56;当承载有电路板的托盘在出料皮带51的带动下,传送至下料皮带56上,从而将承载有电路板的托盘传送出壳体3之外,从而方便工人装卸承载电路板的托盘。
工作过程简介:
1.首先,将码放十盘的托盘从入料口5放置于放置板18中,启动第三单轴模组27带动托盘向上移动,直至到达限制块23的位置;
2.其次,启动第二气缸36向下运动,带动第二吸盘41朝向托盘方向移动,将托盘吸附在第二吸盘41上,第二气缸36带动托盘向上移动;
3.接着,第一单轴模组12带动连接块59,连接块59带动第二安装板32,从而驱动托盘并将托盘放置于次品托盘区14或优品托盘区15;
4.再次,第一单轴模组12驱动第二吸盘41回到托盘上料物,然后第一单轴模组12继续上述过程;
5.同时,将电路板放置于上料皮带44上,上料皮带44将电路板带到机械手45下,启动机械手45向下运动,第一吸盘47将电路板吸附,机械手45向上移动并向优品托盘区15中的托盘移动,将电路板对应放置于托盘上;
6.再其次,将码放十盘承载电路板的托盘在升降板25向下移动下,将托盘放置于出料皮带51上,从而将承载电路板的托盘移出下料口6;
7.接下来,承载电路板被出料皮带51带动到下料皮带56并传送;
8.最后,工人将承载电路板托盘移走到下一个工作过程中;并将次品托盘移出壳体3之外,上述过程重复。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电路板装入tray盘设备,其特征在于:包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的工作台(2)和位于所述机架(1)上的壳体(3);所述壳体(3)的一侧开设有用于电路板入料的上料口(4),所述壳体(3)远离上料口(4)的一侧开设有用于托盘入料的入料口(5)和用于承载电路板的托盘出料的下料口(6),所述上料口(4)与下料口(6)相互对应设置;所述工作台(2)从上料口(4)到下料口(6)依次设有用于传送电路板的上料装置(7)、用于转移电路板的吸附装置(8)和用于放置托盘的放置装置(9);
所述上料装置(7)包括支撑架(42)、所述支撑架(42)的两端设有上料辊(43)和套设于所述上料辊(43)的上料皮带(44);
所述放置装置(9)包括三个用于放置托盘的放置工位(10)、用于驱动托盘上下移动的移动组件(58)和用于驱动移动组件(58)沿三个放置工位(10)移动的第一单轴模组(12),三个所述放置工位(10)分别为托盘上料区(13)、次品托盘区(14)和优品托盘区(15);所述下料口(6)远离工作台(2)的一端设有用于传送托盘的下料组件(53)。
2.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,所述吸附装置(8)包括机械手(45)和所述机械手(45)上设有第一安装板(46),所述第一安装板(46)上设有多个第一吸盘(47),多个所述第一吸盘(47)沿第一安装板(46)的长度方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,所述托盘上料区(13)的工作台(2)设有放置槽(16),所述放置槽(16)上设有放置组件(17),所述放置组件(17)包括放置板(18)和用于驱动放置板(18)上下移动的第二单轴模组(19),所述第二单轴模组(19)滑块上设有第三安装板(34),所述第三安装板(34)与放置板(18)靠近工作台(2)的侧面连接。
4.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,所述次品托盘区(14)、优品托盘区(15)均设有升降组件(24),所述升降组件(24)包括升降板(25)和用于驱动升降板(25)上下移动的第三单轴模组(27),所述第三单轴模组(27)的活塞杆与所述升降板(25)固定连接。
5.根据权利要求4所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,所述升降板(25)朝向工作台(2)的侧面上设有导向杆(28),所述工作台(2)上开设有导向孔(29),所述导向杆(28)插设在所述导向孔(29)中。
6.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,所述移动组件包括位于所述第一单轴模组(12)的滑块一端的第二安装板(32)、位于所述第二安装板(32)上的连接轴(33)、所述连接轴(33)远离第二安装板(32)的一端设有第三安装板(34)、所述第三安装板(34)的两端均设有吸盘件(35)以及用于驱动第二安装板(32)上下移动的第二气缸(36);所述吸盘件(35)包括固定板(40)和第二吸盘(41),所述第二吸盘(41)设有多个,多个第二吸盘(41)沿固定板(40)的长度方向均匀分布。
7.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,所述优品托盘区(15)设有用于驱动托盘出料的出料组件(48),所述出料组件(48)包括引导架(49)、所述引导架(49)的两端设有出料辊(50)和套设在所述出料辊(50)上的出料皮带(51),所述出料皮带(51)设有两个,两个所述出料皮带(51)分别靠近引导架(49)的两侧设置。
8.根据权利要求1所述的电路板装入tray盘设备,其特征在于,下料组件(53)包括下料架(54)、所述下料架(54)的两端设有下料辊(55)和套设在所述下料辊(55)上的下料皮带(56),下料架(54)的一端与下料口(6)抵接。
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CN112193827A (zh) * 2020-10-21 2021-01-08 深圳长城开发精密技术有限公司 一种硬盘基片自动摆盘机

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