CN210390438U - 一种丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种丝网印刷设备，包括上下料机械手、除尘装置、丝网印刷装置、转盘、转盘驱动机构、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应装满物料的载具的供料装置、设置于输送装置的中部的顶料机构及环形阵列设置于转盘的多个定位装置，定位装置用于对转盘上的物料进行定位，除尘装置用于对定位后的物料进行除尘，丝网印刷装置用于对除尘后的物料进行丝网印刷，上下料机械手用于将顶料机构所顶起的物料输送至转盘或者将转盘上印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具上，转盘设置有多个第一吸料孔。本实用新型不间断地自动化上料、定位、除尘、印刷和下料，有效地提高了丝网印刷的效率和质量。

Description

一种丝网印刷设备

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种丝网印刷设备。

背景技术

丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。便于抽检的丝网印刷机简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种印刷效率高，质量好的丝网印刷设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种丝网印刷设备，其包括上下料机械手、除尘装置、丝网印刷装置、转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应装满物料的载具的供料装置、设置于输送装置的中部并用于将输送装置所输送的载具上的物料顶起的顶料机构及环形阵列设置于转盘的多个定位装置，所述定位装置用于对转盘上的物料进行定位，所述除尘装置用于对定位后的物料进行除尘，所述丝网印刷装置用于对除尘后的物料进行丝网印刷，所述上下料机械手用于将顶料机构所顶起的物料输送至转盘或者将转盘上印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具上，所述转盘设置有多个第一吸料孔。

进一步地，所述顶料机构包括设置于输送装置的下方的顶料座、装设于顶料座的顶料气缸、装设于顶料气缸的活塞杆的升降板及装设于升降板的多个顶料件，所述顶料件的中部设置有第二吸料孔。

进一步地，所述上下料机械手包括关节式机械手臂、设置于关节式机械手臂的一端的取料件及驱动连接于关节式机械手臂的另一端的转动驱动器。

进一步地，所述丝网印刷设备还包括用于对印刷后的物料进行抽样检查的抽检装置，所述上下料机械手还用于将转盘上印刷后的物料输送至抽检装置或者将抽检装置上抽检后的物料输送至输送装置所输送的载具上。

进一步地，所述丝网印刷设备还包括用于对输送装置所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置，所述收料装置和供料装置分别设置于输送装置的出料端和进料端。

进一步地，所述输送装置设置有放料空间，所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架，所述放料机构位于定位架内，所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。

进一步地，所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器。

进一步地，所述放料板设置有夹料装置，所述夹料装置用于夹紧最底层的载具；所述夹料装置包括对称设置于放料板的两端的两个夹料组件，所述夹料组件包括装设于放料板的底部的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料板。

进一步地，所述托料机构包括对称设置于输送装置的两侧的两个托料组件，所述托料组件包括托料座、装设于托料座的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的移动板及装设于移动板的托料件，所述托料件与托料座滑动连接。

进一步地，所述抽检装置包括用于承载印刷后的物料的抽检座、设置于抽检座的吸盘及用于驱动抽检座靠近或远离转盘的抽检驱动器。

本实用新型的有益效果：实际工作时，供料装置将装满有待印刷的物料的载具供应至输送装置，输送装置将该载具输送至设定的位置，顶料机构将该载具上的物料顶起，此时转盘上的其中一个定位装置处于上下料工位处，上下料机械手将顶料机构顶起的待印刷物料输送至转盘上，使得该待印刷的物料与处于上下料工位处的定位装置对应设置，随着转盘驱动机构驱动转盘连带多个定位装置依次在上下料工位、定位工位、除尘工位和印刷工位之间循环转移，该物料依次转移至定位工位、除尘工位、印刷工位和上下料工位，使得定位装置对转盘上的待印刷的物料进行定位，该待印刷的物料被定位后，多个第一吸料孔将该定位后的物料吸紧在转盘上，保证了定位后的物料在转盘上的位置精度和稳定性，然后除尘装置对转盘上定位后的物料进行除尘，丝网印刷装置对转盘上除尘后的物料进行丝网印刷，上下料机械手将转盘上印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具中的空位置上并将新的待印刷的物料输送至转盘上，从而不间断地实现了物料的自动化上料、定位、除尘、印刷和下料，降低了劳动强度和成本，有效地提高了丝网印刷的效率和质量。当然，定位装置也可以对转盘上除尘后的物料进行再次定位，进一步保证了物料的位置精度，从而提高了丝网印刷的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的供料装置和输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型的抽检装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、上下料机械手；11、关节式机械手臂；12、取料件；13、转动驱动器；2、除尘装置；3、丝网印刷装置；4、转盘；41、第一吸料孔；5、转盘驱动机构；6、输送装置；61、放料空间；7、供料装置；71、放料机构；711、放料座；712、放料板；713、升降驱动器；72、夹料组件；721、夹料气缸；722、夹料板；73、托料组件；731、托料座；732、托料气缸；733、移动板；734、托料件；74、角架；8、顶料机构；81、顶料座；82、顶料气缸；83、升降板；84、顶料件；85、第二吸料孔；9、定位装置；10、抽检装置；101、抽检座；102、抽检驱动器；103、吸盘；104、容置腔；20、收料装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种丝网印刷设备，其包括机台、上下料机械手1、除尘装置2、丝网印刷装置3、转盘4、用于驱动转盘4转动的转盘驱动机构5、用于输送载具移动的输送装置6、用于向输送装置6供应装满物料的载具的供料装置7、设置于输送装置6的中部并用于将输送装置6所输送的载具上的物料顶起的顶料机构8及环形阵列设置于转盘4的多个定位装置9，所述定位装置9用于对转盘4上的物料进行定位，所述除尘装置2用于对定位后的物料进行除尘，所述丝网印刷装置3用于对除尘后的物料进行丝网印刷，所述上下料机械手1用于将顶料机构8所顶起的物料输送至转盘4或者将转盘4上印刷后的物料输送至输送装置6所输送的载具上，所述转盘4设置有多个呈矩形阵列设置的第一吸料孔41。具体地，多个第一吸料孔41与外界的抽真空装置(如：气泵等)连通，所述印刷装置位于转盘4的上方，上下料机械手1将待印刷的物料上料至转盘4或者上下料机械手1将转盘4上印刷后的物料进行下料的工位为上下料工位，定位装置9对转盘4上的待印刷的物料进行定位的工位为定位工位，除尘装置2对转盘4上的定位后的物料进行除尘处理的工位为除尘工位，丝网印刷装置3对转盘4上定位后的物料进行丝网印刷的工位为印刷工位，转盘驱动机构5驱动转盘4连带多个定位装置9依次在上下料工位、定位工位、除尘工位和印刷工位之间循环转移。本实施例中，所述物料可以为玻璃片。

实际工作时，供料装置7将装满有待印刷的物料的载具供应至输送装置6，输送装置6将该载具输送至设定的位置，顶料机构8将该载具上的物料顶起，此时转盘4上的其中一个定位装置9处于上下料工位处，上下料机械手1将顶料机构8顶起的待印刷物料输送至转盘4上，使得该待印刷的物料与处于上下料工位处的定位装置9对应设置，随着转盘驱动机构5驱动转盘4连带多个定位装置9依次在上下料工位、定位工位、除尘工位和印刷工位之间循环转移，该物料依次转移至定位工位、除尘工位、印刷工位和上下料工位，使得定位装置9对转盘4上的待印刷的物料进行定位，该待印刷的物料被定位后，多个第一吸料孔41将该定位后的物料吸紧在转盘4上，保证了定位后的物料在转盘4上的位置精度和稳定性，然后除尘装置2对转盘4上定位后的物料进行除尘，丝网印刷装置3对转盘4上除尘后的物料进行丝网印刷，上下料机械手1将转盘4上印刷后的物料输送至输送装置6所输送的载具中的空位置上并将新的待印刷的物料输送至转盘4上，从而不间断地实现了物料的自动化上料、定位、除尘、印刷和下料，降低了劳动强度和成本，有效地提高了丝网印刷的效率和质量。当然，定位装置9也可以对转盘4上除尘后的物料进行再次定位，进一步保证了物料的位置精度，从而提高了丝网印刷的质量。

本实施例中，所述顶料机构8包括设置于输送装置6的下方的顶料座81、装设于顶料座81的顶料气缸82、装设于顶料气缸82的活塞杆的升降板83及装设于升降板83的多个顶料件84，所述顶料件84的中部设置有第二吸料孔85。

实际工作时，当输送装置6将装满待印刷的物料的载具输送至设定的位置后，顶料机构8的顶料气缸82驱动升降板83靠近物料移动，直至多个顶料件84的第二吸料孔85将物料吸紧并将物料顶起，使得物料与载具分离，便于上下料机械手1将物料输送至转盘4上。具体地，多个顶料件84呈矩形阵列设置于升降板83的顶部，能够将不同规格的物料稳定地顶起。

本实施例中，所述上下料机械手1包括关节式机械手臂11、设置于关节式机械手臂11的一端的取料件12及驱动连接于关节式机械手臂11的另一端的转动驱动器13，具体地，所述取料件12设置有用于吸取物料的吸嘴，所述转动驱动器13可以采用电机驱动减速器的结构进行传动；采用关节式机械手，工作灵敏，便于对物料进行转移。

本实施例中，所述丝网印刷设备还包括用于对印刷后的物料进行抽样检查的抽检装置10，所述上下料机械手1还用于将转盘4上印刷后的物料输送至抽检装置10或者将抽检装置10上抽检后的物料输送至输送装置6所输送的载具上。为了保证印刷后物料的质量，需要不间断地对印刷后的物料进行抽样检查(如：检查物料上的油墨是否印刷完整等)，当需要对印刷后的物料进行抽检时，上下料机械手1将转盘4上印刷后的物料输送至抽检装置10，以便于操作者对被抽样的物料进行手动检查或抽检装置10自动化地对被抽样的物料进行检查，进一步地提高了丝网印刷的质量。

当抽检装置10采用现有技术中的装置，抽检装置10自动化地对被抽检的物料进行检查；当抽检装置10对物料检查完后，上下料机械手1将抽检装置10所承载的检查后的物料输送至输送装置6所输送的载具上。

优选地，所述定位装置9的数量为四个。

本实施例中，所述丝网印刷设备还包括用于对输送装置6所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置20，所述收料装置20和供料装置7分别设置于输送装置6的出料端和进料端。当输送装置6所输送的载具承载满印刷后的物料后，输送装置6将该载具输送至收料装置20处，收料装置20自动化地对该载具进行收集。

本实施例中，所述输送装置6设置有放料空间61，所述供料装置7包括升降设置于放料空间61内的放料机构71、设置于输送装置6的进料端的托料机构及设置于输送装置6的进料端的定位架，所述放料机构71位于定位架内，所述放料机构71用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置6上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。

实际工作时，将装满物料的多个载具层叠放置在放料机构71上，且定位架对层叠的载具进行定位，以保证载具的位置精度；当向输送装置6供应载具时，托料机构将放料机构71上最底层以上的载具托起，然后放料机构71将最底层的载具输送至输送装置6上，输送装置6将该载具输送至设定的位置。当需要再次向输送装置6供应载具时，放料机构71上升并承载托料机构所托起的层叠载具，托料机构释放层叠的载具，放料机构71下降并带动层叠的载具整体下降一个载具的高度，然后托料机构将放料机构71上最底层以上的载具托起，放料机构71将最底层的载具输送至输送装置6上，输送装置6将该载具输送至设定的位置，重复上述操作，从而自动化地向输送装置6上供应载具。该供料装置7自动化而有序地向输送装置6上供应载具，自动化程度高，降低了人工成本，提高了供应载具的效率，通过定位架对层叠的载具进行定位，不但保证了待输送的载具的位置精度和稳定性，还便于操作者向定位架内添加载具，且在添加载具的过程中不影响本实用新型的正常工作。

本实施例中，所述放料机构71包括位于输送装置6的下方的放料座711、滑动设置于放料座711的放料板712及装设于放料座711并用于驱动放料板712升降的升降驱动器713；具体地，所述升降驱动器713采用电机驱动丝杆的结构驱动放料板712升降移动。该结构的放料机构71使得放料板712能够平稳地升降。

本实施例中，所述放料板712设置有夹料装置，所述夹料装置用于夹紧最底层的载具；所述夹料装置包括对称设置于放料板712的两端的两个夹料组件72，所述夹料组件72包括装设于放料板712的底部的夹料气缸721及装设于夹料气缸721的活塞杆的夹料板722。

当托料机构将最底层以上的载具托起的同时，放料板712上的夹料气缸721驱动夹料板722靠近最底层的载具移动，直至夹料板722抵触最底层的载具，使得两个夹料组件72的夹料板722夹紧最底层的载具，然后升降驱动器713驱动放料板712连带最底层的载具靠近输送装置6移动，直至最底层的载具经由输送装置6输送至设定的位置。在放料机构71带动最底层的载具下移的过程中，夹料装置夹紧该载具，避免该载具在下移的过程中发生偏移，以保证该载具的位置精度。

本实施例中，所述托料机构包括对称设置于输送装置6的两侧的两个托料组件73，所述托料组件73包括托料座731、装设于托料座731的托料气缸732、装设于托料气缸732的活塞杆的移动板733及装设于移动板733的托料件734，所述托料件734与托料座731滑动连接。

实际工作时，两个托料组件73的托料气缸732驱动移动板733靠近定位架内的载具移动，移动的移动板733带动托料件734靠近定位架内的载具移动，直至托料件734的一端插入最底层的载具的顶部，即两个托料组件73的托料件734同时将最底层以上的载具托起，以便于最低层的载具与其余载具分离。

优选地，所述定位架包括四个呈矩形分布的角架74，位于输送装置6的同一侧的两个角架74分别装设于托料座731的两端，四个角架74之间形成与放料空间61连通的定位空间，所述角架74呈直角状，四个角架74分别对载具的四个角进行定位，以保证载具的位置精度。

优选地，所述转盘驱动机构5可以采用电机驱动分割器的结构进行传动。

优选地，所述收料装置20的结构与供料装置7的结构相同，在此不再赘述。

优选地，所述丝网印刷装置3、定位装置9和除尘装置2均可以采用现有技术中的装置，在此不再赘述。

本实施例中，所述抽检装置10位于转盘4的一侧，所述抽检装置10包括用于承载印刷后的物料的抽检座101、设置于抽检座101的吸盘103及用于驱动抽检座101靠近或远离转盘4的抽检驱动器102；具体地，所述抽检驱动器102可以采用无杆气缸，所述吸盘103与外界的抽真空装置连通。

实际工作时，上下料机械手1将转盘4上印刷后的物料输送至抽检座101，抽检座101上的吸盘103将印刷后的物料吸紧在抽检座101上，以保证印刷后的物料在抽检座101上的稳定性，然后抽检驱动器102驱动抽检座101连带印刷后的物料远离转盘4移动，以便于操作者手动对印刷后的物料进行检查。具体地，所述抽检座101设置有用于容纳印刷后的物料的容置腔104，当印刷后的物料容纳在容置腔104时，容置腔104的侧壁抵触印刷后的物料，以对该物料进行定位。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷设备，其特征在于：包括上下料机械手、除尘装置、丝网印刷装置、转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、用于输送载具移动的输送装置、用于向输送装置供应装满物料的载具的供料装置、设置于输送装置的中部并用于将输送装置所输送的载具上的物料顶起的顶料机构及环形阵列设置于转盘的多个定位装置，所述定位装置用于对转盘上的物料进行定位，所述除尘装置用于对定位后的物料进行除尘，所述丝网印刷装置用于对除尘后的物料进行丝网印刷，所述上下料机械手用于将顶料机构所顶起的物料输送至转盘或者将转盘上印刷后的物料输送至输送装置所输送的载具上，所述转盘设置有多个第一吸料孔。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述顶料机构包括设置于输送装置的下方的顶料座、装设于顶料座的顶料气缸、装设于顶料气缸的活塞杆的升降板及装设于升降板的多个顶料件，所述顶料件的中部设置有第二吸料孔。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述上下料机械手包括关节式机械手臂、设置于关节式机械手臂的一端的取料件及驱动连接于关节式机械手臂的另一端的转动驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述丝网印刷设备还包括用于对印刷后的物料进行抽样检查的抽检装置，所述上下料机械手还用于将转盘上印刷后的物料输送至抽检装置或者将抽检装置上抽检后的物料输送至输送装置所输送的载具上。

5.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述丝网印刷设备还包括用于对输送装置所输出的承载有印刷后的物料的载具进行收料的收料装置，所述收料装置和供料装置分别设置于输送装置的出料端和进料端。

6.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述输送装置设置有放料空间，所述供料装置包括升降设置于放料空间内的放料机构、设置于输送装置的进料端的托料机构及设置于输送装置的进料端的定位架，所述放料机构位于定位架内，所述放料机构用于承载层叠的载具并将最底层的载具放置在输送装置上，所述定位架对层叠的载具进行定位，所述托料机构用于托起最底层以上的载具。

7.根据权利要求6所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述放料机构包括位于输送装置的下方的放料座、滑动设置于放料座的放料板及装设于放料座并用于驱动放料板升降的升降驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述放料板设置有夹料装置，所述夹料装置用于夹紧最底层的载具；所述夹料装置包括对称设置于放料板的两端的两个夹料组件，所述夹料组件包括装设于放料板的底部的夹料气缸及装设于夹料气缸的活塞杆的夹料板。

9.根据权利要求7所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述托料机构包括对称设置于输送装置的两侧的两个托料组件，所述托料组件包括托料座、装设于托料座的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的移动板及装设于移动板的托料件，所述托料件与托料座滑动连接。

10.根据权利要求4所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述抽检装置包括用于承载印刷后的物料的抽检座、设置于抽检座的吸盘及用于驱动抽检座靠近或远离转盘的抽检驱动器。

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