CN107857092B - 软板自动翻转设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软板自动翻转设备，包括机架、底座、工作台、反面载具搬运模组、用于存放正面载具的第一料框和用于存放反面载具的第二料框，所述底座上设有第一工作区和第二工作区，所述工作台固设有第一传输模组、正面载具搬运模组、正面盖板搬运模组、产品翻转模组、产品搬运模组、第二传输模组以及反面盖板搬运模组，所述第一传输模组上设有第一定位模组，所述第二传输模组上第二定位模组，所述产品翻转模组能够从正面载具中取出产品并将之翻转，所述产品搬运模组能够将产品搬运至的反面载具内。本发明能够将产品FPC自动地从正面载具中取出后翻转180°，再植入反面载具中，精密度高且提高了产线的自动化程度。

Description

软板自动翻转设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及翻转设备，具体涉及一种将柔性电路板自动翻转的设备及其操作方法。

背景技术

在SMT行业中，完成对载具中的柔性电路板正面处理后，往往需要将FPC从载具中取出，翻转后再放入另外一个载具中，目前多常用手工组装的方式，但是近年来，随着SMT行业的发展，对工艺的要求趋于复杂化、自动化，对相应的工艺设备的要求越来高；因此手工组装方式已经无法满足现代化生产的需求，急需一种高精度的自动化设备实现FPC自动取出、翻转后植入到新的载具。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种软板自动翻转设备，该装置利用CCD以及传感器等元器件之间的配合实现将FPC从正面载具中取出后翻转，再植入到反面载具中，自动化程度及精密度高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种软板自动翻转设备，包括机架、安装于机架底部的底座、安装于机架上位于底座上方的工作台以及安装于机架内部的电控系统，还包括反面载具搬运模组、用于存放正面载具的第一料框和用于存放反面载具的第二料框，所述正面载具和反面载具包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板，所述底座上设有并列的用于存放第一料框的第一工作区和用于存放第二料框的第二工作区，所述工作台固设有第一传输模组、正面载具搬运模组、正面盖板搬运模组、产品翻转模组、产品搬运模组、第二传输模组以及反面盖板搬运模组，将第一传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述第一传输模组上设有用于固定正面载具的第一定位模组，所述第二传输模组上设有用于固定反面载具的第二定位模组，所述第一传输模组能够驱动正面载具沿其运动至第一定位模组处并被第一定位模组固定，所述正面盖板搬运模组能够将固定于第一定位模组上的正面载具的盖板取下和盖上，所述正面载具搬运模组能够将正面载具搬运至第一工作区的第一料框中，所述产品翻转模组能够从固定于第一定位模组的正面载具中取出产品并将之翻转，所述反面载具搬运模组能够从位于第二工作区的第二料框中取出反面载具，所述反面盖板搬运模组能够将反面载具搬运至第二定位模组，所述第二定位模组将反面载具固定，所述产品搬运模组能够将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，所述反面盖板搬运模组能够将固定于第二定位模组上的反面载具的盖板取下和盖上。

优选地，所述第一工作区设有用于将第一料框上下移动的正面载具收料模组，所述正面载具收料模组包括固定于机架上的侧板、滑动连接于侧板的搬运框和顶升丝杆电机，所述第二工作区设有用于将第二料框上下移动的反面载具上料模组，所述反面载具上料模组和所述正面载具收料模组的结构相同。

优选地，在第一定位模组与第一工作区之间设有用于临时放置正面载具的第一中转台，在第二定位模组与第二工作区之间设有用于临时放置反面载具的第二中转台，所述第一中转台和第二中转台固定于工作台上，所述正面载具搬运模组固定于第一中转台上，所述正面载具搬运模组包括第六驱动用于将正面载具推入第一料框中，所述反面载具搬运模组固定于反面载具上料模组上，所述反面载具搬运模组包括第七驱动用于将反面载具推入第二中转台，所述第二中转台靠近第二定位模组的一侧设有挡块。

优选地，第一传输模组和第二传输模组包括两侧同步运行的皮带，所述第一定位模组和第二定位模组包括位于皮带下方并与顶升装置连接的顶板，所述顶板上设有第一组定位销钉和第二组定位销钉，第一组定位销钉用于插入正面载具或反面载具的底板，第二组定位销钉用于插入产品和盖板。

优选地，所述第一料框和第二料框包括支撑架、分别位于支撑架左右两侧的固定板和活动板、以及位于支撑架上下两侧的支撑板，所述固定板固定于支撑板上，所述活动板通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽。

优选地，所述正面盖板搬运模组位于第一定位模组的附近，所述反面盖板搬运模组位于第二定位模组的附近，所述正面盖板搬运模组和反面盖板搬运模组包括固定于工作台上的第一驱动、连接于第一驱动滑台的第二驱动以及连接于第二驱动滑台的盖板吸附装置，所述第一驱动能够带动第二驱动沿工作台进行前后运动，所述第二驱动能够带动盖板吸附装置进行上下运动，所述盖板吸附装置包括吸附平台和位于吸附平台底部的吸盘组，所述吸盘组包括用于吸附盖板的第一吸盘组和用于吸附底板的第二吸盘组。

优选地，所述产品翻转模组位于第一定位模组的附近，所述产品翻转模组包括竖直固定于工作台的第三驱动、连接于第三驱动滑台的旋转气缸和连接于旋转气缸的第一吸附平台，所述第一吸附平台位于第一定位模组的正上方，其设有多个吸盘用于吸附产品，所述第三驱动能够带动第一吸附平台沿其进行上下运动，所述旋转气缸能够带动第一吸附平台旋转180°，所述产品搬运模组包括第四驱动、连接于第四驱动滑台的第五驱动以及连接于第五驱动滑台的第二吸附平台，所述第四驱动沿工作台左右方向固定于工作台上且位于产品翻转模组的上方，所述第四驱动能够带动第二吸附平台沿其进行左右运动，所述第五驱动能够带动第二吸附平台沿其进行上下运动。

优选地，所述第二定位模组附近的工作台上还固设有CCD模组，所述CCD模组用于拍取吸附于第二吸附平台的产品位置信息，所述产品搬运模组设有旋转装置，所述旋转装置根据产品位置信息进行旋转以调整产品位置。

优选地，所述底座前端上还设有第一存放区和第二存放区，所述第一存放区位于第一工作区的前方，所述第二存放区位于第二工作区的前方，所述工作台的上方还设有第三存放区和第四存放区，所述第三存放区位于第一存放区的正上方，所述第四存放区位于第二存放区的正上方，所述第一、二、三、四存放区内设有输送带。

本发明还提供一种软板自动翻转设备的操作方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：分别将空的第一料框和装满反面载具的第二料框置于第一工作区和第二工作区：将空的第一料框通过AGV小车送至第一存放区，再通过第一存放区的输送带送至第一工作区的正面载具收料模组上；将装满反面载具的第二料框通过AGV小车送至第二存放区，再通过第二存放区的输送带送至第二工作区的反面载具上料模组上；

步骤二：正面载具定位：正面载具从第一传输模组的左侧流入第一传输模组上，当流至第一定位模组时，第一传输模组停止运行，第一定位模组的顶板在顶升装置的驱动下向上顶升，并将两组定位销钉分别插入底板和产品中，将正面载具固定，并继续上升直至正面载具脱离第一传输模组后停止运行；

步骤三：搬离正面载具的盖板：正面盖板搬运模组中的第一驱动带动盖板吸附装置沿第一驱动向后运动从而靠近第一定位模组上的正面载具，当运动至正面载具的正上方时，第二驱动带动盖板吸附装置向下运动，利用第一吸盘组将正面载具上的盖板吸附，并将之搬运至一等待区；

步骤四：取出正面载具中的产品：产品翻转模组中的第三驱动带动第一吸附平台向下运动直至将产品吸附，然后上移至设定位置后旋转气缸将产品翻转180°，亦即将产品的反面翻转至上方；

步骤五：正面载具收料：正面盖板搬运模组再次将盖板盖于正面载具上，第一吸盘组去真空放下盖板，然后第二吸盘组抽真空将正面载具的底板吸附住，再将正面载具搬运到第一中转台上，利用第一中转台上的正面载具搬运模组将正面载具直接推入位于第一工作区的第一料框中，完成空的正面载具的收料；

步骤六：与步骤二同步进行，反面载具定位：反面载具搬运模组将位于第二工作区第二料框内的空的反面载具推入第二中转台上，通过挡块将之定位于第二中转台上，然后反面盖板搬运模组通过第二吸盘组吸附反面载具的底板，将之搬运到第二定位模组上；

步骤七：搬离反面载具的盖板：反面盖板搬运模组通过第一吸盘组吸附反面载具的盖板，将之搬运到等待区；

步骤八：产品植入反面载具中：产品搬运模组中的第四驱动驱动第二吸附平台朝向产品翻转模组的方向移动，直至运行至其的正上方，第五驱动驱动第二吸附平台向下运动并从第一吸附平台上吸取产品后，将产品搬运至第二定位模组上的反面载具；反面盖板搬运模组再将盖板盖于产品上；

步骤九：反面载具流出：最后第二定位模组松开反面载具使其落入第二传输模组上，即顶板在顶升装置的驱动下向下运动将反面载具置于第二传输模组上，并继续向下运动直至顶板上的两组定位销钉完全脱离反面载具后停止运行，第二传输模组将反面载具传输至下道工序。

本发明的有益效果是：本发明中主要包括正面和反面载具搬运模组、第一和第二传输模组、第一和第二定位模组、正面和反面盖板搬运模组、产品搬运模组以及产品翻转模组，在工作时，将空的第一料框放于第一工作区，将装满反面载具的第二料框置于第二工作区，装有产品的正面载具从上一工序中流入第一传输模组，当运行至第一定位模组时被固定，正面盖板搬运模组将正面载具的盖板取下并移至等待区，产品翻转模组从正面载具中取出产品并将之翻转180°，正面盖板搬运模组再次将盖板盖于正面载具上，正面载具搬运模组将空的正面载具搬运至第一工作区的第一料框内，反面载具搬运模组从第二料框中取出反面载具，反面盖板搬运模组将之放于第二定位模组中并将其固定，反面盖板搬运模组从反面载具中取下盖板并将盖板搬运至等待区，产品搬运模组将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，反面盖板搬运模组再次将盖板盖于反面载具上，从而完成了产品从正面载具中取出，翻转180°后放入反面载具中，最后第二定位模组松开反面载具使其落入第二传输模组上，由第二传输模组将反面载具传输至下道工序，以完成对产品反面的处理。本发明能够将产品FPC自动地从正面载具中取出后翻转180°，再植入反面载具中，精密度高且提高了产线的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明中第一和第二传输模组的结构示意图；

图3为本发明中产品翻转模组的结构示意图；

图4为本发明中产品搬运模组的结构示意图；

图5为本发明中正面盖板搬运模组的结构示意图；

图6为本发明中反面载具上料模组的结构示意图；

图7为本发明中第一中转台的结构示意图；

图8为本发明整体结构的透视图；

图9为本发明整体结构的立体图；

图中：100-机架，110-底座，111-第一存放区，112-第二存放区，113-第一工作区，114-第二工作区，120-工作台，121-第三存放区，122-第四存放区，200-第一料框，210-正面载具，211-盖板，220-第二料框，221-支撑架，222-支撑板，223-固定板，224-活动板，230-反面载具，300-正面载具收料模组，301-侧板，302-搬运框，303-顶升丝杆电机，310-正面载具搬运模组，320-第一传输模组，330-第一定位模组，340-正面盖板搬运模组，341-第一驱动，342-第二驱动，343-盖板吸附装置，350-第一中转台，400-反面载具上料模组，410-反面载具搬运模组，420-第二传输模组，430-第二定位模组，440-反面盖板搬运模组，450-第二中转台，500-产品搬运模组，501-第四驱动，502-第五驱动，503-第二吸附平台，510-产品翻转模组，511-第三驱动，512-旋转气缸，513-第一吸附平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的正面载具和反面载具结构相同，第一料框和第二料框的结构相同，第一传输模组和第二传输模组的结构相同，第一定位模组和第二定位模组的结构相同，正面载具搬运模组和反面载具搬运模组的结构相同，所述反面载具上料模组和所述正面载具收料模组的结构相同。为了简洁扼要，下文中提到的载具为正面或者反面载具，料框为第一或者第二料框，传输模组为第一或者第二传输模组，定位模组为第一或者第二定位模组。

实施例：如图1-9所示，一种软板自动翻转设备，包括机架100、安装于机架底部的底座110、安装于机架上位于底座上方的工作台120以及安装于机架内部的电控系统，还包括反面载具搬运模组410、用于存放正面载具210的第一料框200和用于存放反面载具230的第二料框220，所述正面载具210和反面载具230包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板211，所述底座110上设有并列的用于存放第一料框200的第一工作区113和用于存放第二料框220的第二工作区114，所述工作台120固设有第一传输模组320、正面载具搬运模组310、正面盖板搬运模组340、产品翻转模组510、产品搬运模组500、第二传输模组420以及反面盖板搬运模组440，将第一传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述第一传输模组320上设有用于固定正面载具的第一定位模组330，所述第二传输模组420上设有用于固定反面载具的第二定位模组430，所述第一传输模组320能够驱动正面载具沿其运动至第一定位模组330处并被第一定位模组固定，所述正面盖板搬运模组340能够将固定于第一定位模组上的正面载具的盖板211取下和盖上，所述正面载具搬运模组310能够将正面载具搬运至第一工作区的第一料框200中，所述产品翻转模组510能够从固定于第一定位模组的正面载具中取出产品并将之翻转，所述反面载具搬运模组410能够从位于第二工作区114的第二料框220中取出反面载具230，所述反面盖板搬运模组能够将反面载具搬运至第二定位模组430，所述第二定位模组将反面载具固定，所述产品搬运模组500能够将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，所述反面盖板搬运模组440能够将固定于第二定位模组上的反面载具的盖板211取下和盖上。本实施例中，第一工作区113和第二工作区114位于底座的中部，两者左右并列设置，第一传输模组320和第二传输模组420沿工作台左右水平放置，开始时，将空的第一料框200放于第一工作区113，将装满反面载具230的第二料框220置于第二工作区114，装有产品的正面载具从上一工序中流入第一传输模组320，当运行至第一定位模组330时被固定，正面盖板搬运模组340将正面载具的盖板取下并移至等待区，产品翻转模组510从正面载具中取出产品并将之翻转180°，正面盖板搬运模组340再次将盖板盖于正面载具上，正面载具搬运模组310将空的正面载具搬运至第一工作区113的第一料框200内，反面载具搬运模组410从第二料框220中取出反面载具230，反面盖板搬运模组440将之放于第二定位模组430中并将其固定，反面盖板搬运模组440从反面载具中取下盖板并将盖板搬运至等待区，产品搬运模组500将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，反面盖板搬运模组440再次将盖板盖于反面载具上，从而完成了产品从正面载具中取出，翻转180°后放入反面载具中，最后第二定位模组松开反面载具使其落入第二传输模组上，由第二传输模组将反面载具传输至下道工序，以完成对产品反面的处理。本发明能够将产品FPC自动地从正面载具中取出后翻转180°，再植入反面载具中，精密度高且提高了产线的自动化程度。

如图1和图6所示，所述第一工作区113设有用于将第一料框上下移动的正面载具收料模组300，所述正面载具收料模组300包括固定于机架上的侧板301、滑动连接于侧板的搬运框302和顶升丝杆电机303，所述第二工作区114设有用于将第二料框上下移动的反面载具上料模组400，所述反面载具上料模组400和所述正面载具收料模组300相同。所述第一料框固定于搬运框302内，侧板301竖直连接于机架的一侧，在机架的另一侧对称地设有反面载具上料模组的侧板，侧板上竖直方向设有滑轨，搬运框上设有与滑轨相配合的滑块，顶升丝杆电机303的丝杆连接于搬运框的底部，用于驱动搬运框沿侧板上下运动。工作时，顶升丝杆电机303将驱动第一或第二料框向上顶升一个载具的高度(8mm)，使得突出于工作台的第一料框上总有一空位或第二料框上总有一个反面载具，等待正面载具插入或等待反面载具被搬离。

如图1和图7所示，在第一定位模组330与第一工作区113之间设有用于临时放置正面载具的第一中转台350，在第二定位模组430与第二工作区114之间设有用于临时放置反面载具的第二中转台450，所述第一中转台和第二中转台固定于工作台120上，所述正面载具搬运模组310固定于第一中转台上，所述正面载具搬运模组310包括第六驱动用于将正面载具推入第一料框中，所述反面载具搬运模组410固定于反面载具上料模组400上，所述反面载具搬运模组包括第七驱动用于将反面载具推入第二中转台450，所述第二中转台靠近第二定位模组的一侧设有挡块。正面载具搬运模组的第六驱动和反面载具搬运模组的第七驱动都可采用推拉气缸，当正面载具中的产品被取出后，正面盖板搬运模组340利用其底部的第二吸盘组将正面载具的底板吸附住，将正面载具搬运到第一中转台350上，利用第一中转台上的正面载具搬运模组310将正面载具直接推入到位于第一工作区的第一料框200中，完成空的正面载具的收料；所述反面载具搬运模组将位于第二工作区第二料框内的空的反面载具推入第二中转台450上，通过挡块将之定位，然后反面盖板搬运模组440通过第二吸盘组吸附反面载具的底板，将之搬运到第二定位模组430上，第二吸盘组去真空，再通过第一吸盘组吸附盖板，将之移动到等待区，待产品搬运模组500将产品搬运至反面载具内，将盖板盖于反面载具，最后第二定位模组松开反面载具使其落入第二传输模组上，由第二传输模组将反面载具传输至下道工序。

如图1所示，第一传输模组320和第二传输模组420包括两侧同步运行的皮带，所述第一定位模组330和第二定位模组430包括位于皮带下方并与顶升装置连接的顶板，所述顶板上设有第一组定位销钉和第二组定位销钉，第一组定位销钉用于插入正面载具或反面载具的底板，第二组定位销钉用于插入产品和盖板。所述第一传输模组和第二传输模组为常规的产线输送带，两者沿工作台的左右方向对接设置，即两者两侧的皮带皆处于一条直线上，从外观上看，两者拼接为一条产线输送带，只是两者由不同的驱动马达驱动。所述顶板在顶升装置的驱动下向上顶升，并将两组定位销钉分别插入底板和产品中，将载具固定，并继续上升直至载具脱离传输模组，由于第一组定位销钉仅插入底板上，因此便于将载具的产品或盖板搬离。

如图6所示，所述第一料框200和第二料框220包括支撑架221、分别位于支撑架左右两侧的固定板223和活动板224、以及位于支撑架上下两侧的支撑板222，所述固定板223固定于支撑板222上，所述活动板224通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽。所述正面载具或反面载具(以下简称载具)通过插槽平行地插设于第一料框或第二料框(以下简称料框)内，通过活动板可以调节固定板和活动板之间的距离以此来满足不同尺寸载具的需求，在本实施例中载具长为380㎜、宽为355㎜、高563㎜，载具的厚度为8㎜，因此顶升丝杆电机每次将料框向上顶升8㎜。

如图5所示，所述正面盖板搬运模组340位于第一定位模组330的附近，所述反面盖板搬运模组440位于第二定位模组430的附近，所述正面盖板搬运模组340和反面盖板搬运模组440包括固定于工作台上的第一驱动341、连接于第一驱动滑台的第二驱动342以及连接于第二驱动滑台的盖板吸附装置343，所述第一驱动能够带动第二驱动沿工作台进行前后运动，所述第二驱动能够带动盖板吸附装置进行上下运动，所述盖板吸附装置343包括吸附平台和位于吸附平台底部的吸盘组，所述吸盘组包括用于吸附盖板的第一吸盘组和用于吸附底板的第二吸盘组。正面盖板搬运模组和反面盖板搬运模组分别对称地设置于工作台120的左右两侧，其结构相同，都包括第一驱动、第二驱动和盖板吸附装置，所述第一驱动沿工作台的前后方向布置，第一驱动带动盖板吸附装置沿第一驱动前后运动从而靠近或者远离定位模组上的载具，当运动至载具的正上方时，第二驱动带动盖板吸附装置向下运动，利用第一吸盘组将载具上的盖板(本实施例中的盖板为钢板)吸附，从而将之搬运至一等待区，直到产品搬离或植入载具后，正面或反面载具搬运装置再将钢片盖于产品上。

如图3和图4所示，所述产品翻转模组510位于第一定位模组330的附近，所述产品翻转模组510包括竖直固定于工作台的第三驱动511、连接于第三驱动滑台的旋转气缸512和连接于旋转气缸的第一吸附平台513，所述第一吸附平台513位于第一定位模组330的正上方，其设有多个吸盘用于吸附产品，所述第三驱动能够带动第一吸附平台沿其进行上下运动，所述旋转气缸能够带动第一吸附平台旋转180°，所述产品搬运模组500包括第四驱动501、连接于第四驱动滑台的第五驱动502以及连接于第五驱动滑台的第二吸附平台503，所述第四驱动501沿工作台左右方向固定于工作台上且位于产品翻转模组510的上方，所述第四驱动能够带动第二吸附平台沿其进行左右运动，所述第五驱动能够带动第二吸附平台沿其进行上下运动。当正面载具上的盖板被移走后，第三驱动511带动第一吸附平台513向下运动直至将产品吸附，然后上移至设定位置后旋转气缸将产品翻转180°，亦即将产品的反面翻转至上方；第四驱动501设置方向与传输模组的方向一致，所述第二吸附平台位于定位模组的正上方位置，并能够左右移动，因此第二吸附平台能够从第一吸附平台上吸取产品后向右向下运动，放入第二定位模组上的反面载具内，本实施例中的第一、二、三、四和五驱动都采用直线模组。所述第二定位模组430附近的工作台上还固设有CCD模组，所述CCD模组用于拍取吸附于第二吸附平台503的产品位置信息，所述产品搬运模组设有旋转装置，所述旋转装置根据产品位置信息进行旋转以调整产品位置。所述CCD模组包括光源、镜头和相机，所述CCD模组抓拍产品的位置反馈于电控系统，电控系统根据反面载具的位置通过旋转装置对产品进行微调，使其正对于反面载具的容置槽，然后通过第五驱动将其准确地放置于载具的容置槽内。

如图1、图8和图9所示，所述底座110前端上还设有第一存放区111和第二存放区112，所述第一存放区111位于第一工作区的前方，所述第二存放区112位于第二工作区114的前方，所述工作台120的上方还设有第三存放区121和第四存放区122，所述第三存放区位于第一存放区的正上方，所述第四存放区位于第二存放区的正上方，所述第一、二、三、四存放区内设有输送带。具体地，该机架100整体上一个桌式结构，外部设有机壳、显示器以及键盘，机架的底部设有用于方便机架移动的脚轮以及用于固定机架的脚杯。从整体来看，该机架左右对称地分为正面载具工作区和反面载具工作区，正面载具工作区从前到后依次设有第三存放区(下方为第一存放区)、第一工作区(区内设有正面载具收料模组和第一料框)、第一中转台350、第一传输模组以及产品翻转模组510，所述正面盖板搬运模组340位于工作台的最左侧并前后方向横跨第一转台和第一传输模组，装有产品的正面载具从第一传输模组的左侧流入工作台；反面载具工作区从前到后依次设有第四存放区(下方为第二存放区)、第二工作区(区内设有反面载具上料模组和第二料框)、第二中转台450以及第二传输模组，所述反面盖板搬运模组440位于工作台的最右侧并前后方向横跨第二转台和第二传输模组，产品搬运模组500在工作台的最后方左右方向布置，其与第一、二传输模组平行，所述产品搬运模组的长度大于等于第一定位模组和第二定位模组之间的距离，第三存放区和第四存放区、正面载具收料模组和反面载具上料模组、第一中转台和第二中转台、第一传输模组和第二传输模组以及正面盖板搬运模组和反面盖板搬运模组都分别两两左右对称。

所述第一存放区111用于对接装有第一料框的AGV小车，通过输送带将AGV小车中空的第一料框200接过来，然后输送至第一工作区，或者在第一存放区中等待，当第一料框被装满载具后，正面载具收料模组上的输送装置将第一料框输送到第三存放区121的输送带上，等待AGV小车来对接；所述第二存放区112用于对接装有第二料框的AGV小车，通过输送带将AGV小车中装满反面载具的第二料框接过来，然后输送至第二工作区，当第二料框中的载具被用完后，反面载具上料模组上的输送装置将第二料框输送至第四存放区122的输送带上，等待AGV小车来对接。由于设立了第一、二、三、四存放区，使得整个工作过程不会有任何的间断，同时留有时间来协调AVG小车的工作。

本发明的操作过程：步骤如下：

步骤一：分别将空的第一料框200和装满反面载具的第二料框220置于第一工作区113和第二工作区114：将空的第一料框通过AGV小车送至第一存放区111，再通过第一存放区的输送带送至第一工作区113的正面载具收料模组300上；将装满反面载具的第二料框220通过AGV小车送至第二存放区112，再通过第二存放区的输送带送至第二工作区114的反面载具上料模组400上；

步骤二：正面载具210定位：正面载具210从第一传输模组320的左侧流入第一传输模组上，当流至第一定位模组330时，第一传输模组停止运行，第一定位模组的顶板在顶升装置的驱动下向上顶升，并将两组定位销钉分别插入底板和产品中，将正面载具固定，并继续上升直至正面载具210脱离第一传输模组320后停止运行；由传感器来感应正面载具上升到预设位置后，电控系统控制顶升装置停止运行；

步骤三：搬离正面载具的盖板：正面盖板搬运模组340中的第一驱动带动盖板吸附装置343沿第一驱动341向后运动从而靠近第一定位模组上的正面载具，当运动至正面载具的正上方时，第二驱动342带动盖板吸附装置343向下运动，利用第一吸盘组将正面载具上的盖板吸附，并将之搬运至一等待区；

步骤四：取出正面载具中的产品：产品翻转模组510中的第三驱动511带动第一吸附平台513向下运动直至将产品吸附，然后上移至设定位置后旋转气缸512将产品翻转180°，亦即将产品的反面翻转至上方；

步骤五：正面载具收料：正面盖板搬运模组340再次将盖板盖于正面载具上，第一吸盘组去真空放下盖板，然后第二吸盘组抽真空将正面载具的底板吸附住，再将正面载具搬运到第一中转台350上，利用第一中转台上的正面载具搬运模组310将正面载具直接推入位于第一工作区的第一料框200中，完成空的正面载具的收料；当正面载具被插入第一料框中后，正面载具收料模组会将第一料框向上顶升一个正面载具厚度的位置，使其高出工作台，等待下一个正面载具被收入；

步骤六：与步骤二同步进行，反面载具230定位：反面载具搬运模组410将位于第二工作区第二料框内的空的反面载具推入第二中转台450上，通过挡块将之定位于第二中转台上，然后反面盖板搬运模组440通过第二吸盘组吸附反面载具的底板，将之搬运到第二定位模组430上；

步骤七：搬离反面载具的盖板：反面盖板搬运模组440通过第一吸盘组吸附反面载具的盖板，将之搬运到等待区；

步骤八：产品植入反面载具230中：产品搬运模组500中的第四驱动501驱动第二吸附平台503朝向产品翻转模组的方向移动，直至运行至其的正上方，第五驱动502驱动第二吸附平台向下运动并从第一吸附平台上吸取产品后，将产品搬运至第二定位模组上的反面载具；反面盖板搬运模组440再将盖板盖于产品上；

步骤九：反面载具230流出：最后第二定位模组430松开反面载具使其落入第二传输模组420上，即顶板在顶升装置的驱动下向下运动将反面载具置于第二传输模组上，并继续向下运动直至顶板上的两组定位销钉完全脱离反面载具后停止运行，第二传输模组将反面载具传输至下道工序。当第一料框被装满载具后，正面载具收料模组上的输送装置将第一料框输送到第三存放区121的输送带上，等待AGV小车来对接；当第二料框中的载具被用完后，反面载具上料模组上的输送装置将第二料框输送至第四存放区122的输送带上，等待AGV小车来对接。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种软板自动翻转设备，包括机架(100)、安装于机架底部的底座(110)、安装于机架上位于底座上方的工作台(120)以及安装于机架内部的电控系统，其特征在于：还包括反面载具搬运模组(410)、用于存放正面载具(210)的第一料框(200)和用于存放反面载具(230)的第二料框(220)，所述正面载具(210)和反面载具(230)包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板(211)，所述底座(110)上设有并列的用于存放第一料框(200)的第一工作区(113)和用于存放第二料框(220)的第二工作区(114)，所述工作台(120)固设有第一传输模组(320)、正面载具搬运模组(310)、正面盖板搬运模组(340)、产品翻转模组(510)、产品搬运模组(500)、第二传输模组(420)以及反面盖板搬运模组(440)，将第一传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述第一传输模组(320)上设有用于固定正面载具的第一定位模组(330)，所述第二传输模组(420)上设有用于固定反面载具的第二定位模组(430)，所述第一传输模组(320)能够驱动正面载具沿其运动至第一定位模组(330)处并被第一定位模组固定，所述正面盖板搬运模组(340)能够将固定于第一定位模组上的正面载具的盖板(211)取下和盖上，所述正面载具搬运模组(310)能够将正面载具搬运至第一工作区的第一料框(200)中，所述产品翻转模组(510)能够从固定于第一定位模组的正面载具中取出产品并将之翻转，所述反面载具搬运模组(410)能够从位于第二工作区(114)的第二料框(220)中取出反面载具(230)，所述反面盖板搬运模组能够将反面载具搬运至第二定位模组(430)，所述第二定位模组将反面载具固定，所述产品搬运模组(500)能够将产品翻转模组上的产品搬运至第二定位模组上的反面载具内，所述反面盖板搬运模组(440)能够将固定于第二定位模组上的反面载具的盖板(211)取下和盖上。

2.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述第一工作区(113)设有用于将第一料框上下移动的正面载具收料模组(300)，所述正面载具收料模组(300)包括固定于机架上的侧板(301)、滑动连接于侧板的搬运框(302)和顶升丝杆电机(303)，所述第二工作区(114)设有用于将第二料框上下移动的反面载具上料模组(400)，所述反面载具上料模组(400)和所述正面载具收料模组(300)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的软板自动翻转设备，其特征在于：在第一定位模组(330)与第一工作区(113)之间设有用于临时放置正面载具的第一中转台(350)，在第二定位模组(430)与第二工作区(114)之间设有用于临时放置反面载具的第二中转台(450)，所述第一中转台和第二中转台固定于工作台(120)上，所述正面载具搬运模组(310)固定于第一中转台上，所述正面载具搬运模组(310)包括第六驱动用于将正面载具推入第一料框中，所述反面载具搬运模组(410)固定于反面载具上料模组(400)上，所述反面载具搬运模组包括第七驱动用于将反面载具推入第二中转台(450)，所述第二中转台靠近第二定位模组的一侧设有挡块。

4.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：第一传输模组(320)和第二传输模组(420)包括两侧同步运行的皮带，所述第一定位模组(330)和第二定位模组(430)包括位于皮带下方并与顶升装置连接的顶板，所述顶板上设有第一组定位销钉和第二组定位销钉，第一组定位销钉用于插入正面载具或反面载具的底板，第二组定位销钉用于插入产品和盖板。

5.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述第一料框(200)和第二料框(220)包括支撑架(221)、分别位于支撑架左右两侧的固定板(223)和活动板(224)、以及位于支撑架上下两侧的支撑板(222)，所述固定板(223)固定于支撑板(222)上，所述活动板(224)通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽。

6.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述正面盖板搬运模组(340)位于第一定位模组(330)的附近，所述反面盖板搬运模组(440)位于第二定位模组(430)的附近，所述正面盖板搬运模组(340)和反面盖板搬运模组(440)包括固定于工作台上的第一驱动(341)、连接于第一驱动滑台的第二驱动(342)以及连接于第二驱动滑台的盖板吸附装置(343)，所述第一驱动能够带动第二驱动沿工作台进行前后运动，所述第二驱动能够带动盖板吸附装置进行上下运动，所述盖板吸附装置(343)包括吸附平台和位于吸附平台底部的吸盘组，所述吸盘组包括用于吸附盖板的第一吸盘组和用于吸附底板的第二吸盘组。

7.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述产品翻转模组(510)位于第一定位模组(330)的附近，所述产品翻转模组(510)包括竖直固定于工作台的第三驱动(511)、连接于第三驱动滑台的旋转气缸(512)和连接于旋转气缸的第一吸附平台(513)，所述第一吸附平台(513)位于第一定位模组(330)的正上方，其设有多个吸盘用于吸附产品，所述第三驱动能够带动第一吸附平台沿其进行上下运动，所述旋转气缸能够带动第一吸附平台旋转180°，所述产品搬运模组(500)包括第四驱动(501)、连接于第四驱动滑台的第五驱动(502)以及连接于第五驱动滑台的第二吸附平台(503)，所述第四驱动(501)沿工作台左右方向固定于工作台上且位于产品翻转模组(510)的上方，所述第四驱动能够带动第二吸附平台沿其进行左右运动，所述第五驱动能够带动第二吸附平台沿其进行上下运动。

8.根据权利要求7所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述第二定位模组(430)附近的工作台上还固设有CCD模组，所述CCD模组用于拍取吸附于第二吸附平台(503)的产品位置信息，所述产品搬运模组设有旋转装置，所述旋转装置根据产品位置信息进行旋转以调整产品位置。

9.根据权利要求1所述的软板自动翻转设备，其特征在于：所述底座(110)前端上还设有第一存放区(111)和第二存放区(112)，所述第一存放区(111)位于第一工作区的前方，所述第二存放区(112)位于第二工作区(114)的前方，所述工作台(120)的上方还设有第三存放区(121)和第四存放区(122)，所述第三存放区位于第一存放区的正上方，所述第四存放区位于第二存放区的正上方，所述第一、二、三、四存放区内设有输送带。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的软板自动翻转设备的操作方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：分别将空的第一料框(200)和装满反面载具的第二料框(220)置于第一工作区(113)和第二工作区(114)：将空的第一料框通过AGV小车送至第一存放区(111)，再通过第一存放区的输送带送至第一工作区(113)的正面载具收料模组(300)上；将装满反面载具的第二料框(220)通过AGV小车送至第二存放区(112)，再通过第二存放区的输送带送至第二工作区(114)的反面载具上料模组(400)上；

步骤二：正面载具(210)定位：正面载具(210)从第一传输模组(320)的左侧流入第一传输模组上，当流至第一定位模组(330)时，第一传输模组停止运行，第一定位模组的顶板在顶升装置的驱动下向上顶升，并将两组定位销钉分别插入底板和产品中，将正面载具固定，并继续上升直至正面载具(210)脱离第一传输模组(320)后停止运行；

步骤三：搬离正面载具的盖板：正面盖板搬运模组(340)中的第一驱动带动盖板吸附装置(343)沿第一驱动(341)向后运动从而靠近第一定位模组上的正面载具，当运动至正面载具的正上方时，第二驱动(342)带动盖板吸附装置(343)向下运动，利用第一吸盘组将正面载具上的盖板吸附，并将之搬运至一等待区；

步骤四：取出正面载具中的产品：产品翻转模组(510)中的第三驱动(511)带动第一吸附平台(513)向下运动直至将产品吸附，然后上移至设定位置后旋转气缸(512)将产品翻转180°，亦即将产品的反面翻转至上方；

步骤五：正面载具收料：正面盖板搬运模组(340)再次将盖板盖于正面载具上，第一吸盘组去真空放下盖板，然后第二吸盘组抽真空将正面载具的底板吸附住，再将正面载具搬运到第一中转台(350)上，利用第一中转台上的正面载具搬运模组(310)将正面载具直接推入位于第一工作区的第一料框(200)中，完成空的正面载具的收料；

步骤六：与步骤二同步进行，反面载具(230)定位：反面载具搬运模组(410)将位于第二工作区第二料框内的空的反面载具推入第二中转台(450)上，通过挡块将之定位于第二中转台上，然后反面盖板搬运模组(440)通过第二吸盘组吸附反面载具的底板，将之搬运到第二定位模组(430)上；

步骤七：搬离反面载具的盖板：反面盖板搬运模组(440)通过第一吸盘组吸附反面载具的盖板，将之搬运到等待区；

步骤八：产品植入反面载具(230)中：产品搬运模组(500)中的第四驱动(501)驱动第二吸附平台(503)朝向产品翻转模组的方向移动，直至运行至其的正上方，第五驱动(502)驱动第二吸附平台向下运动并从第一吸附平台上吸取产品后，将产品搬运至第二定位模组上的反面载具；反面盖板搬运模组(440)再将盖板盖于产品上；

步骤九：反面载具(230)流出：最后第二定位模组(430)松开反面载具使其落入第二传输模组(420)上，即顶板在顶升装置的驱动下向下运动将反面载具置于第二传输模组上，并继续向下运动直至顶板上的两组定位销钉完全脱离反面载具后停止运行，第二传输模组将反面载具传输至下道工序。