CN203602097U - 翻面机 - Google Patents

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杨明陆
张湘涛
刘春笋
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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

一种翻面机，用以将工件进行自动翻面，该翻面机包括第一支撑架、第二支撑架及工件翻转机构。该工件翻转机构包括升降组件及翻转组件。该升降组件包括安装于该第一支撑架上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的活动手臂及安装在该活动手臂上的吸盘。该活动手臂及该吸盘将在该第一驱动件的驱动下能够升降运动。该翻转组件包括安装于该第二支撑架上的该第一旋转驱动件、安装于该第一旋转驱动件上的夹持手爪及第一夹持驱动件。该第一夹持驱动件安装于该第一旋转驱动件上并与该夹持手爪相连。该第一旋转驱动件能够驱动该第一夹持驱动件及该夹持手爪进行旋转。该夹持手爪在该第一夹持驱动件的驱动下，能够夹紧或释放工件。

Description

翻面机
技术领域
本实用新型涉及一种翻面设备，尤其涉及一种应用于生产线上对工件进行自动翻面处理的翻面机。 
背景技术
工业生产、组装过程中经常需要用到翻面机对待加工或组装的工件进行翻面处理，以分别实现对工件正面与反面的加工或组装。但是，现有的翻面机通常仅能实现对工件的半自动翻面处理，使得它们在使用过程中，特别是对表面加工精度要求较高的工件进行翻面处理时，人为的介入易对工件表面产生碰刮伤，影响工件最终加工处理的良率及整体的生产效率，不利于工业生产、组装的全自动化作业。 
实用新型内容
鉴于上述情况，有必要提供一种自动化操作且保护工件的翻面机。 
一种翻面机，用以将工件进行自动翻面，该翻面机包括第一支撑架、第二支撑架及工件翻转机构。该工件翻转机构包括升降组件及翻转组件。该升降组件包括安装于该第一支撑架上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的活动手臂及安装在该活动手臂上的吸盘。该活动手臂及该吸盘将在该第一驱动件的驱动下能够升降运动。该翻转组件包括安装于该第二支撑架上的该第一旋转驱动件、安装于该第一旋转驱动件上的夹持手爪及第一夹持驱动件。该第一夹持驱动件安装于该第一旋转驱动件上并与该夹持手爪相连。该第一旋转驱动件能够驱动该第一夹持驱动件及该夹持手爪进行旋转。该夹持手爪在该第一夹持驱动件的驱动下，能够夹紧或释放工件。 
进一步地，夹持手爪包括第一杆、与该第一杆固定的第二杆、与该第二杆枢接的第三杆及与该第三杆固定的第四杆。该第二杆与该第三杆的枢接处通过枢接轴与该第一旋转驱动件相枢接。该第一杆与该第四杆平行间隔设置。该第一夹持驱动件与该第三杆及该第四杆固定连接。 
进一步地，该升降组件还包括第二驱动件。该第二驱动件安装于该活动手臂远离该第一支撑架的一端。该吸盘安装于该第二驱动件上，该第二驱动件用于驱动该吸盘垂直该活动手臂运动。 
进一步地，该第一支撑架包括第一基座、四根导向轴及支撑板。该四根导向轴间隔垂直安装于该支撑板上的四周，且每两根该导向轴相对设置。该支撑板垂直安装于该四根导向轴上，并与该第一基座平行设置。该第一驱动件安装于该支撑板上。 
进一步地，该第二支撑架包括第二基座、两个固定板及一个连接板。该两个固定板平行相对地安装于该第二基座上。该连接板固定于该两个固定板远离该第二基座的一端。该第一旋转驱动件安装于该连接板面向该升降组件的一侧上。 
进一步地，该翻面机还包括一个设置在该第一支撑架及该第二支撑件之间的传送机构及一个安装于该第二支撑架上的挡料气缸。该传送机构用于传送载具及工件。该挡料气缸能够阻挡该传送机构输送的载具和工件。 
进一步地，该升降组件还包括有导向部。该导向部固定安装于该活动手臂靠近到该导向轴的一端。该导向部包括两个导向板和分别装在导向板上的至少两个导向轮。该两个导向板安装于该活动手臂靠近该导向轴的一端上且分别位于该活动手臂的两侧。该至少两个导向轮的边缘与对应的导向轴接触。 
进一步地，该升降组件还包括有升降带及安装于该第一基座上的固定件。该升降带的一端穿过该支撑板并缠绕在该第一驱动件上，另一端缠绕在该固定件上。该活动手臂安装于该升降带上。该升降带在该第一驱动件的驱动下带动该活动手臂进行升降移动。 
进一步地，该固定件包括安装部和转动轴。该安装部安装于该第一基座上。该转动轴穿过该安装部。该升降带缠绕在该转动轴上。 
进一步地，该翻面机还包括一个载具翻转机构，该载具翻转机构安装于该第一支撑架上，并与该工件翻转机构相对设置。该载具翻转机构包括连接件、第三驱动件、第二旋转驱动件、夹持组件及第二夹持驱动件。该连接件安装于第一支撑架上。该第二旋转驱动件及该第三驱动件安装于该连接件上。该第三驱动件带动该连接件相对该第一支撑架运动。该夹持组件与该第二旋转驱动件相连，并能够在该第二旋转驱动件的驱动下旋转。该第二夹持驱动件安装于该夹持组件上，并能够驱动该夹持组件加紧或释放载具。 
本实用新型的翻面机采用自动旋转机构，自动旋转机构包括升降组件及旋转组件，在升降组件及旋转组件的作用下将工件进行180°的翻面，实现了对工件的自动翻面，整个作业过程中无需人工参与操作，即保护了工件，又实现了自动化作业，而且，节约投入的成本，且提高生产效率。 
附图说明
图1是本实用新型实施方式中翻面机的立体示意图。 
图2是图1所示的翻面机的升降组件及第一支撑架的局部示意图。 
图3是图1所示的翻面机的升降组件的局部的示意图。 
图4是图1所示的翻面机另一视角的立体示意图。 
图5是图4所示区域V处的放大示意图。 
图6是图1所示的翻面机的载具翻转机构去掉升降组件及第一支撑架的部分结构后的立体示意图。 
主要元件符号说明 
翻面机 100
工件 200
载具 300
传送机构 10
第一支撑架 30
第一基座 31
导向轴 33
支撑板 35
第二支撑架 50
第二基座 51
固定板 55
连接板 57
挡料气缸 60
工件翻转机构 70
升降组件 71
第一驱动件 711
固定件 712
安装部 7121
转动轴 7123
升降带 713
活动手臂 715
第二驱动件 717
吸盘 718
导向部 719
导向板 7191
导向轮 7193
翻转组件 73
第一旋转驱动件 731
夹持手爪 733
第一夹持驱动件 735
载具翻转机构 90
连接件 91
滑动部 911
承载板 913
第三驱动件 93
第二旋转驱动件 94
第四驱动件 941
传动件 942
夹持组件 95
夹持基板 951
夹持臂 953
第二夹持驱动件 97
保护件 98
驱动部 981
限位部 983
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的翻面机100用于翻转工件200和承载工件200的载具300。翻面机100包括传送机构10、第一支撑架30、第二支撑架50、挡料气缸60、工件翻转机构70及载具翻转机构90。第一支撑架30和第二支撑架50相对设置，传送机构10安装于第一支撑架30和第二支撑架50之间，其用来传送工件200。本实施方式中的传送机构10为传送带。
挡料气缸60安装于第二支撑架50上且靠近传送机构10，其用来阻挡传送机构10输送过来的载具300。工件翻转机构70装设在第一支撑架30与第二支撑架50上，用于翻转工件200。载具翻转机构90装设在第一支撑架30上，用于翻转载具300。 
请同时参阅图2，第一支撑架30包括第一基座31、四根导向轴33及支撑板35。四根导向轴33间隔垂直安装于支撑板35上，且每两根导向轴33相对设置。支撑板35垂直安装于四根导向轴33上，并与第一基座31平行设置。 
第二支撑架50包括第二基座51、两个固定板55及一个连接板57。两个固定板55平行相对地安装于第二基座51上，且分别与第二基座51垂直。连接板57固定于两个固定板55上且远离第二基座51的一端。 
挡料气缸60装设在第二支撑架50的第二基座51上，且邻近传送机构10，用以止挡装设工件200的载具300。 
请再次参阅图1和图2，工件翻转机构70包括升降组件71及翻转组件73。升降组件71安装于第一支撑架30上。升降组件71包括第一驱动件711、固定件712、升降带713、活动手臂715、第二驱动件717、吸盘718及导向部719。第一驱动件711安装于支撑板35上。固定件712安装于第一基座31上，并位于四根导向轴33之间。固定件712包括安装于第一基座31上的安装部7121及和可转动地穿过安装部7121的转动轴7123。在本实施方式中，安装部7121为U形块。转动轴7123与导向轴33垂直设置。升降带713的一端穿过支撑板35并缠绕在第一驱动件711上，另一端缠绕在转动轴7123上。升降带713位于第一基座31与支撑板35之间，且与导向轴33平行设置。升降带713在第一驱动件711的驱动下可垂直第一基座31运动。 
请同时参阅图3，活动手臂715的一端与升降带713相连接，且另一端沿着远离导向轴33的方向延伸至传送机构10的上方。活动手臂715可随着升降带713做升降运动。第二驱动件717安装于活动手臂715远离升降带713的一端。吸盘718安装于第二驱动件717上，且朝向传送机构10设置。第二驱动件717用于驱动吸盘718垂直传送机构10运动，以方便吸盘718吸取或释放工件200。导向部719固定安装于活动手臂715靠近导向轴33的一端，且导向部719可沿着导向轴33随升降带713做升降移动。导向部719包括两个导向板7191和装在导向板7191上的八个导向轮7193。两个导向板7191安装于活动手臂715靠近导向轴33的一端上且分别位于活动手臂715的两侧。导向轮7193的边缘与导向轴33接触，以在活动手臂715的带动下沿着导向轴33运动。可以理解，导向轮7193的数量不局限于八个，可以为两个或两个以上。 
请同时参阅图4和图5，翻转组件73安装于第二支撑架50上，与升降组件71相对设置。翻转组件73包括第一旋转驱动件731、夹持手爪733及第一夹持驱动件735。第一旋转驱动件731安装于连接板57上靠近升降组件71的一侧。夹持手爪733与第一旋转驱动件731相连，以在第一旋转驱动件731的带动下能够转动。在本实施方式中，夹持手爪733为一个连杆结构，其包括第一杆7331、与第一杆固定的第二杆7332、与第二杆7332枢接的第三杆7334及与第三杆7334固定的第四杆7335。第二杆7332与第三杆7334的枢接处通过枢接轴7336与第一旋转驱动件731相枢接，第一杆7331与第四杆7335平行间隔设置。第一夹持驱动件735安装于第一旋转驱动件731上，并与枢接轴7336相对设置，且与第二杆7332及第三杆7334固定连接。第二杆7332与第三杆7334在第一夹持驱动件735的驱动下，能够绕着枢接轴7336转动，从而带动第一杆7331与第四杆7335夹紧或释放工件200。在第一旋转驱动件731的驱动下，夹持手爪733和其夹持的工件200能够做180度的旋转，进行翻面作业。 
请同时参阅图1和图6，载具翻转机构90包括连接件91、第三驱动件93、第二旋转驱动件94、夹持组件95、第二夹持驱动件97及保护件98。连接件91固定安装于第一基座31上，且位于安装部7121上方。连接件91包括两个垂直安装于第一基座31上的滑动部911和安装于滑动部911上的承载板913。承载板913上开设有狭缝以便升降带713能够穿入而缠绕于转动轴7123上。滑动部911与导向轴33平行设置，且其两侧与导向轴33接触。承载板913与滑动部911形成一个U型结构。 
第三驱动件93垂直安装于承载板913上，与升降带713平行设置。本实施方式中，第三驱动件93为两个笔形气缸。在第三驱动件93的驱动下，连接件91能够垂直于第一基座31运动。第二旋转驱动件94安装于承载板913上。本实施方式中，第二旋转驱动件94包括第四驱动件941和传动件942。第四驱动件941和传动件942间隔安装于承载板913上，且它们通过皮带（图未示）连接起来。在本实施方式中，第四驱动件941为马达。夹持组件95与传动件942相连。夹持组件95包括与传动件942相连的夹持基板951及分别安装于夹持基板951两端的两个夹持臂953。在第四驱动件941的驱动下，传动件942进行旋转，从而带动夹持组件95进行翻转。第二夹持驱动件97安装于夹持基板951上，且与夹持臂953垂直相连。在第二夹持驱动件97的驱动下，夹持组件95的两个夹持臂953可相互靠近或相互远离来夹紧或释放载具300。当夹持臂953相互靠近夹紧载具300时，第三驱动件93驱动整个载具翻转机构90进行上升，以方便对载具300的翻转。保护件98安装于第一基座31上，其包括安装于第一基座31上的驱动部981和垂直安装于驱动部981的限位部983。保护件98用于保护当在生产过程中突然断电或断气时，防止连接件91突然下降带动夹持臂953下降而破坏装置。可以理解，第二旋转驱动件94可为一个旋转气缸，直接驱动夹持组件95带动载具300做翻转运动。 
组装时，首先，将第一支撑架30与第二支撑架50安置于传送机构10的两侧，接着，将挡料气缸60安装于第二支撑架50上，再将载具翻转机构90安装于第一基座31上，将升降组件71安装于第一支撑架30上，最后将翻转组件73安装于第二支撑架50上。 
使用时，传送机构10输送装设工件200的载具300，当载具300位于吸盘718下方时，挡料气缸60伸出挡住载具300，此时传送机构10停止输送工件200，然后，挡料气缸60收缩回到原位。活动手臂715在第一驱动件711的驱动下向下运动，直至吸盘718靠近工件200。在第二驱动件717的驱动下，吸盘718进一步朝向工件200运动，直至贴附在工件200上并吸取工件200。活动手臂715在第一驱动件711驱动下向上运动，并且一直上升至翻转组件73的夹持手爪733的位置。接着，夹持手爪733在第一夹持驱动件735的驱动下将吸盘718吸取的工件200夹紧定位，且吸盘718将工件200释放。活动手臂715在第一驱动件711的驱动下向上运动至指定位置。接着，翻转组件73的夹持手爪733在第一旋转驱动件731的驱动下转动以对工件200进行翻面。同时，夹持组件95的两个夹持臂953在第二夹持驱动件97的驱动下将载具300夹紧，在第三驱动件93的驱动下，整个载具翻转机构90沿着导向轴33向上运动至指定位置。在第二旋转驱动件94的驱动下，夹持组件95带动载具300进行翻面作业。之后，再在第三驱动件93的驱动下，夹持组件95带动载具300进行向下运动并且移动至传送机构10上。夹持组件95在第二夹持驱动件97的驱动下将载具300释放且夹持组件95再在第三驱动件93回至指定位置。活动手臂715在第一驱动件711的驱动下向下移动至翻转组件73位置，吸盘718吸取已经翻转的工件200，且夹持手爪733在第一夹持驱动件735的驱动下释放工件200。吸盘718将工件200进行吸取后随着活动手臂715向下运动至载具300的位置，并将工件200进行释放至载具300上。此时，工件200及载具300均被翻转。传送机构10重新开始运作，载具300和装在载具300中的工件200一起被输送至进行下一步工站。 
该翻面机100采用升降组件71、翻转组件73及载具翻转机构90将工件200和载具300一起进行翻面，并通过传送机构10将工件200和载具300自动输送至所需位置进行下一步作业（图未示）。整个翻面流程是全自动程序，没有人为的介入，对工件200能够进行很好的保护，且提高了整个翻面作业的效率，有利于工业自动化生产。 
可以理解，该载具翻转机构90可以省略，只要能够保证该载具300能够定位翻面前后的工件200，可以方便对工件200的承载即可。 
可以理解，该升降组件71中的升降带713可以省略，此时，第一驱动件711与活动手臂715直接连接，第一驱动件711改变驱动方式，例如为升降气缸，升降气缸直接驱动活动手臂715进行升降运动。 
可以理解，该升降组件71中的导向部719也可以省略，此时，活动手臂715跟随升降带713进行上下移动，只要能够保证升降带713能够很好地固定活动手臂715，不要使其进行左右摆动即可。 
可以理解，该翻面机100中的挡料气缸60可以省略，此时传送机构10输送载具300至载具翻转机构90位置以后，传送机构10能够自动停止运动。或保证在传送机构10上的相邻两个装设工件200的载具300的距离足够大，使得一个工件200及对应的载具翻转之后，下一个还未到达吸盘下方，同时保证翻转后的工件放在翻转后的载具上后，将装设工件的载具一同放到传送机构10上。 
可以理解，该翻面机100中的传送机构10可以省略，此时将工件200直接放在吸盘718的正下方，方便吸盘718能够吸取工件200即可。 
另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。 

Claims (10)

1.一种翻面机，用以将工件进行自动翻面，该翻面机包括第一支撑架、第二支撑架及工件翻转机构，其特征在于:该工件翻转机构包括升降组件及翻转组件，该升降组件包括安装于该第一支撑架上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的活动手臂及安装在该活动手臂上的吸盘，该活动手臂及该吸盘将在该第一驱动件的驱动下能够升降运动，该翻转组件包括安装于该第二支撑架上的该第一旋转驱动件、安装于该第一旋转驱动件上的夹持手爪及第一夹持驱动件，该第一夹持驱动件安装于与该第一旋转驱动件上并与该夹持手爪相连，该第一旋转驱动件能够驱动该第一夹持驱动件及该夹持手爪旋转，该夹持手爪在该第一夹持驱动件的驱动下，能够夹紧或释放工件。
2.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：夹持手爪包括第一杆、与该第一杆固定的第二杆、与该第二杆枢接的第三杆及与该第三杆固定的第四杆，该第二杆与该第三杆的枢接处通过枢接轴与该第一旋转驱动件相枢接，该第一杆与该第四杆平行间隔设置，该第一夹持驱动件与该第三杆及该第四杆固定连接。
3.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该升降组件还包括第二驱动件，该第二驱动件安装于该活动手臂远离该第一支撑架的一端，该吸盘安装于该第二驱动件上，该第二驱动件用于驱动该吸盘垂直该活动手臂运动。
4.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该第一支撑架包括第一基座、四根导向轴及支撑板，该四根导向轴间隔垂直安装于该支撑板上的四周，且每两根该导向轴相对设置，该支撑板垂直安装于该四根导向轴上，并与该第一基座平行设置，该第一驱动件安装于该支撑板上。
5.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该第二支撑架包括第二基座、两个固定板及一个连接板，该两个固定板平行相对地安装于该第二基座上，该连接板固定于该两个固定板远离该第二基座的一端，该第一旋转驱动件安装于该连接板面向该升降组件的一侧上。
6.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该翻面机还包括一个设置在该第一支撑架及该第二支撑件之间的传送机构及一个安装于该第二支撑架上的挡料气缸，该传送机构用于传送载具及工件，该挡料气缸能够阻挡该传送机构输送的载具和工件。
7.如权利要求4所述的翻面机，其特征在于：该升降组件还包括有导向部，该导向部固定安装于该活动手臂靠近到该导向轴的一端，该导向部包括两个导向板和分别装在导向板上的至少两个导向轮，该两个导向板安装于该活动手臂靠近该导向轴的一端上且分别位于该活动手臂的两侧，该至少两个导向轮的边缘与对应的导向轴接触。
8.如权利要求4所述的翻面机，其特征在于：该升降组件还包括有升降带及安装于该第一基座上的固定件，该升降带的一端穿过该支撑板并缠绕在该第一驱动件上，另一端缠绕在该固定件上，该活动手臂安装于该升降带上，该升降带在该第一驱动件的驱动下带动该活动手臂进行升降移动。
9.如权利要求8所述的翻面机，其特征在于：该固定件包括安装部和转动轴，该安装部安装于该第一基座上，该转动轴穿过该安装部，该升降带缠绕在该转动轴上。
10.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该翻面机还包括一个载具翻转机构，该载具翻转机构安装于该第一支撑架上，并与该工件翻转机构相对设置，该载具翻转机构包括连接件、第三驱动件、第二旋转驱动件、夹持组件及第二夹持驱动件，该连接件安装于第一支撑架上，该第二旋转驱动件及该第三驱动件安装于该连接件上，该第三驱动件带动该连接件相对该第一支撑架运动，该夹持组件与该第二旋转驱动件相连，并能够在该第二旋转驱动件的驱动下旋转，该第二夹持驱动件安装于该夹持组件上，并能够驱动该夹持组件加紧或释放载具。
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