CN115106953B - 一种自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明属于液晶模组生产领域，具体地说是一种自动翻转机，包括主体框架、升降框架及翻转框架，主体框架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件驱动升降框架升降，翻转框架转动安装于升降框架的内侧，升降框架上安装有用于驱动翻转框架翻转的驱动模块B，翻转框架上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，夹持驱动组件A及夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件。通过主体框架、升降框架、翻转框架、升降驱动组件、夹持驱动组件A、夹持驱动组件B及夹持执行件的配合设置，可实现对生产的液晶模组进行自动翻转，使用安装可靠，节省人力，提高工作效率，结构相对简单，维护保养容易，且可有效防止划伤产品表面，保证产品质量。

Description

一种自动翻转机

技术领域

本发明属于液晶模组生产领域，具体地说是一种自动翻转机。

背景技术

液晶模组通常作为液晶显示器的显示部件，目前广泛应用于电力测控终端、注塑机电脑、数控系统、人机界面、医疗仪器、生化分析、纺织机械控制、税控机、彩票机、食品检测、色谱分析、电子测量、环境实验设备、消防安全、汽车电子和数据采集等各种领域。随着社会的发展，对电子产品的需求也越来越广泛，在生产电子产品时往往要对电子产品的液晶模组进行安装。而目前对于液晶模组的检测安装，在安装的过程中基本都是取料后再通过人工进行翻转，之后再进行检测安装，这样生产效率低、工人劳动强度大，且人工进行翻转操作时，容易划伤产品表面，影响产品质量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动翻转机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动翻转机，包括主体框架、升降框架及翻转框架，所述主体框架上安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出部件驱动所述升降框架升降，所述翻转框架与所述升降框架转动连接，所述升降框架上安装有用于驱动所述翻转框架翻转的驱动模块B，所述翻转框架分为两个相对的长边缘梁及两个相对的短边缘梁，所述翻转框架上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，所述夹持驱动组件A及所述夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件。

所述升降驱动组件包括驱动模块A、锥齿轮箱A、锥齿轮箱B、升降丝杠A、升降丝杠B及同步轴A，所述升降丝杠A与升降丝杠B分别转动安装于主体框架上、并相对设置，所述锥齿轮箱A及锥齿轮箱B分别固定在主体框架上，所述锥齿轮箱A具有一个输入端及两个相互垂直的输出端，所述锥齿轮箱B具有一个输入端与一个输出端，所述锥齿轮箱B的输出端与所述升降丝杠B连接，所述锥齿轮箱B的输入端通过所述同步轴A与所述锥齿轮箱A的其中一个输出端连接，所述锥齿轮箱A的另一个输出端与所述升降丝杠A连接，所述锥齿轮箱A的输入端与所述驱动模块A的驱动端连接，所述升降框架上分别设有与所述升降丝杠A螺纹连接的螺母A及与所述升降丝杠B螺纹连接的螺母B。

所述主体框架为长方体框架，所述主体框架包括四个垂直于安装地面的主体立柱，其中两个所述主体立柱左右对称设置于前侧位置，另两个所述主体立柱左右对称设置于后侧位置，位于左侧的两个所述主体立柱的设置位置前后对应，位于右侧的两个所述主体立柱的设置位置前后对应，左右对称设置的两个所述主体立柱的顶部之间均通过纵向梁连接，前后对应设置的两个所述主体立柱的中部之间均通过固定横梁A连接，前后对应设置的两个所述主体立柱的顶部之间均通过固定横梁B连接，各所述主体立柱上均设有导轨A，所述升降框架上还设有与各所述导轨A滑动连接的滑块A，所述升降丝杠A转动安装于其中一侧的所述固定横梁A与固定横梁B之间，所述升降丝杠B转动安装于另一侧的所述固定横梁A与固定横梁B之间，所述锥齿轮箱A安装于一侧的所述固定横梁B上，所述锥齿轮箱B安装于另一侧的所述固定横梁B上。

前后两侧的所述纵向梁之间连接有同步轴支撑梁，所述同步轴支撑梁上安装有与所述同步轴A转动连接的轴承座。

所述夹持执行件包括移动横梁及L形夹持座，所述移动横梁的两端均设有用于与所述夹持驱动组件A或夹持驱动组件B连接的夹持驱动组件连接件，每个所述夹持驱动组件连接件上均开设有用于与邻近的所述长边缘梁进行限位的限位凹槽；

所述L形夹持座安装于所述移动横梁靠近待夹持的液晶模组的一侧面上，所述L形夹持座分为竖直部分及水平部分，所述水平部分上设有硅胶板A，所述竖直部分上从上至下依次设有夹持气缸及硅胶板B，所述夹持气缸的输出端上设有与所述硅胶板A相对的硅胶板C。

所述夹持驱动组件A包括驱动模块C、同步轴B及两组配合设置的同步带轮A、同步带轮B及同步带A，每个所述长边缘梁上各设有一组所述同步带轮A、同步带轮B及同步带A，两组所述同步带轮A、同步带轮B及同步带A的设置位置相互对称，所述同步带轮A及同步带轮B分别与对应的所述长边缘梁转动连接，所述同步带轮A与同组的所述同步带轮B通过所述同步带A连接，每个所述同步带A均与邻近的一组所述夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件连接，所述驱动模块C安装于其中一个所述长边缘梁上，所述驱动模块C的输出端通过同步轴B分别与两个所述同步带轮A连接。

所述夹持驱动组件B包括伸缩气缸A、支撑杆及两组配合设置的同步带轮C、同步带轮D及同步带B，每个所述长边缘梁上各设有一组所述同步带轮C、同步带轮D及同步带B，两组所述同步带轮C、同步带轮D及同步带B的设置位置相互对称，所述同步带轮C及同步带轮D分别与对应的所述长边缘梁转动连接，所述同步带轮C与同组的所述同步带轮D通过所述同步带B连接，每个所述同步带B均与邻近的一组所述夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件连接，所述支撑杆固接于两组所述同步带B内侧的两个长边缘梁之间，所述伸缩气缸A的一端与所述支撑杆连接、另一端与邻近的一组所述夹持执行件的移动横梁连接。

每个所述长边缘梁的中部靠近待夹持的液晶模组的一侧各设有一组侧向托举组件，每组所述侧向托举组件均包括摆动板、伸缩气缸B及两组摆动杆组，所述伸缩气缸B的一端与邻近的所述长边缘梁铰接、另一端与同组的所述摆动板铰接，每个所述摆动杆组包括两个上下平行设置的摆动杆，每个所述摆动杆的一端与邻近的所述长边缘梁铰接、另一端与同组的所述摆动板铰接，每组所述侧向托举组件的两个摆动杆组沿所连接的长边缘梁的长度方向平行设置，所述摆动板靠近待夹持的液晶模组的一侧面上安装有硅胶板D。

所述主体框架的内侧且在所述翻转框架的下方设有输送线，所述输送线沿平行于所述主体框架的长度方向设置，所述输送线上放置有栈板。

所述栈板包括底板，所述底板的顶面上设有两个平行设置的定位块，每个所述定位块外侧的底板的顶面上还设有硅胶支撑块；

液晶模组未放置在两个所述硅胶支撑块上时，各所述硅胶支撑块的顶面高度均高于邻近的所述定位块的顶面高度；液晶模组放置在两个所述硅胶支撑块上时，各所述硅胶支撑块的顶面均受到液晶模组的压力作用发生弹性变形，此时各所述硅胶支撑块的顶面高度均低于邻近的所述定位块的顶面高度。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过主体框架、升降框架、翻转框架、升降驱动组件、夹持驱动组件A、夹持驱动组件B及夹持执行件的配合设置，可实现对生产的液晶模组进行自动翻转，使用安装可靠，节省人力，提高工作效率，结构相对简单，维护保养容易，且可有效防止划伤产品表面，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主体框架的设置结构示意图；

图3为本发明的翻转框架的设置结构示意图；

图4为本发明的夹持执行件的设置结构示意图；

图5为图3的A处放大图；

图6为图3的B处放大图。

图中：1为输送线；

2为栈板、201为底板、202为定位块、203为硅胶支撑块；

3为主体框架、301为主体立柱、302为固定横梁A、303为固定横梁B、304为纵向梁、305为同步轴支撑梁、306为驱动模块A、307为锥齿轮箱A、308为同步轴A、309为轴承座、310为锥齿轮箱B、311为升降丝杠B、312为升降丝杠A；

4为升降框架、401为驱动模块B；

5为翻转框架、601为驱动模块C、602为同步轴B、603为同步带轮A、604为同步带轮B、605为同步带A；

701为支撑杆、702为伸缩气缸A、703为同步带轮C、704为同步带轮D、705为同步带B；

8为侧向托举组件、801为摆动杆、802为摆动板、803为硅胶板D、804为伸缩气缸B；

901为移动横梁、902为L形夹持座、903为夹持驱动组件连接件、904为硅胶板A、905为硅胶板C、906为硅胶板B、907为硅胶板A；

001为液晶模组。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明作进一步详述。

一种自动翻转机，如图1-6所示，本实施例中包括主体框架3、升降框架4及翻转框架5，主体框架3上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出部件驱动升降框架4升降，翻转框架5转动安装于升降框架4的内侧，升降框架4上安装有用于驱动翻转框架5翻转的驱动模块B 401，翻转框架5为长方形框架、并分为两个相对的长边缘梁及两个相对的短边缘梁，翻转框架5上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，夹持驱动组件A及夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件。本实施例中驱动模块B 401为市购的伺服电机，由外接控制器控制动作。

具体而言，如图2所示，本实施例中主体框架3为长方体框架，主体框架3包括四个垂直于安装地面的主体立柱301，其中两个主体立柱301左右对称设置于前侧位置，另两个主体立柱301左右对称设置于后侧位置，位于左侧的两个主体立柱301的设置位置前后对应，位于右侧的两个主体立柱301的设置位置前后对应，左右对称设置的两个主体立柱301的顶部之间均通过纵向梁304连接，前后对应设置的两个主体立柱301的中部之间均通过固定横梁A 302连接，前后对应设置的两个主体立柱301的顶部之间均通过固定横梁B 303连接，各主体立柱301上均设有导轨A(图中未示出)。

升降驱动组件包括驱动模块A 306、锥齿轮箱A 307、锥齿轮箱B 310、升降丝杠A312、升降丝杠B 311及同步轴A 308，升降丝杠A 312转动安装于其中一侧的固定横梁A 302与固定横梁B 303之间，升降丝杠B 311转动安装于另一侧的固定横梁A 302与固定横梁B303之间，锥齿轮箱A 307安装于一侧的固定横梁B 303上，锥齿轮箱B310安装于另一侧的固定横梁B 303上，锥齿轮箱A 307具有一个输入端及两个相互垂直的输出端，锥齿轮箱B 310具有一个输入端与一个输出端，锥齿轮箱B 310的输出端与升降丝杠B 311连接，锥齿轮箱B310的输入端通过同步轴A 308与锥齿轮箱A 307的其中一个输出端连接，锥齿轮箱A 307的另一个输出端与升降丝杠A 312连接，锥齿轮箱A 307的外壳与驱动模块A 306的外壳固接，锥齿轮箱A 307的输入端与驱动模块A 306的驱动端连接，升降框架4上分别设有与升降丝杠A 312螺纹连接的螺母A(图中未示出)、与升降丝杠B 311螺纹连接的螺母B(图中未示出)及与各导轨A滑动连接的滑块A(图中未示出)。前后两侧的纵向梁304之间连接有同步轴支撑梁305，同步轴支撑梁305上安装有与同步轴A 308转动连接的轴承座309。本实施例中驱动模块A 306为市购的伺服电机，由外接控制器控制动作；锥齿轮箱A 307及锥齿轮箱B 310均为市购产品；导轨A及配合设置的滑块A均为市购产品。驱动模块A 306通过锥齿轮箱A307同时驱动升降丝杠A 312及同步轴A 308转动，同步轴A 308通过锥齿轮箱B 310同步带动升降丝杠B 311转动；升降丝杠A 312及升降丝杠B 311共同转动，使升降框架4进行稳定升降动作，可补偿主体框架3及升降框架4的弹性变形。通过设有同步轴支撑梁305上轴承座309的设置，起到防止同步轴A 308因高速旋转失稳的作用。

具体而言，如图3和图4所示，本实施例中夹持执行件包括移动横梁901及L形夹持座902，移动横梁901的两端均设有用于与夹持驱动组件A或夹持驱动组件B连接的夹持驱动组件连接件903，每个夹持驱动组件连接件903上均开设有用于与邻近的长边缘梁进行限位的限位凹槽。L形夹持座902安装于移动横梁901靠近待夹持的液晶模组001的一侧面上，L形夹持座902分为竖直部分及水平部分，水平部分上设有硅胶板A 907，竖直部分上从上至下依次设有夹持气缸904及硅胶板B 906，夹持气缸904的输出端上设有与硅胶板A 907相对的硅胶板C 905。每个长边缘梁上均设有导轨B(图中未示出)，移动横梁901的两端还设有与邻近的导轨B滑动连接的滑块B(图中未示出)。本实施例中导轨B及配合设置的滑块B均为市购产品；夹持气缸904为市购的带锁气缸，由外接控制器控制动作。硅胶板B 906抵住液晶模组001的边缘，夹持气缸904伸出，进而使硅胶板A 907及硅胶板C 905共同将液晶模组001夹住；硅胶板A 907、硅胶板B 906及硅胶板C 905与液晶模组001之间分别形成弹性浮动，避免损坏液晶模组001。

具体而言，如图3和图5所示，本实施例中夹持驱动组件A包括驱动模块C 601、同步轴B 602及两组配合设置的同步带轮A 603、同步带轮B 604及同步带A 605，每个长边缘梁上各设有一组同步带轮A 603、同步带轮B 604及同步带A 605，两组同步带轮A 603、同步带轮B 604及同步带A 605的设置位置相互对称，同步带轮A 603及同步带轮B 604分别与对应的长边缘梁转动连接，同步带轮A 603与同组的同步带轮B 604通过同步带A 605连接，每个同步带A 605均与邻近的一组夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件903连接，驱动模块C601安装于其中一个长边缘梁上，驱动模块C 601的输出端通过同步轴B 602分别与两个同步带轮A 603连接。本实施例中驱动模块C 601为市购的伺服电机与双输出端的减速机连接而成的组件，由外接控制器控制动作。驱动模块C 601通过同步轴B 602带动两侧的同步带轮A 603转动，进而带动同步带A 605转动，同步带A 605带动所连接的夹持驱动组件连接件903沿长边缘梁的长度方向移动，使夹持驱动组件A连接的夹持执行件移动到指定位置；两组配合设置的同步带轮A 603、同步带轮B 604及同步带A 605可使得夹持驱动组件A连接的夹持执行件移动稳定。

具体而言，如图3所示，本实施例中夹持驱动组件B包括伸缩气缸A 702、支撑杆701及两组配合设置的同步带轮C 703、同步带轮D 704及同步带B 705，每个长边缘梁上各设有一组同步带轮C 703、同步带轮D 704及同步带B 705，两组同步带轮C 703、同步带轮D 704及同步带B 705的设置位置相互对称，同步带轮C 703及同步带轮D704分别与对应的长边缘梁转动连接，同步带轮C 703与同组的同步带轮D 704通过同步带B 705连接，每个同步带B705均与邻近的一组夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件903连接，支撑杆701固接于两组同步带B 705内侧的两个长边缘梁之间，伸缩气缸A 702的一端与支撑杆701连接、另一端与邻近的一组夹持执行件的移动横梁901连接。本实施例中伸缩气缸A 702采用SMC品牌的型号为MDNBF32-125-D-M9PL的单杆双作用带锁气缸，可在突然断电断气状态下，将缸体和活塞杆在任意长度位置相对锁定，使用可靠；伸缩气缸A 702由外接控制器控制动作。伸缩气缸A 702伸出并将所连接的移动横梁901推出，并避免推动液晶模组001；两组配合设置的同步带轮C 703、同步带轮D 704及同步带B 705可使得夹持驱动组件B连接的夹持执行件移动稳定。

具体而言，如图3和图6所示，本实施例中每个长边缘梁的中部靠近待夹持的液晶模组001的一侧各设有一组侧向托举组件8，每组侧向托举组件8均包括摆动板802、伸缩气缸B 804及两组摆动杆组，伸缩气缸B 804的一端与邻近的长边缘梁铰接、另一端与同组的摆动板802铰接，每个摆动杆组包括两个上下平行设置的摆动杆801，每个摆动杆801的一端与邻近的长边缘梁铰接、另一端与同组的摆动板802铰接，每组侧向托举组件8的两个摆动杆组沿所连接的长边缘梁的长度方向平行设置，摆动板802靠近待夹持的液晶模组001的一侧面上安装有硅胶板D 803。伸缩气缸B 804采用SMC品牌的型号为MDNBF32-125-D-M9PL的单杆双作用带锁气缸；伸缩气缸B 804由外接控制器控制动作。伸缩气缸B 804伸出，可带动摆动板802上的硅胶板D 803与液晶模组001边缘抵接，对液晶模组001进行弹性支撑；两组摆动杆组的设置可使摆动板802稳定平行移动。

具体而言，如图1所示，本实施例中主体框架3的内侧且在翻转框架5的下方设有输送线1，输送线1沿平行于主体框架3的长度方向设置，输送线1上放置有用于支撑液晶模组001的栈板2，液晶模组001可通过输送线1输送至翻转框架5下方以待进行翻转。输送线1为现有技术的辊筒输送线，由外接控制器控制动作。固定横梁A 302的设置位置高于输送线1的顶面，留有可使液晶模组001顺利通过的空间。栈板2包括底板201，底板201的顶面上设有两个平行设置的定位块202，定位块202用于对液晶模组001起到支撑定位作用，每个定位块202外侧的底板201的顶面上还设有硅胶支撑块203。本实施例中各定位块202的轴向中心线与各硅胶支撑块203的轴向中心线均垂直于翻转框架5的长度方向。液晶模组001未放置在两个硅胶支撑块203上时，各硅胶支撑块203的顶面高度均高于邻近的定位块202的顶面高度；液晶模组001放置在两个硅胶支撑块203上时，各硅胶支撑块203的顶面均受到液晶模组001的压力作用发生弹性变形，此时各硅胶支撑块203的顶面高度均低于邻近的定位块202的顶面高度。硅胶支撑块203的设置可起到在液晶模组001翻转下落至定位块2002时，减小液晶模组001收到的振动，避免液晶模组001受到冲击损坏。

工作原理：

使用时，通过输送线1将液晶模组001运送至翻转框架5下方，之后升降驱动组件驱动升降框架4下降；控制夹持驱动组件A伸出，使夹持驱动组件A连接的夹持执行件将液晶模组001的一个边缘夹持住；控制夹持驱动组件B伸出，使夹持驱动组件B连接的夹持执行件将液晶模组001的另一个边缘夹持住；使液晶模组001的两侧的侧向托举组件8动作，并分别抵住液晶模组001边缘；完全夹持住液晶模组001后，升降驱动组件驱动升降框架4升起，并使驱动模块B 401带动翻转框架5进行翻转；翻转后，升降驱动组件驱动升降框架4下降，将液晶模组001放置于栈板2上，并使各机构松开液晶模组001，之后升降框架4回升至初始位置。

Claims (7)

1.一种自动翻转机，其特征在于：包括主体框架(3)、升降框架(4)及翻转框架(5)，所述主体框架(3)上安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出部件驱动所述升降框架(4)升降，所述翻转框架(5)与所述升降框架(4)转动连接，所述升降框架(4)上安装有用于驱动所述翻转框架(5)翻转的驱动模块B(401)，所述翻转框架(5)分为两个相对的长边缘梁及两个相对的短边缘梁，所述翻转框架(5)上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，所述夹持驱动组件A及所述夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件；

所述夹持执行件包括移动横梁(901)及L形夹持座(902)，所述移动横梁(901)的两端均设有用于与所述夹持驱动组件A或夹持驱动组件B连接的夹持驱动组件连接件(903)，每个所述夹持驱动组件连接件(903)上均开设有用于与邻近的所述长边缘梁进行限位的限位凹槽；

所述L形夹持座(902)安装于所述移动横梁(901)靠近待夹持的液晶模组的一侧面上，所述L形夹持座(902)分为竖直部分及水平部分，所述水平部分上设有硅胶板A(907)，所述竖直部分上从上至下依次设有夹持气缸(904)及硅胶板B(906)，所述夹持气缸(904)的输出端上设有与所述硅胶板A(907)相对的硅胶板C(905)；

所述夹持驱动组件A包括驱动模块C(601)、同步轴B(602)及两组配合设置的同步带轮A(603)、同步带轮B(604)及同步带A(605)，每个所述长边缘梁上各设有一组所述同步带轮A(603)、同步带轮B(604)及同步带A(605)，两组所述同步带轮A(603)、同步带轮B(604)及同步带A(605)的设置位置相互对称，所述同步带轮A(603)及同步带轮B(604)分别与对应的所述长边缘梁转动连接，所述同步带轮A(603)与同组的所述同步带轮B(604)通过所述同步带A(605)连接，每个所述同步带A(605)均与邻近的一组所述夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件(903)连接，所述驱动模块C(601)安装于其中一个所述长边缘梁上，所述驱动模块C(601)的输出端通过同步轴B(602)分别与两个所述同步带轮A(603)连接；

所述夹持驱动组件B包括伸缩气缸A(702)、支撑杆(701)及两组配合设置的同步带轮C(703)、同步带轮D(704)及同步带B(705)，每个所述长边缘梁上各设有一组所述同步带轮C(703)、同步带轮D(704)及同步带B(705)，两组所述同步带轮C(703)、同步带轮D(704)及同步带B(705)的设置位置相互对称，所述同步带轮C(703)及同步带轮D(704)分别与对应的所述长边缘梁转动连接，所述同步带轮C(703)与同组的所述同步带轮D(704)通过所述同步带B(705)连接，每个所述同步带B(705)均与邻近的一组所述夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件(903)连接，所述支撑杆(701)固接于两组所述同步带B(705)内侧的两个长边缘梁之间，所述伸缩气缸A(702)的一端与所述支撑杆(701)连接、另一端与邻近的一组所述夹持执行件的移动横梁(901)连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动模块A(306)、锥齿轮箱A(307)、锥齿轮箱B(310)、升降丝杠A(312)、升降丝杠B(311)及同步轴A(308)，所述升降丝杠A(312)与升降丝杠B(311)分别转动安装于主体框架(3)上、并相对设置，所述锥齿轮箱A(307)及锥齿轮箱B(310)分别固定在主体框架(3)上，所述锥齿轮箱A(307)具有一个输入端及两个相互垂直的输出端，所述锥齿轮箱B(310)具有一个输入端与一个输出端，所述锥齿轮箱B(310)的输出端与所述升降丝杠B(311)连接，所述锥齿轮箱B(310)的输入端通过所述同步轴A(308)与所述锥齿轮箱A(307)的其中一个输出端连接，所述锥齿轮箱A(307)的另一个输出端与所述升降丝杠A(312)连接，所述锥齿轮箱A(307)的输入端与所述驱动模块A(306)的驱动端连接，所述升降框架(4)上分别设有与所述升降丝杠A(312)螺纹连接的螺母A及与所述升降丝杠B(311)螺纹连接的螺母B。

3.根据权利要求2所述的自动翻转机，其特征在于：所述主体框架(3)为长方体框架，所述主体框架(3)包括四个垂直于安装地面的主体立柱(301)，其中两个所述主体立柱(301)左右对称设置于前侧位置，另两个所述主体立柱(301)左右对称设置于后侧位置，位于左侧的两个所述主体立柱(301)的设置位置前后对应，位于右侧的两个所述主体立柱(301)的设置位置前后对应，左右对称设置的两个所述主体立柱(301)的顶部之间均通过纵向梁(304)连接，前后对应设置的两个所述主体立柱(301)的中部之间均通过固定横梁A(302)连接，前后对应设置的两个所述主体立柱(301)的顶部之间均通过固定横梁B(303)连接，各所述主体立柱(301)上均设有导轨A，所述升降框架(4)上还设有与各所述导轨A滑动连接的滑块A，所述升降丝杠A(312)转动安装于其中一侧的所述固定横梁A(302)与固定横梁B(303)之间，所述升降丝杠B(311)转动安装于另一侧的所述固定横梁A(302)与固定横梁B(303)之间，所述锥齿轮箱A(307)安装于一侧的所述固定横梁B(303)上，所述锥齿轮箱B(310)安装于另一侧的所述固定横梁B(303)上。

4.根据权利要求3所述的自动翻转机，其特征在于：前后两侧的所述纵向梁(304)之间连接有同步轴支撑梁(305)，所述同步轴支撑梁(305)上安装有与所述同步轴A(308)转动连接的轴承座(309)。

5.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：每个所述长边缘梁的中部靠近待夹持的液晶模组的一侧各设有一组侧向托举组件(8)，每组所述侧向托举组件(8)均包括摆动板(802)、伸缩气缸B(804)及两组摆动杆组，所述伸缩气缸B(804)的一端与邻近的所述长边缘梁铰接、另一端与同组的所述摆动板(802)铰接，每个所述摆动杆组包括两个上下平行设置的摆动杆(801)，每个所述摆动杆(801)的一端与邻近的所述长边缘梁铰接、另一端与同组的所述摆动板(802)铰接，每组所述侧向托举组件(8)的两个摆动杆组沿所连接的长边缘梁的长度方向平行设置，所述摆动板(802)靠近待夹持的液晶模组的一侧面上安装有硅胶板D(803)。

6.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述主体框架(3)的内侧且在所述翻转框架(5)的下方设有输送线(1)，所述输送线(1)沿平行于所述主体框架(3)的长度方向设置，所述输送线(1)上放置有栈板(2)。

7.根据权利要求6所述的自动翻转机，其特征在于：所述栈板(2)包括底板(201)，所述底板(201)的顶面上设有两个平行设置的定位块(202)，每个所述定位块(202)外侧的底板(201)的顶面上还设有硅胶支撑块(203)；

液晶模组未放置在两个所述硅胶支撑块(203)上时，各所述硅胶支撑块(203)的顶面高度均高于邻近的所述定位块(202)的顶面高度；液晶模组放置在两个所述硅胶支撑块(203)上时，各所述硅胶支撑块(203)的顶面均受到液晶模组的压力作用发生弹性变形，此时各所述硅胶支撑块(203)的顶面高度均低于邻近的所述定位块(202)的顶面高度。

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