CN216425951U - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，用于将承板上已经等间距定位的待装配料取走并放置到工作转盘上，包括机架、升降机构、平移机构及取料机构；升降机构包括升降板及升降驱动件，升降驱动件驱动升降板升降；平移机构包括平移板及平移驱动件，平移驱动件驱动平移板水平运动；取料机构包括取料板、取料头及张紧驱动件，若干取料头均匀间隔排列且固设于取料板上，两取料板上的取料头相互交错排列，张紧驱动件与取料板驱动连接，两张紧驱动件各驱动一取料板运动，使得两取料板上的取料头间的间距能调节变化。上述装置依靠卡接外剪或内剪的内孔，运输过程中不易脱落，且运输过程中外剪及内剪受力变形小，从而保证产品的质量。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体涉及一种取料装置。

背景技术

剪刀脚键盘又叫“X架构键盘”，是指键盘上的按键下方的支撑结构为“X”形。剪刀脚键盘的键帽高度大大下降，成就了剪刀脚键盘成为桌上型超薄键盘的条件，剪刀脚键盘的平行四连杆机构在很大程度上保证了键盘敲击力道的一致性，使作用力平均分布在键帽的各个部分，敲击力道小而均衡，所以手感会更一致、更舒适。剪刀脚键盘的支撑结构由外剪及内剪在中部铰接而成，具体结构为内剪的两侧设有转轴，外剪上设有斜槽，装配时需要将内剪两侧的转轴压入外剪上的斜槽内。

现有的装配设备在对外剪及内剪进行装配时，采用夹持或抓取外剪及内剪的方式，由于外剪及内剪较薄，夹持或抓取的过程中易脱落，且夹持或抓取过程中，外剪及内剪易受力变形，从而影响产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种取料装置，将承板上已经等间距定位的待装配料取走放置到工作转盘上以进行装配，以解决现有的装配设备在对外剪及内剪进行装配时，采用夹持或抓取外剪及内剪的方式，由于外剪及内剪较薄，夹持或抓取的过程中易脱落，且夹持或抓取过程中，外剪及内剪易受力变形，从而影响产品的质量的问题。

为了解决该技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种取料装置，用于将承板上已经等间距定位的待装配料取走放置到工作转盘上的接料板上以进行装配，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括取料板、取料头及张紧驱动件，所述取料板与所述平移板滑动连接，若干所述取料头均匀间隔排列且固设于所述取料板上，两所述取料板上的所述取料头相互交错排列，所述张紧驱动件设于所述平移板上，所述张紧驱动件与所述取料板驱动连接，两所述张紧驱动件各驱动一所述取料板运动，使得两所述取料板上的所述取料头间的间距能调节变化。

通过相互交错排列的取料头间的间距变化，当间距变小时使得取料头能伸入待装配料的孔内，间距变大时取料头能卡在待装配料的孔内，通过升降机构将待装配料提起升到高位，通过平移机构将装配料运输至工作转盘的上方，再通过升降机构将待装配料下降到低位并放置在工作转盘上，然后张紧驱动件驱动取料板，使得取料头间的间距变小，将装配料脱离取料头，从而完成了待装配料的运输。上述装置依靠卡接外剪或内剪的内孔，运输过程中不易脱落，且运输过程中外剪及内剪受力变形小，从而保证产品的质量。

进一步地，上述取料装置还包括缓冲器，所述缓冲器固设于所述升降板上，且所述缓冲器的一端能与所述平移板的侧面抵接。平移板的两侧均设置有缓冲器，设置缓冲器能减小平移板平移时的冲击力。

进一步地，上述取料装置还包括限位杆，所述限位杆固设于所述升降板上，且所述限位杆的一端能与所述平移板的侧面抵接。平移板的两侧均设置有限位杆，设置限位杆限制平移板平移的极限位。

进一步地，所述升降机构还包括导向杆及导向筒，所述导向杆与所述升降板固定连接，所述导向筒与所述机架固定连接，所述导向杆滑动穿设于所述导向筒内，所述升降板通过所述导向杆及所述导向筒与所述机架滑动连接。设置导向杆在导向筒内滑动，方便实现升降板与机架的滑动连接，且设置导向杆及导向筒，方便加工及安装。

进一步地，所述平移机构还包括导向块，所述导向块与所述平移板固定连接，所述平移板通过所述导向块与所述升降板滑动连接。通过螺纹将导向块固定连接在平移板上，单独的导向块方便加工及安装。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过相互交错排列的取料头间的间距变化，卡接外剪或内剪的内孔，使得外剪或内剪在运输过程中不易脱落，且运输过程中外剪及内剪受力变形小，从而保证产品的质量。

2、通过在平移板的两侧均设置缓冲器，减小平移板平移时的冲击力。

3、结构可靠，机构灵活，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正侧向的三维视图；

图2为本实用新型的仰侧向的三维视图；

图3为本实用新型的取料板及取料头的三维视图。

附图标记：

机架1；

升降机构2，升降板21，升降驱动件22，导向杆23，导向筒24；

平移机构3，平移板31，平移驱动件32，导向块33，缓冲器34，限位杆35；

取料机构4，取料板41，取料头42，张紧驱动件43；

承板100。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1及图2，本实施例提供的取料装置，用于将承板100上已经等间距定位的待装配料取走放置到工作转盘上以进行装配，包括机架1、升降机构2、平移机构3及取料机构4。

机架1通过螺栓固定在机座上。

升降机构2包括升降板21及升降驱动件22，升降板21与机架1滑动连接，升降驱动件22设于机架1上，升降驱动件22驱动升降板21升降。具体地，升降机构2还包括导向杆23及导向筒24，导向杆23与升降板21固定连接，导向筒24与机架1固定连接，导向杆23滑动穿设于导向筒24内，升降板21通过导向杆23及导向筒24与机架1滑动连接。设置导向杆23在导向筒24内滑动，方便实现升降板21与机架1的滑动连接，且设置导向杆23及导向筒24，方便加工及安装。本实施例中，升降驱动件22可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动升降板21升降即可，本实施例中，升降驱动件22采用气缸。

平移机构3包括平移板31及平移驱动件32，平移板31与升降板21滑动连接，平移驱动件32设于升降板21上，平移驱动件32驱动平移板31水平运动。具体地，平移机构3还包括导向块33，导向块33与平移板31固定连接，平移板31通过导向块33与升降板21滑动连接。通过螺纹将导向块33固定连接在平移板31上，单独的导向块33方便加工及安装。作为进一步的优化方案，上述取料装置还包括缓冲器34，缓冲器34固设于升降板21上，且缓冲器34的一端能与平移板31的侧面抵接。平移板31的两侧均设置有缓冲器34，设置缓冲器34能减小平移板31平移时的冲击力。本实施例中，还设置有限位杆35，限位杆35固设于升降板21上，且限位杆35的一端能与平移板31的侧面抵接。平移板31的两侧均设置有限位杆35，设置限位杆35限制平移板31平移的极限位，防止平移板31运动过度从而冲击平移驱动件32。本实施例中，平移驱动件32可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动平移板31运动即可，本实施例中，平移驱动件32采用气缸。

请一并参阅图3，取料机构4包括取料板41、取料头42及张紧驱动件43，取料板41与平移板31滑动连接，若干取料头42均匀间隔排列且固设于取料板41上，两取料板41上的取料头42相互交错排列，张紧驱动件43设于平移板31上，张紧驱动件43与取料板41驱动连接，两张紧驱动件43各驱动一取料板41运动，使得两取料板41上的取料头42间的间距能调节变化。本实施例中，张紧驱动件43可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动取料板41运动即可，本实施例中，张紧驱动件43采用气缸。

请一并参阅图1-图3，上述取料装置的具体工作过程为：

张紧驱动件43驱动取料板41运动，使得相互交错排列的取料头42间的间距变小，升降驱动件22驱动升降板21下降使得取料头42伸入待装配料的孔内，然后张紧驱动件43驱动取料板41运动，使得相互交错排列的取料头42间的间距变大，使取料头42能卡在待装配料的孔内，升降驱动件22驱动升降板21上升将待装配料提起升到高位，平移驱动件32驱动平移板31运动，将待装配料运输至工作转盘的上方，升降驱动件22驱动升降板21下降，将待装配料下降到低位并处在工作转盘上的对应位置内，然后张紧驱动件43驱动取料板41，使得取料头42间的间距变小，将待装配料脱离取料头42，升降驱动件22再驱动升降板21上升至高位，从而完成了待装配料的运输。

上述取料装置通过相互交错排列的取料头42间的间距变化，卡接外剪或内剪的内孔，使得外剪或内剪在运输过程中不易脱落，且运输过程中外剪及内剪受力变形小，从而保证产品的质量；通过在平移板31的两侧均设置缓冲器34，减小平移板31平移时的冲击力；结构可靠，机构灵活，适用性强。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种取料装置，用于将承板上已经等间距定位的待装配料取走放置到工作转盘上以进行装配，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括取料板、取料头及张紧驱动件，所述取料板与所述平移板滑动连接，若干所述取料头均匀间隔排列且固设于所述取料板上，两所述取料板上的所述取料头相互交错排列，所述张紧驱动件设于所述平移板上，所述张紧驱动件与所述取料板驱动连接，两所述张紧驱动件各驱动一所述取料板运动，使得两所述取料板上的所述取料头间的间距能调节变化。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器固设于所述升降板上，且所述缓冲器的一端能与所述平移板的侧面抵接。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆固设于所述升降板上，且所述限位杆的一端能与所述平移板的侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆及导向筒，所述导向杆与所述升降板固定连接，所述导向筒与所述机架固定连接，所述导向杆滑动穿设于所述导向筒内，所述升降板通过所述导向杆及所述导向筒与所述机架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述平移机构还包括导向块，所述导向块与所述平移板固定连接，所述平移板通过所述导向块与所述升降板滑动连接。

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