CN214588551U - 一种剪刀脚内外剪压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀脚内外剪压入装置，用于将剪刀脚的内剪压入外剪内，包括机架、升降机构、压入机构及平移机构；升降机构包括升降板及升降驱动件，升降板与机架滑动连接，升降驱动件驱动升降板升降；压入机构包括滑板及压入驱动件，滑板与升降板滑动连接，压入驱动件驱动滑板滑动；平移机构包括平移板、平移驱动件、送料板、卡接头及卡接驱动件，平移板与滑板滑动连接，平移驱动件驱动平移板水平运动，送料板与平移板滑动连接，若干卡接头均匀间隔排列且固设于送料板上，卡接驱动件与送料板驱动连接。上述装置在压入过程中，内剪及外剪受力均匀，变形小，减小了内剪进入外剪的斜槽内时的滑动摩擦力，从而保证了产品的品质。

Description

一种剪刀脚内外剪压入装置

技术领域

本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体涉及一种剪刀脚内外剪压入装置。

背景技术

剪刀脚键盘又叫“X架构键盘”，是指键盘上的按键下方的支撑结构为“X”形。剪刀脚键盘的键帽高度大大下降，成就了剪刀脚键盘成为桌上型超薄键盘的条件，剪刀脚键盘的平行四连杆机构在很大程度上保证了键盘敲击力道的一致性，使作用力平均分布在键帽的各个部分，敲击力道小而均衡，所以手感会更一致、更舒适。剪刀脚键盘的支撑结构由外剪及内剪在中部铰接而成，具体结构为内剪的两侧设有转轴，外剪上设有斜槽，装配时需要将内剪两侧的转轴压入外剪上的斜槽内。

现有的装配设备在对外剪及内剪进行装配时，直接按压内剪，内剪两侧的转轴通过外剪上的斜槽的导向滑入外剪内，由于外剪及内剪较薄，直接按压内剪易使外剪及内剪受力变形严重甚至损坏，从而影响产品的品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种剪刀脚内外剪压入装置，用于将剪刀脚的内剪压入外剪内，外剪等间距定位在工作转盘上的承板上，以解决现有的装配设备在对外剪及内剪进行装配时，直接按压内剪，内剪两侧的转轴通过外剪上的斜槽的导向滑入外剪内，由于外剪及内剪较薄，直接按压内剪易使外剪及内剪受力变形严重甚至损坏，从而影响产品的品质的问题。

为了解决该技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种剪刀脚内外剪压入装置，用于将剪刀脚的内剪压入外剪内，外剪等间距定位在工作转盘上的承板上，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降且所述升降驱动件与所述升降板间滑动连接；

压入机构，包括滑板及压入驱动件，所述滑板与所述升降板滑动连接，所述压入驱动件设于所述滑板上且与所述升降板驱动连接，所述压入驱动件驱动所述滑板滑动；及

平移机构，包括平移板、平移驱动件、送料板、卡接头及卡接驱动件，所述平移板与所述滑板滑动连接，所述平移驱动件设于所述滑板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动，所述送料板与所述平移板滑动连接，若干所述卡接头均匀间隔排列且固设于所述送料板上，两所述送料板上的所述卡接头相互交错排列，所述卡接驱动件设于所述平移板上，所述卡接驱动件与所述送料板驱动连接，两个所述卡接驱动件各驱动一所述送料板运动，使得两所述送料板上的所述卡接头间的间距能调节变化，通过所述卡接头间的间距变化以使卡接头卡接内剪的内孔，所述卡接头上设有台阶，内剪的内孔卡在所述台阶处。

通过相互交错排列的卡接头间的间距变化卡接内剪的内孔，通过升降机构将内剪从高位下降到低位至内剪与外剪接触，通过压入驱动件将内剪水平拉动，同时升降驱动件继续向下驱动内剪，使得内剪两侧的转轴沿外剪的斜槽进入斜槽底部，然后卡接驱动件驱动送料板，使得卡接头间的间距变小，内剪脱离卡接头，从而完成内剪的压入。上述装置依靠升降驱动件及压入驱动件共同作用，使得内剪进入外剪的斜槽内，压入过程中，内剪及外剪受力均匀，变形小，且由于内剪同时受到水平推力及竖直压力，相比只受竖直压力，减小了内剪进入外剪的斜槽内时的滑动摩擦力，从而保证了产品的品质。

进一步地，所述升降机构还包括驱动接头，所述驱动接头包括固定连接的圆盘及连接杆，所述连接杆与所述升降驱动件固定连接，所述升降板上设有两个相对间隔的连接块，所述连接块上设有凸沿，所述圆盘与两个所述凸沿滑动卡接。设置驱动接头在连接块上滑动，保证压入驱动件水平驱动滑板时，升降驱动件同时能驱动升降板下压。

进一步地，上述剪刀脚内外剪压入装置还包括限料机构，所述限料机构包括限料板及弹性件，所述限料板滑动设于工作转盘上且位于承板之上，所述限料板上均匀间隔设有若干压齿，所述压齿压住外剪的边缘，所述弹性件的两端分别与所述限料板及工作转盘固定连接。设置限料机构防止外剪掉出，同时防止内剪压入外剪内成为成品件后，卡接头脱离内剪时将成品件带出。

进一步地，所述压入机构还包括滑动轴，所述滑动轴固设于所述滑板上，所述升降板上设有轴块，所述滑动轴滑动穿设于所述轴块内。设置滑动轴在轴块内滑动，方便实现升降板与滑板的滑动连接，且设置滑动轴及轴块，方便加工及安装。

进一步地，所述压入机构还包括挡位板，所述挡位板与所述滑板固定连接，所述滑动轴的两端分别与两所述挡位板固定连接，所述压入驱动件固设于与所述挡位板上。设置挡位板对滑板相对于升降板的运动进行限位。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降驱动件及压入驱动件共同作用，使得内剪进入外剪的斜槽内，压入过程中，内剪及外剪受力均匀，变形小，且由于内剪同时受到水平推力及竖直压力，相比只受竖直压力，减小了内剪进入外剪的斜槽内时的滑动摩擦力，从而保证了产品的品质。

2、通过设置限料板，防止外剪掉出，同时防止内剪压入外剪内成为成品件后，卡接头脱离内剪时将成品件带出，从而保障生产的顺利进行。

3、结构可靠，机构灵活，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正侧向的三维视图；

图2为本实用新型的后侧向的三维视图；

图3为本实用新型的内部结构的三维视图；

图4为本实用新型的驱动接头的正视图；

图5为本实用新型的卡接头的三维视图；

图6为本实用新型的限料机构的俯视图；

图7为本实用新型的内剪及外剪的装配的三维视图。

附图标记：

机架1；

升降机构2，升降板21，连接块211，凸沿212，轴块213，升降驱动件22，驱动接头23，圆盘231，连接杆232；

压入机构3，滑板31，压入驱动件32，滑动轴33，挡位板34；

平移机构4，平移板41，平移驱动件42，送料板43，卡接头44，卡接驱动件45；

限料机构5，限料板51，压齿511，弹性件52；

内剪100；

外剪200；

工作转盘300；

承板400。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图3，本实施例提供的剪刀脚内外剪压入装置，用于将剪刀脚的内剪100压入外剪200内，外剪200等间距定位在工作转盘300上的承板400上，包括机架1、升降机构2、压入机构3及平移机构4。

机架1通过螺栓固定在机座上。

请一并参阅图4，升降机构2包括升降板21及升降驱动件22，升降板21与机架1滑动连接，升降驱动件22设于机架1上，升降驱动件22驱动升降板21升降且升降驱动件22与升降板21间滑动连接。具体地，升降机构2还设置有驱动接头23，驱动接头23包括固定连接的圆盘231及连接杆232，连接杆232与升降驱动件22固定连接，升降板21上设有两个相对间隔的连接块211，连接块211上设有凸沿212，圆盘231与两个凸沿212滑动卡接。设置驱动接头23在连接块211上滑动，保证压入机构3动作时，升降驱动件22同时能驱动升降板21下压。本实施例中，升降驱动件22可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动升降板21升降即可，本实施例中，升降驱动件22采用气缸，气缸的活塞杆与驱动接头23的连接杆232螺纹固定连接。

压入机构3包括滑板31及压入驱动件32，滑板31与升降板21滑动连接，压入驱动件32设于滑板31上且与升降板21驱动连接，压入驱动件32驱动滑板31滑动。本实施例中，压入驱动件32可采用气缸、液压缸以及直线电机等，只要能驱动滑板31运动即可，本实施例中，压入驱动件32采用气缸，气缸的活塞杆与升降板21固定连接。具体地，压入机构3上还设置有滑动轴33，滑动轴33固设于滑板31上，升降板21上设有轴块213，滑动轴33滑动穿设于轴块213内。设置滑动轴33在轴块213内滑动，方便实现升降板21与滑板31的滑动连接，且设置滑动轴33及轴块213，方便加工及安装。压入机构3还可以设置有挡位板34，挡位板34与滑板31固定连接，滑动轴33的两端分别与两个挡位板34固定连接，压入驱动件32固设于与挡位板34上。设置挡位板34对滑板31相对于升降板21的运动进行限位。

请一并参阅图5，平移机构4包括平移板41、平移驱动件42、送料板43、卡接头44及卡接驱动件45，平移板41与滑板31滑动连接，平移驱动件42设于滑板31上，平移驱动件42驱动平移板41水平运动，送料板43与平移板41滑动连接，若干卡接头44均匀间隔排列且固设于送料板43上，两送料板43上的卡接头44相互交错排列，卡接驱动件45设于平移板41上，卡接驱动件45与送料板43驱动连接，两个卡接驱动件45各驱动一个送料板43运动，使得两送料板43上的卡接头44间的间距能调节变化，通过卡接头44间的间距变化以使卡接头44卡接内剪100的内孔，卡接头44上设有台阶，内剪100的内孔卡在台阶处。平移驱动件42循环将外剪200水平运输至工作转盘300上的承板400的上方，并在压入的过程中，平移驱动件42使卡接有内剪100的卡接头44与滑板31相对固定。平移驱动件42可采用气缸、液压缸以及直线电机等，本实施例中采用气缸。

作为进一步的优化方案，请一并参阅图6，上述剪刀脚内外剪压入装置还包括限料机构5，限料机构5包括限料板51及弹性件52，限料板51滑动设于工作转盘300上且位于承板400之上，限料板51上均匀间隔设有若干压齿511，压齿511压住外剪200的边缘，弹性件52的两端分别与限料板51及工作转盘300固定连接。设置限料机构5防止外剪200掉出，同时防止内剪100压入外剪200内成为成品件后，卡接头44脱离内剪100时将成品件带出。本实施例中，弹性件52为螺旋弹簧。

请一并参阅图1-图7，上述剪刀脚内外剪压入装置的具体工作过程为：

工作转盘300转动到该剪刀脚内外剪压入装置的工位时，外剪200已经等间距定位在工作转盘300上的承板400上；相互交错排列的卡接头44卡接到内剪100后，平移驱动件42驱动平移板41至工作转盘300的上方，升降驱动件22驱动升降板21下降，将内剪100下降到低位并处在工作转盘300上的对应的外剪200处，然后平移驱动件42保持不动，使卡接有内剪100的卡接头44与滑板31相对固定，压入驱动件32驱动滑板31相对于升降板21滑动，从而带动内剪100水平移动，同时升降驱动件22向下驱动内剪100，使得内剪100两侧的转轴沿外剪200的斜槽进入斜槽底部，从而完成内剪100的压入；然后卡接驱动件45驱动送料板43，使得卡接头44间的间距变小，内剪100从卡接头44上脱落，然后升降驱动件22驱动升降板21上升，使得卡接头44离开压入区域。

上述剪刀脚内外剪压入装置，通过升降驱动件22及压入驱动件32共同作用，使得内剪100进入外剪200的斜槽内，压入过程中，内剪100及外剪200受力均匀，变形小，且由于内剪100同时受到水平推力及竖直压力，相比只受竖直压力，减小了内剪100进入外剪200的斜槽内时的滑动摩擦力，从而保证了产品的品质；通过设置限料板51，防止外剪200掉出，同时防止内剪100压入外剪200内成为成品件后，卡接头44脱离内剪100时将成品件带出，从而保障生产的顺利进行；结构可靠，机构灵活，适用性强。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种剪刀脚内外剪压入装置，用于将剪刀脚的内剪压入外剪内，外剪等间距定位在工作转盘上的承板上，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降且所述升降驱动件与所述升降板间滑动连接；

压入机构，包括滑板及压入驱动件，所述滑板与所述升降板滑动连接，所述压入驱动件设于所述滑板上且与所述升降板驱动连接，所述压入驱动件驱动所述滑板滑动；及

平移机构，包括平移板、平移驱动件、送料板、卡接头及卡接驱动件，所述平移板与所述滑板滑动连接，所述平移驱动件设于所述滑板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动，所述送料板与所述平移板滑动连接，若干所述卡接头均匀间隔排列且固设于所述送料板上，两所述送料板上的所述卡接头相互交错排列，所述卡接驱动件设于所述平移板上，所述卡接驱动件与所述送料板驱动连接，两个所述卡接驱动件各驱动一所述送料板运动，使得两所述送料板上的所述卡接头间的间距能调节变化，通过所述卡接头间的间距变化以使卡接头卡接内剪的内孔，所述卡接头上设有台阶，内剪的内孔卡在所述台阶处。

2.根据权利要求1所述的剪刀脚内外剪压入装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动接头，所述驱动接头包括固定连接的圆盘及连接杆，所述连接杆与所述升降驱动件固定连接，所述升降板上设有两个相对间隔的连接块，所述连接块上设有凸沿，所述圆盘与两个所述凸沿滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的剪刀脚内外剪压入装置，其特征在于，还包括限料机构，所述限料机构包括限料板及弹性件，所述限料板滑动设于工作转盘上且位于承板之上，所述限料板上均匀间隔设有若干压齿，所述压齿压住外剪的边缘，所述弹性件的两端分别与所述限料板及工作转盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的剪刀脚内外剪压入装置，其特征在于，所述压入机构还包括滑动轴，所述滑动轴固设于所述滑板上，所述升降板上设有轴块，所述滑动轴滑动穿设于所述轴块内。

5.根据权利要求4所述的剪刀脚内外剪压入装置，其特征在于，所述压入机构还包括挡位板，所述挡位板与所述滑板固定连接，所述滑动轴的两端分别与两所述挡位板固定连接，所述压入驱动件固设于与所述挡位板上。

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