CN216981746U - 一种电机转子白介冲型组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子装配技术领域，尤其涉及一种电机转子白介冲型组装设备，包括工作台、承载柱，所述工作台朝上的一侧设置有承载柱，所述承载柱远离所述工作台的一端设有自外朝内凹陷的放置腔，还包括用于白介冲型和组装的活动机构，所述活动机构包括第一压柱、第二压柱，所述第二压柱可活动装配在所述第一压柱中，所述第一压柱与所述第二压柱分别与所述承载柱对应设置，将白介的冲型和组装多工序合并在同一工位上，压柱向下运动完成白介冲型后，将冲型完成的白介直接组装到电机转子机芯上，提升组装的精度和组装的效率，降低白介组装的不良率，提升产品的质量，提升产量，异常时只需对单工位进行调整，降低调整难度。

Description

一种电机转子白介冲型组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子装配技术领域，尤其涉及一种电机转子白介冲型组装设备。

背景技术

在电机转子的装配工序中，需要将白介进行冲型后装配到电机转子的机芯上，由于电机转子的结构较为复杂，传统的方法是由人工手动将已经完成冲型工序的白介转配到电机转子的机芯上，这种方法效率低下，且白介与转子的机芯的贴合度参差不齐，电机转子组装白介的组装精度统一性差。

为了解决上述问题，现有的设备采用机械组装代替人工组装白介方案，存在以下问题：第一，白介冲型、白介组装多道工序分开，这导致了白介组装时需要将冲型后的白介进行二次定位，影响组装的精度，使得白介与转子的机芯贴合统一性差；第二，当其中有一道工序的设备出现异常时，会影响下一道工序的正常生产，修复时多到工序之间需要相互配合调整，增加调整难度；第三，白介冲型型号单一，需要更换型号生产时，需要更换设备工装和调整，费时费力，影响电机转子组装白介的效率，降低电机转子组装的产能，因此电机转子白介冲型组装存在进一步改善的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种电机转子白介冲型组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机转子白介冲型组装设备，包括工作台、承载柱，所述工作台朝上的一侧设置有承载柱，所述承载柱远离所述工作台的一端设有自外朝内凹陷的放置腔，还包括用于白介冲型和组装的活动机构，所述活动机构包括第一压柱、第二压柱，所述第二压柱可活动装配在所述第一压柱中，所述第一压柱与所述第二压柱分别与所述承载柱对应设置。

其中，所述活动机构还包括活动气缸，所述活动气缸设置在所述第一压柱的上方，所述活动气缸的活动推杆与所述第一压柱相连接。

其中，所述活动机构还包括支撑板，在所述支撑板上设置有输送白介料带的输送槽，所述输送槽与所述压柱相对应的位置上设置有通孔。

其中，还包括用于输送白介料带的输送机构，所述输送机构包括夹持件、夹持气缸，所述夹持气缸的夹持推杆与所述夹持件连接，所述夹持件与所述输送槽对应设置，所述夹持件沿着所述输送槽的方向来回移动。

其中，所述输送机构包括滑动气缸，所述滑动气缸对应夹持件设置，所述滑动气缸的滑动推杆与所述夹持件连接。

其中，在所述支撑板的一侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括装配柱、压紧气缸，所述压紧气缸的压紧推杆与所述装配柱连接，所述装配柱上设置有凹槽，在与所述凹槽相对应的位置上设置有所述承载柱。

其中，所述活动机构还包括用于换型的切换盘，多组所述通孔间隔设置在所述切换盘上，至少有一组所述通孔与所述放置腔对应设置，所述转盘可转动的装配在所述支撑板上。

其中，所述切换盘与所述支撑板之间设置有分度盘，所述分度盘的活动端与切换盘连接。

其中，所述支撑板设置有自外朝内凹陷的安装腔，所述安装腔与所述转盘相对应设置，所述转盘可转动的装配在所述安装腔内。

其中，所述承载柱包括固定柱、活动柱、顶升气缸，所述固定柱与所述工作台连接，所述顶升气缸的活动端与所述活动柱连接，所述顶升气缸的另一端与所述工作台连接，所述活动柱可活动的装配在所述固定柱内，所述放置腔设置在所述活动柱上。

本实用新型的有益效果：通过活动机构的压柱将白介的冲型和组装多工序合并在同一工位上，压柱向下运动完成白介冲型后，将冲型完成的白介直接组装到电机转子机芯上，提升装配的精度和装配的效率，一次冲型和组装，降低白介组装的不良率，提升产品的质量，提升电机组装的产量，异常时只需对单工位进行调整，降低调整难度，减少调整时间，提升生产效率。

附图说明

图1是一种电机转子白介冲型组装设备的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是一种电机转子白介冲型组装设备的输送机构立体图；

图4是一种电机转子白介冲型组装设备的立体图示意图；

图5是一种电机转子白介冲型组装设备的切换盘剖视图；

图6是一种电机转子白介冲型组装设备压柱示意图；

图7是一种电机转子白介冲型组装设备装配柱示意图；

图8是一种电机转子白介冲型组装设备承载柱示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例：按照图1-8所示，一种电机转子白介冲型组装设备，包括工作台1、承载柱101，所述工作台1朝上的一侧设置有承载柱101，所述承载柱101远离所述工作台1的一端设有自外朝内凹陷的放置腔102，还包括用于白介冲型和组装的活动机构，所述活动机构包括第一压柱2、第二压柱3，所述第二压柱3可活动装配在所述第一压柱2中，所述第一压柱2与所述第二压柱3分别与所述承载柱101对应设置，电机转子的放置在承载柱上，转子的机芯放入放置腔，起到装配前限位的作用；在白介冲型组装时，第一压柱与第二压柱对白介进行冲型，第二压柱推出而使白介装配在第二压柱表面，当第二压柱与转子的机芯接触时，第二压柱受力收缩，从而将白介传递组装进转子机芯上，在单工位上完成白介冲型和组装的的工序，提升组装的精度和统一性，缩短组装时间，提升产品的质量，降低冲压和组装工序间需要配合调整的难度，提升组装的效率和品质稳定性。

其中，所述活动机构还包括活动气缸4，所述活动气缸4设置在所述第一压柱2的上方，所述活动气缸4的活动推杆与所述第一压柱2相连接，活动气缸驱动使第一压柱朝着转子的方向来回运动，使得第一压柱完成下压冲型和第二压柱下压组装的动作，提升转子白介组装的自动化程度，提升组装的效率，减少人工成本，提升产品的利润。

其中，所述活动机构还包括支撑板103，在所述支撑板103上设置有输送白介料带的输送槽104，所述输送槽104与所述压柱相对应的位置上设置有通孔105，白介料带穿过输送槽至通孔处时，第一压柱和第二压柱下压完成白介的冲型和组装，提升设备的自动化程度，提升组装的效率，压柱在通孔内上下运动，降低人员操作时被压柱压伤的风险，提升设备的安全性，提升白介冲型和组装的稳定性。

其中，还包括用于输送白介料带的输送机构，所述输送机构包括夹持件501、夹持气缸5，所述夹持气缸5的夹持推杆与所述夹持件501连接，所述夹持件501与所述输送槽104对应设置，所述夹持件501沿着所述输送槽104的方向来回移动，夹持件通过夹爪夹持白介料带，将白介料带输送进输送槽内，从而使第一压柱将待冲型的白介料带完成冲型和组装，提升白介料带自动装入的便捷性，减少人工投入，减低转子白介组装成本。

其中，所述输送机构还包括滑动气缸6，所述滑动气缸6对应夹持件501设置，所述滑动气缸6的滑动推杆与所述夹持件501连接，滑动气缸推动夹持件朝着输送槽方向来回移动，提升白介料带装入的自动化程度，提升转子白介的组装效率，提升产量。

其中，在所述支撑板103的一侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括装配柱701、压紧气缸7，所述压紧气缸7的压紧推杆与所述装配柱701连接，所述装配柱701上设置有凹槽702，在与所述凹槽702相对应的位置上设置有所述承载柱101，通过压紧机构将组装在转子上的白介进一步压紧，使得在白介冲型和组装的工序中，第一压柱和第二压柱组装白介时完成预装的动作，减少第一压柱的活动行程，降低组装的时间，预装完成后，通过压紧机构完成最终的组装，使得设备进行流水线生产，提升设备的自动化程度，提升组装的效率，提升产量。

其中，所述活动机构还包括用于换型的切换盘8，多组所述通孔105间隔设置在所述切换盘8上，至少有一组所述通孔105与所述放置腔102对应设置，所述切换盘8可转动的装配在所述支撑板103上，切换盘适用于不同白介型号的冲型和组装，换型时通过转动切换盘即可完成型号切换，降低换型的难度，减少换型时间，提升换型的便捷性。

其中，所述切换盘8与所述支撑板103之间设置有分度盘801，所述分度盘801的活动端与切换盘8连接，换型时通过分度盘带动切换盘旋转，提升换型精度，提升冲型组装的精度一致性，提升产品组装的质量，提升换型的效率，提升产量。

其中，所述支撑板103设置有自外朝内凹陷的安装腔802，所述安装腔802与所述切换盘8相对应设置，所述切换盘8可转动的装配在所述安装腔802内，切换盘在安装腔内旋转，提升设备紧凑性和一体性。

其中，所述承载柱101包括固定柱107、活动柱108、顶升气缸109，所述固定柱107与所述工作台1连接，所述顶升气缸109的活动端与所述活动柱108连接，所述顶升气缸109的另一端与所述工作台1连接，所述活动柱108可活动的装配在所述固定柱107内，所述放置腔102设置在所述活动柱108上，当第二压柱下压至于电机转子的机芯接触时，顶升气缸驱动活动柱朝电机转子的方向运动，完成白介的组装，提升白介组装的合格率，提升白介组装的可靠性和稳定性。

其中，所述切换盘8朝下的一端与所述安装腔802之间设有垫块803，所述垫块803与卡合装配在所述安装腔802上，垫块减少切换盘与空腔的的接触面积，减少旋转时的摩擦阻力，同时，在冲型时为切换盘提供支撑力，减少切换盘的形变量，提升切换盘的可靠性和耐用性。

其中，所述第一压柱2设有自下朝上凸形凹陷的空腔201，所述第二压柱3的一端相对应所述空腔201设置有延伸部301，所述空腔201的深度大于或等于所述第二压柱3的长度，第二压柱通过延伸部与第一压柱的空腔可活动装配，空腔为第二压柱提供伸缩的空间，在冲型时，第二压柱将冲型完成后的白介推出，当第二压柱与转子的机芯接触时，第二压柱受力收缩，直至第二压柱完全收缩至第一压柱的空腔内，从而将白介传递组装进转子机芯上，提升组装的效率，提升电机转子白介组装的一致性。

其中，还包括弹簧202，所述弹簧202的一端与所述空腔201的底部连接设置，所述弹簧202的另一端与所述延伸部301的顶部连接设置，弹簧在弹力的作用下推出第二压柱，同时，在组装白介时，为第二压柱与转子机芯接触提供缓冲作用，提升第二压柱在第一压柱上伸缩运动的稳定性和可靠性，缓和组装时碰撞接触产生的噪音。

其中，所述工作台朝上的一面设有底座601，所述滑动气缸6安装在所述底座601上，所述底座601设有自外朝内凹陷的滑槽602，所述夹持气缸5可滑动装配在所述底座601上，提升夹持气缸夹持白介料带朝输送槽来回移动的稳定性，提升白介料带输送的连续性，提升白介冲型和组装的产量。

其中，所述夹持气缸5和所述滑槽之间设置有滑块，滑动连接减少滑动的摩擦阻止，提升滑动的顺畅性，降低白介料带卡带的风险，提升输送白介料带的稳定性。

其中，所述底座601设有自外朝向所述输送槽104镂空设置的到引导槽604，所述引导槽604与所述输送槽104相对应设置，引导槽提升白介料带输送进输送槽的顺畅性。

其中，所工作台1设有自上朝下贯通设置的开口部106，所述开口部106相对应所述输送槽设置，冲型完成后剩下的白介料带通过开口部进入收纳箱，提升设备整洁度，减少整理时间。

其中，还包括用于收纳白介料带的收纳盘，所述收纳盘设置在所述输送机构的一侧，输送机构将放置在收纳盘内待冲型的白介料带输送进入输送槽，减少白介料带的更换次数，提升设备生产效率。

其中，还包括用于夹持移动转子的移栽机构，所述移栽机构包括装夹气缸，所述活动机构相对应所述承载柱设有承托块，所述承托块设有用于放置转子的空腔，所述装夹气缸与所述空腔相对应设置，装夹气缸夹持电机转子的外径，将转子放置在承托块块上，组装时，压柱将电机转子压下至于承托柱接触，完成白介的组装，提升设备的自动化程度。

其中，所述移栽机构还包括上滑板、下滑板，所述装夹气缸装配在所述上滑板上，所述上滑板设有自下朝外设置的上滑块，所述下滑板相对应所述上滑块设置有上滑轨，所述上滑板可滑动的装配在所述下滑板上，所述下滑板设有自下朝外设置的下滑块，所述工作台相对应所述下滑块设置有下滑轨，所述下滑板可滑动的转在所述工作台上，滑块与滑轨组装，降低上滑板、下滑板滑动时的阻力，提升滑动的流畅性。

其中，所述移栽机构还包括第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动上滑板左右滑动，所述第二驱动气缸用于驱动下滑板前后滑动，采用气缸驱动，减少人工成本的投入，提升设备的自动化程度，提升电机转子冲型和组装的效率，提升产量。

其中，所述承托块为磁铁制成或内嵌磁铁制成，采用磁铁吸附的方式，吸附电机转子的外径，提升移栽效率和稳定性。

其中，所述工作台靠近所述压紧机构的一侧设有朝下倾斜设置的出料槽，电机转子完成冲型和组装后，移栽机构将其放入出料槽，完成下料，提升设备自动化程度。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机转子白介冲型组装设备，包括工作台(1)、承载柱(101)，所述工作台(1)朝上的一侧设置有承载柱(101)，所述承载柱(101)远离所述工作台(1)的一端设有自外朝内凹陷的放置腔(102)，其特征在于：还包括用于白介冲型和组装的活动机构，所述活动机构包括第一压柱(2)、第二压柱(3)，所述第二压柱(3)可活动装配在所述第一压柱(2)中，所述第一压柱(2)与所述第二压柱(3)分别与所述承载柱(101)对应设置。

2.按照权利要求1所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述活动机构还包括活动气缸(4)，所述活动气缸(4)设置在所述第一压柱(2)的上方，所述活动气缸(4)的活动推杆与所述第一压柱(2)相连接。

3.按照权利要求2所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述活动机构还包括支撑板(103)，在所述支撑板(103)上设置有输送白介料带的输送槽(104)，所述输送槽(104)与所述压柱相对应的位置上设置有通孔(105)。

4.按照权利要求3所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：还包括用于输送白介料带的输送机构，所述输送机构包括夹持件(501)、夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)的夹持推杆与所述夹持件(501)连接，所述夹持件(501)与所述输送槽(104)对应设置，所述夹持件(501)沿着所述输送槽(104)的方向来回移动。

5.按照权利要求4所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述输送机构包括滑动气缸(6)，所述滑动气缸(6)对应夹持件(501)设置，所述滑动气缸(6)的滑动推杆与所述夹持件(501)连接。

6.按照权利要求3所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：在所述支撑板(103)的一侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括装配柱(701)、压紧气缸(7)，所述压紧气缸(7)的压紧推杆与所述装配柱(701)连接，所述装配柱(701)上设置有凹槽(702)，在与所述凹槽(702)相对应的位置上设置有所述承载柱(101)。

7.按照权利要求3所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述活动机构还包括用于换型的切换盘(8)，多组所述通孔(105)间隔设置在所述切换盘(8)上，至少有一组所述通孔(105)与所述放置腔(102)对应设置，所述切换盘(8)可转动的装配在所述支撑板(103)上。

8.按照权利要求7所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述切换盘(8)与所述支撑板(103)之间设置有分度盘(801)，所述分度盘(801)的活动端与切换盘(8)连接。

9.按照权利要求8所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述支撑板(103)设置有自外朝内凹陷的安装腔(802)，所述安装腔(802)与所述切换盘(8)相对应设置，所述切换盘(8)可转动的装配在所述安装腔(802)内。

10.按照权利要求1所述的一种电机转子白介冲型组装设备，其特征在于：所述承载柱(101)包括固定柱(107)、活动柱(108)、顶升气缸(109)，所述固定柱(107)与所述工作台(1)连接，所述顶升气缸(109)的活动端与所述活动柱(108)连接，所述顶升气缸(109)的另一端与所述工作台(1)连接，所述活动柱(108)可活动的装配在所述固定柱(107)内，所述放置腔(102)设置在所述活动柱(108)上。

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