CN216272137U - 一种印刷包装用自动定位翻转装置 - Google Patents

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黄嘉鸿
杨建捷
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Abstract

本实用新型涉及印刷包装输送技术领域,具体涉及一种印刷包装用自动定位翻转装置,包括输送组件、设于输送组件的输送导向组件、安装于输送组件的定位组件和顶升组件、及位于输送组件两侧的夹持翻转组件;所述定位组件包括定位驱动模组、安装于定位驱动模组的定位挡板、及安装于输送组件一侧的光纤检测传感器,所述输送组件对应夹持翻转组件设有缺口,所述夹持翻转组件包括升降驱动模组、安装于升降驱动模组的旋转驱动模组、安装于旋转驱动模组的夹持驱动模组、及安装于夹持驱动模组的夹持板;本实用新型整体自动化程度高,输送效率高,稳定可靠。

Description

一种印刷包装用自动定位翻转装置
技术领域
本实用新型涉及印刷包装输送技术领域,特别是涉及一种印刷包装用自动定位翻转装置。
背景技术
包装是指为在流通过程中保护产品,方便储运,促进销售,按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。然而,现有的纸箱在包装在加工过程中需要进行印刷,现有的印刷包装物料在传送过程中需要将纸张单张的定位传送,而在输送到指定位置后进行印刷,而一般印刷都是需要双面印刷的,双面印刷则需要将纸板进行翻面。现有翻面都是通过人工翻面,人工翻面影响生产效率,而且需要人工保持工作,费时费力,故可针对纸板翻面自动化做进一步改进。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种整体自动化程度高,输送效率高,稳定可靠的印刷包装用自动定位翻转装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种印刷包装用自动定位翻转装置,包括输送组件、设于输送组件的输送导向组件、安装于输送组件的定位组件和顶升组件、及位于输送组件两侧的夹持翻转组件;所述定位组件包括定位驱动模组、安装于定位驱动模组的定位挡板、及安装于输送组件一侧的光纤检测传感器,所述输送组件对应夹持翻转组件设有缺口,所述夹持翻转组件包括升降驱动模组、安装于升降驱动模组的旋转驱动模组、安装于旋转驱动模组的夹持驱动模组、及安装于夹持驱动模组的夹持板。
对上述方案的进一步改进为,所述输送组件包括对称设置的两组的输送支架、架设于两组的输送支架之间的输送导向辊、传输连接于输送导向辊并靠近两组的输送支架的两组的输送带、及安装于输送支架并与输送导向辊驱动连接的输送电机。
对上述方案的进一步改进为,所述输送带的高度高于所述输送支架的表面高度。
对上述方案的进一步改进为,所述缺口开设于输送支架。
对上述方案的进一步改进为,两组的所述输送带之间形成有定位空间,所述定位组件和顶升组件均设于定位空间。
对上述方案的进一步改进为,所述输送导向组件包括输送导向板,所述输送导向板对称设有两组、并对称安装于两组的所述输送支架。
对上述方案的进一步改进为,所述输送导向板设有拉槽、并通过螺钉穿过拉槽安装于所述输送支架。
对上述方案的进一步改进为,所述顶升组件包括顶升气缸、及顶升托板,所述顶升气缸驱动顶升托板穿过所述定位空间。
对上述方案的进一步改进为,所述定位挡板为塑料挡板。
对上述方案的进一步改进为,所述夹持板为优力胶夹板,所述旋转驱动模组为旋转气缸,所述夹持驱动模组为气爪。
本实用新型的有益效果是:
相比现有的印刷包装纸板输送,本实用新型采用了自动翻转结构,在输送过程中通过定位组件将纸板定位,后通过顶升组件将纸板顶起到指定高度,再通过夹持旋转翻转组件将纸板夹持并继续上升后进行翻转,后再放入到顶升组件,顶升组件下降,返回到输送组件将翻面后的纸板继续输送,整体自动化程度高,输送效率高,稳定可靠。具体是,设置了输送组件、设于输送组件的输送导向组件、安装于输送组件的定位组件和顶升组件、及位于输送组件两侧的夹持翻转组件;所述定位组件包括定位驱动模组、安装于定位驱动模组的定位挡板、及安装于输送组件一侧的光纤检测传感器,所述输送组件对应夹持翻转组件设有缺口,所述夹持翻转组件包括升降驱动模组、安装于升降驱动模组的旋转驱动模组、安装于旋转驱动模组的夹持驱动模组、及安装于夹持驱动模组的夹持板。通过光纤检测传感器检测到纸板后,通过定位驱动模组驱动定位挡板用于将输送过程中的纸板进行定位,后再通过夹持驱动模组将纸板夹持后再通过旋转驱动模组来驱动夹持模组和纸板旋转,旋转后再将纸板放回输送组件进行输送,方便后续加工,结构简单可靠,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型印刷包装用自动定位翻转装置的立体结构示意图;
图2为图1中印刷包装用自动定位翻转装置另一视角的立体结构示意图;
图3为图1中印刷包装用自动定位翻转装置另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明:输送组件1、输送支架11、缺口111、输送导向辊12、输送带13、输送电机14、输送导向组件2、输送导向板21、拉槽211、定位组件3、定位驱动模组31、定位挡板32、光纤检测传感器33、顶升组件4、顶升气缸41、顶升托板42、夹持翻转组件5、升降驱动模组51、旋转驱动模组52、夹持驱动模组53、夹持板54。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1~图3所示,一种印刷包装用自动定位翻转装置,包括输送组件1、设于输送组件1的输送导向组件2、安装于输送组件1的定位组件3和顶升组件4、及位于输送组件1两侧的夹持翻转组件5;所述定位组件3包括定位驱动模组31、安装于定位驱动模组31的定位挡板32、及安装于输送组件1一侧的光纤检测传感器33,所述输送组件1对应夹持翻转组件5设有缺口111,所述夹持翻转组件5包括升降驱动模组51、安装于升降驱动模组51的旋转驱动模组52、安装于旋转驱动模组52的夹持驱动模组53、及安装于夹持驱动模组53的夹持板54。
输送组件1包括对称设置的两组的输送支架11、架设于两组的输送支架11之间的输送导向辊12、传输连接于输送导向辊12并靠近两组的输送支架11的两组的输送带13、及安装于输送支架11并与输送导向辊12驱动连接的输送电机14,通过输送电机14驱动输送导向辊12带动输送带13实现输送,结构简单,输送稳定。
输送带13的高度高于所述输送支架11的表面高度,方便带动纸板输送,输送稳定可靠。
缺口111开设于输送支架11,方便夹持翻转组件5将纸板夹持翻转。
两组的输送带13之间形成有定位空间,所述定位组件3和顶升组件4均设于定位空间,通过定位空间用于定位组件3和顶升组件4配合纸板进行定位和顶升。
输送导向组件2包括输送导向板21,所述输送导向板21对称设有两组、并对称安装于两组的所述输送支架11,通过输送导向板21用于纸板输送进行导向。
输送导向板21设有拉槽211、并通过螺钉穿过拉槽211安装于所述输送支架11,通过拉槽211和螺钉可调节适应不同宽度的纸板输送导向,输送精度高。
顶升组件4包括顶升气缸41、及顶升托板42,所述顶升气缸41驱动顶升托板42穿过所述定位空间,通过顶升气缸41驱动顶升托板42将纸板顶起,方便后续夹持翻转。
定位挡板32为塑料挡板,通过塑料挡板用于纸板进行格挡定位。
夹持板54为优力胶夹板,所述旋转驱动模组52为旋转气缸,所述夹持驱动模组53为气爪,采用气缸和气爪结构稳定可靠。
本实用新型采用了自动翻转结构,在输送过程中通过定位组件3将纸板定位,后通过顶升组件4将纸板顶起到指定高度,再通过夹持旋转翻转组件将纸板夹持并继续上升后进行翻转,后再放入到顶升组件4,顶升组件4下降,返回到输送组件1将翻面后的纸板继续输送,整体自动化程度高,输送效率高,稳定可靠。具体是,设置了输送组件1、设于输送组件1的输送导向组件2、安装于输送组件1的定位组件3和顶升组件4、及位于输送组件1两侧的夹持翻转组件5;所述定位组件3包括定位驱动模组31、安装于定位驱动模组31的定位挡板32、及安装于输送组件1一侧的光纤检测传感器33,所述输送组件1对应夹持翻转组件5设有缺口111,所述夹持翻转组件5包括升降驱动模组51、安装于升降驱动模组51的旋转驱动模组52、安装于旋转驱动模组52的夹持驱动模组53、及安装于夹持驱动模组53的夹持板54。通过光纤检测传感器33检测到纸板后,通过定位驱动模组31驱动定位挡板32用于将输送过程中的纸板进行定位,后再通过夹持驱动模组53将纸板夹持后再通过旋转驱动模组52来驱动夹持模组和纸板旋转,旋转后再将纸板放回输送组件1进行输送,方便后续加工,结构简单可靠,自动化程度高。
本实用新型采用了臂带本体1,并在臂带本体1内均布了多个感应器122,在测量血压时可通过多个感应器122进行多个角度感应血压情况,实现360°的血压测量,不需要专门对手臂动脉进行对位,使用方便,结构简单可靠。具体是,设置了臂带本体1、连接于臂带本体1的连接管2、连接于连接管2的壳体3、及设于壳体3内并与连接管2连接的气路结构4、及安装于壳体3内并与气路结构4连接用于臂带本体1充气的泵体5;所述臂带本体1包括充气外包11、及设于充气外包11内的感应元件12,所述感应元件12包括柔性感应板121、及均布于柔性感应板121的多个感应器122,所述充气外包11与所述连接管2连接。另外,在壳体3内集成了泵体5和气路结构4用于臂带本体1充气,对血压测量稳定,使用方便,结构可靠。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:包括输送组件、设于输送组件的输送导向组件、安装于输送组件的定位组件和顶升组件、及位于输送组件两侧的夹持翻转组件;所述定位组件包括定位驱动模组、安装于定位驱动模组的定位挡板、及安装于输送组件一侧的光纤检测传感器,所述输送组件对应夹持翻转组件设有缺口,所述夹持翻转组件包括升降驱动模组、安装于升降驱动模组的旋转驱动模组、安装于旋转驱动模组的夹持驱动模组、及安装于夹持驱动模组的夹持板。
2.根据权利要求1所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述输送组件包括对称设置的两组的输送支架、架设于两组的输送支架之间的输送导向辊、传输连接于输送导向辊并靠近两组的输送支架的两组的输送带、及安装于输送支架并与输送导向辊驱动连接的输送电机。
3.根据权利要求2所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述输送带的高度高于所述输送支架的表面高度。
4.根据权利要求3所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述缺口开设于输送支架。
5.根据权利要求4所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:两组的所述输送带之间形成有定位空间,所述定位组件和顶升组件均设于定位空间。
6.根据权利要求5所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述输送导向组件包括输送导向板,所述输送导向板对称设有两组、并对称安装于两组的所述输送支架。
7.根据权利要求6所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述输送导向板设有拉槽、并通过螺钉穿过拉槽安装于所述输送支架。
8.根据权利要求7所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述顶升组件包括顶升气缸、及顶升托板,所述顶升气缸驱动顶升托板穿过所述定位空间。
9.根据权利要求8所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述定位挡板为塑料挡板。
10.根据权利要求9所述的印刷包装用自动定位翻转装置,其特征在于:所述夹持板为优力胶夹板,所述旋转驱动模组为旋转气缸,所述夹持驱动模组为气爪。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115106953A (zh) * 2022-06-30 2022-09-27 潍坊新松机器人自动化有限公司 一种自动翻转机
CN116281052A (zh) * 2023-04-23 2023-06-23 岳阳职业技术学院 一种旋转移载装置
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