CN109910258A - 胶条挤出包装生产设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶条挤出包装生产设备及其生产方法，涉及胶条加工的技术领域，胶条挤出包装生产设备包括输送汇流总线、位于输送汇流总线两侧的多条平行错位布置的挤出机支线、包装输送线和码垛总线；通过挤出机支线的多个装置可以完成胶条的挤出、输送、旋转后并排传送，以及覆膜封口，贴附识别标签以及对于输送汇流总线上的空位输送的全部过程，最后经过输送汇流总线和包装输送线配合作用，可以将同类胶条对应包装于同类包装箱内，最后通过码垛总线将封装后包装箱进行了分类码垛堆叠，缓解现有技术中存在的人工操作成本高、效率低，容易出现空间利用不合理，造成误操作的技术问题；实现了胶条生产包装的自动化生。

Description

胶条挤出包装生产设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及胶条加工技术领域，尤其是涉及一种胶条挤出包装生产设备及其生产方法。

背景技术

在对硅橡胶条进行生产加工时，需要对挤出机挤出的硅胶进行切割、运输、包装。

现有技术中的在对硅橡胶条进行生产加工时，存在大量的人工作用，其中任务包含：更换过滤网、抱胶条堆叠、套袋、称量、封口、开箱、装箱、封箱、贴标等。

因此，现有技术中的对硅橡胶条进行生产加工时，存在人工操作程序多，导致成本高，效率低，容易出现操作问题的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶条挤出包装生产设备及其生产方法，以缓解现有技术中存在的人工操作成本高、效率低，容易出现空间利用不合理，造成误操作的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供的一种胶条挤出包装生产设备，包括：输送汇流总线、位于输送汇流总线两侧的多条平行错位布置的挤出机支线、包装输送线和码垛总线；

每一条所述挤出机支线上依次设置有挤出机、切割装置、输送带、旋转装置、覆膜装置、胶条贴标装置、提升机输送装置以及用于安装所述切割装置、输送带、旋转装置、覆膜装置、胶条贴标装置和所述提升机输送装置的支线支架；所述挤出机用于成型胶条，所述切割装置位于所述挤出机的出口端，用于切割挤出机挤出的胶条，所述输送带用于将切割好的胶条输送至所述提升机输送装置处，所述旋转装置设置于所述输送带的一侧，用于将所述输送带上的呈一列布置的胶条旋转后呈并排设置；所述覆膜装置和所述胶条贴标装置依次设置于所述输送带的一侧，所述覆膜装置用于对每一个胶条进行覆膜封口，所述胶条贴标装置用于在胶条的外部覆膜粘贴识别标签，所述提升机输送装置设置于所述输送汇流总线的一侧，用于将贴标后的胶条输送至所述输送汇流总线上；

所述输送汇流总线上设置有用于识别胶条外部识别标签的自动识别装置，以将同类胶条对应输送至同类装箱工位处，所述包装输送线位于所述输送汇流总线的一端，所述输送汇流总线用于将成型包覆的胶条输送至所述包装输送线上，所述包装输送线用于将所述胶条容置于包装箱内；

所述码垛总线位于所述包装输送线的输出端，用于将包装好的包装箱进行码垛堆叠。

在本发明较佳的实施例中，所述提升机输送装置包括提升装置、第一控制装置和空位检测装置，所述提升装置设置于所述输送带的一端，用于运输所述输送带上的胶条；

所述第一控制装置分别与所述空位检测装置和所述提升装置电连接，所述空位检测装置设置于所述输送汇流总线的一侧，用于检测所述输送汇流总线的空位信息，并将此空位信息传递至所述第一控制装置处，所述第一控制装置对应控制所述提升装置启闭，以将所述提升装置内的胶条输送至所述输送汇流总线上。

在本发明较佳的实施例中，所述挤出机支线上还包括输送称重装置；

所述称重装置与所述支线支架连接，所述输送称重装置与所述输送带抵接，且所述称重装置位于所述旋转装置和所述覆膜装置之间，用于检测称量经所述旋转装置旋转后的胶条重量，并将经测量通过的胶条经所述输送带传输至所述覆膜装置处。

在本发明较佳的实施例中，还包括警报装置和第二控制装置；

所述第二控制装置分别与所述警报装置和所述输送称重装置电连接，所述输送称重装置用于将检测的胶条重量信息传递至所述第二控制装置处，所述第二控制装置预设有重量阈值，对应控制所述警报装置的启闭。

在本发明较佳的实施例中，所述输送汇流总线还依次包括有输送设备和整形装置，所述自动识别装置设置于所述输送设备的一侧；

所述输送设备的宽度至少大于等于两个所述胶条的宽度，以使至少两个所述胶条呈并排放置于所述输送设备上；所述整形装置设置于所述输送设备的两侧，并与所述输送设备形成整形区域，所述输送设备能够带动所述胶条经过所述整形区域，所述整形装置用于对所述胶条整形，以使所述胶条呈矩形输送至所述包装输送线上。

在本发明较佳的实施例中，所述包装输送线依次包括纸箱输送装置、装箱装置和纸箱贴标装置；

所述纸箱输送装置与所述输送设备抵接，所述纸箱输送装置上用于输送包装箱，所述装箱装置设置于所述纸箱输送装置的顶部，用于开启包装箱并将整形后的胶条容置于包装箱内，所述纸箱贴标装置用于在包装箱的外部粘贴纸箱识别标签，所述纸箱输送装置用于将包装好的包装箱输送至所述码垛总线处。

在本发明较佳的实施例中，所述码垛总线依次包括纸箱识别装置、第三控制装置和多个机械手臂；所述第三控制装置分别与所述纸箱识别装置和多个机械手臂电连接；

所述纸箱识别装置用于识别包装箱外部的纸箱识别标签，并将此识别信息传输至第三控制装置处，所述第三控制装置预设有对应控制指令，用于控制多个机械手臂分类码垛。

在本发明较佳的实施例中，所述装箱装置包括水平驱动组件、竖直驱动组件和推板，所述水平驱动组件与所述竖直驱动组件传动连接；

所述推板与所述水平驱动组件或所述竖直驱动组件传动连接，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件配合，用于驱动所述推板沿水平方向和竖直方向运动。

在本发明较佳的实施例中，所述旋转装置包括支撑座、第一连接架、第二连接架、夹持组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

所述第一连接架与所述支撑座连接；

所述第一驱动机构设置在所述第二连接架与所述第一连接架之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第二连接架靠近或远离胶条；

所述夹持组件与所述第二连接架之间设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持组件相对于所述第二连接架转动，所述夹持组件用于夹持胶条。

本发明提供的一种胶条挤出包装生产方法，包括以下步骤：

经挤出机挤出胶条；

经切割装置将挤出机挤出的胶条进行定长切断；

将单个胶条旋转，使得呈一列布置的胶条旋转后呈并排设置，并通过两个胶条形成一组经过输送称重装置；

判断一组内的两个胶条的重量是否符合产品要求；

将符合要求的胶条输送至覆膜装置处进行覆膜封口；

将覆膜封口完成后的胶条粘贴识别标签；

通过提升机输送装置对于输送汇流总线上的空位检测，将贴附有识别标签的胶条输送至输送汇流总线上进行运输；

对输送汇流总线上的胶条进行识别和整形，依据识别信息匹配对应的包装箱，经包装输送线进行开箱、装箱和封箱的动作；

对封箱后的包装箱粘贴纸箱识别标签；

输送至码垛总线，对包装箱进行扫描识别，由码垛机械手臂完成分类码垛。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的一种胶条挤出包装生产设备，包括：输送汇流总线、位于输送汇流总线两侧的多条平行错位布置的挤出机支线、包装输送线和码垛总线；每一条挤出机支线上依次设置有挤出机、切割装置、输送带、旋转装置、覆膜装置、胶条贴标装置、提升机输送装置以及用于安装切割装置、输送带、旋转装置、覆膜装置、胶条贴标装置和提升机输送装置的支线支架；通过挤出机支线的多个装置可以完成胶条的挤出、输送、旋转后并排传送，以及覆膜封口，贴附识别标签以及对于输送汇流总线上的空位输送的全部过程，实现了自动化硅橡胶挤出包装生产线的过程，最后经过输送汇流总线和包装输送线配合作用，可以将同类胶条对应包装于同类包装箱内，最后通过码垛总线将封装后包装箱进行了分类码垛堆叠，缓解现有技术中存在的人工操作成本高、效率低，容易出现空间利用不合理，造成误操作的技术问题；实现了胶条生产包装的自动化生产，方便了后续装箱以及码垛的过程，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的挤出机支线的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的挤出机支线的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的提升机输送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的包装输送线的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的纸箱输送装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的输送带上胶条输送装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的切割装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的旋转装置的结构示意图；

图10为图9实施例提供的胶条挤出包装生产设备的旋转装置的正视的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的整形装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的覆膜装置的结构示意图；

图13为图12实施例提供的胶条挤出包装生产设备的覆膜装置的立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备的装箱装置的结构示意图；

图15为图14实施例提供的胶条挤出包装生产设备的装箱装置的内部结构示意图。

图标：100-输送汇流总线；200-挤出机支线；300-包装输送线；400-码垛总线；500-挤出机；600-切割装置；700-输送带；701-测速转轮；702-编码器；800-旋转装置；801-支撑座；802-第一连接架；803-第二连接架；804-夹持组件；805-第一驱动机构；806-第二驱动机构；900-覆膜装置；901-承载带；902-裁切组件；110-胶条贴标装置；120-提升机输送装置；121-提升装置；122-第一控制装置；123-空位检测装置；130-输送称重装置；140-整形装置；141-第一整形机构；142-第二整形机构；143-第三整形机构；150-纸箱输送装置；160-装箱装置；161-水平驱动组件；162-竖直驱动组件；163-推板；170-纸箱贴标装置；180-纸箱识别装置；190-机械手臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，本实施例提供的一种胶条挤出包装生产设备，包括：输送汇流总线100、位于输送汇流总线100两侧的多条平行错位布置的挤出机支线200、包装输送线300和码垛总线400；每一条挤出机支线200上依次设置有挤出机500、切割装置600、输送带700、旋转装置800、覆膜装置900、胶条贴标装置110、提升机输送装置120以及用于安装切割装置600、输送带700、旋转装置800、覆膜装置900、胶条贴标装置110和提升机输送装置120的支线支架；挤出机500用于成型胶条，切割装置600位于挤出机500的出口端，用于切割挤出机500挤出的胶条，输送带700用于将切割好的胶条输送至提升机输送装置120处，旋转装置800设置于输送带700的一侧，用于将输送带700上的呈一列布置的胶条旋转后呈并排设置；覆膜装置900和胶条贴标装置110依次设置于输送带700的一侧，覆膜装置900用于对每一个胶条进行覆膜封口，胶条贴标装置110用于在胶条的外部覆膜粘贴识别标签，提升机输送装置120设置于输送汇流总线100的一侧，用于将贴标后的胶条输送至输送汇流总线100上；输送汇流总线100上设置有用于识别胶条外部识别标签的自动识别装置，以将同类胶条对应输送至同类装箱工位处，包装输送线300位于输送汇流总线100的一端，输送汇流总线100用于将成型包覆的胶条输送至包装输送线300上，包装输送线300用于将胶条容置于包装箱内；码垛总线400位于包装输送线300的输出端，用于将包装好的包装箱进行码垛堆叠。

其中，本实施例提供的胶条生产的整个流水线的整体设备，基于输送汇流总线100的两侧进行胶条的生产、检测、覆膜以及贴附类型信息到之后的向输送汇流总线100输入完成好的胶条的挤出机支线200，在经过输送汇流总线100的输出过程中，会经过整形、分类后进入到对应的包装输送线300上进行包装箱的包装，最后通过码垛总线400让完成后包装箱进行码垛分类。

本实施例提供的胶条主要包括橡胶条或者硅胶条，但不限定于只生产上述的胶条，任何满足上述生产流水线设备的，均属于本实施例的保护范围内；挤出机500作为胶条生产的现有设备，在此不再赘述。

如图7-8所示，具体地，在挤出机支线200的输送带700上设置有胶条输送装置，胶条输送装置可以包括输送带700、测速机构和内部控制器，输送带700与支线支架连接，用于传送挤出机500挤出的胶条；测速机构与支线支架连接，用于测量胶条的挤出速率，并将速率信号发送至内部控制器；内部控制器分别与测速机构和输送带700连接，用于接收速率信号并控制输送带700的传送速度与胶条的挤出速率一致。

具体地，在挤出机500刚开始挤出胶条时，挤出机500挤出的胶条顶起转动架上的测速转轮701，转动架相对于支线支架转动，使得转动架上的测速转轮701与胶条的表面相抵，胶条带动测速转轮701进行转动，测速转轮701带动编码器702进行转动，编码器702将旋转位移转换成数字脉冲信号发送至内部控制器；当胶条的挤出速率变快时，内部控制器控制输送带700的传送速度相应变快；当胶条的挤出速率变慢时，内部控制器控制输送带700的传送速度相应变慢。本实施例中，输送带700可以采用电机、传动组件以及与支线支架转动连接的多个辊子，电机通过传动组件与各个辊子传动连接，且电机与内部控制器电连接，电机用于带动各个辊子相对于支线支架转动，传动组件可以为链传动组件、皮带传动组件或者齿轮传动组件。

优选地，内部控制器以及下述的第一控制装置122、第二控制装置和第三控制装置可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，内部控制器以及下述的第一控制装置122、第二控制装置和第三控制装置为MCU。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制；具体型号可以为MCT126或者YTMC-3161，在此，不作具体限定。

编码器702的型号可以为E50S8-60-3-N-24，或者EB50AB-C4BR-2500，在此，不作具体限定。

切割装置600可以包括切割架、驱动机构和切割刀，驱动机构可以为液压缸等，切割架与支线支架连接，驱动机构的固定端与切割架连接，驱动机构的活动端与切割刀连接用于驱动切割刀向靠近或者远离输送带700的方向移动，当需要对胶条进行切割时，驱动机构的活动端驱动切割刀朝向靠近传送机构的方向移动，实现对胶条的切割；其中，切割刀可以采用刀架与钢丝连接，通过钢丝切割胶条。

如图9-10所示，在本发明较佳的实施例中，旋转装置800包括支撑座801、第一连接架802、第二连接架803、夹持组件804、第一驱动机构805和第二驱动机构806，其中：第一连接架802与支撑座801连接；第一驱动机构805设置在第二连接架803与第一连接架802之间，第一驱动机构805用于驱动第二连接架803靠近或远离胶条；夹持组件804与第二连接架803之间设有第二驱动机构806，第二驱动机构806用于驱动夹持组件804相对于第二连接架803转动，夹持组件804用于夹持胶条。

具体地，在使用上述旋转装置800时，首先第一驱动机构805驱动第二连接架803正向移动以使第二连接架803靠近切割完毕的胶条，随后夹持组件804对胶条进行夹持，随后第一驱动机构805驱动第二连接架803反向移动，与此同时，第二驱动机构806驱动夹持组件804相对于第二连接架803转动，实现胶条的转向，具体转向角度可以为90°，使得胶条的长度方向垂直于运输机构的运输方向，转向完毕后，第一驱动机构805驱动第二连接架803正向移动，夹持组件804释放胶条；优选地，第一驱动机构805可以采用液压缸，第二驱动机构806可以采用电动机；为了使得上述夹持组件804能够更稳定的夹取胶条，夹持组件804可以包括连接座、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹取胶条的夹取空间，其中：连接座与第二驱动机构806连接；第一夹板与连接座之间可以设有第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动第一夹板靠近或远离第二夹板；第二夹板与连接座之间设有第五驱动机构，第五驱动机构用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板。当需要夹取胶条时，第四驱动机构驱动第一夹板靠近第二夹板，第五驱动机构驱动第二夹板靠近第一夹板，以缩小夹取空间；当需要释放胶条时，第四驱动机构驱动第一夹板远离第二夹板，第五驱动机构驱动第二夹板远离第一夹板，以扩大夹取空间。

需要说明的是，凡是能够驱动第一夹板靠近或远离第二夹板的结构都可以是上述实施例所提及的第四驱动机构。例如：第四驱动机构可以为液压缸、气压缸或者直线电机；同理，第五驱动机构也可以为液压缸、气压缸或者直线电机。

相对于现有技术来说，本实施例提供的旋转装置800能够实现胶条的转向，使得卸料时胶条的长度方向垂直于输送带700的运输方向，如此能够有效的避免胶条卸料时发生弯折，并且胶条在卸料时更加的稳定，方便各个胶条的装箱。

如图12-13所示，覆膜装置900可以采用滚筒覆膜结构，当完成下述的输送称重装置130的称重后，对符合重量要求的胶条通过卷料式PE膜，满足胶条的尺寸包装；具体地，通过输送带700将胶条输送至覆膜装置900处，覆膜装置900可以包括空转滚筒和承载带901，空转滚筒设置并转动连接在支线支架上，承载带901套设于空转滚筒；当胶条在输送带700的作用下输送至承载带901上时，承载带901受摩擦力作用驱动空转滚筒旋转，从而避免胶条与承载带901产生相对摩擦，从而将膜料抵接在被输送至覆膜装置900上的胶条外部；承载带901上卷设有PE膜料，膜料的表面具有黏性，覆膜装置900上设置有裁切组件902，裁切组件902上设置有气缸和切刀，当胶条被包覆一周之后，气缸带动切刀将PE膜切开，完成胶条的覆膜封口。

胶条贴标装置110设置有对应不同种类的胶条的信息码的标签，其中，信息码可以采用条形码、二维码或者其他形式的信息码，通过在生产胶条前，设定该批次的胶条的类型，对应该类型的胶条对应设置有具有对应信息的信息码，然后方便在后续的包装分类上更加便捷和自动化；其中，不同信息的贴标对应不同LOGO的包装箱，内部数据库建立好相应关联信息，通过识别信息码对应包装箱的种类，数据库类型可以采用SQL或者SEVER关系数据库。

胶条贴标装置110的可以采用机械手进行拿取贴附即可，或者也可以通过人工进行贴附。

本发明实施例的有益效果是：

本实施例提供的一种胶条挤出包装生产设备，包括：输送汇流总线100、位于输送汇流总线100两侧的多条平行错位布置的挤出机支线200、包装输送线300和码垛总线400；每一条挤出机支线200上依次设置有挤出机500、切割装置600、输送带700、旋转装置800、覆膜装置900、胶条贴标装置110、提升机输送装置120以及用于安装切割装置600、输送带700、旋转装置800、覆膜装置900、胶条贴标装置110和提升机输送装置120的支线支架；通过挤出机支线200的多个装置可以完成胶条的挤出、输送、旋转后并排传送，以及覆膜封口，贴附识别标签以及对于输送汇流总线100上的空位输送的全部过程，实现了自动化硅橡胶挤出包装生产线的过程，最后经过输送汇流总线100和包装输送线300配合作用，可以将同类胶条对应包装于同类包装箱内，最后通过码垛总线400将封装后包装箱进行了分类码垛堆叠，缓解现有技术中存在的人工操作成本高、效率低，容易出现空间利用不合理，造成误操作的技术问题；实现了胶条生产包装的自动化生产，方便了后续装箱以及码垛的过程，更加实用。

如图4所示，在上述实施例的基础上，在本发明较佳的实施例中，提升机输送装置120包括提升装置121、第一控制装置122和空位检测装置123，提升装置121设置于输送带700的一端，用于运输输送带700上的胶条；第一控制装置122分别与空位检测装置123和提升装置121电连接，空位检测装置123设置于输送汇流总线100的一侧，用于检测输送汇流总线100的空位信息，并将此空位信息传递至第一控制装置122处，第一控制装置122对应控制提升装置121启闭，以将提升装置121内的胶条输送至输送汇流总线100上。

其中，提升装置121可以采用类似电梯结构的通过升降电机带动升降梯板，当输送带700将胶条运输至提升装置121处后，此时空位检测装置123对于输送汇流总线100上的货物进行检测，当检测到输送汇流总线100上此时是空位，通过提升装置121进行胶条的提升，防止了汇流物料重叠。优选地，空位检测装置123可以采用红外线传感器等。

如图3所示，在本发明较佳的实施例中，挤出机支线200上还包括输送称重装置130；称重装置与支线支架连接，输送称重装置130与输送带700抵接，且称重装置位于旋转装置800和覆膜装置900之间，用于检测称量经旋转装置800旋转后的胶条重量，并将经测量通过的胶条经输送带700传输至所述覆膜装置900处。

输送称重装置130可以采用输送式电子秤，由于胶条的重量需要满足产品要求，当切割好的胶条经过输送式电子秤会对应显示该胶条的重量，当不符合重量要求的胶条经过时，可以通过人工直接将该胶条直接拿走。

在本发明较佳的实施例中，还包括警报装置和第二控制装置；第二控制装置分别与警报装置和输送称重装置130电连接，输送称重装置130用于将检测的胶条重量信息传递至第二控制装置处，第二控制装置预设有重量阈值，对应控制警报装置的启闭。

为了防止工人无法及时查看输送式电子秤的示数时，可以采用警报装置的提醒功能，防止了错漏将不符合产品要求的胶条进行了包装；优选地，警报装置可以采用蜂鸣器。

在本发明较佳的实施例中，输送汇流总线100还依次包括有输送设备和整形装置140，自动识别装置设置于输送设备的一侧；输送设备的宽度至少大于等于两个胶条的宽度，以使至少两个胶条呈并排放置于输送设备上；由于旋转装置800将胶条进行了90°转向，当提升装置121将两个胶条同时输送至输送设备上时，此时两个胶条是沿着长度方向并排放置，因此，送设备的宽度应该至少大于等于两个胶条的宽度；整形装置140设置于输送设备的两侧，并与输送设备形成整形区域，输送设备能够带动胶条经过整形区域，整形装置140用于对胶条整形，以使胶条呈矩形输送至包装输送线300上。

其中，输送带700和输送设备以及下述的纸箱输送装置150尽可以采用皮带传输或者输送辊的方式进行输送。

如图11所示，整形装置140可以包括第一整形机构141、第二整形机构142和第三整形机构143，输送带700的下部设置有支撑平台，第一整形机构141、第二整形机构142、第三整形机构143和输送带700之间围设有整形区域，胶条在整形区域内完成整形；第一整形机构141沿胶条在输送带700上的移动方向依次设置在支线支架的两侧，且第一整形机构141固定在支线支架上，且第一整形机构141能够相对于支线支架上下移动，当胶条需要移动至整形区域内时，第一整形机构141上移，当第一整形机构141需要对胶条施加整形力时，胶条整体下移，第一整形机构141用于对胶条的长度边和高度边围成的相对的两个侧面进行整形；第二整形机构142与支线支架的两侧连接，且第二整形结构的输出轴与胶条在输送带700的移动方向垂直，也即第二整形机构142沿垂直于胶条在输送带700移动的方向依次设置于支线支架的两侧，第二整形机构142用于对胶条的宽度边和高度边围成的相对的两个侧面进行整形；第三整形机构143与支线支架的顶部连接，以对胶条远离输送带700的一侧表面进行整形，也即对胶条的长度边和宽度边围成的相对的两个侧面进行整形。

优选地，第一整形机构141、第二整形机构142和第三整形机构143的具体结构可以包括驱动气缸和整形板；通过在驱动气缸的作用下带动整形板相对于胶条的多个方向进行运动，通过整形装置140对于整形区域内部尺寸的预先设定，从而完成对于胶条的多个方向进行整形，完成了对于胶条的长度边和宽度边围成的相对的两个侧面的自动整形。

如图5-6所示，在本发明较佳的实施例中，包装输送线300依次包括纸箱输送装置150、装箱装置160和纸箱贴标装置170；纸箱输送装置150与输送设备抵接，纸箱输送装置150上用于输送包装箱，装箱装置160设置于纸箱输送装置150的顶部，用于开启包装箱并将整形后的胶条容置于包装箱内，纸箱贴标装置170用于在包装箱的外部粘贴纸箱识别标签，纸箱输送装置150用于将包装好的包装箱输送至码垛总线400处。

纸箱贴标装置170与胶条贴标装置110的结构相同，而且纸箱贴标装置170贴附的信息码标签与胶条贴标的信息相同。其中，信息码可以采用条形码、二维码或者其他形式的信息码，不同信息的贴标对应不同LOGO的包装箱，内部数据库建立好相应关联信息，通过识别信息码对应包装箱的种类，数据库类型可以采用SQL或者SEVER关系数据库。

在本发明较佳的实施例中，码垛总线400依次包括纸箱识别装置180、第三控制装置和多个机械手臂190；第三控制装置分别与纸箱识别装置180和多个机械手臂190电连接；纸箱识别装置180用于识别包装箱外部的纸箱识别标签，并将此识别信息传输至第三控制装置处，第三控制装置预设有对应控制指令，用于控制多个机械手臂190分类码垛。

其中，纸箱识别装置180可以采用二维码识别器或者条形码识别器，无论是二维码识别器或者条形码识别器均是现有技术中的采集装置，因此在此不再赘述，现有技术中能够获取信息码的设备均可以作为本申请的纸箱识别装置180。

由于机械手臂190属于本领域流水线的现有技术，此处不再赘述机械手臂190的运行原理。

如图14-15所示，在本发明较佳的实施例中，装箱装置160包括水平驱动组件161、竖直驱动组件162和推板163，水平驱动组件161与竖直驱动组件162传动连接；推板163与水平驱动组件161或竖直驱动组件162传动连接，水平驱动组件161和竖直驱动组件162配合，用于驱动推板163沿水平方向和竖直方向运动。

具体地，水平驱动组件161包括水平驱动件和安装板，水平驱动件与安装板传动连接；安装板设有用于货品通过的第一通货口，竖直驱动组件162和推板163均设于安装板，竖直驱动组件162用于驱动推板163与第一通货口相对或错开；自动装箱过程中，胶条被输至指定工位时，竖直驱动组件162驱动推板163向上运动，推板163与第一通货口错开，水平驱动件驱动安装板带动竖直驱动组件162和推板163运动至胶条的远离包装箱的一侧，运动过程中，第一通货口防止安装板使胶条产生移动，推板163位于胶条的远离包装箱的一侧后，竖直驱动组件162驱动推板163向下运动与第一通货口相对，然后水平驱动件驱动安装板带动竖直驱动组件162和推板163向靠近包装箱的方向运动，推板163将胶条推送至包装箱的开口处，胶条掉落至包装箱中。

优选地，水平驱动件包括水平搬运气缸或水平搬运液压缸、竖直驱动组件162包括竖直驱动气缸或竖直驱动液压缸等。

本实施例提供的一种胶条挤出包装生产方法，该生产方法基于本发明实施例提供的胶条挤出包装生产设备，具体方法包括以下步骤：经挤出机500挤出胶条；经切割装置600将挤出机500挤出的胶条进行定长切断；将单个胶条旋转，使得呈一列布置的胶条旋转后呈并排设置，并通过两个胶条形成一组经过输送称重装置130；判断一组内的两个胶条的重量是否符合产品要求；将符合要求的胶条输送至覆膜装置900处进行覆膜封口；将覆膜封口完成后的胶条粘贴识别标签；通过提升机输送装置120对于输送汇流总线100上的空位检测，将贴附有识别标签的胶条输送至输送汇流总线100上进行运输；对输送汇流总线100上的胶条进行识别和整形，依据识别信息匹配对应的包装箱，经包装输送线300进行开箱、装箱和封箱的动作；对封箱后的包装箱粘贴纸箱识别标签；输送至码垛总线400，对包装箱进行扫描识别，由码垛机械手臂190完成分类码垛。

本实施例提供的胶条挤出包装生产方法，通过挤出机支线200的多个装置可以完成胶条的挤出、输送、旋转后并排传送，以及覆膜封口，贴附识别标签以及对于输送汇流总线100上的空位输送的全部过程，实现了自动化硅橡胶挤出包装生产线的过程，最后经过输送汇流总线100和包装输送线300配合作用，可以将同类胶条对应包装于同类包装箱内，最后通过码垛总线400将封装后包装箱进行了分类码垛堆叠，缓解现有技术中存在的人工操作成本高、效率低，容易出现空间利用不合理，造成误操作的技术问题；实现了胶条生产包装的自动化生产，方便了后续装箱以及码垛的过程，降低人工成本，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种胶条挤出包装生产设备，其特征在于，包括：输送汇流总线、位于输送汇流总线两侧的多条平行错位布置的挤出机支线、包装输送线和码垛总线；

每一条所述挤出机支线上依次设置有挤出机、切割装置、输送带、旋转装置、覆膜装置、胶条贴标装置、提升机输送装置以及用于安装所述切割装置、输送带、旋转装置、覆膜装置、胶条贴标装置和所述提升机输送装置的支线支架；所述挤出机用于成型胶条，所述切割装置位于所述挤出机的出口端，用于切割挤出机挤出的胶条，所述输送带用于将切割好的胶条输送至所述提升机输送装置处，所述旋转装置设置于所述输送带的一侧，用于将所述输送带上的呈一列布置的胶条旋转后呈并排设置；所述覆膜装置和所述胶条贴标装置依次设置于所述输送带的一侧，所述覆膜装置用于对每一个胶条进行覆膜封口，所述胶条贴标装置用于在胶条的外部覆膜粘贴识别标签，所述提升机输送装置设置于所述输送汇流总线的一侧，用于将贴标后的胶条输送至所述输送汇流总线上；

所述输送汇流总线上设置有用于识别胶条外部识别标签的自动识别装置，以将同类胶条对应输送至同类装箱工位处，所述包装输送线位于所述输送汇流总线的一端，所述输送汇流总线用于将成型包覆的胶条输送至所述包装输送线上，所述包装输送线用于将所述胶条容置于包装箱内；

所述码垛总线位于所述包装输送线的输出端，用于将包装好的包装箱进行码垛堆叠。

2.根据权利要求1所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述提升机输送装置包括提升装置、第一控制装置和空位检测装置，所述提升装置设置于所述输送带的一端，用于运输所述输送带上的胶条；

所述第一控制装置分别与所述空位检测装置和所述提升装置电连接，所述空位检测装置设置于所述输送汇流总线的一侧，用于检测所述输送汇流总线的空位信息，并将此空位信息传递至所述第一控制装置处，所述第一控制装置对应控制所述提升装置启闭，以将所述提升装置内的胶条输送至所述输送汇流总线上。

3.根据权利要求1所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述挤出机支线上还包括输送称重装置；

所述称重装置与所述支线支架连接，所述输送称重装置与所述输送带抵接，且所述称重装置位于所述旋转装置和所述覆膜装置之间，用于检测称量经所述旋转装置旋转后的胶条重量，并将经测量通过的胶条经所述输送带传输至所述覆膜装置处。

4.根据权利要求3所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，还包括警报装置和第二控制装置；

所述第二控制装置分别与所述警报装置和所述输送称重装置电连接，所述输送称重装置用于将检测的胶条重量信息传递至所述第二控制装置处，所述第二控制装置预设有重量阈值，对应控制所述警报装置的启闭。

5.根据权利要求2所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述输送汇流总线还依次包括有输送设备和整形装置，所述自动识别装置设置于所述输送设备的一侧；

所述输送设备的宽度至少大于等于两个所述胶条的宽度，以使至少两个所述胶条呈并排放置于所述输送设备上；所述整形装置设置于所述输送设备的两侧，并与所述输送设备形成整形区域，所述输送设备能够带动所述胶条经过所述整形区域，所述整形装置用于对所述胶条整形，以使所述胶条呈矩形输送至所述包装输送线上。

6.根据权利要求5所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述包装输送线依次包括纸箱输送装置、装箱装置和纸箱贴标装置；

所述纸箱输送装置与所述输送设备抵接，所述纸箱输送装置上用于输送包装箱，所述装箱装置设置于所述纸箱输送装置的顶部，用于开启包装箱并将整形后的胶条容置于包装箱内，所述纸箱贴标装置用于在包装箱的外部粘贴纸箱识别标签，所述纸箱输送装置用于将包装好的包装箱输送至所述码垛总线处。

7.根据权利要求6所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述码垛总线依次包括纸箱识别装置、第三控制装置和多个机械手臂；所述第三控制装置分别与所述纸箱识别装置和多个机械手臂电连接；

所述纸箱识别装置用于识别包装箱外部的纸箱识别标签，并将此识别信息传输至第三控制装置处，所述第三控制装置预设有对应控制指令，用于控制多个机械手臂分类码垛。

8.根据权利要求6所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述装箱装置包括水平驱动组件、竖直驱动组件和推板，所述水平驱动组件与所述竖直驱动组件传动连接；

所述推板与所述水平驱动组件或所述竖直驱动组件传动连接，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件配合，用于驱动所述推板沿水平方向和竖直方向运动。

9.根据权利要求1所述的胶条挤出包装生产设备，其特征在于，所述旋转装置包括支撑座、第一连接架、第二连接架、夹持组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

所述第一连接架与所述支撑座连接；

所述第一驱动机构设置在所述第二连接架与所述第一连接架之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第二连接架靠近或远离胶条；

所述夹持组件与所述第二连接架之间设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持组件相对于所述第二连接架转动，所述夹持组件用于夹持胶条。

10.一种胶条挤出包装生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

经挤出机挤出胶条；

经切割装置将挤出机挤出的胶条进行定长切断；

将单个胶条旋转，使得呈一列布置的胶条旋转后呈并排设置，并通过两个胶条形成一组经过输送称重装置；

判断一组内的两个胶条的重量是否符合产品要求；

将符合要求的胶条输送至覆膜装置处进行覆膜封口；

将覆膜封口完成后的胶条粘贴识别标签；

通过提升机输送装置对于输送汇流总线上的空位检测，将贴附有识别标签的胶条输送至输送汇流总线上进行运输；

对输送汇流总线上的胶条进行识别和整形，依据识别信息匹配对应的包装箱，经包装输送线进行开箱、装箱和封箱的动作；

对封箱后的包装箱粘贴纸箱识别标签；

输送至码垛总线，对包装箱进行扫描识别，由码垛机械手臂完成分类码垛。