CN110552115A - 一种短切毡全自动生产线工艺及流程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及短切毡加工生产线工艺技术领域，且公开了一种短切毡全自动生产线工艺及流程，包括依次连接的短切机、烘箱、自动收卷机构、吊毡机构、卸卷输送机、纸管送入机构、套纸管机械手、纸管库、过渡输送机一、剔除输送机、自动捆扎机、自动套膜收缩机、自动开箱机、自动装箱机、检重输送机、自动封箱机、纸箱翻转机、角边封箱机、过渡输送机二、待码输送机、码垛机械手、托盘库、双链输送机、码垛输送机、缠绕机、满垛输送机和叉取输送机，还包括位于短切机和烘箱之间的沉降段和撒粉段，烘箱和自动收卷机构之间的冷却段。通过各个机构和机器之间的相互紧密配合衔接，大大的缩短了毡卷的加工包装时间，提高产品处理的效率。

Description

一种短切毡全自动生产线工艺及流程

技术领域

本发明涉及短切毡加工生产线工艺技术领域，具体为一种短切毡全自动 生产线工艺及流程。

背景技术

玻璃纤维短切毡是由玻璃纤维短切成一定长度的短切纤维，用粉剂或乳 液粘接剂粘接而成增强玻璃纤维制品，主要用于用手糊成型、缠绕成型、模 压成型和机械成型等玻璃钢成型工艺，短切毡在进行生产时，需要经过一系 列的加工工序处理，复杂的生产工序流程，而现有的短切毡生产线各个工序 处理较为分散分布，不能将短切毡在完成一道工序之后进行输送，自动化程 度较低，增加了产品的加工周期，降低了企业产品生产的效率，因此发明人 设计了一种短切毡全自动生产线工艺流程，来提高产品的加工时效。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种短切毡全自动生产线工艺及流 程，将短切毡加工的各个工序处理设备进行有效的连接传输，解决了短切毡 在生产过程中不能够进行有效的传输降低产品加工效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种短切毡全自动生产线 工艺及流程，包括依次连接的短切机、烘箱、自动收卷机构、吊毡机构、卸 卷输送机、纸管送入机构、套纸管机械手、纸管库、过渡输送机一、剔除输 送机、自动捆扎机、自动套膜收缩机、自动开箱机、自动装箱机、检重输送 机、自动封箱机、纸箱翻转机、角边封箱机、过渡输送机二、待码输送机、 码垛机械手、托盘库、双链输送机、码垛输送机、缠绕机、满垛输送机和叉 取输送机，还包括位于短切机和烘箱之间的沉降段和撒粉段，烘箱和自动收 卷机构之间的冷却段，自动收卷机构和吊毡机构之间的自动上卷机构，所述 吊毡机构与自动上卷机构相邻排放，自动上卷机构位于卸卷输送机上方，纸 管送入机构位于卸卷输送机的一侧，套纸管机械手设置在纸管送入机构的一 侧，纸管库与套纸管机械手相邻，过渡输送机一与套纸管机械手相衔接，剔 除输送机的入口与过渡输送机的出口相配合衔接，自动捆扎机的入口与剔除 输送机的输出口相邻，自动捆扎机的排料口与自动套膜收缩机的导料口相邻， 自动套膜收缩机的排料口与自动装箱机相邻，而自动状箱机与自动开箱机相 邻，自动开箱机与检重输送机的倒料口相邻，检重输送机的排料口与自动封 箱机的导料口相邻，自动封箱机的导出口与纸箱翻转机的导入口相邻，纸箱 翻转机与角边封箱机相邻，角边封箱机的输出口与过渡输送机二的导入口相 邻，过渡输送机二的输出口与待码输送机相邻，码垛输送机与待码输送机相 邻，码垛机械手位于待码输送机和待码输送机之间，码垛输送机与双链输送机的输出口相衔接，双链输送机的输入口与托盘库相邻，缠绕机与码垛输送 机相邻，缠绕机遇满垛输送机相邻，满垛输送机的输出口与叉取输送机相邻。

优选的，所述码垛机械手由码垛机器人、抓手以及控制系统组成。

优选的，所述短切机采用剪切的方式对短切毡进行截断，用尼龙条固定 刀片。

一种短切毡全自动生产线工艺及流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1、短切加工阶段：用于将原丝切成均匀的小段，一条生产线根据需要 一般配置1-2台短切机；

S2、沉降段：将经过短切后的纱均匀平铺在网带上；

S3、撒粉段：平铺在网带上的毡在此区间段进行喷水和添加粘结剂操作， 粘结剂分为粉剂和乳剂；

S4、烘干阶段：使用烘箱将毡上的水分进行烘干处理，并把湿气排出烘 箱，短切毡成型；

S5、冷却段：将烘箱出来的毡进行冷却，并切除毛边，按尺寸切割幅宽， 按长度切卷长，使得短切毡加工为成品；

S6、自动收卷阶段：使用自动收卷机构将成品毡进行收卷，即将一定长 度或重量的毡卷在纸管上，方便包装和运输；

S7、自动上卷阶段：使用自动上卷机构辅助自动收卷机进行工作，在一 段成品毡开始收卷时，自动上卷机构将成品毡的端头送入收卷轴处，将端头 卷入收卷轴的纸卷上，从而实现设备下一步的自动收卷操作，完成卷毡的生 产工序；

S8、吊毡阶段：利用吊毡机构将收完卷的毡吊走，放到卸卷输送机上， 将卸卷输送机上的气涨轴和空纸管吊到收卷机的卡盘上，并将气涨轴充气；

S9、卸卷输送阶段：将气涨轴进行放气，将成品卷毡从气涨轴上取下， 并输送到过渡输送机一上，卸完卷后的气胀轴还留在卸卷输送机上，卸卷输 送机配合套纸管机械手和纸管送入机构，将空纸管套在气胀轴上，等待吊毡 机构吊走；

S10、纸管套入阶段：从纸管库中取出纸管，利用套纸管机械手将纸管端 头套入卸卷输送机上的气涨轴端头；

S11、纸管送入阶段：使用纸管送入机构将套在气涨轴端头的纸管送入纸 管既定位置；

S12、纸管储存：纸管库内储存一定数量的纸管，并将纸管单个排布，送 入指定位置，等待套纸管机械手抓取；

S13、过渡输送阶段：将卸卷输送机上的毡快速输送到在此过渡输送机一 上，为套纸管节约时间；

S14、剔除次品阶段：将剔除输送机上输送的不合格产品进行剔除，当自 动捆扎机还没完成上一卷的工作时，下一卷毡可以在剔除输送机上暂停等待；

S15、自动捆扎阶段：在自动捆扎机输入进卷毡后，将卷毡捆扎一到两道 后输出；

S16、自动套膜阶段：将从自动捆扎机输出的捆扎卷毡通过自动套膜收缩 机进行套膜，并将套膜进行热收缩，以方便后续工序的装箱操作；

S17、自动开箱阶段：储存一定数量的纸箱，通过自动开箱机将纸箱打开 成型，等待卷毡进行装箱工序；

S18、自动装箱阶段：使用自动装箱机撑开纸箱口，将卷毡装入纸箱，并 封住箱底；

S19、检重输送阶段：检重输送机将装箱的卷毡进行检验承重，超差产品 报警或剔除；

S20、自动封箱阶段：使用自动封箱机将称重之后的纸箱进行折盖，用胶 带封中间一道；

S21、纸箱翻转阶段：使用纸箱翻转机将封过一道的纸箱进行九十度翻转， 为下一道贴胶带做准备；

S22、角边封箱阶段：在纸箱断面的两条边上贴胶带，角边封箱机即跟上 道阶段工序一起完成，胶带成工字型粘贴，包装完成；

S23、过渡输送阶段：将包装好的纸箱送入过渡输送机二上进行等待，如 果生产速度慢，即码垛机械手速度可以的话过渡输送机二可以省略；

S24、待码输送阶段：将从过渡输送机二输送过来的包装箱在待码输送及 上进行定位，等待码垛机械手来抓取；

S25、码垛抓取阶段：通过码垛机械手将包装箱从待码输送机上抓取有序 的防盗码垛输送机的托盘上，完成包装箱码垛；

S26、托盘储存阶段：在托盘库内储存一定数量的托盘，并将托盘单个分 出一个送入双链输送机上；

S27、托盘输送阶段：将托盘利用双链输送机输送到码垛输送机上；

S28、码垛输送阶段：利用码垛机械手将包装箱有序的放在码垛输送机的 托盘上；

S29、满垛货物处理阶段：将满垛货物利用缠绕机的缠绕膜缠绕，或利用 捆扎机将满垛货物捆扎；

S30、满垛货物输送阶段：将满垛货物送入满垛输送机上，待送入叉取输 送机上，此处的满垛输送机可以根据用户需要进行增加或省略；

S31、叉取满垛货物输送阶段：将货物从此输送机上用叉车叉走。

(三)有益效果

本发明提供了一种短切毡全自动生产线工艺及流程。具备以下有益效果：

(1)、通过沉降段和撒粉段将短切机和烘箱进行直接的连接，有效的缩 短短切毡加工输送时间，使得短切毡的初始加工时效提高。

(2)、通过冷却段将烘箱与自动收卷机构相互连接，节省了毛毡进行二 次输送定位的时间，并便于操作人员对毛毡进行剪切。

(3)、通过各个机构和机器之间的相互紧密配合衔接，大大的缩短了毡 卷的加工包装时间，提高产品处理的效率。

附图说明

图1为本发明工艺流程示意图。

图中：1短切机、2沉降段、3撒粉段、4烘箱、5冷却段、6自动收卷机 构、7自动上卷机构、8吊毡机构、9卸卷输送机、10套纸管机械手、11纸管 送入机构、12纸管库、13过渡输送机一、14剔除输送机、15自动捆扎机、 16自动套膜收缩机、17自动开箱机、18自动装箱机、19检重输送机、20自 动封箱机、21纸箱翻转机、22角边封箱机、23过渡输送机二、24待码输送机、25码垛机械手、26托盘库、27双链输送机、28码垛输送机、29缠绕机、 30满垛输送机、31叉取输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种短切毡全自动生产线工艺 及流程，包括依次连接的短切机1、烘箱4、自动收卷机构6、吊毡机构8、 卸卷输送机9、纸管送入机构11、套纸管机械手10、纸管库12、过渡输送机 一13、剔除输送机14、自动捆扎机15、自动套膜收缩机16、自动开箱机17、 自动装箱机18、检重输送机1919、自动封箱机20、纸箱翻转机21、角边封 箱机22、过渡输送机二23、待码输送机24、码垛机械手25、托盘库26、双 链输送机27、码垛输送机28、缠绕机29、满垛输送机30和叉取输送机31， 还包括位于短切机1和烘箱4之间的沉降段2和撒粉段3，短切机1采用剪切 的方式对短切毡进行截断，用尼龙条固定刀片，烘箱4和自动收卷机构6之 间的冷却段5，自动收卷机构6和吊毡机构8之间的自动上卷机构7，吊毡机 构8与自动上卷机构7相邻排放，自动上卷机构7位于卸卷输送机9上方， 纸管送入机构11位于卸卷输送机9的一侧，套纸管机械手10设置在纸管送 入机构11的一侧，纸管库12与套纸管机械手10相邻，过渡输送机一13与 套纸管机械手10相衔接，剔除输送机14的入口与过渡输送机的出口相配合 衔接，自动捆扎机15的入口与剔除输送机14的输出口相邻，自动捆扎机15 的排料口与自动套膜收缩机16的导料口相邻，自动套膜收缩机16的排料口 与自动装箱机18相邻，而自动状箱机与自动开箱机17相邻，自动开箱机17 与检重输送机1919的倒料口相邻，检重输送机1919的排料口与自动封箱机 20的导料口相邻，自动封箱机20的导出口与纸箱翻转机21的导入口相邻， 纸箱翻转机21与角边封箱机22相邻，角边封箱机22的输出口与过渡输送机 二23的导入口相邻，过渡输送机二23的输出口与待码输送机24相邻，码垛 输送机28与待码输送机24相邻，码垛机械手25位于待码输送机24和待码 输送机24之间，码垛机械手25由码垛机器人、抓手以及控制系统组成，码 垛输送机28与双链输送机27的输出口相衔接，双链输送机27的输入口与托 盘库26相邻，缠绕机29与码垛输送机28相邻，缠绕机29遇满垛输送机30 相邻，满垛输送机30的输出口与叉取输送机31相邻。

一种短切毡全自动生产线工艺及流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1、短切加工阶段：用于将原丝切成均匀的小段，一条生产线根据需要 一般配置1-2台短切机1；

S2、沉降段2：将经过短切后的纱均匀平铺在网带上；

S3、撒粉段3：平铺在网带上的毡在此区间段进行喷水和添加粘结剂操作， 粘结剂分为粉剂和乳剂；

S4、烘干阶段：使用烘箱4将毡上的水分进行烘干处理，并把湿气排出 烘箱4，短切毡成型；

S5、冷却段5：将烘箱4出来的毡进行冷却，并切除毛边，按尺寸切割幅 宽，按长度切卷长，使得短切毡加工为成品；

S6、自动收卷阶段：使用自动收卷机构6将成品毡进行收卷，即将一定 长度或重量的毡卷在纸管上，方便包装和运输；

S7、自动上卷阶段：使用自动上卷机构7辅助自动收卷机进行工作，在 一段成品毡开始收卷时，自动上卷机构7将成品毡的端头送入收卷轴处，将 端头卷入收卷轴的纸卷上，从而实现设备下一步的自动收卷操作，完成卷毡 的生产工序；

S8、吊毡阶段：利用吊毡机构8将收完卷的毡吊走，放到卸卷输送机9 上，将卸卷输送机9上的气涨轴和空纸管吊到收卷机的卡盘上，并将气涨轴 充气；

S9、卸卷输送阶段：将气涨轴进行放气，将成品卷毡从气涨轴上取下， 并输送到过渡输送机一13上，卸完卷后的气胀轴还留在卸卷输送机9上，卸 卷输送机9配合套纸管机械手10和纸管送入机构11，将空纸管套在气胀轴上， 等待吊毡机构8吊走；

S10、纸管套入阶段：从纸管库12中取出纸管，利用套纸管机械手10将 纸管端头套入卸卷输送机9上的气涨轴端头；

S11、纸管送入阶段：使用纸管送入机构11将套在气涨轴端头的纸管送 入纸管既定位置；

S12、纸管储存：纸管库12内储存一定数量的纸管，并将纸管单个排布， 送入指定位置，等待套纸管机械手10抓取；

S13、过渡输送阶段：将卸卷输送机9上的毡快速输送到在此过渡输送机 一13上，为套纸管节约时间；

S14、剔除次品阶段：将剔除输送机14上输送的不合格产品进行剔除， 当自动捆扎机15还没完成上一卷的工作时，下一卷毡可以在剔除输送机14 上暂停等待；

S15、自动捆扎阶段：在自动捆扎机15输入进卷毡后，将卷毡捆扎一到 两道后输出；

S16、自动套膜阶段：将从自动捆扎机15输出的捆扎卷毡通过自动套膜 收缩机16进行套膜，并将套膜进行热收缩，以方便后续工序的装箱操作；

S17、自动开箱阶段：储存一定数量的纸箱，通过自动开箱机17将纸箱 打开成型，等待卷毡进行装箱工序；

S18、自动装箱阶段：使用自动装箱机18撑开纸箱口，将卷毡装入纸箱， 并封住箱底；

S19、检重输送阶段：检重输送机1919将装箱的卷毡进行检验承重，超 差产品报警或剔除；

S20、自动封箱阶段：使用自动封箱机20将称重之后的纸箱进行折盖， 用胶带封中间一道；

S21、纸箱翻转阶段：使用纸箱翻转机21将封过一道的纸箱进行九十度 翻转，为下一道贴胶带做准备；

S22、角边封箱阶段：在纸箱断面的两条边上贴胶带，角边封箱机22即 跟上道阶段工序一起完成，胶带成工字型粘贴，包装完成；

S23、过渡输送阶段：将包装好的纸箱送入过渡输送机二23上进行等待， 如果生产速度慢，即码垛机械手25速度可以的话过渡输送机二23可以省略；

S24、待码输送阶段：将从过渡输送机二23输送过来的包装箱在待码输 送及上进行定位，等待码垛机械手25来抓取；

S25、码垛抓取阶段：通过码垛机械手25将包装箱从待码输送机24上抓 取有序的防盗码垛输送机28的托盘上，完成包装箱码垛；

S26、托盘储存阶段：在托盘库26内储存一定数量的托盘，并将托盘单 个分出一个送入双链输送机27上；

S27、托盘输送阶段：将托盘利用双链输送机27输送到码垛输送机28上；

S28、码垛输送阶段：利用码垛机械手25将包装箱有序的放在码垛输送 机28的托盘上；

S29、满垛货物处理阶段：将满垛货物利用缠绕机29的缠绕膜缠绕，或 利用捆扎机将满垛货物捆扎；

S30、满垛货物输送阶段：将满垛货物送入满垛输送机30上，待送入叉 取输送机31上，此处的满垛输送机30可以根据用户需要进行增加或省略；

S31、叉取满垛货物输送阶段：将货物从此输送机上用叉车叉走。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控 器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本 领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识， 并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电 路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要 素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的 相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (4)

1.一种短切毡全自动生产线工艺及流程，其特征在于：包括依次连接的短切机、烘箱、自动收卷机构、吊毡机构、卸卷输送机、纸管送入机构、套纸管机械手、纸管库、过渡输送机一、剔除输送机、自动捆扎机、自动套膜收缩机、自动开箱机、自动装箱机、检重输送机、自动封箱机、纸箱翻转机、角边封箱机、过渡输送机二、待码输送机、码垛机械手、托盘库、双链输送机、码垛输送机、缠绕机、满垛输送机和叉取输送机，还包括位于短切机和烘箱之间的沉降段和撒粉段，烘箱和自动收卷机构之间的冷却段，自动收卷机构和吊毡机构之间的自动上卷机构，所述吊毡机构与自动上卷机构相邻排放，自动上卷机构位于卸卷输送机上方，纸管送入机构位于卸卷输送机的一侧，套纸管机械手设置在纸管送入机构的一侧，纸管库与套纸管机械手相邻，过渡输送机一与套纸管机械手相衔接，剔除输送机的入口与过渡输送机的出口相配合衔接，自动捆扎机的入口与剔除输送机的输出口相邻，自动捆扎机的排料口与自动套膜收缩机的导料口相邻，自动套膜收缩机的排料口与自动装箱机相邻，而自动状箱机与自动开箱机相邻，自动开箱机与检重输送机的倒料口相邻，检重输送机的排料口与自动封箱机的导料口相邻，自动封箱机的导出口与纸箱翻转机的导入口相邻，纸箱翻转机与角边封箱机相邻，角边封箱机的输出口与过渡输送机二的导入口相邻，过渡输送机二的输出口与待码输送机相邻，码垛输送机与待码输送机相邻，码垛机械手位于待码输送机和待码输送机之间，码垛输送机与双链输送机的输出口相衔接，双链输送机的输入口与托盘库相邻，缠绕机与码垛输送机相邻，缠绕机遇满垛输送机相邻，满垛输送机的输出口与叉取输送机相邻。

2.根据权利要求1所述的一种短切毡全自动生产线工艺，其特征在于：所述码垛机械手由码垛机器人、抓手以及控制系统组成。

3.根据权利要求1所述的一种短切毡全自动生产线工艺，其特征在于：所述短切机采用剪切的方式对短切毡进行截断，用尼龙条固定刀片。

4.一种短切毡全自动生产线工艺及流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1、短切加工阶段：用于将原丝切成均匀的小段，一条生产线根据需要一般配置1-2台短切机；

S2、沉降段：将经过短切后的纱均匀平铺在网带上；

S3、撒粉段：平铺在网带上的毡在此区间段进行喷水和添加粘结剂操作，粘结剂分为粉剂和乳剂；

S4、烘干阶段：使用烘箱将毡上的水分进行烘干处理，并把湿气排出烘箱，短切毡成型；

S5、冷却段：将烘箱出来的毡进行冷却，并切除毛边，按尺寸切割幅宽，按长度切卷长，使得短切毡加工为成品；

S6、自动收卷阶段：使用自动收卷机构将成品毡进行收卷，即将一定长度或重量的毡卷在纸管上，方便包装和运输；

S7、自动上卷阶段：使用自动上卷机构辅助自动收卷机进行工作，在一段成品毡开始收卷时，自动上卷机构将成品毡的端头送入收卷轴处，将端头卷入收卷轴的纸卷上，从而实现设备下一步的自动收卷操作，完成卷毡的生产工序；

S8、吊毡阶段：利用吊毡机构将收完卷的毡吊走，放到卸卷输送机上，将卸卷输送机上的气涨轴和空纸管吊到收卷机的卡盘上，并将气涨轴充气；

S9、卸卷输送阶段：将气涨轴进行放气，将成品卷毡从气涨轴上取下，并输送到过渡输送机一上，卸完卷后的气胀轴还留在卸卷输送机上，卸卷输送机配合套纸管机械手和纸管送入机构，将空纸管套在气胀轴上，等待吊毡机构吊走；

S10、纸管套入阶段：从纸管库中取出纸管，利用套纸管机械手将纸管端头套入卸卷输送机上的气涨轴端头；

S11、纸管送入阶段：使用纸管送入机构将套在气涨轴端头的纸管送入纸管既定位置；

S12、纸管储存：纸管库内储存一定数量的纸管，并将纸管单个排布，送入指定位置，等待套纸管机械手抓取；

S13、过渡输送阶段：将卸卷输送机上的毡快速输送到在此过渡输送机一上，为套纸管节约时间；

S14、剔除次品阶段：将剔除输送机上输送的不合格产品进行剔除，当自动捆扎机还没完成上一卷的工作时，下一卷毡可以在剔除输送机上暂停等待；

S15、自动捆扎阶段：在自动捆扎机输入进卷毡后，将卷毡捆扎一到两道后输出；

S16、自动套膜阶段：将从自动捆扎机输出的捆扎卷毡通过自动套膜收缩机进行套膜，并将套膜进行热收缩，以方便后续工序的装箱操作；

S17、自动开箱阶段：储存一定数量的纸箱，通过自动开箱机将纸箱打开成型，等待卷毡进行装箱工序；

S18、自动装箱阶段：使用自动装箱机撑开纸箱口，将卷毡装入纸箱，并封住箱底；

S19、检重输送阶段：检重输送机将装箱的卷毡进行检验承重，超差产品报警或剔除；

S20、自动封箱阶段：使用自动封箱机将称重之后的纸箱进行折盖，用胶带封中间一道；

S21、纸箱翻转阶段：使用纸箱翻转机将封过一道的纸箱进行九十度翻转，为下一道贴胶带做准备；

S22、角边封箱阶段：在纸箱断面的两条边上贴胶带，角边封箱机即跟上道阶段工序一起完成，胶带成工字型粘贴，包装完成；

S23、过渡输送阶段：将包装好的纸箱送入过渡输送机二上进行等待，如果生产速度慢，即码垛机械手速度可以的话过渡输送机二可以省略；

S24、待码输送阶段：将从过渡输送机二输送过来的包装箱在待码输送及上进行定位，等待码垛机械手来抓取；

S25、码垛抓取阶段：通过码垛机械手将包装箱从待码输送机上抓取有序的防盗码垛输送机的托盘上，完成包装箱码垛；

S26、托盘储存阶段：在托盘库内储存一定数量的托盘，并将托盘单个分出一个送入双链输送机上；

S27、托盘输送阶段：将托盘利用双链输送机输送到码垛输送机上；

S28、码垛输送阶段：利用码垛机械手将包装箱有序的放在码垛输送机的托盘上；

S29、满垛货物处理阶段：将满垛货物利用缠绕机的缠绕膜缠绕，或利用捆扎机将满垛货物捆扎；

S30、满垛货物输送阶段：将满垛货物送入满垛输送机上，待送入叉取输送机上，此处的满垛输送机可以根据用户需要进行增加或省略；

S31、叉取满垛货物输送阶段：将货物从此输送机上用叉车叉走。