CN214876166U - 一种捆扎缠绕自动流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种本实用新型的捆扎缠绕自动流水线，依次包括固定式链线、栈板码垛机、移载小车、提升机、自动护角机、自动打包捆扎机、顶膜覆顶机、自动缠绕机和自动贴码机。捆扎缠绕自动流水线可完成设定流程，自动完成捆扎缠绕的系列动作，减少人力投入，解决捆扎缠绕工作强度大，有可能对操作人造成劳动损坏的问题，打包捆扎缠绕后包装紧固，缠绕严密，通过一年的发货跟踪，包装好的硅片经过运输到客户仓库，包装完好，无歪斜松脱，无包装潮湿等包装异常问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流水线，尤其涉及一种捆扎缠绕自动流水线。
背景技术
硅片装入包装纸箱后，将包装纸箱叠放在木栈板上，正常每层摆放4箱，共叠放4～5层，叠放完成后，需要人工在包装纸箱上加护角用于包装纸箱边角的防护，再用打包带将堆叠在一起的包装纸箱捆扎固定在栈板上，然后用塑料顶膜和塑料缠绕膜将固定好的整栈板硅片的顶层和四周进行缠绕隔潮，最后将整托产品信息码贴在缠绕好的包装外层，入库等待发货。
对整栈板硅片用打包带捆扎，是为了对硅片包装纸箱进行固定防护，防止包装纸箱在运输过程中，发生滑落、受潮等有可能对硅片造成损失的风险。
由于现有的捆扎缠绕工作由人工操作完成，且整托硅片总重在660kg左右，整个过程中需要对产品进行拖拉运送，不仅需要投入人力，且劳动强度大。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型旨在提供一种用自动化设备替代人工操作，高效便捷的捆扎缠绕自动流水线。
技术方案：本实用新型的捆扎缠绕自动流水线，依次包括固定式链线、栈板码垛机、移载小车、提升机、自动护角机、自动打包捆扎机、顶膜覆顶机、自动缠绕机和自动贴码机；
所述固定式链线用于将栈板放置在链线上，等待前道工序将包装纸箱堆叠到栈板上；
所述栈板码垛机用于存放栈板，并将栈板自动放置到移载小车上；
所述移载小车用于将空栈板移载到固定式链线上，并将满栈板硅片移载到提升机上；
所述提升机用于满栈板硅片抬升，和后续轨道对接；
所述自动护角机用于在满栈板硅片最上层包装纸箱加护角，防止后续打包带捆扎时损伤硅片，放完护角后，轨道退回到打包捆扎机；
所述自动打包捆扎机将硅片包装纸箱和栈板捆扎在一起，防止纸箱运输中滑落；
所述顶膜覆顶机用于在满栈板硅片上方覆盖上顶膜；
所述自动缠绕机用于满栈板硅片侧面缠绕上缠绕膜，防止水汽渗入；
所述自动贴码机将满栈板硅片信息码贴在满栈板硅片外层缠绕膜上。
进一步地，所述栈板码垛机为夹爪抓取，三坐标定位栈板码垛机。移载小车到达定位区后，触发栈板码垛机的感应装置，栈板码垛机自动将栈板抓取到移载小车上，并自动在栈板上铺放瓦楞纸板。
进一步地，所述提升机为链条式提升机，通过气缸调整高度，解决不同工序间，运转台高低差的衔接问题。
进一步地，所述自动护角机为吸附式，自动加料护角机。通过可伸缩的吸附式吸爪，将两种不同长度的护角安放到设定的位置。
进一步地，所述顶膜覆顶机为多层覆盖式顶膜覆顶机，通过感应触发，在产品流转运行过程中，将顶膜通过摩擦力拖拉覆盖在产品上，可按照需求设定，进行多层顶膜覆盖。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：捆扎缠绕自动流水线可完成设定流程，自动完成捆扎缠绕的系列动作，减少人力投入，解决捆扎缠绕工作强度大，有可能对操作人造成劳动损坏的问题，打包捆扎缠绕后包装紧固，缠绕严密，通过一年的发货跟踪，包装好的硅片经过运输到客户仓库，包装完好，无歪斜松脱，无包装潮湿等包装异常问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定式链线、栈板码垛机、移载小车、提升机的放大图；
图3为本实用新型自动护角机、自动打包捆扎机、顶膜覆顶机的放大图；
图4为本实用新型自动缠绕机、自动贴码机的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型的捆扎缠绕自动流水线，依次包括固定式链线、栈板码垛机、移载小车、提升机、自动护角机、自动打包捆扎机、顶膜覆顶机、自动缠绕机和自动贴码机；
所述固定式链线用于将栈板放置在链线上，等待前道工序将包装纸箱堆叠到栈板上；
所述栈板码垛机用于存放栈板，并将栈板自动放置到移载小车上；
所述移载小车用于将空栈板移载到固定式链线上，并将满栈板硅片移载到提升机上；
所述提升机用于满栈板硅片抬升，和后续轨道对接；
所述自动护角机用于在满栈板硅片最上层包装纸箱加护角，防止后续打包带捆扎时损伤硅片，放完护角后，轨道退回到打包捆扎机；
所述自动打包捆扎机将硅片包装纸箱和栈板捆扎在一起，防止纸箱运输中滑落；
所述顶膜覆顶机用于在满栈板硅片上方覆盖上顶膜；
所述自动缠绕机用于满栈板硅片侧面缠绕上缠绕膜，防止水汽渗入；
所述自动贴码机将满栈板硅片信息码贴在满栈板硅片外层缠绕膜上。
捆扎缠绕自动线为整体自动化流水线。捆扎缠绕自动线能自动运载未打包捆扎的满拖硅片进行打包捆扎操作，打包捆扎完成后，由后续AGV叉车取出，送入仓库，无需人工操作。
Claims (5)
1.一种捆扎缠绕自动流水线，其特征在于，依次包括固定式链线(1)、栈板码垛机(2)、移载小车(3)、提升机(4)、自动护角机(5)、自动打包捆扎机(6)、顶膜覆顶机(7)、自动缠绕机(8)和自动贴码机(9)；
所述固定式链线(1)用于将栈板放置在链线上，等待前道工序将包装纸箱堆叠到栈板上；
所述栈板码垛机(2)用于存放栈板，并将栈板自动放置到移载小车上；
所述移载小车(3)用于将空栈板移载到固定式链线上，并将满栈板硅片移载到提升机上；
所述提升机(4)用于满栈板硅片抬升，和后续轨道对接；
所述自动护角机(5)用于在满栈板硅片最上层包装纸箱加护角，防止后续打包带捆扎时损伤硅片，放完护角后，轨道退回到打包捆扎机；
所述自动打包捆扎机(6)将硅片包装纸箱和栈板捆扎在一起，防止纸箱运输中滑落；
所述顶膜覆顶机(7)用于在满栈板硅片上方覆盖上顶膜；
所述自动缠绕机(8)用于满栈板硅片侧面缠绕上缠绕膜，防止水汽渗入；
所述自动贴码机(9)将满栈板硅片信息码贴在满栈板硅片外层缠绕膜上。
2.根据权利要求1所述的捆扎缠绕自动流水线，其特征在于，所述栈板码垛机(2)为夹爪抓取，三坐标定位栈板码垛机，移载小车到达定位区后，触发栈板码垛机的感应装置，栈板码垛机自动将栈板抓取到移载小车上，并自动在栈板上铺放瓦楞纸板。
3.根据权利要求1所述的捆扎缠绕自动流水线，其特征在于，所述提升机(4)为链条式提升机，通过气缸调整高度，解决不同工序间，运转台高低差的衔接问题。
4.根据权利要求1所述的捆扎缠绕自动流水线，其特征在于，所述自动护角机(5)为吸附式，自动加料护角机，通过可伸缩的吸附式吸爪，将两种不同长度的护角安放到设定的位置。
5.根据权利要求1所述的捆扎缠绕自动流水线，其特征在于，所述顶膜覆顶机(7)为多层覆盖式顶膜覆顶机，通过感应触发，在产品流转运行过程中，将顶膜通过摩擦力拖拉覆盖在产品上，可按照需求设定，进行多层顶膜覆盖。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120994310.5U CN214876166U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种捆扎缠绕自动流水线 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214876166U true CN214876166U (zh) | 2021-11-26 |
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ID=78946850
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214876166U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313494A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-12 | 南京晟德自动化设备有限公司 | 一种锂电池自动包装生产线 |
| CN114620254A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-14 | 安徽省烟草公司滁州市公司 | 一种条烟横纵包膜包装方法 |
| CN114771913A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 中建材智能自动化研究院有限公司 | 玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法 |
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2021
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114620254B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-11-21 | 安徽省烟草公司滁州市公司 | 一种条烟横纵包膜包装方法 |
| CN114771913A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 中建材智能自动化研究院有限公司 | 玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法 |
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