CN212557149U - 一种桌面3d打印机自动包装码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面3D打印机自动包装码垛装置，包括自动包装装置及自动码垛装置。自动包装装置包括自动开箱机构、输送机构、装箱平台、自动封箱机构及自动打包机构，自动开箱机构、自动封箱机构及自动打包机构沿输送机构的输送方向依次设置。自动码垛装置包括待码垛区域平台、机械臂及码垛放置平台，待码垛区域平台设置于输送机构的末端，机械臂用于将打包好的产品，从待码垛区域平台转移到码垛放置平台的托盘上。上述桌面3D打印机自动包装码垛装置，实现桌面3D打印机的自动打包封装码垛，自动化和智能化程度高，具有作业高效、安全性好、打包封装成本低及封装质量可靠等特点，实用性强，大大的提高了桌面3D打印机产品的生产效率。

Description

一种桌面3D打印机自动包装码垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体涉及一种桌面3D打印机自动包装码垛装置。

背景技术

桌面3D打印机包装是3D打印机商品的组成部分，包装箱主要是用于保护桌面3D打印机在运输过程中，防止外来因素的损坏，有保持桌面3D打印机本身稳定质量的功能。随着桌面3D打印机的不断发展市场需求量越来越大，在完成桌面3D打印机的装配工作后，需要进行打印机的装箱、打包等工作，以便于储存和运输。

但国内现在耗材的打包过程自动化程度低，人工参与过程较多，劳动力投入较大。虽然国外公司生产出自动化程度较高的打包机，但是其结构复杂、生产加工和制造的难度大，并且整机成本高、价格昂贵，不适宜在我国大规模推广应用。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种桌面3D打印机自动包装码垛装置，其结构简单，能够实现桌面3D打印机的自动化智能包装，降低人工劳动强度，节约人力成本。

一种桌面3D打印机自动包装码垛装置，包括自动包装装置及自动码垛装置；

所述自动包装装置包括自动开箱机构、输送机构、装箱平台、自动封箱机构及自动打包机构，所述自动开箱机构、所述自动封箱机构及所述自动打包机构沿所述输送机构的输送方向依次设置，所述装箱平台设于所述自动开箱机构及所述自动封箱机构之间；

所述自动码垛装置包括待码垛区域平台、机械臂及码垛放置平台，所述待码垛区域平台设置于所述输送机构的末端，所述机械臂用于将打包好的产品，从所述待码垛区域平台转移到所述码垛放置平台的托盘上。

上述桌面3D打印机自动包装码垛装置，自动开箱机构进行自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部处理，纸箱被整齐放在工作平台上后，设备进行吸箱操作、前后左右折盖操作和底部封箱操作，最后输出开好的包装箱。输送机构主要是完成包装箱的输送工作，装箱平台是用于装箱工人将桌面3D打印机装入被开好的包装箱中，并放置在输送结构上传送至自动封箱结构中进行封箱操作，封箱完成后经输送结构送至自动打包结构，打包完成后经输送结构传送至待码垛区域平台上，机械臂将打包好的产品从待码垛区域平台上转移到码垛放置平台的托盘上，实现桌面3D打印机的自动打包封装码垛，自动化和智能化程度高，具有作业高效、安全性好、打包封装成本低及封装质量可靠等特点，实用性强，大大的提高了桌面3D打印机产品的生产效率。

在其中一个实施例中，所述输送机构的两侧均设有挡箱结构。

在其中一个实施例中，所述自动码垛装置还包括安全防护结构，所述安全防护结构设置于所述机械臂的工作区域外。

在其中一个实施例中，所述码垛放置平台包括空托盘放置平台及满托盘放置平台，所述机械臂将打包好的产品从待码垛区域平台转移到所述空托盘放置平台的托盘上，所述空托盘放置平台能够将所述托盘输送到所述满托盘放置平台上。

在其中一个实施例中，所述自动码垛装置还包括叉车，所述空托盘放置平台和所述满托盘放置平台均对应设有所述叉车。

在其中一个实施例中，所述自动包装装置设有两组，两组所述自动包装装置关于所述机械臂对称布置，所述待码垛区域平台对应设有两个，两个所述待码垛区域平台与两个所述自动包装装置对应设置。

在其中一个实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述自动开箱机构、所述输送机构、所述自动封箱机构、自动打包机构及所述机械臂电连接。

在其中一个实施例中，所述输送机构为滚筒输送机构。

附图说明

图1为一实施方式中桌面3D打印机自动包装码垛装置的结构示意图；

图2为图1中自动开箱机构的结构示意图；

图3为图1中自动封箱机构的结构示意图；

图4为图1中自动打包机构的结构示意图；

图5为图1所示桌面3D打印机自动包装码垛装置的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的一种桌面3D打印机自动包装码垛装置，包括自动包装装置10及自动码垛装置20。其中，自动包装装置10用于对桌面3D打印机进行自动包装，自动码垛装置20用于将包装后的桌面3D打印机进行自动码垛。

自动包装装置10包括自动开箱机构11、输送机构12、装箱平台13、自动封箱机构14及自动打包机构15。自动开箱机构11、自动封箱机构14及自动打包机构15沿输送机构12的输送方向依次设置。

请一并参阅图2，一实施方式中，自动开箱机构11包括工作平台、吸箱结构、后折盖机构、推箱机构、折侧盖机构、机架部分、输送结构、折前盖机构、压板机构、升降机构和其他附件组成。把纸箱片整齐的放在工作平台上，通过吸箱机构进行设备吸箱动作，然后其他各机构相互配合完成纸箱的前后左右折盖和底部封箱动作，最后输出开好的纸箱。

输送机构12主要是完成包装箱的输送工作。一实施方式中，输送机构12设有挡箱结构122，挡箱结构122可以保证包装箱按照规定的路线在规定的区域内被传送。输送机构12可以为辊筒输送机构。可以理解的是，输送机构12也可以为其他结构，如传输带等。

装箱平台13设置于输送机构12的一侧，装箱平台13设置于自动开箱机构11及自动封箱机构14之间。装箱平台13主要是用于装箱工人将桌面3D打印机装入被开好的包装箱中，并放置在输送结构上传送至自动封箱结构中进行封箱操作。

请一并参阅图3及图4，自动封箱机构14主要是对装好包装箱的产品进行自动封箱。自动打包机构15是使用塑料打包带缠绕产品或者包装箱，然后收紧并将两端通过热效应熔融连接，使塑料袋能够紧贴于被捆扎的包装件，保证保证件在运输和贮存中不因捆扎不牢而散落。

请参阅图1及图5，自动码垛装置20设置于输送机构12的末端，自动码垛装置20接收包装好的桌面3D打印机，并将包装好的桌面3D打印机码垛。一实施方式中，自动码垛装置20包括待码垛区域平台21、机械臂22及码垛放置平台23。

待码垛区域平台21设置于输送机构12的末端，打包好的桌面3D打印机经输送机构12传送至待码垛区域平台21上。机械臂22将打包好的桌面3D打印机，从待码垛区域平台21转移到码垛放置平台23的托盘上。一实施方式中，机械臂22是通过夹取、旋转和放置操作完成将桌面3D打印机包装箱，从待码垛区域平台21放置到码垛放置平台23的托盘上。

一实施方式中，码垛放置平台23包括空托盘放置平台232及满托盘放置平台234，机械臂22将打包好的产品，从待码垛区域平台21转移到空托盘放置平台232的托盘上，空托盘放置平台232能够将托盘输送到满托盘放置平台234上。进一步地，自动码垛装置20还包括叉车24，空托盘放置平台232和满托盘放置平台234均对应设有叉车24。其中，空托盘放置平台232对应的叉车24用于将空托盘上料到空托盘放置平台232上，满托盘放置平台234对应的叉车24用于将放置有产品的托盘转运到成品库房。

一实施方式中，自动包装装置10设有两组，两组自动包装装置10关于机械臂22对称布置，待码垛区域平台21对应设有两个，两个待码垛区域平台21与两个自动包装装置10对应设置。由于自动包装过程较长和复杂，自动包装装置10设置两组，两组自动包装装置10轮换给自动码垛装置20上料，能够提高自动码垛装置20的工作效率。

自动码垛装置20还包括安全防护结构25，安全防护结构25设置于机械臂22的工作区域外，在机械臂22的运动过程中如果有人误入机械臂22的工作半径会给误入人员造成伤害，因此设置了安全防护结构25既可以避免人员误入机械臂22工作区域造成的伤害，同样也可以避免外部物体影响机械臂22的正常工作。

一实施方式中，桌面3D打印机自动包装码垛装置还包括控制系统，控制系统与自动开箱机构11、输送机构12、自动封箱机构14、自动打包机构15、机械臂22及叉车24电连接。控制系统协调控制纸箱、桌面3D打印机、自动开箱机构11、自动封箱机构14、输送机构12、自动打包机构15、机械臂22和叉车24等之间的相互协调运动。

上述桌面3D打印机自动包装码垛装置的工作过程具体为：

自动开箱机构11对包装箱进行自动开箱、自动折合下盖及自动密封纸箱底部处理，纸箱被整齐放在工作平台上后，设备进行吸箱操作、前后左右折盖操作和底部封箱操作，最后输出开好的包装纸箱。

输送机构12输送包装箱，装箱工人在装箱平台13处将桌面3D打印机装入被开好的包装箱中，并放置在输送机构12上传送至自动封箱机构14中进行封箱操作。封箱完成后经输送机构12传送至自动打包机构15，打包完成后经输送机构12传送至待码垛区域平台21上。

机械臂22将打包好的桌面3D打印机，从待码垛区域平台21转移到空托盘放置平台232的托盘上，空托盘放置平台232能够将托盘输送到满托盘放置平台234上。最后叉车24将放置有产品的托盘转运至成品库房，另一叉车24能够将空托盘上料到空托盘放置平台232上。安全防护结构25避免人员误入机械臂22工作区域造成的伤害，也避免外部物体影响机械臂22的正常工作。

上述桌面3D打印机自动包装码垛装置，实现桌面3D打印机的自动打包封装码垛，自动化智能化程度高，具有作业高效、安全性好、打包封装成本低及封装质量可靠等特点，实用性强，大大的提高了桌面3D打印机产品的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，包括自动包装装置及自动码垛装置；

所述自动包装装置包括自动开箱机构、输送机构、装箱平台、自动封箱机构及自动打包机构，所述自动开箱机构、所述自动封箱机构及所述自动打包机构沿所述输送机构的输送方向依次设置，所述装箱平台设置于所述自动开箱机构及所述自动封箱机构之间；

所述自动码垛装置包括待码垛区域平台、机械臂及码垛放置平台，所述待码垛区域平台设置于所述输送机构的末端，所述机械臂用于将打包好的产品，从所述待码垛区域平台转移到所述码垛放置平台的托盘上。

2.根据权利要求1所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，所述输送机构的两侧均设有挡箱结构。

3.根据权利要求1所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，所述自动码垛装置还包括安全防护结构，所述安全防护结构设置于所述机械臂的工作区域外。

4.根据权利要求1所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，所述码垛放置平台包括空托盘放置平台及满托盘放置平台，所述机械臂将打包好的产品从待码垛区域平台转移到所述空托盘放置平台的托盘上，所述空托盘放置平台能够将所述托盘输送到所述满托盘放置平台上。

5.根据权利要求4所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，所述自动码垛装置还包括叉车，所述空托盘放置平台和所述满托盘放置平台均对应设有所述叉车。

6.根据权利要求1所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，所述自动包装装置设有两组，两组所述自动包装装置关于所述机械臂对称布置，所述待码垛区域平台对应设有两个，两个所述待码垛区域平台与两个所述自动包装装置对应设置。

7.根据权利要求1所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述自动开箱机构、所述输送机构、所述自动封箱机构、自动打包机构及所述机械臂电连接。

8.根据权利要求1所述的桌面3D打印机自动包装码垛装置，其特征在于，所述输送机构为滚筒输送机构。

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