CN220076907U - 实现捆扎护角一体的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种实现捆扎护角一体的装置，包括捆扎设备和自动上护角设备，所述的捆扎设备包括捆扎框和捆扎设备主臂，两个所述的自动上护角设备对称布置在捆扎设备主臂两侧，两个自动上护角设备相对位置固定，所述的捆扎框沿捆扎设备主臂上下升降。采用了本实用新型的实现捆扎护角一体的装置，码垛与捆扎合二为一在同一区域进行，能极大减少对安装空间的要求。从成本上可减少一段输送设备；从效率上可省掉待捆扎货物由码垛区流转到捆扎区的输送时间；从功能上能避免待捆扎货物在流转过程中因各种原因导致的倒塌情况出现，节约成本的同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送领域，尤其涉及货物自动打包包装领域，具体是指一种实现捆扎护角一体的装置。
背景技术
在自动打包包装行业内加护角并捆扎的步骤由捆扎机与自动上护角机配合完成，捆扎机在输送线一侧，自动上护角机及护角仓在输送线另一侧。规划时需考虑两台设备的安装空间，及与其配套的用于补充物料的行进通道。同时，为避免码垛运动路径与捆扎机(或自动上护角机)干涉，需将码垛区与捆扎区分开，增设一段输送线用于码垛，码垛完成后通过输送设备将待捆扎货物流转至捆扎区进行打包。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足操作简便、生产效率高、适用范围较为广泛的实现捆扎护角一体的装置。
为了实现上述目的，本实用新型的实现捆扎护角一体的装置如下：
该实现捆扎护角一体的装置，其主要特点是，所述的装置包括捆扎设备和自动上护角设备，所述的捆扎设备包括捆扎框和捆扎设备主臂，两个所述的自动上护角设备通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于护角仓两侧，两个自动上护角设备相对位置固定，所述的捆扎框固定在捆扎设备主臂上，通过电机带动链条牵引捆扎框沿捆扎设备主臂上下移动。
较佳地，所述的自动上护角设备设置有护角仓，两个所述的护角仓通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于捆扎设备主臂两侧，自动上护角设备支持吸附护角仓。
较佳地，所述的捆扎设备设置有扎带箱，所述的扎带箱通过螺钉固定在捆扎设备底座上，布置在两护角仓中间，即捆扎设备主臂正后方。
较佳地，所述的装置所在的生产线还包括待码垛物料输送线、托盘输送线、码垛机器人、码垛托盘，所述的码垛托盘放置在托盘输送线的传送带上，所述的待码垛物料输送线支持输送需码垛物料至指定区域，所述的托盘输送线支持传输码垛托盘至码垛区指定位置，所述的码垛机器人位于码垛区指定位置附近，所述的装置位于托盘输送线附近。
较佳地，所述的生产线还包括安全围栏，所述的待码垛物料输送线、托盘输送线、码垛机器人、码垛托盘均位于安全围栏内。
采用了本实用新型的实现捆扎护角一体的装置，码垛与捆扎合二为一在同一区域进行，能极大减少对安装空间的要求。从成本上可减少一段输送设备；从效率上可省掉待捆扎货物由码垛区流转到捆扎区的输送时间；从功能上能避免待捆扎货物在流转过程中因各种原因导致的倒塌情况出现，节约成本的同时提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的实现捆扎护角一体的装置在生产线上布局示意图。
图2为本实用新型的实现捆扎护角一体的装置的结构示意图。
附图标记：
1 待码垛物料输送线
2 托盘输送线
3 安全围栏
4 码垛机器人
5 码垛托盘
6 实现捆扎护角一体的装置
61 捆扎框
62 捆扎设备主臂
63 自动上护角设备
64 护角仓
65 扎带箱
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本实用新型的该实现捆扎护角一体的装置，其中包括捆扎设备和自动上护角设备63，所述的捆扎设备包括捆扎框61和捆扎设备主臂62，两个所述的自动上护角设备63通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于护角仓两侧，两个自动上护角设备63相对位置固定，所述的捆扎框61固定在捆扎设备主臂上，通过电机带动链条牵引捆扎框沿捆扎设备主臂上下移动。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的自动上护角设备设置有护角仓64，两个所述的护角仓64通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于捆扎设备主臂两侧，自动上护角设备支持吸附护角仓64。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的捆扎设备设置有扎带箱65，所述的扎带箱65通过螺钉固定在捆扎设备底座上，布置在两护角仓中间，即捆扎设备主臂正后方。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置所在的生产线还包括待码垛物料输送线1、托盘输送线2、码垛机器人4、码垛托盘5，所述的码垛托盘5放置在托盘输送线2的传送带上，所述的待码垛物料输送线1支持输送需码垛物料至指定区域，所述的托盘输送线2支持传输码垛托盘5至码垛区指定位置，所述的码垛机器人4位于码垛区指定位置附近，所述的装置位于托盘输送线2附近。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的生产线还包括安全围栏，所述的待码垛物料输送线1、托盘输送线2、码垛机器人4、码垛托盘5均位于安全围栏内。
本实用新型的具体实施方式中，克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构紧凑、制造难度低、生产效率高、操作简便、适用范围广、便于推广使用的捆扎护角一体装置。
本实用新型涉及一种捆扎护角一体装置，装置包括捆扎设备和自动上护角设备。自动上护角设备对称布置在捆扎设备主臂两侧，相对位置固定。
自动上护角设备配有护角仓，捆扎设备配有扎带箱。护角仓在捆扎设备主臂后侧对称布置，兼具设备配重功能。扎带箱布置在两护角仓中间。
捆扎框固定在捆扎设备主臂上，通过电机带动链条牵引捆扎框沿捆扎设备主臂上下移动。
护角仓通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于捆扎设备主臂两侧，扎带箱同样通过螺钉固定在捆扎设备底座上，布置在两护角仓中间，即捆扎设备主臂正后方。
自动上护角装置通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于护角仓两侧。
护角专机、护角仓、扎带箱兼具捆扎设备配重的功能。所述的护角仓和扎带箱固定安装在捆扎设备底座上，不会移动。
护角仓、扎带箱同时作为捆扎护角一体装置的配重存在，防止捆扎框上升后力臂变化导致的设备倾倒。
自动上护角设备与捆扎设备相对位置固定，能有效减少现场安装时自动上护角设备与捆扎设备适配时的工作量。
本装置能同时完成自动加护角和自动捆扎任务。结构紧凑，减少捆扎设备对安装空间的要求。码垛与捆扎在同一区域进行，提升效率。
本实用新型的捆扎护角一体装置工作流程如下：
需码垛物料由待码垛物料输送线1输送至指定区域，码垛托盘5由托盘输送线2输送至码垛区指定位置。自动打包包装线上感应器检测到需码垛物料与码垛托盘5到位后，捆扎框61沿捆扎设备主臂62下降到最低点，码垛机器人4开始码垛。
码垛完成后，码垛机器人4复位，捆扎框61沿捆扎设备主臂62上升到最高点。自动上护角设备吸附护角仓64后向输送线伸出，如自动上护角设备-伸出状态63所示，开始上护角，捆扎框61沿捆扎设备主臂62下移到预设位置，扎带箱65开始工作，捆扎开始。捆扎到待包装货物中部位置后(或护角被固定稳定后)，自动上护角设备复位，如自动上护角设备-回退状态63所示。捆扎框61沿捆扎设备主臂62继续下移到预设位置，扎带箱65工作，进行待包装货物底部捆扎固定，直至捆扎工作完成。
捆扎完成后，捆扎框61沿捆扎设备主臂62上升到最高点，货品随码垛托盘5沿托盘输送线2输送至下一工序。
如图2所示，图中左边的自动上护角设备为伸出状态，右边的自动上护角设备为回退状态。
本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
采用了本实用新型的实现捆扎护角一体的装置，码垛与捆扎合二为一在同一区域进行，能极大减少对安装空间的要求。从成本上可减少一段输送设备；从效率上可省掉待捆扎货物由码垛区流转到捆扎区的输送时间；从功能上能避免待捆扎货物在流转过程中因各种原因导致的倒塌情况出现，节约成本的同时提高工作效率。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (5)
1.一种实现捆扎护角一体的装置，其特征在于，所述的装置包括捆扎设备和自动上护角设备，所述的捆扎设备包括捆扎框和捆扎设备主臂，两个所述的自动上护角设备通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于护角仓两侧，两个自动上护角设备相对位置固定，所述的捆扎框固定在捆扎设备主臂上，通过电机带动链条牵引捆扎框沿捆扎设备主臂上下移动。
2.根据权利要求1所述的实现捆扎护角一体的装置，其特征在于，所述的自动上护角设备设置有护角仓，两个所述的护角仓通过螺钉固定在捆扎设备底座上，对称布置于捆扎设备主臂两侧，自动上护角设备支持吸附护角仓。
3.根据权利要求1所述的实现捆扎护角一体的装置，其特征在于，所述的捆扎设备设置有扎带箱，所述的扎带箱通过螺钉固定在捆扎设备底座上，布置在两护角仓中间，即捆扎设备主臂正后方。
4.根据权利要求1所述的实现捆扎护角一体的装置，其特征在于，所述的装置所在的生产线还包括待码垛物料输送线、托盘输送线、码垛机器人、码垛托盘，所述的码垛托盘放置在托盘输送线的传送带上，所述的待码垛物料输送线支持输送需码垛物料至指定区域，所述的托盘输送线支持传输码垛托盘至码垛区指定位置，所述的码垛机器人位于码垛区指定位置附近，所述的装置位于托盘输送线附近。
5.根据权利要求4所述的实现捆扎护角一体的装置，其特征在于，所述的生产线还包括安全围栏，所述的待码垛物料输送线、托盘输送线、码垛机器人、码垛托盘均位于安全围栏内。
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