CN220391716U - 满足立卧打包功能的自动打包线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种满足立卧打包功能的自动打包线，包括：输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；穿箭水平打包机，所述穿箭水平打包机包括机架、打包机头、主带槽和横向穿箭带槽，所述打包机头和所述主带槽设置在所述机架上，所述主带槽横向布置，所述横向穿箭带槽横向布置可滑动地设置在所述机架上并可在所述机架上升降，所述横向穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧布置的木托盘的穿箭孔中；第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上。实现满足立卧打包功能的自动打包线同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，进而降低投入成本和占地面积。

Description

满足立卧打包功能的自动打包线

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种满足立卧打包功能的自动打包线。

背景技术

光伏产业的不断发展，光伏组件的生产和运输量逐渐增大。而在光伏组件生产完成后，需要先进行打包然后再进行运输。中国专利公开号CN 110550264 A太阳能光伏组件用打包系统，光伏组件放置在木托盘上通过传送单元输送至打包台进行捆扎打包以及覆膜等处理。常规技术中，光伏组件生产完成后，光伏组件先堆放在转运托盘上，以通过转运托盘将光伏组件从生产线转运到打包线。而对于光伏组件在运输过程中，对于光伏组件的打包姿态一般分为两种方式，方式一、光伏组件采用卧式状态进行捆扎打包形成卧包（运输时，两个卧包堆叠放置在一起）；方式二、光伏组件采用竖立状态进行捆扎打包形成立包。位于转运托盘上的光伏组件运送到打包线处，在实际打包时，则需要根据运输要求进行卧包和立包的捆扎包装。尤其对于光伏组件打包形成立包，由于需要将光伏组件竖立放置在木托盘上，则需要事先将光伏组件进行打包，然后，再转移到木托盘上再次进行打包操作。现有技术中，由于受限于卧包和立包两种输送方式不同，则需要针对性的配置两条打包线才能分别满足卧包和立包打包要求，这便造成打包线的整体投入成本较大且占地面积较大。鉴于此，如何设计一种同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性进而降低投入成本和占地面积的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种满足立卧打包功能的自动打包线，实现满足立卧打包功能的自动打包线同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，进而降低投入成本和占地面积。

本实用新型提供一种满足立卧打包功能的自动打包线，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

穿箭水平打包机，所述穿箭水平打包机包括机架、打包机头、主带槽和横向穿箭带槽，所述打包机头和所述主带槽设置在所述机架上，所述主带槽横向布置，所述横向穿箭带槽横向布置可滑动地设置在所述机架上并可在所述机架上升降，所述横向穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧布置的木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上。

进一步的，还包括：

第一打包机，所述第一打包机被配置成对货物的外表面进行竖立捆扎；

第二打包机，所述第二打包机被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行竖立捆扎；

其中，沿所述输送设备的输送方向上，所述第一打包机、所述穿箭水平打包机、所述第二打包机和所述第一翻转机依次布置。

进一步的，还包括第二翻转机，所述第二翻转机被配置成将货物竖立翻转；所述第二翻转机位于所述第一打包机和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述输送设备的一侧。

进一步的，还包括第一缠膜机，所述第一缠膜机被配置成对处于平卧状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述穿箭水平打包机与所述第一缠膜机依次布置。

进一步的，还包括第二缠膜机，所述第二缠膜机被配置成对竖立状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述穿箭水平打包机与所述第二缠膜机依次布置。

进一步的，还包括叠托机，所述叠托机沿所述输送设备的输送方向布置在所述第二打包机的前方，所述叠托机被配置成将捆扎成卧包的两个货物上下堆叠在一起。

进一步的，所述穿箭水平打包机包括：

机架，所述机架上设置有升降座；

打包机头，所述打包机头设置在所述升降座上；

带槽组件，所述带槽组件包括安装框架和主带槽，所述安装框架为U型结构，所述主带槽设置在所述安装框架中，所述安装框架横向设置在所述升降座上；

穿箭组件，所述穿箭组件包括支撑架、所述横向穿箭带槽和第一驱动部件，所述横向穿箭带槽可滑动地设置在所述支撑架上，所述第一驱动部件被配置成驱动所述横向穿箭带槽在所述支撑架上往复移动，所述支撑架横向设置在所述安装框架的一端部。

进一步的，在所述横向穿箭带槽处于伸出状态下，所述横向穿箭带槽、所述主带槽与所述打包机头之间形成用于输送打包带的送带通道。

进一步的，在所述横向穿箭带槽处于回缩状态下，所述安装框架的两端头之间形成缺口结构。

通过配置穿箭水平打包机进行捆扎打包，在使用过程中，货物在进行卧包和立包捆扎操作时，均以平躺的状态由输送设备进行输送，以确保货物稳定可靠的输送，并且，对于货物和木托盘而言，则可以将木托盘侧立在货物的一侧并在输送过程中进行捆扎打包，更重要的时，对货物卧式输送过程中进行立包捆扎时，穿箭水平打包机的横向穿箭带槽能够在水平方向上对侧立的木托盘进行穿箭送带以满足木托盘侧立布置进行穿带打包的要求，对于卧包则以平卧的方式输送出，而对于立包则可以在完成捆扎后通过第一翻转机翻转以使得货物竖立放置在木托盘上，进而满足了货物卧包和立包打包的要求，实现卧立打包共线设置，实现满足立卧打包功能的自动打包线同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，进而降低投入成本和占地面积。

附图说明

图1为本实用新型自动打包线的结构示意图之一；

图2为本实用新型自动打包线的结构示意图之二；

图3为图1中穿箭水平打包机处于输送打包带状态下的结构示意图；

图4为图1中穿箭水平打包机处于升降座移动状态下的结构示意图；

图5为图1中穿箭水平打包机另一实施例的结构示意图。

附图标记

输送设备100；

第一翻转机201、第二翻转机202、第三翻转机203；

第一打包机300；

第二打包机400；

第一缠膜机501、第二缠膜机502；

叠托机600；

穿箭水平打包机1；

上下穿箭侧向打包设备2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种满足立卧打包功能的自动打包线，包括：

输送设备100，输送设备100用于输送待打包的货物；

穿箭水平打包机1，所述穿箭水平打包机包括机架11、打包机头12、主带槽132和横向穿箭带槽142，所述打包机头和所述主带槽设置在所述机架上，所述主带槽横向布置，所述横向穿箭带槽横向布置可滑动地设置在所述机架上并可在所述机架上升降，所述横向穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧布置的木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机201，第一翻转机201被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上。

具体的，输送设备100能够将待捆扎打包的货物输送至不同的打包处理工位，其中，为了满足立卧共线打包的要求，则需要将立包的货物也以平躺的方式进行输送。对于货物捆扎打包呈卧包，由于货物还是以常规卧包输送的方式进行捆扎打包，可以参考常规卧包打包的方式。

但是，对于货物进行立包打包时，由于货物平躺在输送设备上，则需要将木托盘放置在货物的端面上以满足立包竖立放置被木托盘承载的要求。货物为光伏组件为例，光伏组件平铺堆叠放置在转运托盘上以通过输送设备100进行输送。

在捆扎打包过程中，光伏组件处于平卧的姿态，而木托盘上需要进行交叉打包以确保木托盘能够与货物牢靠的捆扎包装在一起，木托盘的穿箭孔横向布置。通过常规的打包方式将木托盘和光伏组件预捆扎在一起后，再通过穿箭水平打包机1中的横向穿箭带槽142插入到木托盘对应的穿箭孔中以实现在木托盘上穿过穿箭孔进行交叉捆扎打包。

并且，在捆扎过程中，横向穿箭带槽142能够上下移动以对准不同高度位置处的穿箭孔，进而实现在木托盘的侧面穿过穿箭孔进行捆扎打包。

进一步的，自动打包线还包括：第一打包机300和第二打包机400，第一打包机300被配置成对货物的外表面进行竖立捆扎；第二打包机400被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行竖立捆扎；其中，沿输送设备100的输送方向上，第一打包机300、所述穿箭水平打包机、第二打包机400和第一翻转机201依次布置。

具体的，对于光伏组件而言，需要先与木托盘捆扎在一起实现内包的捆扎操作，然后，套上包装箱后，再次进行打包以完成外包的捆扎操作。

为此，对于在转运托盘上的光伏组件在输送设备输送到特定位置后，将木托盘放置在光伏组件的端部然后通过第一打包机300对光伏组件的外表面进行竖立捆扎。捆扎时，可以垂直于光伏组件的长度方向捆扎多片光伏组件，还可以垂直于光伏组件的宽度方向将木托盘与光伏组件捆扎在一起以完成内包的捆扎打包。

完成内包的打包后，在光伏组件外套上包装箱后，通过输送设备100将光伏组件和包装箱输送至穿箭水平打包机1，以通过穿箭水平打包机1在包装箱的外部进行外包的捆扎操作。而由于穿箭水平打包机1只能进行水平方向的捆扎，为了提高捆扎的可靠性，还可以通过第二打包机400再次进行竖立捆扎。

另一个实施例中，自动打包线还包括第二翻转机202，第二翻转机202被配置成将货物竖立翻转；第二翻转机202位于第一打包机300和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述输送设备的一侧。

具体的，完成内包的打包后，便可以通过第二翻转机202将光伏组件与木托盘竖立翻转，光伏组件在竖立状态下在其外部套上包装箱，然后，通过第二翻转机202再次将光伏组件和木托盘反向翻转至平卧状态继续通过输送设备进行输送。

在其他的实施例中，自动打包线还包括第一缠膜机501，第一缠膜机501被配置成对处于平卧状态的货物的外表面进行缠膜；沿输送设备100的输送方向上，所述穿箭水平打包机与第一缠膜机501依次布置。

具体的，对于光伏组件采用卧包打包的方式，在通过所述穿箭水平打包机完成外部包装箱的捆扎操作后，还可以进一步的通过第一缠膜机501在包装箱外进行缠膜。

同样的，自动打包线还包括第二缠膜机502，第二缠膜机502被配置成对竖立状态的货物的外表面进行缠膜；沿输送设备100的输送方向上，所述穿箭水平打包机与第二缠膜机502依次布置。

具体的，对于立包完成捆扎并竖立布置后，可以进一步的通过第二缠膜机502对竖立的包装箱和光伏组件进行缠膜处理。

另一个实施例中，为了满足卧包的堆叠运输的要求，自动打包线还包括叠托机600，叠托机600沿输送设备100的输送方向布置在第二打包机400的前方，叠托机600被配置成将捆扎成卧包的两个货物上下堆叠在一起。

某些实施例中，对于货物进行卧包打包时，为了实现自动上木托盘。如图2所示，自动打包线还包括第三翻转机203，第三翻转机203被配置成将货物横向翻转；第三翻转机203位于第一打包机300和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述输送设备的一侧。

具体的，当板状物品平铺放置在转运托盘上时，对于货物以卧包打包的方式进行捆扎打包时，光伏组件需要翻转到木托盘上，而为了实现自动供给放置木托盘，对于承载在转运托盘上的光伏组件则通过第三翻转机203进行翻转以将光伏组件绕其长度方向翻转到木托盘上。

基于上述技术方案，对于所述穿箭水平打包机而言，其具体结构配置说明如下。

如图3-图4所示，本实施例中的穿箭水平打包机1，包括：

机架11，所述机架上设置有升降座111；

打包机头12，打包机头12设置在升降座111上；

带槽组件13，带槽组件13包括安装框架131和主带槽132，安装框架131为U型结构，主带槽132设置在安装框架131中，安装框架131横向设置在升降座111上；

穿箭组件14，穿箭组件14包括支撑架141、横向穿箭带槽142和第一驱动部件143，横向穿箭带槽142可滑动地设置在支撑架141上，第一驱动部件143被配置成驱动横向穿箭带槽142在支撑架141上往复移动，支撑架141横向设置在安装框架131的一端部。

具体而言，所述机架作为支撑部件安装在工厂的打包区域处，通过所述机架来支撑安装打包机头12、带槽组件13和穿箭组件14，对于打包机头12、带槽组件13和穿箭组件14输送打包带进行捆扎打包的具体过程，可以参考常规的打包机打包带的输送和捆扎过程，在此不做限制和赘述。

其中，对于木托盘而言，其在侧立布置的状态下，其上形成的穿带孔为横向布置。

对于光伏组件在捆扎打包过程中，为了实现在光伏组件的一侧先放置侧立布置的木托盘进行先打包后翻转的操作，则对于安装框架131而言，安装框架131的一端部为开放式结构，进而在穿箭组件14中的横向穿箭带槽142处于回缩状态下，使得升降座111能够带动主带槽132和横向穿箭带槽142在木托盘的一侧上下移动，以避让开木托盘自身的结构，进而使得横向穿箭带槽142能够在所述木托盘的一侧移动到对应的穿箭孔位，在高度方向上满足多道打包带的捆扎打包要求。最终，可以实现在光伏组件的一侧将光伏组件与木托盘先牢固可靠的捆扎打包在一起，然后，在进行光伏组件与木托盘一同进行翻转。

参考图3所示，在横向穿箭带槽142处于伸出状态下，横向穿箭带槽142、主带槽132与所述打包机头之间形成用于输送打包带的送带通道。

具体的，在穿箭水平打包机1中的升降座111移动到特定高度位置，以使得横向穿箭带槽142对准木托盘对应的穿箭孔位后，横向穿箭带槽142伸出以与主带槽132相连接，此时，横向穿箭带槽142、主带槽132与所述打包机头之间形成用于输送打包带的送带通道，送带通道此时围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔。打包机头12能够驱使打包带在送带通道中输送，以使得打包带围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔，进而完成将光伏组件与一侧的木托盘捆扎在一起。

参考图4所示，在横向穿箭带槽142处于回缩状态下，安装框架131的两端头之间形成缺口结构130。

具体的，当需要通过升降座111来调节带槽组件13和穿箭组件14的高度位置，进而使得穿箭组件14移动到木托盘特定高度位置处的穿带孔，由于横向穿箭带槽142处于回缩状态，使得安装框架131敞开结构的端部的两端头之间所形成的缺口结构能够避让开木托盘，以满足由上至下对光伏组件和侧立的木托盘进行水平捆扎打包。

而对于升降座111，其驱动方式可以参考常规外包打包机的驱动形式，在此不做限制和赘述。

通过采用U型结构的安装框架，使得安装框架的一端部为开放式结构，安装框架作为主带槽的支撑安装部件以承载主带槽横向安装布置，同时，穿箭组件整体横向布置并设置在安装框架的一端部，这样，在穿箭组件中的横向穿箭带槽伸出后便可以与主带槽连接在一起以与打包机头配合输送打包带，在对光伏组件进行打包过程中，由于安装框架的一端部为开放式结构，进而可以将木托盘侧立放置在光伏组件的一侧，在进行上下捆扎打包过程中，升降座上下移动过程中，横向穿箭带槽回缩并依靠安装框架端部的开放式结构来避让木托盘，进而满足无需先将光伏组件转运至木托盘再进行捆扎打包的要求，这样，便可以在光伏组件的一侧先将木托盘捆扎与光伏组件捆扎打包在一起，然后，再对光伏组件进行翻转以被木托盘承载住，进而减少先翻转光伏组件造成光伏组件出现破损的情况发生，实现满足木托盘侧立与光伏组件捆扎打包在一起，以提高光伏组件打包稳定可靠性。

一实施例中，由于安装框架131的大部分悬空布置，为了提高捆扎打包的可靠性，安装框架131上还设置有第一加强架133，第一加强架133远离穿箭组件14布置，第一加强架133横跨连接安装框架131的两侧部。

具体的，第一加强架133能够在安装框架131远离缺口结构130的部位设置，第一加强架133能够对安装框架131悬空的部位进行进一步的结构加强，以确保打包带能够平顺可靠地输送。

进一步的，为了使得安装框架131在使用过程中，更加稳固可靠，并且，还需要满足升降过程中，安装框架131能够避让开木托盘。另一实施例中，如图5所示，安装框架131上还设置有第二加强架134，第二加强架134为拱形结构；第二加强架134比邻穿箭组件14布置，第二加强架134横跨连接安装框架131的两端部并位于安装框架131的上方。

具体的，第二加强架134设置在安装框架131的另一端部并靠近穿箭组件14，第一加强架133和第二加强架134能够相互配合，分别从安装框架131的两端部对安装框架131悬空的部分进行额外的加强。

其中，第一加强架133和第二加强架134可以相对布置，均设置在安装框架131的上方；第一加强架133还可以设置在安装框架131的下方。而对于第二加强架134而言，由于升降座111在上下移动过程中，安装框架131需要避让开木托盘，则第二加强架134可以向上拱起以预留出足够的空间来满足安装框架131升降的要求。

另一实施例中，安装框架131上还设置有第三加强架（未图示），所述第三加强架的一端设置在安装框架131上，另一端设置在支撑架141上。

具体的，对于穿箭组件14而言，其通过支撑架141悬空安装在安装框架131上，通过增加所述第三加强架能够辅助固定安装支撑架141，以提高整体结构强度。其中，第二加强架134和所述第三加强架连接在一起。

另外一实施例中，升降座111上还设置有滑动座112和第二驱动部件113，滑动座112可滑动地设置在升降座上，第二驱动部件113被配置成驱动滑动座112在升降座111上靠近或远离带槽组件13滑动。

具体的，为了提高打包质量，打包机头12通过滑动座112可滑动的设置在升降座111上，在拉紧打包带进行捆扎操作时，通过第二驱动部件113驱动滑动座112移动靠近光伏组件以使得打包机头12贴靠在光伏组件处，进而确保打包带能够更可靠的勒紧在光伏组件上。

其中，第一驱动部件143和第二驱动部件113的表现实体，可以采用气缸、电推杆等常规的驱动机构，在此不做限制和赘述。

Claims (9)

1.一种满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

穿箭水平打包机，所述穿箭水平打包机包括机架、打包机头、主带槽和横向穿箭带槽，所述打包机头和所述主带槽设置在所述机架上，所述主带槽横向布置，所述横向穿箭带槽横向布置可滑动地设置在所述机架上并可在所述机架上升降，所述横向穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧布置的木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上。

2.根据权利要求1所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，还包括：

第一打包机，所述第一打包机被配置成对货物的外表面进行竖立捆扎；

第二打包机，所述第二打包机被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行竖立捆扎；

其中，沿所述输送设备的输送方向上，所述第一打包机、所述穿箭水平打包机、所述第二打包机和所述第一翻转机依次布置。

3.根据权利要求2所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，还包括第二翻转机，所述第二翻转机被配置成将货物竖立翻转；所述第二翻转机位于所述第一打包机和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述输送设备的一侧。

4.根据权利要求1所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，还包括第一缠膜机，所述第一缠膜机被配置成对处于平卧状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述穿箭水平打包机与所述第一缠膜机依次布置。

5.根据权利要求1所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，还包括第二缠膜机，所述第二缠膜机被配置成对竖立状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述穿箭水平打包机与所述第二缠膜机依次布置。

6.根据权利要求2所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，还包括叠托机，所述叠托机沿所述输送设备的输送方向布置在所述第二打包机的前方，所述叠托机被配置成将捆扎成卧包的两个货物上下堆叠在一起。

7.根据权利要求1-6任一项所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，所述穿箭水平打包机包括：

机架，所述机架上设置有升降座；

打包机头，所述打包机头设置在所述升降座上；

带槽组件，所述带槽组件包括安装框架和主带槽，所述安装框架为U型结构，所述主带槽设置在所述安装框架中，所述安装框架横向设置在所述升降座上；

穿箭组件，所述穿箭组件包括支撑架、所述横向穿箭带槽和第一驱动部件，所述横向穿箭带槽可滑动地设置在所述支撑架上，所述第一驱动部件被配置成驱动所述横向穿箭带槽在所述支撑架上往复移动，所述支撑架横向设置在所述安装框架的一端部。

8.根据权利要求7所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，在所述横向穿箭带槽处于伸出状态下，所述横向穿箭带槽、所述主带槽与所述打包机头之间形成用于输送打包带的送带通道。

9.根据权利要求7所述的满足立卧打包功能的自动打包线，其特征在于，在所述横向穿箭带槽处于回缩状态下，所述安装框架的两端头之间形成缺口结构。