CN219382920U - 用于制造捆的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于制造捆(12)的包装机(10)，其包括：至少一个进料器(18)，其用于将物品(14)和/或物品组(16)输送到包装机(10)中；至少两个施加模块(20)，其用于将捆扎带和/或包装坯料施加在各物品组(16)处；以及，至少一个运出装置(24)。施加模块(20)中的至少一个在包装机(10)至少部分地继续运行的情况下可从包装机(10)解耦和/或移除。

Description

用于制造捆的包装机

技术领域

本实用新型涉及一种用于制造捆(Gebinden)的包装机。

背景技术

对于物品(诸如饮料容器、罐头等)的加工、组装、分组和包装而言存在有不同的包装类型，即例如将物品或容器组合成可携带的、相对便利的包装单元，所述包装单元通常也称为捆或捆单元。为了通过组合单个物品来形成这种包装单元或捆已知有各种各样的可能性。例如饮料容器通常借助于收缩膜被组合和包装成有四个、六个或更多个容器的捆。通过制造捆来组合单个物品通常是不可避免的，因为它们是由PET塑料所构成的饮料容器或瓶的销售单元或包装单元的、最常见的变型形式。为了运输，有时要将这些捆再次组合和/或分层编组并码垛，这特别是因为此种较大的包装单元通常能够更容易地并且更可靠地被处理。

此种较大的包装单元的常规的变型形式例如可通过所谓的托盘包装(Tray-Verpackung)、通过所谓的环绕包装(Wraparound-Verpackung)和/或通过膜包装形成。

原则上可放弃使用收缩膜的变型形式是所谓的捆扎捆(Umreifungs-gebinde)。其中，容器借助于所谓的捆扎带被组合成捆单元并彼此连接。在以连续方式工作或以时序方式工作的捆扎机中，将容器、物品或瓶分组成编队，并随后借助于捆扎机组用一个或多个带进行捆扎。例如，典型的编队可为1×2排列(一行两个容器)、2×2排列(呈正方形或菱形的四个容器)、3×2排列、4×3排列或原则上也可变的n×m排列。

此外，已知可使用所谓的上部抓持箱包装(Greifkartonverpackung)，以便例如将多个瓶经由其颈部区域进行组合。在专利文献EP 1075419 B1中描述一种用于套装这种上部抓持箱包装的包装机。在此，物品被设置在板条箱(Kiste)中，并且抓持箱包装从上方被套装到至少一个被设置在板条箱中的物品上。特别地，多个物品被设置在板条箱中，并且通过套装较少数量的上部抓持箱包装形成子组，这些子组分别组合被设置在板条箱中的物品的一部分。

最后提到的变型形式——其中物品、容器或瓶可借助于抓持箱包装组合——可与之前提到的变型形式进行组合，其中，所述抓持箱包装也称作为包装坯料(Verspackungszuschnitte)。因此，可为捆扎捆设置包装坯料，以便进一步稳定所组合的物品或容器。此外，其中已经借助于包装坯料将多个物品或容器组合的抓持箱包装能够借助于可收缩的膜包覆并且随后加热所述膜，由此形成膜收缩捆(Folienschrumpfgebinde)。

为了制造捆扎捆可使用不同的包装机。在所述包装机的一个变型形式中，在连续的输送过程期间对要捆扎的物品分组或容器组进行捆扎，使得包装机的捆扎头在自身的捆扎过程期间必须以一个在水平输送方向上的输送速度共同移动。

较低功率的包装机也可借助于固定式的捆扎头工作，这当然通常需要更多的人工操作，例如用于捆扎的控制以及用于机器的装配。

对于制造捆扎捆的常规包装机而言，已被证实为不利的是：捆扎机组通常设置在机器内或牢固地集成到所述机器中。因此，原则上增加了可触及的难度，这也适用于所有维护工作，使得对于几乎所有维护工作而言都必须使得机器停机。通常，也仅可在机器停止的情况下替换耗材，这例如适用于用新的辊来替换带有捆扎带材料的、使用过的辊。其后果是，这种包装机在故障排除、维护、功能单元的部件更换或耗材的替换期间无法进行生产。

实用新型内容

有鉴于在用于制造捆(诸如捆扎捆或组合捆)的常规包装机和常规方法中已知的缺点，可认为本实用新型的主要目的是：能够更容易且更快速地提取和/或更换机器的模块化组合的功能单元，而不必造成包装机或包装过程的长时间停机。

本实用新型的另一目的在于：对于这种用于制造捆的改进包装机的优选实施变型形式而言可实现单个操作模块或包装模块的更换，而不必在更换期间停止或中断捆生产。

为了实现所提出的目标中的至少一部分，本实用新型提出用于制造捆的包装机的第一实施变型形式。根据本实用新型的包装机包括：至少一个进料器，其用于将物品和/或物品组输送到包装机中，以及，至少两个施加模块，其中施加模块将至少一个捆扎带和/或至少一个包装坯料施加到各物品组上，以便将物品组分别组合成捆。此外，包装机包括至少一个用于所制成的捆的运出装置。

在此描述的根据本实用新型的包装机的第一变型的特别之处在于，至少两个施加模块中的至少一个可在包装机至少部分地继续运行的情况下从包装机解耦和/或移除。

可选地，在根据本实用新型的包装机中，可以将自身的模块控制装置与每个可解耦和/或可移除的施加模块相关联，所述模块控制装置与包装机的机器控制装置通信，这通常简化了数据交换以及有助于更好地进行并且由此可加速相应的耦联和解耦过程。

在根据本实用新型的包装机中，与用于制造包装或捆相关的功能单元尤其可组合成紧凑且可移动的功能单元，所述功能单元在该文中称为模块化构造的施加模块。这种配置的一个特别的优点在于：功能单元或施加模块中的单个或多个在控制装置中注销并随后在物理上与机器解耦期间，根据本实用新型的包装机仍可处于生产状态下，而不必因此中断机器与其剩余的功能单元的生产。

所述方法也可以称为“热插拔(Hot-Swapping)”，因为可在包装机持续运行中且在没有将其切断的情况下提取、更换或再次耦接功能单元或施加模块。单个功能单元或施加模块的停止运转、提取和再次投入运行在此无需特殊措施来实现。

为了可在包装机持续运行时以期望的方式容易地更换施加模块或功能单元，有意义的是：所述施加模块或功能单元以可容易触及的方式设置在包装机处，因为否则会需要用于提取或装入模块的改建措施，然而这与本实用新型的精神相悖。如果所述施加模块或功能单元设置在包装机的外侧——在该外侧处所述施加模块或功能单元可在没有其他阻碍的情况下向外移动——则可特别简单地触及所述施加模块或功能单元。

为了至少实现上述目标的其他部分，本实用新型提出用于制造捆的包装机的另一实施变型形式。所述包装机还用于制造包装单元或捆，并且还包括：至少一个进料器，其用于将物品和/或物品组输送到包装机中；至少一个施加模块，其可与包装机耦联且可与包装机解耦，该施加模块用于在各物品组处施加至少一个捆扎带和/或至少一个包装坯料；以及，此外的至少一个运出装置。

在根据本实用新型的包装机的、配置有至少一个可提取的和能可变地耦联的施加模块的所述变型形式中提出的是：至少一个施加模块具有自身的模块控制装置，该模块控制装置与包装机的机器控制装置通信。与至少一个施加模块相关联的自身的模块控制装置允许更好的协作和可快速执行的切换，因为至少一个功能单元或至少一个施加模块或多个施加模块中的每一个单独的施加模块能够经由其自身的模块控制装置毫无问题地从中央机器控制装置注销，以便启动和控制所述施加模块的半自动或全自动的切换。

包装机的两种上述变型形式中优选的实施变型形式可提出的是：包装机的模块控制装置能够与机器控制装置在耦联的状态下和/或在限定的周边环境中在解耦的状态下进行通信。以该方式，包装机的中央机器控制装置也能够在一定距离上对每个单独的施加模块进行激励，使得例如在将第一施加模块解耦之后可首先以信号方式激励和请求在一定距离上可用的施加模块，以便控制所请求的施加模块对机器的接近并且最后控制在通过解耦的模块可释放的空间的耦联。

根据本实用新型的包装机的主要优点在于：包装机在解耦的状态下能够以减小的功率继续运行多个施加模块中的至少一个。常规的包装件在提取仅一个施加模块时必须中断其工作，而根据本实用新型的机器能够以减小的捆制造功率(Gebindeherstellungsleistung)继续运行。

因此，包装机在所有可耦联在包装机处的施加模块的耦联的状态下以提高的功率运行。可选地，包装机在所有可耦联在包装机处的施加模块的耦联的状态下可至少暂时以最大功率运行，其中所述最大功率通常高于包装机在较长的运行持续时间上要维持的持续工作功率(Dauerleistung)。

此外还有利的是：所述施加模块或多个施加模块中的至少一个施加模块具有用于捆扎带和/或包装坯料的单独的供应和/或储存单元，从而使得施加模块连同其可能耗尽的包装材料的储备装置可被提取和切换。以该方式，当包装材料耗尽时，也可执行快速切换，其中被新装入的施加模块有意义地配置有包装材料的新的储备装置。

故障的或者待维护的功能单元或施加模块可明显更容易地在包装机以外进行维护或维修并且在与所述包装机解耦的情况下进行维护或维修。通常，在根据本实用新型的包装机中显著地改进了易维护性和可触及性，使得也在整体上显著地降低了维护成本。

一种有意义的选择可以在于：功能单元或施加模块在包装机的辊和/或轨道上被输送并且从包装机被提取。

所制成的捆的产品流能够经由高度可调的且设置在诸如捆扎机组的施加机组下方的输送机以如下方式来实现：即在捆扎之后或在施加包装坯料等之后，捆垂直向下移动并随后经由输送机从机器中运输出来。

替选于此，能够通过另一平行设置的运输机实现所述从机器中运输出来。在该情况下有意义的是：在捆借助输送机降低之后，该捆借助于滑块推到平行设置的输送机上。

可选地，在根据本实用新型的包装机中，运出装置能够用于将所制造的捆转运至在包装机之内的其他处理和/或操作站和/或用于将捆转运至设置在包装机下游的操作和/或处理站。这例如可以是包装模块、堆垛模块、码垛模块或其他单元。

此外，本实用新型还描述了一种借助包装机执行的制造捆的方法，其中将物品或物品组借助于进料器输送到包装机中，之后，物品或物品组借助于施加模块被分别配置捆扎带和/或包装坯料并且由此组合成捆，接着在所述施加模块中制造的捆被运出。该方法的特征在于，如果施加模块与包装机解耦或者如果最大数量存在的施加模块中的多个施加模块与包装机解耦，则该包装机以最大数量存在的多个施加模块中的至少一个运行就绪的施加模块继续运行。

此外，借助于包装机执行的方法可提出的是：多个施加模块中的每个施加模块具有自身的模块控制装置，该模块控制装置与包装机的机器控制装置通信。

借助于包装机执行的方法的一个替选的实施变型形式同样用于制造捆。在方法的这一变型形式中，同样将物品或物品组借助于进料器输送到包装机中，之后，物品或物品组借助于至少一个可与包装机耦联的且可与其解耦的施加模块分别配置捆扎带和/或包装坯料并由此组合成捆，接着运出在至少一个施加模块中制造的捆。在此描述的方法变型形式的特征在于：至少一个施加模块具有自身的模块控制装置，该模块控制装置与包装机的机器控制装置通信。

在此，该方法还可提出的是：模块控制装置与包装机的机器控制装置在耦联的状态下通信，和/或在限定的周边环境内在解耦的状态下通信。

对于借助于包装机执行的方法而言尤其有利的是：该方法也可在解耦的状态下将多个施加模块中的至少一个以减小的功率或以减小的捆制造功率来执行。与之相对地，该方法在耦联的状态下能够将所有可耦联在包装机处的施加模块以提高的功率执行。

在该方法中还可提出的是：包装机在所有可耦联在包装机处的施加模块的耦联状态下至少暂时以最大功率运行，或能够至少暂时以最大功率运行，所述最大功率高于包装机在较长的运行持续时间上要维持的持续工作功率。

可选地，施加模块或多个施加模块中的至少一个可经由单独的供应和/或存储单元供应捆扎带材料和/或包装坯料。

此外，将被运出的捆转运至包装机之内的其他的操作和/或处理站和/或转运至设置在包装机下游的操作和/或处理站。

在下文中，根据具体提供的实施例更详细地解释和说明用于制造捆的根据本实用新型的包装机以及由该包装机执行的方法的不同方面，而不借此抢先进行更下文的附图描述。

正如已经多次解释的那样，根据本实用新型的包装机可用于生产捆，所述捆分别通过机械组合多个物品来形成，其中输送给包装机的物品在其机械组合之前通常要进行分组，由此可作为物品组被进一步处理。

通常，包装机包括至少一个进料器，其用于将多个或大量的物品和/或物品组输送到包装机中，其中可选地，尤其是在需要更高的机器功率或更高的处理量时和/或在要经由各种进料器将不同的产品变体输送到包装机中时，也可存在多个进料器。进料器在此概念上与包装机相关联或者形成所述包装机的组成部分并不意味着：不会在包装机之外也存在一个或多个进料器，经由这些进料器可将要处理为捆的物品输送给包装机。

经由进料器输送的物品可例如以质量流输送，并且在将其输送到包装机的进程中转移成多行运输，并且在该运输的进程中分组，并且编组为组合成捆的物品组，其中所述输送例如可借助于适当的水平输送装置(例如输送带等)进行。

此外，根据本实用新型的包装机的、在此描述的变型形式包括至少两个施加模块，所述施加模块用于将物品组或将相应限定数量的单个物品机械地组合成捆。如已经阐述的那样，也可在施加站中存在多于两个的这种施加模块。

如果在此和在以下描述中使用施加站的上位的或抽象的术语，则这些术语主要阐明了在包装机内的过程步骤，在该过程步骤中，物品或物品组被处理成捆，而术语施加模块应表示单个处理场所，在该处理场所中，借助于被施加到物品或物品组上的包装介质具体组合相应限定数量的、为此目的编组的物品或各物品组。

例如，包装介质可以是捆扎带或包装坯料等。通常，各施加模块将至少一个捆扎带和/或至少一个包装坯料施加在各物品组上或施加在各限定数量的编组的物品上，由此形成捆。

原则上，用于将物品组组合成捆的包装介质也可通过包装装置的其他变型形式形成，例如通过收缩膜、通过拉伸膜、通过硬纸板包装等形成。

此外，包装机包括至少一个运出装置，该运出装置可用于将在施加站中借助于施加模块制造的捆从包装机中运出或者转送至其他的加工和/或操作站。

尽管在此说明的包装机的变型形式在其施加站中具有两个或更多个施加模块，但在另一施加模块或必要时多个施加模块从施加站中被提取期间，所述包装机也可借助至少一个运行就绪的施加模块工作。因此，至少两个施加模块中的至少一个可从包装机解耦和/或移除，而包装机仍可继续运行，尽管是以减小的功率运行。

在本文中称为物品的物体可例如通过相同类型的饮料容器、饮料瓶或饮料罐形成，所述相同类型的饮料容器、饮料瓶或饮料罐以在零售中、在运输物流中以及对于客户而言的更容易的可操作性作为优选方式而被组合成包装单元或捆。

在根据本实用新型的包装机的第二变型形式中设有至少一个施加模块，该施加模块用于机械地组合经由进料器输送的物品组或机械地组合限定数量的单个物品，以便由其形成捆。在此说明的包装机的第二变型形式的施加站的最小配置(Minimalausstattung)设有至少一个可与包装机耦联的且可选地可与包装机解耦的施加模块。

至少一个施加模块能够可选地从包装机解耦和/或移除，从而使得只要施加站仅包括唯一的可从机器提取的施加模块，则在施加站不再是运行就绪的情况下即使不以减小的功率也不再能够继续运行包装机。

施加站的至少一个施加模块具有与中央机器控制装置通信的自身的模块控制装置。在此，中央机器控制装置形成用于包装机的多个或所有待控制的部件和模块的全面的控制和/或调节中心，而模块控制装置形成包装机的半自主或自主的子系统和/或其机器控制装置，这在事先已经将故障的或需要维护的施加模块或具有被耗尽的包装材料的储备装置的此类施加模块从包装机解耦时特别实现对施加模块的耦联和解耦的简化的控制并且实现对其他施加模块的耦联的简化的控制。

因此，例如可提出的是：如果尚未与包装机连接的、已解耦或提取的施加模块处于围绕包装机的限定的周边环境之内或处于周边环境内距施加站限定的间距之内，该施加模块的模块控制装置已经与包装机的机器控制装置通信，使得可通过在相关的施加模块的模块控制装置和机器控制装置之间的数据交换来协调在所设置的且之前未占据的或通过要解耦的施加模块占据的模块位置处的耦联过程的时间点和条件。

如果在上下文中谈及限定的周边环境，则借此例如可表示如下无线电范围，在所述无线电范围内可确保在模块控制装置和机器控制装置之间的无线的无线电通信。

例如，限定的周边环境也能够是可自主移动的或半自主的运输穿梭车(Transportshuttle)或所谓的FTS(无驾驶员的或无人驾驶的运输系统)的停留区域，所述运输穿梭车或FTS为了维护目的与施加站解耦并且在限定的周边环境内可处于或停留于紧邻包装机处或距包装机一定距离处。

对于在此说明的两种实施变型形式适用的是：包装机原则上可借助于至少一个施加模块继续运行，即使必要时其他存在的施加模块与包装机解耦也如此。当然，原则上适用的是：包装机在多个施加模块中的至少一个处于解耦的状态下仅能够以减小的功率运行。如果在上下文中谈及包装机的功率，则借此表示捆制造功率，即当包装机以额定功率或至少近似以其最大功率运行时每时间单位所制造的捆的数量。

同时，这意味着：包装机在所有可耦联在包装机处的施加模块的耦联的状态下都能够以提高的功率或以其最大功率运行。当然，还可行的是：包装机的正常的持续工作功率或额定功率略低于最大功率，使得包装机在所有可耦联在包装机处的施加模块的耦联的状态下可至少暂时地以最大功率运行，其中所述最大功率典型地可高于包装机在较长运行持续时间上要维持的持续工作功率。

包装机的另一令人感兴趣的选项可在于：施加模块或在多个施加模块中的至少一个施加模块具有用于捆扎带材料和/或用于包装坯料的单独的供应和/或存储单元。在该情况下，施加模块不仅分别都具有自身的模块控制装置，而且还可选地具有捆扎带材料或包装坯料的自身的储备装置，所述储备装置针对限定的持续时间是足够的，而施加站中的相应的施加模块被耦联。在上下文中，必要时有意义的是：施加模块在储备装置耗尽的情况下相应地用配置有新的储备装置的另一施加模块进行更换。

这种实施变型形式的特别的优点可以在于：与重复地替换包装材料耗尽的储备装置(例如更换具有捆扎带材料的耗尽的辊)相比，在包装机继续运行的情况下，单个施加模块的相对快速地完成的更换需要明显更少的时间，因为在此通常必须停住包装机的包装工作。尽管一旦施加模块从施加站中被提取，包装机将通常以较低功率继续运行，然而包装机以减小的功率的这种继续运行在较长的运行持续时间上与整个机器重复停机(以例如用新辊更换具有捆扎带材料的耗尽的辊)相比会引起更少的功率下降。

可选地，在包装机中，运出装置可用于将所制造的捆转送至包装机内其他的操作和/或处理站，和/或用于将捆转送至设置在包装机下游的操作和/或处理站。所述其他的处理和/或处理站可例如归入码垛设备中，其中捆可事先被编组成能码垛的层，并随后可被多重地彼此上下堆叠。

在根据本实用新型的包装机的第三实施变型形式中，可进行由被分组的物品或物品组所制造的捆的组合配置。因此，这种包装机例如可执行分别对总共六个以2×3矩形排列分组的物品配置包装坯料，并且执行配置有上侧的包装坯料的物品组的随后的捆扎，使得可制造组合的捆扎捆和抓持箱捆，其中六个被组合的物品分别借助于至少一个水平地围绕物品的侧表面侧张紧的捆扎物以及在上侧将物品聚集的且倒扣到物品的上部段之上的包装坯料进行配置，并且以期望的矩形排列机械地束紧。

在包装机中，大量要包装的物品经由进料器被输送至包装机。在此，物品可首先以质量流输送，并随后转移为行运输(Reihentransport)。在此，首先以质量流输送的物品被转移到多个并行的巷道中，在这些巷道中，物品以无间隙的行被依次输送，其中所述行或巷道与在其中输送的物品分别通过分离装置或所谓的巷道板进行划分。

以质量流和以随后的行运输进行的物品的运输能够可选地借助于水平输送装置实现，必要时通过动压头(Staudruck)支持。(例如输送带、垫式输送器、垫式链等的)输送装置适合作为这种水平输送装置，所述输送装置典型地具有环形环绕的输送机构，在该输送机构的沿输送方向移动的扁平的上侧(所谓的张紧边)上立式地输送物品。

要包装的物品可从行运输转移到分组站。通过行运输被运输靠近的物品能够借助于合适的操作装置或抓取器横向于之前的输送方向被成组地转移到分组站中。在该处，分别形成捆的物品能够被对准并且编组成物品组。

可选地，物品可在转移到分组站时被置于形成后续捆所需的排列中，这可例如借助于被相应配置的操作和抓取装置来进行。这种抓取装置例如可具有分别带六个单独的抓取器的抓取器头(Greiferkopf)，从而使得借助于一个抓取器头可同时对六个物品在其上侧进行拾取并且以后续所需的排列转移至分组站或转移至代替分组站所设的提供装置。

施加站可以设置在分组站的下游，在该处对物品组中例如每六个呈矩形排列编组的物品组分别配置包装坯料。包装坯料优选地可从料仓中提供，所述料仓储存大量这种包装坯料，以便这些包装坯料可在施加站中被施加到物品组上。可选地，包装坯料可在包装过程期间持续地从料仓被提取，并且输送给预处理站的包装坯料可被连续地后输送。

包装坯料通常是硬纸板坯料或所谓的抓持箱，如果随后不施加任何其他的包装介质，则所述硬纸板坯料或所谓的抓斗箱已经可起到用于为此配置的物品组的外包装的作用，其中所述包装介质例如呈将分组的物品在其侧表面侧固定束紧的捆扎物的设计。

在包装坯料作为硬纸板片或抓持箱片的设计方案中，其通常具有用于物品或容器的上部段的留空部，其中所述留空部例如分别经由构成为饮料容器的物品的上部的罐边缘或在构成为饮料瓶的物品的颈部段上受挤压并且在该处被锁定。为此目的，包装坯料的为此所设的留空部典型地进行相应设计，例如通过放射状从留空部内边缘延伸的短切口来设计，所述短切口允许硬纸板片的直接包围留空部的区域和留空部的相应的边缘发生变形，使得所述硬纸板片在倒扣到物品组的物品上之后保持被固定地锚固在该处，并且引起这样配置的物品组或容器组的机械束紧。

为了简化将包装坯料施加到容器的上部的颈部段处或罐的上部区域处的过程并且防止硬纸板片或抓持箱在倒扣到物品或容器上时损坏或在留空部的区域中撕裂，可在料仓和施加站之间存在预处理站，其中所述罐或容器可分别形成物品，其中包装坯料在其路径上在从料仓提取之后并且在其转移至施加站之前可在所述预处理站中通过例如将留空部预拉伸的方式来进行准备。

例如，可通过如下方式实现这种预拉伸：即将呈放射状设置的切口环形围绕留空部通过所谓预折断沿如下方向折弯，所述切口在施加到相应的物品上时应当沿所述方向屈服。通过这种预折断的过程，可使留空部和其边缘区域更顺滑，这可避免因包装坯料与相应物品组的物品不完整套装和锁定所引起的损坏以及错误。

就这一点而言应指出的是：在本文中，示例性地列举根据2×3矩形排列物品的分组和捆形成。无需强调的是：大量其他的物品排列也是可以考虑的并且在实践中也是常见的，所述物品汇入相应的捆中，其中例如将三个、四个、五个、七个、八个或更多个相同类型的物品以矩形排列或对角线排列并且可被机械地组合。

在施加站中以所描述的方式在其上部区域配置有包装坯料的物品或容器组已可分别视为包装单元，因为组合在分组中的物品通过包装坯料分别束紧，并且在其进一步运输时以及在其进一步操作时不再分解为其单个物品。

第一操作站还可以在运输方向上设置在施加站的下游，这确保的是：配置有包装坯料的包装单元被转移到设置在操作站两侧的捆扎站，以便在该处在并行运行中或必要时也彼此在时间上稍微错开地配置捆扎物，即配置由塑料、硬纸板、纸或适当的带或复合材料所构成的、水平围绕物品侧表面侧布设的并且在该处以限定的捆扎张紧紧固的捆扎带。

所提到的两个捆扎站中的每一个例如可包括四个或六个并排设置的捆扎模块，使得可在每个捆扎站中同时为四个或六个包装单元设有捆扎物并且可这样进一步处理成捆扎捆。因此整体上，在所示包装机中，八个或十二个捆扎模块可并行地工作，进而同时为八个或十二个包装单元配置捆扎物。

储备单元——其用于优选环形地从辊展开并且持续地作为环形材料被输送给捆扎模块的捆扎带材料——分别有意义地与捆扎站相关联。储备单元例如可通过多个具有捆扎带材料的辊来形成，其中这些辊在必要时可分别与捆扎模块相关联。

在将配置有包装坯料的包装单元从操作站输送至捆扎站的上下文中需要指出的是：分别在捆扎模块中配置捆扎物的捆的转送，这在避免与捆扎模块的捆扎框架碰撞的情况下在将捆组合成共同的产品流之前实现。为了在对包装单元进行捆扎之后能够沿输送方向转送这样制造的捆扎捆，例如可设有在此未详细示出的水平输送装置的下降装置，该下降装置可确保捆扎捆从捆扎站转送。

替选地，也可提出的是：在安置捆扎物之后，分别提升捆扎模块的捆扎框架，以便可将这样制造的捆扎捆在不与捆扎站的刚性或可移动部件发生碰撞的情况下从捆扎站运出。

在捆扎站中可提升的捆扎框架和可下降的支承面或水平输送装置也能够可选地彼此组合，以便实现捆扎捆顺利的进一步运输。

在捆扎捆配置捆扎物和其如此实现的在捆扎站区域中用上侧施加的包装坯料进一步处理成捆扎捆之后，捆扎捆平行地沿运输方向被转送，并且可选地组合成共同的产品流，以便被这样交付到设置在下游的其他的运输机和/或操作和/或处理站。

可选地，运输机可通过适当的水平输送装置形成。然而，具有制成的捆扎捆的产品流也可转移至被直接构建在包装机上的或形成所述包装机的一部分的其他的操作和/或处理站。这种操作和/或处理站例如可执行对捆扎捆配置三级包装借此例如可表示所谓的托盘包装、多个捆扎捆在共同的硬纸板包装中的组合或多个捆扎捆借助所谓的收缩膜等的包覆。

然而，在此如此表示的操作和/或处理站也能够可选地包括码垛站，在该码垛站中，可将多个层的捆扎捆组合并且彼此上下堆叠。具有多个以矩形联合编组的捆扎捆的这些层中的每个层例如可以具有常规托盘的布局(Grundriss)。此外，这些层能够有意义地借助于被置于中间的纸片、塑料片或硬纸板片彼此分离，并且还可防止移位或不稳定。

相同类型的物品能够可选地例如由瓶、罐或其他饮料容器形成，它们竖立地在通过行运输形成的进料器的水平输送装置上被运输接近，以便随后借助于横向输送装置转移至侧向邻接的对准站。

所述横向输送装置例如可借助于合适的抓取装置、抓取器头等实现，它们可同时确保分别要处理成捆的物品数量的分组。在对准站中形成的或转移到对准站或分组站中的物品组例如可借助于其他的横向输送装置输送进入捆扎站中。

每个捆扎站可包括总共例如两个、三个或更多个捆扎模块，各捆扎模块确保将捆扎物施加于物品组上，并且以该方式将物品组组合成捆扎捆。将具有带捆扎带材料的辊的自身的储备单元与每个捆扎模块相关联，使得每个捆扎模块都可被视为很大程度上自主的组件。

例如，可将运输轨道与每个捆扎模块相关联，借助于运输轨道可根据需要通过如下方式从捆扎站提取捆扎模块：即当例如呈具有捆扎带材料的辊或辊对设计的储备单元耗尽时，捆扎模块可沿限定的提取方向移出。这种情况下通常必须停止包装机的包装过程，而具有耗尽的辊或耗尽的辊对的整个捆扎模块可借助于运输轨道从捆扎站中移出。

在总共三个捆扎模块中的一个捆扎模块被提取进而两个捆扎模块剩余的情况下，捆扎站可以不改变地继续工作，使得尽管功率降低包装机也可以继续运行。

可能有意义的是：在产品切换且应制成的捆扎捆的尺寸更大的情况下，将具有较窄的捆扎框架的、例如可将适合于制造2×3矩形捆的捆扎模块更换为具有较宽的捆扎框架的捆扎模块。具有较宽的捆扎框架的捆扎模块可根据需要耦联，以便制造更大的捆扎捆。

如果上文谈及用于运输可从捆扎站提取的捆扎模块的轨道系统，则与轨道共同作用的并在轨道系统的轨道上滚动的轮可以位于捆扎模块的下侧，其中所述轮能够可选地以马达方式驱动。如果耦联和解耦过程应借助于自动化的或半自动化的控制装置运行并且如果不存在例如通过绳索传动和/或滑块系统等形成的其他的驱动变型形式，则这种马达的驱动器是必要的或是有意义的。

为了在信号技术方面以及必要时也在能量方面将捆扎模块与捆扎站相连接，在其侧面或下侧可存在联接元件，该联接元件可以与对应的耦联元件共同作用，该耦联元件是捆扎站的固定的组成部分。当捆扎模块本身也定位在捆扎站内的预设的装入和使用地点处时，捆扎模块的联接元件可以与耦联元件进行耦联。

捆扎站的耦联元件能够可选地竖直移动。一旦捆扎模块被置于其在捆扎站中的所设置的使用地点处，由此除了信号技术方面的和/或能量方面的连接之外也应建立机械的耦联和/或锁定，则可有意义地使用这种可竖直移动的耦联元件。在该情况下，当捆扎模块应被解耦和移除时，或当其应被耦联并且应定位在其使用地点处时，可降低耦联元件的悬架(Ausleger)。

一旦捆扎模块处于其在捆扎站内的装入和使用位置处并且应捆扎物品组，则必须提升耦联元件90，以便机械地锁定捆扎模块并且建立所有必要的信号技术方面的连接和对于能量供应所需的电的、液压的和/或气动的连接。

可选地，捆扎模块可借助于其轮，从而轨道无关地在平面的地面上行进和移动。通过捆扎模块形成的施加模块可以是无人驾驶运输系统(即所谓的FTS)的变型形式的运输穿梭车，其中捆扎模块一旦其与捆扎站解耦就形成FTS的可自动控制的车辆或运输穿梭车。

在包装机的配置这种FTS或无人驾驶的运输系统的所述变型形式中，在车辆或运输穿梭车和包装机和/或捆扎站之间的无线通信是必不可少的，这就是为什么要对每个存在于FTS中的车辆配置其自身的模块控制装置的原因，其中所述车辆分别通过捆扎模块形成。所述模块控制装置与信号传递装置耦联，所述信号传输装置例如可以包括用于无线的无线电信号传输、用于光学信号传输等的天线。

如果所述捆扎站的、具有捆扎带材料的储备单元几乎耗尽或者如果确定了故障并且由模块控制装置经由信号传递装置报告给中央机器控制装置，则借助由信号传递装置发射和/或接收的无线电信号，至少一个捆扎模块能够以之前描述的方式从捆扎站解耦，其中所述捆扎模块构成为无人驾驶的运输系统或FTS的运输穿梭车。

在这种情况下，可将相应的控制命令由机器控制装置传递给要解耦的捆扎模块的模块控制装置，使得所述捆扎模块能够以自动化的方式在将其联接元件与捆扎站的耦联元件分离的情况下进行解耦并且能够从捆扎站移除，以便例如行进至服务站或行进至维修站，从而可使用新的储备单元或可执行维护或维修。

同时，一个解耦的、运行就绪的和使用就绪的捆扎模块可行进至捆扎站，以便在该处进行耦联，使得包装机在尽可能短的时间之后可再次以最大功率运行，其中所述捆扎模块同样构成为无人驾驶的运输系统的车辆，并且其中在所述尽可能短的时间内所述包装机能够以降低的捆制造功率继续运行。

可选地，包装机的所有存在的施加模块或捆扎模块都可构成为无人驾驶的运输系统的这种可自动控制的车辆，使得在包装机的运行持续时间期间可执行大量不同的耦联和解耦过程。在此，捆扎模块能够分别以所描述的方式与机器控制装置通信，并且能够以自动化的方式与施加站或捆扎站解耦，并且分别用其他施加模块或捆扎模块进行更换。

在包装机的另一实施变型形式中，可耦联和可解耦的施加模块借助于提取机器人抓握、操作、移位并且改变其位置，其中所述施加模块在此也可通过捆扎模块形成。提取机器人例如可通过多轴机器人形成，其中用以按需抓握和移位捆扎模块的工具头可围绕多个在空间中可移动的和/或旋转的轴移动。

就这一点而言，纯预防性地需要注意的是：在上述变型形式和部分可示例性理解的实施方案中，通常谈及一个或多个施加站，其中存在多个施加模块以执行物品分组的限定的包装步骤。

使用上述施加步骤或包装步骤的目的是制造完成的包装单元或捆。所述包装单元或捆例如可通过捆扎捆形成，如其例如能够借助于在此解释的具有多个呈捆扎模块设计的施加模块的捆扎站来制造。

然而，在此所讨论的实施方式基本上主要参考捆扎站和捆扎模块的事实并不意味着：本领域技术人员也无法使用其他的包装或施加模块，所述包装或施加模块例如可使用其他的捆变体以制造用硬纸板片包覆的捆包装单元或收缩捆。此外，更上文提出的拉伸膜包装可作为包装单元的其他的实施替选方案。

对于本领域的技术人员而言，施加模块的这种替选的变型形式同样可与上面描述的实用新型的原理相结合，使得包装单元完全也可按照与在此描述的内容不同的方式进行包装或组合，而不会因此超出或偏离本实用新型的限定范围。

附图说明

在下文中，应当根据所附的附图更详细地解释本实用新型的实施例和其优点。附图中单个元件彼此间的大小比例不总是对应于真实的大小比例，因为简化了一些形状并且为了更好地说明相对于其他元件扩大地示出其他形状。

图1示出根据本实用新型的包装机的第一变型形式的示意图。

图2示出根据本实用新型的包装机的第二变型形式的示意图。

图3示出根据本实用新型的包装机的第三变型形式的示意俯视图。

图4A、4B和4C示出根据本实用新型的包装机的第四变型形式的总共三个示意性俯视图，并且示出包装机的不同的运行状态。

图5A、5B、5C、5D、5E和5F示出根据本实用新型的包装机的第五变型形式及其不同的运行状态的总共六个示意图。

图6A和6B示出根据本实用新型的包装机的第六变型形式和其不同的运行状态的两个示意图。

图7A和7B示出根据本实用新型的包装机的第七变型形式和其不同的运行状态的两个示意图。

图8示出根据本实用新型的包装机的第八变型形式的示意图。

附图标记列表

10 包装机

12 捆、包装单元、捆扎捆、抓斗箱捆

14 物品，容器

16 物品组、容器组、分组

18 进料器

20 施加模块

20x 提取的施加模块

22 施加站

24 运出装置

26 未占据的模块空间

28 模块控制装置

30 机器控制装置

32 限定的周边环境

34 包装坯料、抓持箱

36 捆扎、捆扎带

38 质量流

40 行运输

42 巷道

44 巷道板、分离装置

46 水平输送装置

48 分组站、对准站

50 施加站

52 料仓

54 预处理站

56 第一操作站

58 捆扎站

60 捆扎模块

60x 提取的捆扎模块

62 库存单元

64 共同的产品流

66 运输机，另外的运输机

68 操作和/或处理站

70 (具有捆扎材料的)辊、辊对

72 运输轨道

74 提取方向

76 捆扎框架、带框架

78 抓取器头、机械手

80 支承面

82 门架系统

84 抓取元件，包装杯形件

86 轮、多个轮

88 联接元件

90 耦联元件

92 FTS、无人驾驶运输系统

94 车辆、运输穿梭车

96 信号传输装置

98 无线电信号

100 提取机器人

102 工具头

将相同的附图标记用于本实用新型的相同或起相同作用的元件。此外，为了清楚起见，在单个附图中仅示出了对于描述相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅代表可以如何设计根据本实用新型的设备或可由包装机执行的方法的示例，并不代表任何最终限制。

具体实施方式

图1的很强示意性意义的视图说明了根据本实用新型的包装机10的第一实施变型形式的主要部件，所述包装机可用于制造捆12，所述捆分别通过机械组合多个物品14形成，其中典型地将输送给包装机10的物品14在其机械组合之前被分组，并由此可作为物品组16被进一步处理。

正如图1仅简单地表明的：包装机10包括至少一个进料器18，用于将多个或大量的物品14和/或物品组16输送到包装机10中，其中可选地也可以存在多个进料器18，但这些进料器在此为了清楚起见未被示出。

包装机10仅通过围绕所示的部件的框的虚线表明，这应理解为，包装机10原则上可具有各种不同的设计方案，并且在此不必更详细地考虑。通过进料器18输送的物品14部分处于框外并且部分处于框内，这可按如下方式理解：松散的物品14从外部经由未更详细限定的输送装置被输送给包装机10，此后所述物品在包装机10之内被进一步输送。

进料器18在图1所示的图示中与包装机10相关联或形成所述包装机10的组成部分的事实并不意味着：在包装机10之外也不能存在一个或多个进料器，通过这些进料器可将要处理成捆12的物品14输送给包装机10。

通过进料器18输送的物品14能够例如以质量流送入，并且在其输送到包装机10的进程中转移成多行运输并且在该运输的进程中被分组，以及被编组成要组合成捆12的物品组16，其中所述到包装机的输送可例如借助于适当的水平输送装置(如输送带等)来进行。

此外，根据本实用新型的包装机10包括至少两个施加模块20，这些施加模块用于将物品组16或分别限定数量的单个物品14机械地组合成捆12。根据图1，多于两个这种施加模块20也可存在于一个施加站22中。

如果在此以及在附图的后续描述中使用上位术语施加站22，则这主要说明包装机10内的处理步骤，在该处理步骤中，物品14或物品组16被处理成捆12，而术语施加模块20应表示单个的处理场所，在该处理场所中，具有相应限定数量的为此目的编组的物品14或相应物品组16的具体的组合借助于被施加到物品114或物品组16上的包装介质(在此未示出)来实现。

包装介质可以例如是捆扎带或包装坯料等，如根据图3及以下更详细地解释的。根据本实用新型，对每个施加模块20，将至少一个捆扎带和/或至少一个包装坯料施加在各组物品16处或施加在限定数量的编组的物品14处，由此形成捆12。

原则上，用以将一组物品16组合成捆12的包装介质也可以通过其他包装变体形成，即例如通过收缩膜、拉伸膜、通过硬纸板包装等形成。当然，在本上下文中不必进一步考虑这些包装变体。

此外，包装机10包括至少一个运出装置24，该运出装置可用于将在施加站22中借助于施加模块20制造的捆12从包装机10运出，或运至其他的处理站和/或操作站(此处未示出)。

根据本实用新型的包装机10在其施加站22中具有两个或更多个施加模块20，但在一个其他的施加模块20或必要时多个其他的施加模块20从施加站22中被提取时，所述包装机也能够以至少一个运行就绪的施加模块20工作。在本实用新型的图1中所示的实施变型形式中，至少两个施加模块20中的至少一个能够从包装机10解耦和/或移除，而包装机10尽管功率降低仍能够继续运行。

为了更清楚起见，至少暂时从施加站22并且必要时甚至从包装机10提取的施加模块通过附图标记20x表示，而其至少暂时未被占据的模块位置用附图标记26表示。所述未被占据的模块位置26分别作为虚线的矩形框绘制，而处于其使用地点处的上部的两个施加模块20作为实线的矩形框绘制。

在图1所示的实施例中，两个下部的施加模块20x从施加站22被移除，其中这两个从施加站22被移除的施加模块20x中左侧的施加模块即将从包装机10中取出，而这两个从施加站22被移除的施加模块20x中右侧的施加模块还处于包装机10中。

下面根据本实用新型的不同实施变型形式来阐述关于临时提取施用模块20、20x和关于将之前所提取的或新的施加模块20再次装入施加站22中的未占据的模块位置26中的原因和条件。

在这一点上应该指出的是：在本文中称为物品14的物体尤其可以通过相同类型的饮料容器、饮料瓶或饮料罐形成，所述饮料容器、饮料瓶或饮料罐以在零售中、在运输物流中以及对于客户而言的更容易的可操作性作为优选方式而被组合成包装单元或捆12。

图2再次以强示意性意义的方式示出根据本实用新型的包装机10的第二实施变型形式的彼此共同作用的部件，可借助于所述部件通过将多个物品14或之前编组的物品组16的机械组合来制造捆12。正如已根据图1所解释的那样，图2中所示的包装机10的第二实施变型形式还包括用于将多个或大量物品14和/或物品组16输送到包装机10中的一个进料器18或多个进料器(在此未示出)。

与图1所示的包装机10的第一变型形式相比，根据本实用新型的包装机10的、图2所示的第二变型形式包括至少一个施加模块20，该施加模块用于将经由进料器18输送接近的物品组16机械组合或将各限定数量的单个物品14机械组合，以便由其形成捆12。根据图1，在施加站22中也能够可选地存在两个施加模块20或可选地存在多于两个这种施加模块20。然而，包装机10的图2中所示的第二变型形式的施加站22的最小配置设有至少一个可与包装机10耦联的并且可选地可与包装机解耦的施加模块20。

包装介质又可以例如是捆扎带或包装坯料等。根据本实用新型，每个施加模块20将至少一个捆扎带和/或至少一个包装坯料施加在各物品组16处或施加在各限定数量的编组的物品14处，由此形成捆12。

此外，包装机10包括至少一个运出装置24，该运出装置可用于将在具有至少一个施加模块20的施加站22中制造的捆12从包装机10向外输送，或输送至其他的操作和/或处理站(在此未示出)。

在图2中所示的本实用新型的第二实施例变型形式中，至少一个施加模块20可从包装机10解耦和/或移除，使得只要施加站22包括仅唯一的可从机器10提取的施加模块20，包装机10在施加站22不再运行就绪的情况下就不再能继续运行，也不再能以减小的功率运行。如果施加模块20从机器10中提取，则至少暂时未被占据的模块空间26保留，而在该情况下施加模块用附图标记20x表示(也参见图1)。所述可选的运行状态在图2中用虚线表示。

从图2中还可识别出：施加站的至少一个施加模块20具有自身的模块控制装置28，该模块控制装置与中央机器控制装置30通信。在此，中央机器控制装置30形成用于包装机10的多个或所有要控制的部件和模块的、全面的控制和/或调节中心，而模块控制装置28形成包装机10的半自主或自主的子系统和/或其机器控制装置30，这在事先已经将故障的施加模块20或具有被耗尽的包装材料的储备装置的这种施加模块从包装机10解耦的情况下，特别实现了对该施加模块20的耦联和解耦的简化的控制并且实现了对另一施加模块20的耦联的简化的控制。

例如可提出的是：如果尚未与包装机10连接的、已解耦或提取的施加模块20x处于围绕包装机10的限定的周边环境32之内或者处于周边环境32内距施加站22限定的间距之内，则该施加模块20x的模块控制装置28已经与包装机10的机器控制装置30通信，使得可通过在相关的施加模块20、20x的模块控制装置28和机器控制装置30之间的数据交换来协调在所设置的且之前未占据的或通过要解耦的施加模块20占据的模块位置26处的耦联过程的时间点和条件。

如果在上下文中并且在关于包装机10的图2所示的实施例变型中谈及限定的周边环境32，则借此例如可表示如下无线电范围，在所述无线电范围内可确保模块控制装置28和机器控制装置30之间的无线的无线电通信。

例如，限定的周边环境32也能够是可自主移动的或半自主的运输穿梭车或所谓的FTS(无人驾驶运输系统)的停留区域，所述运输穿梭车或FTS为了维护的目的与施加站22解耦，并且在限定的周边环境32内可以停留于紧邻包装机10处或停留于距包装机10一定距离处。

对于图1和图2所示的两种实施变型形式适用的是：包装机10原则上能够借助于至少一个施加模块20继续运行，即使必要时其他存在的施加模块20与包装机10解耦也如此。当然，原则上适用的是：包装机10在多个施加模块20中的至少一个处于解耦的状态下仅能够以减小的功率运行。如果在上下文中谈及包装机10的功率，则借此表示捆制造功率，即当包装机10以额定功率或至少近似以其最大功率运行时每时间单位所制造的捆的数量。

同时，这意味着：包装机10在所有可耦联在包装机10处的施加模块20的耦联的状态下都能够以提高的功率或以其最大功率运行。当然，还可行的是：包装机10的正常的持续工作功率或额定功率略低于最大功率，使得包装机10在所有可耦联在包装机10处的施加模块20的耦联的状态下可以至少暂时地以最大功率运行，其中所述最大功率典型地可高于包装机10在较长运行持续时间上要维持的持续工作功率。

在图1和2中未详细说明的、但根据下面描述的附图(参见图3和下文)示出的包装机10的一个选项可在于：施加模块20或在多个施加模块20中的至少一个施加模块具有用于捆扎带材料和/或用于包装坯料的单独的供应和/或存储单元。

在该情况下，施加模块20不仅分别都具有自身的模块控制装置28，而且还可选地具有捆扎带材料或包装坯料的自身的储备装置，所述储备装置针对限定的持续时间是足够的，而施加站22中的相应的施加模块20被耦联。在上下文中，必要时有意义的是：施加模块20在储备装置被耗尽的情况下相应地用配置有新的储备装置的另一施加模块进行更换。

这种实施变型形式的特别的优点可以在于：与重复地替换包装材料耗尽的储备装置(例如更换具有捆扎带材料的耗尽的辊)相比，在包装机10继续运行的情况下，单个施加模块20的相对快速地完成的更换需要明显更少的时间，因为在此通常必须停住包装机10的包装工作。尽管一旦施加模块20从施加站22中被提取，包装机10将通常以较低功率继续运行，然而包装机10以减小的功率的这种继续运行在较长的运行持续时间上与整个机器10重复停机(以例如用新辊更换具有捆扎带材料的耗尽的辊)相比会引起更少的功率下降。

可选地，在包装机10中，运出装置24可用于将所制造的捆12转送至包装机10内其他的操作和/或处理站，和/或用于将捆12转送至设置在包装机10下游的操作和/或处理站。所述其他的处理和/或处理站可例如归入码垛设备中，其中捆12可事先被编组成能码垛的层，并随后可被多重地彼此上下堆叠。

图3的示意性俯视图说明了根据本实用新型的包装机10的第三实施变型形式，借助该包装机可进行由被分组的物品14或物品组16所制造的捆12的组合配置。因此，在此所示出的包装机10实现分别对总共六个以2×3矩形排列分组的物品14配置包装坯料34，并且实现配置有上侧的包装坯料的物品组16的随后的捆扎，使得可制造组合的捆扎捆和抓持箱捆12，其中六个被组合的物品14分别借助于至少一个水平地围绕物品14的侧表面侧张紧的捆扎物36以及在上侧将物品14聚集的且倒扣到物品14的上部段之上的包装坯料34进行配置，并且以期望的矩形排列机械地束紧。

在下文中，解释图3中所示的包装机10的共同作用的部件的基本特征。大量要包装的物品14经由左上方示出的进料器18被输送至包装机10。在此，物品14以质量流38沿箭头方向(从左向右)输送，并且转移为行运输40。在此，首先以质量流38输送的物品14被转移到多个并行的巷道42中，在这些巷道中，物品14以无间隙的行被依次输送，其中所述行或巷道42与在其中输送的物品14分别通过分离装置或所谓的巷道板44进行划分。

以质量流38和以随后的行运输40进行的物品14的运输能够可选地借助于水平输送装置48实现，必要时通过动压头支持。(例如输送带、垫式输送器、垫式链等的)输送装置适合作为这种水平输送装置46，所述输送装置典型地具有环形环绕的输送机构，在该输送机构的沿输送方向移动的扁平的上侧(所谓的张紧边)上立式地输送物品14。

要包装的物品14可从行运输40转移到分组站48，在图3所示的包装机10中，所述分组站在右侧靠近行运输40和与所述行运输相关联的水平输送装置46。通过行运输40被运输靠近的物品14能够借助于合适的操作装置或抓取器横向于之前的输送方向被成组地转移到分组站48中。在该处，分别形成捆12的物品14能够被对准并且编组成物品组16。

可选地，物品14可在转移到分组站48时被置于形成后续捆所需的排列中，这可例如借助于被相应配置的操作和抓取装置来进行。这种抓取装置(在此未示出)例如可具有分别带六个单独的抓取器的抓取器头，从而使得借助于一个抓取器头可同时对六个物品在其上侧进行拾取并且以后续所需的排列转移至分组站48或转移至代替分组站48所设的提供装置。

施加站50在运输方向(从左向右)上在右侧靠近分组站48，在该处，在配置包装坯料34的包装单元或捆12沿运输方向从左向右被转送之前，为物品组16中每六个呈矩形排列编组的物品14分别配置包装坯料34。

包装坯料34优选地从料仓52中提供，所述料仓储存大量这种包装坯料34，以便这些包装坯料可在施加站50中被施加到物品组16上。处于料仓52中的大量包装坯料34在图3的示意图中仅被简单示出。可选地，包装坯料34可例如借助于在此未示出的、用于其他的包装坯料34的输送装置被连续地后输送，其中所述包装坯料在包装过程期间持续地从料仓52被提取并且输送给预处理站54。

包装坯料34通常是硬纸板坯料或所谓的抓斗箱，如果随后不施加任何其他的包装介质，则所述硬纸板坯料或所谓的抓斗箱已经可起到用于为此配置的物品组16的外包装的作用，其中所述包装介质例如呈将分组16的物品14在其侧表面侧固定束紧的捆扎物的设计。

在包装坯料34作为硬纸板片或抓持箱片的设计方案中，其通常具有用于物品14或容器的上部段的留空部，其中所述留空部例如分别经由构成为饮料容器的物品14的上部的罐边缘或在构成为饮料瓶的物品14的颈部段上受挤压并且在该处被锁定。为此目的，包装坯料34的为此所设的留空部(未示出)典型地进行相应设计，例如通过放射状从留空部内边缘延伸的短切口来设计，所述短切口允许硬纸板片的直接包围留空部的区域和留空部的相应的边缘发生变形，使得所述硬纸板片在倒扣到物品组16的物品14之上后被保持固定地锚固在该处，并且引起这样配置的物品组或容器组16的机械束紧。

为了简化将包装坯料34施加到容器14的上部的颈部段处或罐的上部区域处的过程并且防止硬纸板片或抓持箱在倒扣到物品14或容器上时损坏或在留空部的区域中撕裂，在包装机10的图3中所示的实施变型形式中，可在料仓52和施加站50之间存在预处理站54，其中所述罐或容器可以分别形成物品14，其中包装坯料34在其路径上在从料仓52提取之后并且在其转移至施加站50之前可在所述预处理站中通过例如将留空部预拉伸的方式来进行准备。

例如，可通过如下方式实现这种预拉伸：即将呈放射状设置的切口环形围绕留空部通过所谓预折断沿如下方向折弯，所述切口在施加到相应的物品上时应当沿所述方向屈服。通过这种预折断的过程，可使留空部和其边缘区域更顺滑，这可避免因包装坯料与相应物品组16的物品14不完整套装和锁定引起的损坏以及错误(Verrasten)。

就这一点上而言应指出的是：在本文中，示例性地列举根据2×3矩形排列物品14的分组和捆形成。无需强调的是：大量其他的物品14的排列也是可以考虑的并且在实践中也是常见的，所述物品汇入相应的捆中，其中例如将三个、四个、五个、七个、八个或更多个相同类型的物品以矩形排列或对角线排列并且可被机械地组合。

在施加站50中以所描述的方式在其上部区域配置有包装坯料34的物品或容器组16已可分别视为包装单元12，因为组合在分组16中的物品14通过包装坯料34分别束紧，并且在其进一步运输时以及在其进一步操作时不再分解为其单个物品14。

第一操作站56还可以在运输方向(参见向右的箭头方向)上设置在施加站50的下游，这确保的是：配置有包装坯料34的包装单元12被转移到设置在第一操作站56两侧的捆扎站58，以便在该处在并行运行中或必要时也彼此在时间上稍微错开地配置捆扎物36，即配置由塑料、硬纸板、纸或适当的带或复合材料所构成的、水平围绕物品侧表面侧布设的并且在该处以限定的捆扎张紧紧固的捆扎带。

在此示出的两个捆扎站58中的每一个例如可包括四个并排设置的捆扎模块60，使得可在每个捆扎站58中同时为四个包装单元12设有捆扎物36并且可这样进一步处理成捆扎捆12。因此整体上，在所示包装机10中，八个捆扎模块可并行地工作，进而同时为八个包装单元12配置捆扎物36。

储备单元62——其用于优选环形地从辊展开并且持续地作为环形材料被输送给捆扎模块60的捆扎带材料——分别与捆扎站58相关联。在此仅简单描述的储备单元62例如可通过多个具有捆扎带材料的辊来形成，其中这些辊在必要时可分别与捆扎模块60相关联。

在此仅提及了在本实用新型的上下文中如下的重要方面：在包装机10继续运行的情况下将单个或多个捆扎模块60从其相应的捆扎站58进行提取的可行性(参见图1)和/或各个具有自身的模块控制装置28的捆扎模块60的自主或半自主控制可行性，其中所述模块控制装置分别与上级的机器控制装置30(参见图2)通信。所述可行性根据以下附图更详细地进行解释。

在将配置有包装坯料34的包装单元12从第一操作站56输送至捆扎站58的上下文中需要指出的是：分别在捆扎模块60中配置捆扎物36的捆12的转送，这在避免与捆扎模块60的捆扎框架碰撞的情况下在将捆12组合成共同的产品流64之前实现。为了在对包装单元12进行捆扎之后能够沿输送方向转送这样制造的捆扎捆12，例如可设有在此未详细示出的水平输送装置的下降装置，该下降装置可确保捆扎捆12从捆扎站58转送。

替选地，也可以提出：在安置捆扎物36之后，分别提升捆扎模块60的捆扎框架，以便可将这样制造的捆扎捆12在不与捆扎站58的刚性或可移动部件发生碰撞的情况下从捆扎站58运出。

捆扎站58中可提升的捆扎框架和可下降的支承面或水平输送装置也能够可选地彼此组合，以便实现捆扎捆12顺利的进一步运输。

此外，需要指出的是：在图1和2中一般称作施加模块20的元件在根据图3的包装机10的实施变型形式中包含在施加站50中(但未详细示出)，以及通过捆扎模块60形成。

在捆扎捆配置捆扎物36和其如此实现的在捆扎站58区域中用上侧施加的包装坯料34进一步处理成捆扎捆12之后，捆扎捆平行地沿运输方向被转送，并且可选地组合成共同的产品流64，以便被这样交付到设置在下游的其他的运输机66和/或操作和/或处理站68。

可选地，运输机66可通过适当的水平输送装置形成。然而，具有制成的捆扎捆12的产品流64也可转移至直接构建在包装机10上的或形成所述包装机10的一部分的其他的操作和/或处理站68。这种操作和/或处理站68例如可执行对捆扎捆12配置三级包装，借此例如可表示所谓的托盘包装、多个捆扎捆12在共同的硬纸板包装中的组合或多个捆扎捆12借助所谓的收缩膜等的包覆。

然而，在此如此表示的操作和/或处理站68也能够可选地包括码垛站，在该码垛站中，可将多个层的捆扎捆12组合并且彼此上下堆叠。具有多个以矩形联合编组的捆扎捆12的这些层中的每个层例如可以具有常规托盘的布局。此外，这些层能够有意义地借助于被置于中间的纸片、塑料片或硬纸板片彼此分离，并且还可防止移位或不稳定。

关于此点要强调的是：物品组16和捆12的在图3的示意的俯视图中借助于大量方向箭头说明的输送方向在其从质量流38(左上方)直至其他的运输机66和/或至操作和/或处理站68的路径之间仅可示例性地理解，其中所述其他的运输机和/或其他的操作和/或处理站可为所述包装机10的一部分或者可在捆12的运出方向上可设置在所述包装机的下游。

同样地，包装机10的彼此处于输送连接的并且彼此通信的模块和子组件能够可选地也以其他方式设置或编组，而这不必影响包装机10的基本的作用方式。

因此，例如借助于捆扎模块60在彼此间隔开的捆扎站58中制成的捆12能够可选地以单独的产品流被运出，所述产品流可彼此平行地伸展并且不必强制性地以所示方式汇入共同的产品流64中。

同样可考虑的是包装机10如下的变型形式，其中具有松散编组的物品14的物品组16首先被输送到捆扎站58中，并且在该处，在后续的包装步骤中分别将包装坯料34压到捆扎捆12的上侧上之前，设有捆扎带并由此处理成包装单元或捆扎带12。彼此共同作用的模块的设置在该情况下必定与图3所示的配置有显著的不同，而这并不影响包装机10的基本的作用方式。

图4A至4C的示意俯视图示出包装机10(如其例如根据图1、2和3所解释的那样)的一个实施变型形式的一部分的细节图。在此分别示出施加站22，该施加站通过具有总共三个呈捆扎模块60设计的施加模块20的捆扎站58形成。

大量物品14借助于行运输40在总共六个平行的运输巷道42中到达包装机10中，所述运输巷道分别通过分离装置44或巷道板44彼此分开。如所提及的那样，相同类型的物品14例如可分别通过瓶、罐或其他饮料容器形成，所述瓶、罐或其他饮料容器直立地在通过行运输40形成的进料器18的水平输送装置46上被运输接近，以便随后借助于横向运输装置转移至侧向邻接的对准站48。

所述横向输送装置例如可借助于合适的抓取装置、抓取器头等实现，它们可同时确保分别要处理成捆的物品数量的分组。在对准站48中形成的或转移到对准站48或分组站中的物品组16例如可借助于其他的横向输送装置输送进入捆扎站58中。

在图4A至4C中所示的捆扎站58包括总共三个捆扎模块60，这些捆扎模块分别确保将捆扎物36安置在物品组16处，并以该方式将物品组16组合成捆扎捆12。将具有带捆扎带材料的辊70的自身的储备单元62与每个捆扎模块60相关联，使得每个捆扎模块60都可被视为很大程度上自主的组件。

在安置捆扎物36之后，将借助于捆扎站58中的捆扎模块60制成的捆扎捆12沿输送方向向右(参见图4A、图4B和图4C)交付给运输机66，该运输机可确保将捆12进一步运输至设置在下游的模块，即例如运输至其他的操作和/或处理站。

例如，可将运输轨道72与每个捆扎模块60相关联，借助于所述运输轨道可按需要通过如下方式从捆扎站58提取捆扎模块60：即当例如呈具有捆扎带材料的辊70或辊对70设计的储备单元耗尽时，所述捆扎模块可沿提取方向74(在此是向上的)移出。这种情况下通常必须停止包装机10的包装过程，而具有耗尽的辊70或耗尽的辊对70的整个捆扎模块60根据图4B可借助于运输轨道72沿提取方向74向上从捆扎站58被移出。

在总共三个捆扎模块60中的一个捆扎模块60被提取进而两个捆扎模块60剩余的情况下，如从图4B可识别的那样，捆扎站58可以不改变地继续工作，使得尽管功率降低包装机10也可以继续运行。这在图4B和4C中通过如下方式表明：每时间单位或每捆扎循环制造不超过三个捆扎捆12，并且交付给运输机66(参见图4A)，而是仅还制造两个捆扎捆12。

在图4B的视图中，左侧的捆扎模块60经由运输轨道72从捆扎站58移出，以便通过新的辊储备装置70替换在捆扎模块60处的耗尽的辊储备装置60(参见图4C)，或者输送具有新的辊储备装置70的新的捆扎模块60接近并且装入捆扎站58中。

图5A至5F的示意性俯视图以另外的示意俯视图示出了包装机10(如已经根据图1、2和3解释的那样)的一个实施变型形式的不同的运行模式。在此分别示出施加站22的细节部分，所述施加站通过捆扎站58形成，所述捆扎站具有总共六个呈捆扎模块60设计的施加模块20。

大量物品14借助于行运输40在此处被示例性示出的、总共三个平行的运输巷道42中到达包装机10，所述运输巷道分别通过分离装置44或巷道板44彼此分开。正如已提及的那样，相同类型的物品14例如可分别通过瓶、罐或其他饮料容器形成，所述瓶、罐或其他饮料容器直立地在通过行运输40形成的进料器18的水平输送装置46上被运输接近，以便随后借助于横向运输装置转移至侧向邻接的施加站22(该施加站在此处是捆扎站58)。

要捆扎的物品组(在此未详细示出)到施加或捆扎站22、58的横向输送装置例如可借助于合适的抓取装置、抓取器头等实现，它们可同时确保分别要处理成捆的物品数量的分组。

在图5A、5C、5E至5F中所示的捆扎站58可包括总共六个彼此并排设置的施加模块20，该施加模块分别通过捆扎模块60形成。总共六个彼此并排且彼此平行设置的所述捆扎模块60分别确保将捆扎物36安置在通过横向输送装置由进料器18提供的物品组处，并且以该方式将物品组组合成捆扎捆12，所述捆扎捆在此被分别配置呈例如水平地围绕物品14、容器、罐等张紧的捆扎带设计的捆扎物36。

如通过图5B和5D的示意性侧视图所示，可将具有带缠绕在其上的捆扎带材料的至少一个辊70或多个辊70的自身的储备单元与每个捆扎模块60相关联，使得每个施加模块20或捆扎模块60都可被视为很大程度上自主的组件，其中所述捆扎模块能够可变地从捆扎站58中提取并且可耦联在该处。

如根据图2所示，所述捆扎模块60中的每一个具有自身的模块控制装置28，其中所述捆扎模块能够可变地从捆扎站58提取并且可耦联在该处，所述模块控制装置可与包装机10的机器控制装置30通信，即使当相关的捆扎模块60从捆扎站58提取和/或在空间上与包装机10分离时也是如此。这至少当与包装机10分离的捆扎模块60处于图2所示的包装机10附近的限定的周边环境32之内时能够是适用的。

配置单独的模块控制装置28的施加模块20的选项仅在图5B中示出，而没有在图5D中示出。但所述选项同样可存在于其中。

在图5B和5D的示意侧视图中还可识别在该处示出的捆扎模块60的捆扎框架76，当在该处应施加捆扎物36或者可将物品组16移入或装入所述捆扎框架中以便执行捆扎过程时，所述捆扎框架围绕分别要捆扎的物品组16布设。

将从储备单元62的辊70拉出的捆扎带材料引入捆扎框架76中，这通常也称作为插入(Einschieβen)。借助为此配置的施加装置，围绕物品组16布设的并在捆扎框架76中引导的捆扎带36被张紧并且连接带端部，这例如可通过粘贴或焊接过程实现。最后，将施加在物品组16处的带从辊70分离，并且这样制成的捆扎捆12再次与捆扎框架76分离，例如通过将捆扎捆12从捆扎框架76中下降或提升来分离。

带框架或捆扎框架76在图5B和5D的侧视图中以其水平定向示出，而图5A、5C、5E和5F分别是捆扎模块60的矩形成形的捆扎或带框架76的俯视图。

在安置捆扎物36之后，将借助于捆扎站58中的捆扎模块60制成的捆扎捆12沿输送方向向右(参见图5A、5C、5E和5F)交付给运输机66，该运输机确保将捆12进一步运输至设置在下游的、在此处未更详细示出的施加模块，该施加模块在此(仅在图5A和5C中示出)确保将包装坯料34后续安置到捆扎捆12的上侧上，使得在捆形成过程结束时存在完成的捆12，该完成的捆配置有捆扎物36和包装坯料34。

在图5E和5F中没有示出这种施加步骤，使得这些图也可被视为用于借助相应配置和运行的包装机10制造纯捆扎捆的实施例。

例如，可以将根据图4A至4C所示的包装机10的实施变型形式的运输轨道与每个捆扎模块60相关联，借助所述运输轨道可通过如下方式将捆扎模块60从捆扎站58按需提取：即当例如呈具有捆扎带材料的辊70或辊对70设计的储备单元62耗尽时，可将捆扎模块沿提取方向74(在此是向上的)移出。可选地，也可设有其他适合的辅助机构以提取和耦联捆扎模块60。

然而，在图5A、5C、5E和5F的俯视图中没有示出这种运输轨道或替选的输送辅助机构。

在所描述的情况下并且在提取捆扎模块60时，根据图5A和5C的具有耗尽的辊70或耗尽的辊对70的整个捆扎模块60能够向上沿提取方向74从捆扎站58移出，而不必停止包装机10中的包装过程和捆形成过程。

在根据图5A和5C的变型形式中，从捆扎站58取出并待命的捆扎模块分别用附图标记60x标识，其中附图标记20x通常表示所提取的施加模块。

在包装机10的图5A所示的变型形式中，从施加站22提取的并且在施加站22以外准备就绪的总共三个施加模块20x或捆扎模块60x分别具有如下捆扎框架76，所述捆扎框架具有与运行就绪的捆扎模块60相同的尺寸设计，所述运行就绪的捆扎模块在耦联的状态下处于捆扎站58(施加站22)中并且在该处在连续捆扎过程中工作。

如图5C示例性所示的，在产品切换和应制成的捆扎捆12尺寸设计较大的情况下，必要时可能有意义的是：用具有较宽的捆扎框架76的捆扎模块60x更换具有相对窄的捆扎框架76的捆扎模块60，其中所述具有相对窄的捆扎框架76的捆扎模块例如可适合于制造2×3矩形捆(参见图5A和5C)。具有较宽的捆扎框架76的这种捆扎模块60x——在图5C中所示的变型形式中——在捆扎站58之外准备就绪，使得其可按需耦联在该处并且可制造更大的捆扎捆(此处未示出)。

在这种情况下，具有窄的捆扎或带框架76的两个捆扎模块60可分别通过具有宽的捆扎或带框架76的、替选地可耦联在施加站58中的捆扎模块60替代。在根据图5A的实施变型形式中，具有窄的捆扎或带框架76的三个解耦的捆扎模块60x准备就绪，而在根据图5C的实施变型形式中，具有宽的捆扎或带框架76的三个解耦的捆扎模块60x准备就绪。

根据图5D的、侧视图中的捆扎模块60与根据图5B的变型形式没有区别，因为宽和窄的捆扎框架76分别具有相同的侧向轮廓(Silhouette)并因此在侧视图中彼此没有区别。

在从总共六个存在的捆扎模块60提取一个捆扎模块60x并进而在捆扎站58中剩余五个捆扎模块60的情况下，捆扎站58能够尽可能不变地继续工作，如从图5E可识别出的，使得尽管功率降低，包装机10也可以继续运行。

这在图5E的示意俯视图中通过以下方式表明：在每时间单位或每捆扎循环中不再如以最大可行的机器配置的情况下那样制造六个捆扎捆12并交付给运输机66，而是仅还制造五个捆扎捆12。

因此，如果五个剩余的捆扎模块60以最大可行的捆扎功率工作，则在提取一个捆扎模块60x的情况下，包装机10的捆形成功率降低六分之一或大约16.6％(参见图5E)。在这种情况下，包装机10因此能够以略高于其最大功率或其常规捆制造功率的80％来工作。

在提取两个捆扎模块60x并且剩余四个捆扎模块60的情况下，包装机10的捆形成功率降低三分之一或大约33.3％(参见图5F)。在这种情况下，包装机10因此能够以略高于其最大功率或其常规捆制造功率的60％来工作。

在图5E和5F的视图中，分别通过捆形成循环的缺失的捆扎捆12来表明有所降低的机器功率。因此，在运输机66上不存在在捆扎循环期间由总共六个可使用的捆扎模块60制造的六个捆扎捆12，而是仅有五个(图5E)或四个(图5F)处于运输机上，因为从捆扎站58取出的捆扎模块60x的对应位置保持未被占据。

图5F表明：使用就绪的捆扎模块60x可以是运行就绪的，以便直接地且在没有较长中断的情况下替换被取出的捆扎模块60x，从而一旦在该处已取出具有耗尽的捆扎带材料的捆扎模块60时，可使用例如具有新的辊储备的新的捆扎模块60，并且装入捆扎站58中。

同样地，使用就绪的捆扎模块60x可以是运行就绪的，以便更换最近出现故障的并进而需要维护或维修的捆扎模块60x。这两种典型的更换情况能够可选地及早通过在分别相关的捆扎模块60、60x的模块控制装置28和机器控制装置30(参见图5B)之间的相应数据交换来启动，并且以如下方式协调：即可快速地且在包装机10的捆制造功率没有大的损失的情况下来进行更换。

图6A和6B的示意性俯视图在包装机10的布局中遵循图3中所示的变型形式，因为在该处实现了从六轨道的行运输40沿水平输送装置46的两个长边的方向到分别处于该处的捆扎站58的横向输送。此处未详细说明的进料器18——如在之前描述的实施变型形式中那样——仅通过方向箭头表明，其中所述进料器可表明所输送的物品或容器的质量流，其中所述方向箭头汇入行运输40中，这些行运输包括无空隙依次输送的物品的总共六个平行的行。

两个所示的捆扎站58中的每一个分别包括彼此并排设置的六个捆扎模块60，这些捆扎模块60可分别对具有以矩形排列编组的六个物品的物品组进行捆扎，之后所述捆扎捆12分别沿向右的方向被进一步运输。然后，可将捆扎捆12聚集并且交付至共同的产品流64，在该处所述捆扎捆能够可选地配置有呈从上侧套装到物品组上的抓斗箱的设计的包装坯料34。捆形成的这种变型形式在图6A和6B表明。可将所制成的捆12从共同的产品流64交付给另一运输机66，该另一运输机在此仅通过方向箭头表明。

图6A示出具有总共十二个可装入的捆扎模块60的包装机10的工作，而图6B示出具有从总共12个存在的捆扎模块60中提取一个捆扎模块60x并进而在两个捆扎站58中剩余11个捆扎模块60的工作。这两个捆扎站58进而还有整个捆扎机10尽管功率下降在此可几乎不改变地运行。

这在图6B的示意俯视图中通过以下表明：在每单位时间或每捆扎循环中不再如在最大可行的机器配置的情况下那样制造十二个捆扎捆12并交付给运输机66，而是仅还制造十一个捆扎捆12。

因此，如果十一个剩余的捆扎模块60以最大可行的捆扎功率工作，则在提取一个捆扎模块60x的情况下，包装机10的捆形成功率降低十二分之一或略小于10％。在这种情况下，包装机10因此能够以略高于其最大功率或其常规的捆制造功率的90％来工作。

在图6B的视图中，由于捆扎模块60x解耦而减少的机器功率通过所示的捆形成循环的缺少的捆扎捆12来表明。因此，在共同的产品流64中不存在在一个捆扎循环期间由总共十二个可使用的捆扎模块60制造的十二个捆扎捆12，而是仅有十一个捆扎捆，因为从捆扎站58中取出的捆扎模块60x的对应位置保持未被占据，使得在捆扎站58的所述位置处也无法制造捆12。

图7A和7B的两个示意侧视图分别示出包装机10的一部分的细节部分图，所述包装机特别是可根据之前描述的图1至图6B之一来构成。

在图7A和7B的左侧区域中存在具有成行依次运输的物品14的行运输40的巷道42，所述物品分别通过容器形成。在此可见的三个平行巷道42分别通过巷道板44彼此分离，其中相邻的巷道板44的间距与物品或容器直径相协调，使得所述物品或容器可以不受阻碍地在巷道42中被输送。所述输送直立地在水平输送装置46上进行。

设置在行运输40之上的抓取器头78用作抓握物品组的机械手，所述物品组通过如下方式输送到捆扎站58的区域中：即从行运输42拾取多个物品14或容器；向上移动；以及，通过侧向移动或横向输送下放到捆扎站58的支承面80上。为了能够实施这种移动，抓取器头78可例如悬挂在门架系统82处，使得所述抓取器头可执行竖直的、水平的和组合的移动。

为了同时抓握多个物品14或容器，移动至支承面80并且下放在该处，抓取器头78优选具有合适的抓取元件84，这些抓取元件可例如通过所谓的抓取或包装杯形件(Packtulpen)来形成，所述抓取或包装杯形件对物品14或容器可选地进行机械的抓握或基于负压的抓握以及操作。

支承面80优选可竖直地移动，如通过在支承面80左侧处的双箭头在图7A和7B中示出的，其中物品组16在捆扎过程期间立于所述支承面上，并且捆扎捆12在进行捆扎过程之后处于所述支承面上，以便输送给捆扎捆12进一步的处理装置和/或输送至进一步的包装步骤。这实现了制成的捆扎捆12的运出，而不必提升捆扎模块60的带框架或捆扎框架76，这通常意味着比可竖直移动的支承面80更大的结构性的耗费。

施加模块60基本上对应于已经在图5B和5D中示出并参照所述图5B和5D解释的实施方式，使得可作为补充参考以上说明。如果施加模块60在捆扎站58处解耦，则施加模块60能够可选地借助于轨道系统(在此未示出)从捆扎站58中移出。为了耦联，所述施加模块60能够以相同的方式借助于这种轨道系统移动到其在捆扎站58中的预设的位置处。

优选地，与在此未示出的轨道系统共同作用的并在轨道系统的轨道上滚动的轮86位于捆扎模块60的下侧，其中所述轮86可选地能够以马达的方式驱动。如果应借助于自动或半自动的控制装置进行耦联和解耦过程并且如果不存在例如通过绳索传动和/或滑块系统等形成的其他的驱动变形形式，则需要这种马达的驱动器或者这种马达的驱动器是有意义的。

为了在信号技术方面以及必要时也在能量方面将捆扎模块60与捆扎站58连接，在其下侧示意地示出联接元件88，该联接元件可与对应的耦联元件90共同作用，该耦联元件是捆扎站58的固定的组成部分。当捆扎模块60本身也定位在捆扎站58内的预设的装入和使用地点处时，捆扎模块60的联接元件88可与耦联元件90进行耦联。

捆扎站58的耦联元件90能够可选地竖直移动，如通过双箭头说明的，所述双箭头在水平悬架处在用于物品组16和捆扎捆12的可竖直移动的支承面80的右侧。如果一旦捆扎模块60被置于其在捆扎站58中的所设置的使用地点处，由此除了在信号技术方面和/或能量方面的连接之外也应建立机械的耦联和/或锁定，则使用这种可竖直移动的耦联元件90是有意义的。在该情况下，当捆扎模块60应被解耦和移除时，或当捆扎模块60应被耦联并且应定位在其使用位置处时，可降低耦联元件90的悬架。

一旦捆扎模块60处于其在捆扎站58内的装入和使用位置处并且应捆扎物品组16，则提升耦联元件90，以便机械地锁定捆扎模块60，并且建立所有必要的在信号技术方面的连接和对于能量供应而言所需的电的、液压的和/或气动的连接。

图7A和图7B的大部分实施方案同样适用于两个在该处示出的实施变型形式。当然，在根据图7A的实施变型形式中提出：所述捆扎模块60或至少一个捆扎模块60应在进行耦联或解耦过程时可经由轨道系统(在此未示出，但可参见图4A至图4C)移动至捆扎站58或者从该捆扎站58移除。在该情况下，在根据图7A的捆扎模块60的下侧示出的轮86在轨道系统的运输轨道72上运行(参见图4A至图4C)。

图7B中所示的实施变型形式与根据图7A的之前描述的实施变型形式的区别至少在于：在此示出的捆扎模块60不需要这种轨道系统，因为所述捆扎模块不是轨道约束的，而是可借助于其轮86独立于轨道在平面的地面上行进和移动。通过捆扎模块60形成的施加模块20是无人驾驶的运输系统92(即所谓的FTS 92)的变型形式的运输穿梭车，其中一旦捆扎模块60与捆扎站58解耦，则该捆扎模块60就形成FTS 92的可自动控制的车辆94或运输穿梭车94。

在配置有这种FTS或无人驾驶的运输系统92的包装机10的变型形式中，在车辆或运输穿梭车94和包装机10和/或捆扎站58之间的无线通信是必不可少的，这就是为什么对每个存在于FTS 92中的车辆94配置其自身的模块控制装置28的原因，其中所述车辆94分别通过捆扎模块60形成。所述模块控制装置28与信号传输装置96耦联，该信号传输装置例如可包括用于无线的无线电信号传输、用于光学信号传输等的天线，如其在图7B中示意地表明的。

由信号传递装置96发射和/或接收的无线电信号98通过多个虚线箭头标识。通过该方式，如果至少一个捆扎模块60的、具有捆扎带材料的储备单元62几乎耗尽或者如果确定了故障并且由模块控制装置28经信号传输装置96报告给中央机器控制装置30，则至少一个捆扎模块60能够以之前描述的方式与捆扎站58解耦，其中所述捆扎模块60构成为无人驾驶的运输系统92或FTS的运输穿梭车94。

在这种情况下，可将相应的控制命令由机器控制装置传递给要解耦的捆扎模块60的模块控制装置28，使得所述捆扎模块能够以自动化的方式在将其联接元件88与捆扎站58的耦联元件90分离的情况下进行解耦并且可从捆扎站58移除，以便例如行进至服务站或行进至维修站(在此未示出)，由此可使用新的储备单元62或可执行维护或维修。

同时，一个解耦的、运行就绪的和使用就绪的捆扎模块可行进至捆扎站58，以便在该处进行耦联，使得包装机10在尽可能短的时间之后可再次以最大功率运行，其中所述捆扎模块同样构成为无人驾驶的运输系统92的车辆94，并且其中在所述尽可能短的时间内所述包装机能够以降低的捆制造功率继续运行。

可选地，包装机10的所有存在的施加模块20或捆扎模块60都可构成为无人驾驶的运输系统92的这种可自动控制的车辆94，使得在包装机10的运行持续时间期间可执行大量不同的耦联和解耦过程。在此，捆扎模块60能够分别以所描述的方式与机器控制装置30通信，并且能够以自动化的方式与施加站22或捆扎站58解耦，并且分别用其他施加模块20或捆扎模块60更换。

关于图7A和7B中所示的联接元件88和耦联元件90的上下文需要补充说明的是：所述联接元件和耦联元件并不强制性地需要机械的或有接触的耦联。可选地，所述联接元件和耦联元件也设置用于无线的或感应的信号传递和/或能量传递，而液压或气动的压力的传递需要联接元件的这种实际耦联。

最后，图8的示意图示出包装机10的另一实施变型形式，其中可耦联和可解耦的施加模块20可借助于提取机器人100抓握、操作、移位并且改变其位置，其中所述施加模块在此也可通过捆扎模块60形成，既不具有轨道系统，也不是FTS(无人驾驶的运输系统，其例如通过自动行进的、必要时自主移动的机器人或通过类似的系统形成)的一部分。提取机器人100例如可通过多轴机器人形成，如在图8中所表明的，其中用以按需抓握和移位捆扎模块60的工具头102可围绕多个在空间中可移动的和/或旋转的轴移动。

包装机10的其余结构可对应于图5E和5F中的结构，使得关于进料器18、行运输40和捆扎站58的设计可参考相应的解释。

图8的视图说明如下过程阶段，其中位于捆扎站58中的总共六个捆扎模块60中的两个捆扎模块60缺失，使得捆扎站58中的相应的位置未被占据。提取机器人100将处于捆扎站58之外的捆扎模块60借助于其工具头102来抓握，以便所述捆扎模块在捆扎站58中接合在未被占据的位置处，使得其可在该处进行耦联。

正如已经根据图5F解释的那样，在两个捆扎模块60x被提取且剩余四个捆扎模块60的情况下，包装机10的捆形成功率降低三分之一或大约33.3％。因此，在这种运行状态下，包装机10能够以略高于其最大输出功率或其常规的捆制造功率的60％运行。

在图8的示意图中，有所减少的机器功率通过捆形成循环的缺少的捆扎捆12表明。因此，在运输机66上不存在六个捆扎捆12(其在一个捆扎循环期间由总共六个可使用的捆扎模块60制造)，而是仅存在四个(也参见图5F)，因为从捆扎站58取出的捆扎模块60x的相应位置保持未被占据。

此外，通过图8以可理解的方式表明：多个使用就绪的施加模块20(其特别是通过捆扎模块60x形成)可以是运行就绪的，以便按需直接地且在没有较长中断的情况下借助于提取机器人100来替换取出的捆扎模块60x，从而例如一旦在该处已取出具有耗尽的捆扎带材料的捆扎模块60，就可使用具有新的辊储备装置的新的捆扎模块60，并且将其装入捆扎站58中。同样地，使用就绪的捆扎模块60x可以是运行就绪的，以便替换最近出现故障的进而需要维护或维修的捆扎模块60x。

以下，对上述实施方案进行补充说明。尽管在结合附图所示的包装机10的实施变型形式和其上面的说明的上下文中通常或一般性地谈及“示意性”表示和视图，但这绝不意味着：附图表示和其说明在本实用新型的公开方面应该是次要的。本领域技术人员完全可以从图1至8的示意且抽象绘制的表示中获得足够的信息，以使其更容易理解本实用新型，而没有如从设备的部件(即包装机10)、其细节或其他所示出的元件的所绘制的并且可能不精确符合比例的大小关系中以任何方式损害本领域技术人员的理解。附图使得作为读者的本领域技术人员能够：借助根据本实用新型的捆制造方法的具体解释的实现方案和根据本实用新型的设备或包装机10的具体解释的结构，推导出对于权利要求以及说明书的概述部分中至少关于更一般性和/或更抽象表述的实用新型思想的自身方面更好的理解。

此外，就这一点而言还应注意的是：在根据图1至8阐述的上述实施例中，示例性地谈及一个或多个施加站22，其中存在多个施加模块20从而为物品组执行限定的包装步骤。

施加或包装步骤的目的是制造完成的包装单元12或捆12。所述包装单元或捆例如可通过捆扎捆12形成，如其可借助于具有多个呈捆扎模块60设计的施加模块20的、示意性示出的捆扎站58来制造。

然而，在此所讨论的实施例中基本上仅示出和描述捆扎站58和捆扎模块60的事实并不意味着：本领域技术人员也无法使用其他的包装或施加模块20，所述包装或施加模块例如可使用其他的捆变体以制造用硬纸板片包覆的捆包装单元或收缩捆。

对于本领域技术人员而言，施加模块的这种替选的变型形式同样可与上面描述的实用新型的原理相结合，使得包装单元12完全也可按照与在此描述的内容不同的方式进行包装或组合，而不会因此超出或偏离本实用新型的限定范围。

Claims (15)

1.一种用于制造捆(12)的包装机(10)，所述包装机(10)包括：

-至少一个进料器(18)，其用于将物品(14)和/或物品组(16)输送到所述包装机(10)中；

-至少两个施加模块(20)，其中各施加模块(20)将至少一个捆扎带和/或至少一个包装坯料(34)施加到各物品组(16)上；

-至少一个运出装置(24)，

其特征在于，至少两个所述施加模块(20)中的至少一个施加模块(20)在所述包装机(10)至少部分地继续运行的情况下能够从所述包装机(10)解耦和/或移除。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，将自身的模块控制装置(28)与每个所述施加模块(20)相关联，所述模块控制装置(28)与所述包装机(10)的机器控制装置(30)通信。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述模块控制装置(28)与所述包装机(10)的所述机器控制装置(30)在耦联的状态下进行通信，和/或在限定的周边环境(32)中在解耦的状态下进行通信。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机(10)在所述解耦的状态下使多个施加模块(20)中的至少一个施加模块(20)在所述包装机(10)继续运行的情况下能够以减小的功率运行。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机在所有能耦联在所述包装机(10)处的施加模块(20)的耦联的状态下能够以提高的功率运行。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述包装机在所有能耦联在所述包装机(10)处的施加模块(20)的耦联的状态下能够至少暂时地以最大功率运行，所述最大功率高于所述包装机(10)在较长的运行持续时间上要维持的持续工作功率。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述施加模块(20)或多个施加模块(20)中的至少一个施加模块(20)具有用于捆扎带(36)和/或包装坯料(34)的单独的供应和/或储存单元(62)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机的运出装置(24)用于将所制造的捆(12)转运至在所述包装机(10)之内的操作和/或处理站(68)，和/或用于将所述捆(12)转运至设置在所述包装机(10)下游的操作和/或处理站(68)。

9.一种用于制造捆(12)的包装机(10)，所述包装机(10)包括：

-至少一个进料器(18)，其用于将物品(14)和/或物品组(16)输送到所述包装机(10)中；

-至少一个施加模块(20)，其能够与所述包装机(10)耦联并且能够从所述包装机(10)解耦，所述施加模块(20)用于在各物品组(16)处施加至少一个捆扎带(36)和/或至少一个包装坯料(34)；

-至少一个运出装置(24)，

其特征在于，至少一个所述施加模块(20)具有自身的模块控制装置(28)，所述模块控制装置(28)与所述包装机(10)的机器控制装置(30)通信。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，所述模块控制装置(28)与所述包装机(10)的所述机器控制装置(30)在耦联的状态下进行通信，和/或在限定的周边环境(32)中在解耦的状态下进行通信。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机(10)在所述解耦的状态下使多个施加模块(20)中的至少一个施加模块(20)在所述包装机(10)继续运行的情况下能够以减小的功率运行。

12.根据权利要求9至10中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机在所有能耦联在所述包装机(10)处的施加模块(20)的耦联的状态下能够以提高的功率运行。

13.根据权利要求12所述的包装机，其特征在于，所述包装机在所有能耦联在所述包装机(10)处的施加模块(20)的耦联的状态下能够至少暂时地以最大功率运行，所述最大功率高于所述包装机(10)在较长的运行持续时间上要维持的持续工作功率。

14.根据权利要求9至10中任一项所述的包装机，其特征在于，所述施加模块(20)或多个施加模块(20)中的至少一个施加模块(20)具有用于捆扎带(36)和/或包装坯料(34)的单独的供应和/或储存单元(62)。

15.根据权利要求9至10中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机的运出装置(24)用于将所制造的捆(12)转运至在所述包装机(10)之内的操作和/或处理站(68)，和/或用于将所述捆(12)转运至设置在所述包装机(10)下游的操作和/或处理站(68)。