CN220076760U - 成品砌块无托盘自动包装输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了成品砌块无托盘自动包装输送线，包括：输送线；以及设置于输送线一侧的夹持码垛机器人，所述输送线上端设置有输送托盘，所述输送线中端设置有打包机构；所述打包机构包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有收卷轮，所述支撑架之间上端设置有打包架，所述打包架内侧壁卡接有缠绕机，所述支撑架之间下端设置有调整器。通过支撑架可以将打包架跨设于打包输出线上端，能够在打包的时候通过缠绕机活动于打包架内侧壁开设的滑槽轨内部，并带动收卷轮表面缠绕的捆绑带对码垛好的砌块进行打包，同时因滑槽轨设置有多组并卡接有多组缠绕机对多组捆绑带进行带动，提高了打包的稳定性。

Description

成品砌块无托盘自动包装输送线

技术领域

本实用新型涉及包装输送技术领域，尤其涉及成品砌块无托盘自动包装输送线。

背景技术

国内现有的砌块绝大多数都采用成品砌块散装方式装卸运输，由于成品砌块散装方式装卸运输方式存在破损率高、装卸工作量大、装卸效率低、造成环境污染、存放占用场地大等欠缺，越来越多的墙材制品企业和建筑企业提出对成品砌块包装成整体砌块垛装卸运输的方式和装备的需求。

现有的包装运输都是通过托盘(木托盘，钢制托盘，复合材料)实现的。在用夹具或者人工将砖垛放在托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖垛与托盘一起捆扎成包装砖垛，在进行运输前托盘虽然设想为能够回收后循环使用，但是在运输和使用过程中托盘容易损坏，且回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖垛的包装成本偏高。

实用新型内容

本发明针对现有技术中托盘容易损坏，且回收麻烦，回收率和完好率难以保证的问题，提出如下技术方案：

成品砌块无托盘自动包装输送线，包括：

输送线；

以及设置于输送线一侧的夹持码垛机器人，所述输送线上端设置有输送托盘，所述输送线中端设置有打包机构；

所述打包机构包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有收卷轮，所述支撑架之间上端设置有打包架，所述打包架内侧壁卡接有缠绕机，所述支撑架之间下端设置有调整器。

通过支撑架可以将打包架跨设于打包输出线上端，能够在进行打包的时候更加方便的通过缠绕机活动于打包架内侧壁开设的滑槽轨内部，并带动收卷轮表面缠绕的捆绑带对码垛好的砌块进行打包，并且通过设置的调整器，能够对输送托盘进行方向调整，使得在打包的时候能够对码垛好的砌块进行横向纵向多方位的打包工作。

作为上述技术方案的改进，所述收卷轮表面缠绕有多组捆绑带，所述打包架采用圆形结构，且内侧壁开设有多组滑槽轨，所述缠绕机卡接于打包架内侧壁开设的滑槽轨内部，且将收卷轮表面缠绕的捆绑带进行带动。

通过将滑槽轨设置有多组并卡接有多组缠绕机对多组捆绑带进行带动，使得能对码垛好的砌块不同位置进行多方位打包，提高了打包的稳定性，

作为上述技术方案的改进，所述输送线包括砌块输入线，以及垂直设置于砌块输入线一侧的打包输出线，所述打包输出线采用两侧输送链式传送带。

通过砌块输入线将生产好的砌块进行运输，同时由夹持码垛机器人进行夹取并放置于打包输出线上端的输送托盘进行码垛，能够更加方便的进行打包，同时打包完成后能够进行输出运输。

作为上述技术方案的改进，所述调整器包括有箱体，所述箱体内部下端固定安装有驱动机，所述驱动机上端连接有液压升降机，所述液压升降机上端内部卡接有升降杆，所述升降杆上端固定连接有旋转电机固定座，所述旋转电机固定座上端内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端固定连接有支撑板。

通过驱动机驱动液压升降机将内部的升降杆向上顶起，使得能够通过支撑板对输送托盘进行托起，方便在进行方向调整的时候，能够通过旋转电机驱动旋转轴对支撑板托起的输送托盘进行方向调整，有效的提高了在进行打包过程中对码垛好的砌块进行横向和纵向的双重打包，大大的加强了打包后脱离输送托盘的稳定性。

作为上述技术方案的改进，所述支撑板设置于打包输出线的中端，且面积小于打包输出线中部的开口面积。

通过支撑板进行将输送托盘托起调整的时候，能够更加的方便支撑板穿过打包输出线的中端。

作为上述技术方案的改进，所述输送托盘包括托盘，所述托盘表面开设有多组横向纵向交错垂直的打包槽，所述打包槽内部下端固定安装有滑轨。

通过托盘可以将码垛好的砌块进行放置输送，并且通过在表面开设的横向纵向交错垂直的打包槽，同时在打包的时候通过滑轨，能够更方便缠绕机进行活动，以带动捆绑带对码垛好的砌块进行打包，保证在输出后能够更加方便的对托盘进行取出。

作为上述技术方案的改进，所述打包槽设置的数量与打包架内侧壁开设的滑槽轨数量相同，且滑槽轨与滑轨相接。

通过滑槽轨与滑轨相接，能够在缠绕机工作的时候进行完整的圆形运动，将码垛好的砌块进行多方位的打包，提高打包后的完整性，避免在运输的过程中产生松散。

本实用新型的有益效果：

通过支撑架可以将打包架跨设于打包输出线上端，能够在进行打包的时候更加方便的通过缠绕机活动于打包架内侧壁开设的滑槽轨内部，并带动收卷轮表面缠绕的捆绑带对码垛好的砌块进行打包，同时因滑槽轨设置有多组并卡接有多组缠绕机对多组捆绑带进行带动，使得能对码垛好的砌块不同位置进行多方位打包，提高了打包的稳定性，并且通过设置的调整器，能够对输送托盘进行方向调整，使得在打包的时候能够对码垛好的砌块进行横向纵向多方位的打包工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型打包机构结构主视图；

图3为本实用新型调整器结构剖视图；

图4为本实用新型输送托盘结构剖视图；

图5为本实用新型输送托盘结构俯视图。

附图标记：1、输送线；11、砌块输入线；12、打包输出线；2、夹持码垛机器人；3、输送托盘；31、托盘；32、打包槽；33、滑轨；4、打包机构；41、支撑架；42、收卷轮；43、打包架；44、缠绕机；45、调整器；451、箱体；452、驱动机；453、液压升降机；454、升降杆；456、旋转电机；457、旋转轴；458、支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本实用新型整体结构俯视图；图2为本实用新型打包机构结构主视图；图3为本实用新型调整器结构剖视图；图4为本实用新型输送托盘结构剖视图；图5为本实用新型输送托盘结构俯视图。

成品砌块无托盘自动包装输送线，包括：输送线1、夹持码垛机器人2、输送托盘3和打包机构4；

输送线1一侧的夹持码垛机器人2，输送线1上端设置有输送托盘3，输送线1中端设置有打包机构4；

如图1所示，图1为本实用新型整体结构俯视图；

输送线1包括砌块输入线11，以及垂直设置于砌块输入线11一侧的打包输出线12，打包输出线12采用两侧输送链式传送带。

通过砌块输入线11将生产好的砌块进行运输，同时由夹持码垛机器人2进行夹取并放置于打包输出线12上端的输送托盘3进行码垛，能够更加方便的进行打包，同时打包完成后能够进行输出运输。

如图4和图5所示，图4为本实用新型输送托盘结构剖视图；图5为本实用新型输送托盘结构俯视图；

输送托盘3包括托盘31，托盘31表面开设有多组横向纵向交错垂直的打包槽32，打包槽32内部下端固定安装有滑轨33；

通过托盘31可以将码垛好的砌块进行放置输送，并且通过在表面开设的横向纵向交错垂直的打包槽32，同时在打包的时候通过滑轨33，能够更方便缠绕机44进行活动，以带动捆绑带对码垛好的砌块进行打包，保证在输出后能够更加方便的对托盘31进行取出。

如图2和图3所示，图2为本实用新型打包机构结构主视图；图3为本实用新型调整器结构剖视图；

打包机构4包括支撑架41，支撑架41一侧固定安装有收卷轮42，且收卷轮42表面缠绕有多组捆绑带，支撑架41之间上端设置有圆形结构的打包架43，且内侧壁开设有多组滑槽轨，打包架43内侧壁卡接有缠绕机44，缠绕机44卡接于打包架43内侧壁开设的滑槽轨内部，且将收卷轮42表面缠绕的捆绑带进行带动，支撑架41之间下端设置有调整器45。

通过支撑架41可以将打包架43跨设于打包输出线12上端，能够在进行打包的时候更加方便的通过缠绕机44活动于打包架43内侧壁开设的滑槽轨内部，并带动收卷轮42表面缠绕的捆绑带对码垛好的砌块进行打包，同时因滑槽轨设置有多组并卡接有多组缠绕机44对多组捆绑带进行带动，使得能对码垛好的砌块不同位置进行多方位打包，提高了打包的稳定性，并且通过设置的调整器45，能够对输送托盘3进行方向调整，使得在打包的时候能够对码垛好的砌块进行横向纵向多方位的打包工作。

调整器45包括有箱体451，箱体451内部下端固定安装有驱动机452，驱动机452上端连接有液压升降机453，液压升降机453上端内部卡接有升降杆454，升降杆454上端固定连接有旋转电机固定座455，旋转电机固定座455上端内部固定安装有旋转电机456，旋转电机456上端输出端固定连接有旋转轴457，旋转轴457上端固定连接有支撑板458；

通过驱动机452驱动液压升降机453将内部的升降杆454向上顶起，使得能够通过支撑板458对输送托盘3进行托起，方便在进行方向调整的时候，能够通过旋转电机456驱动旋转轴457对支撑板458托起的输送托盘3进行方向调整，有效的提高了在进行打包过程中对码垛好的砌块进行横向和纵向的双重打包，大大的加强了打包后脱离输送托盘3的稳定性。

在通过缠绕机44对砌块进行打包调整方向的时候，支撑板458设置于打包输出线12的中端，将输送托盘3向上托起离开打包输出线12调整方向，能够对码垛的砌块进行全方位的打包，并且打包槽32设置的数量与打包架43内侧壁开设的滑槽轨数量相同，且滑槽轨与滑轨33相接，能够更加方便的将码垛整齐的砌块进行多重打包，避免在运输的过程中产生松散。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (7)

1.成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于，包括：

输送线(1)；

以及设置于输送线(1)一侧的夹持码垛机器人(2)，所述输送线(1)上端设置有输送托盘(3)，所述输送线(1)中端设置有打包机构(4)；

所述打包机构(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)一侧固定安装有收卷轮(42)，所述支撑架(41)之间上端设置有打包架(43)，所述打包架(43)内侧壁卡接有缠绕机(44)，所述支撑架(41)之间下端设置有调整器(45)。

2.根据权利要求1所述的成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于：所述收卷轮(42)表面缠绕有多组捆绑带，所述打包架(43)采用圆形结构，且内侧壁开设有多组滑槽轨，所述缠绕机(44)卡接于打包架(43)内侧壁开设的滑槽轨内部，且将收卷轮(42)表面缠绕的捆绑带进行带动。

3.根据权利要求1所述的成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于：所述输送线(1)包括砌块输入线(11)，以及垂直设置于砌块输入线(11)一侧的打包输出线(12)，所述打包输出线(12)采用两侧输送链式传送带。

4.根据权利要求1所述的成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于：所述调整器(45)包括有箱体(451)，所述箱体(451)内部下端固定安装有驱动机(452)，所述驱动机(452)上端连接有液压升降机(453)，所述液压升降机(453)上端内部卡接有升降杆(454)，所述升降杆(454)上端固定连接有旋转电机固定座(455)，所述旋转电机固定座(455)上端内部固定安装有旋转电机(456)，所述旋转电机(456)上端输出端固定连接有旋转轴(457)，所述旋转轴(457)上端固定连接有支撑板(458)。

5.根据权利要求4所述的成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于：所述支撑板(458)设置于打包输出线(12)的中端，且面积小于打包输出线(12)中部的开口面积。

6.根据权利要求1所述的成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于：所述输送托盘(3)包括托盘(31)，所述托盘(31)表面开设有多组横向纵向交错垂直的打包槽(32)，所述打包槽(32)内部下端固定安装有滑轨(33)。

7.根据权利要求6所述的成品砌块无托盘自动包装输送线，其特征在于：所述打包槽(32)设置的数量与打包架(43)内侧壁开设的滑槽轨数量相同，且滑槽轨与滑轨(33)相接。