CN113386994B - 一种包装盒捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装盒捆扎机，工作台上沿物料进出料方向设置有输送带、码垛机构、下刀闸，码垛机构包括包装盒排列箱，包装盒排列箱的进料侧和出料侧两侧贯穿连通，包装盒排列箱内设置有排列腔，排列腔底部设置有升降台，升降台下连接气缸一，承载架位于输送带一侧，供带辊的束带通过多级支撑辊后由上至下垂设在包装盒排列箱的出料侧，由工作台底部的收胶辊卷绕收卷，气缸二的推料板平行于包装盒的排列方向，载刀架顶部设置有切刀，切刀在气缸三的驱动下沿载刀架上下移动，容刀槽内设置有与切刀刀刃相匹配的熔断台。本发明提供了一种针对医药包装盒竖向堆叠束带时带有扶稳装置，并且束带捆扎稳定性高、捆扎效果好的包装盒捆扎机。

Description

一种包装盒捆扎机

技术领域

本发明涉及药盒捆扎束带技术领域，特别是一种包装盒捆扎机。

背景技术

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。在医药包装盒的生产过程中需要将医药包装盒最后束带捆扎成条后装箱售卖。在这个过程中就需要包装盒的码垛捆扎机实现批量捆扎打包操作。

现有技术的包装盒捆扎机在束带的过程中需要人工将待捆扎的包装盒扶稳，一旦打包盒在束带打包时排列不整齐，相互错落堆垛，会造成束带无法贴合包装盒的外表面捆扎，束带与包装盒的间隙大，包装盒易滑落出束带，造成打包不紧而不成功。同样，特别是针对竖向堆叠的药盒进行打包时，根据打包时热熔刀落下时带动束带拉紧，药盒没有扶稳装置的条件下，药盒容易被束带带倒，影响打包的效果。

因此，需要设计一种针对医药包装盒竖向堆叠束带时带有扶稳装置，并且束带捆扎稳定性高、捆扎效果好的包装盒捆扎机。

发明内容

本发明提供了一种针对医药包装盒竖向堆叠束带时带有扶稳装置，并且束带捆扎稳定性高、捆扎效果好的包装盒捆扎机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包装盒捆扎机，包括工作台，工作台上沿物料进出料方向设置有输送带、码垛机构、下刀闸，输送带的送料端与码垛机构的进料侧连接，码垛机构的出料侧与下刀闸连接，码垛机构包括包装盒排列箱，包装盒排列箱的进料侧和出料侧两侧贯穿连通，包装盒排列箱内设置有排列腔，排列腔与包装盒的外轮廓相匹配，排列腔底部设置有升降台，升降台下连接有竖直方向工作的气缸一，工作台上还设置有承载架，承载架位于输送带一侧，承载架上设置有供带辊，供带辊的束带通过多级支撑辊后由上至下垂设在包装盒排列箱的出料侧，由工作台底部的收胶辊卷绕收卷，包装盒排列箱的进料侧还设置有伸缩方向与出料方向相同的气缸二，气缸二的工作端连接有推料板，推料板平行于包装盒的排列方向，包装盒排列箱出料侧设置有载刀架，载刀架顶部设置有切刀，切刀在气缸三的驱动下沿载刀架上下移动，工作台上与载刀架相对应位置开设有容刀槽，容刀槽内设置有与切刀刀刃相匹配的熔断台。

通过采用上述技术方案，本发明实现是竖直方向排列的药物包装盒的束带打捆操作，当药物包装盒放置在输送带上后药物包装盒通过输送带输送至码垛机构的进料侧，再由于药物包装盒的输送惯性，进入码垛机构的的排列腔底部的升降台上，升降台在气缸一收缩操作下，下降一药盒的高度，再由输送带输送下一药盒至排列腔内叠落在前一药盒之上，气缸一重复收缩操作至药盒沿竖直方向堆叠至目的数量后，气缸一顶起排列好的药盒至排列腔中，位于码垛机构进料侧的气缸二工作，推动药盒沿码垛机构出料侧移动，在这个过程中，排列好的药盒推动垂设在出料侧的束带沿药盒的上表面、右表面和下表面形成倒“C”字形，最后气缸二推动缠绕束带的排列药盒推至工作台的出料端，排列药盒位于下刀闸远离输送带的一侧，排列药盒上的束带却由码垛机构上方延伸至下刀闸后缠绕在排列药盒上，下刀闸的切刀下降，带动缠绕在排列药盒上的束带收紧，至切刀运动至容刀槽内的熔断台上，熔断台上表面为高温状态，使得裹在刀刃上的束带与排列药盒下方的束带熔断，排列药盒上的束带形成“口”字形，紧紧束缚在排列药盒轮廓上，完成排列药盒的束带操作；由刀刃与熔断台热熔烧断的上、下束带由于热熔效果粘黏一体，由工作台下部的收胶辊卷绕收卷，新的束带位置在收胶辊卷绕收卷的同时移动至码垛机构出料侧的对应位置，迎接下一批排列药盒的束带收卷工作，本方案能实现竖直方向药盒的排列收卷，设备自动化程度高，占用空间小。

作为本发明的进一步设置，输送带的出料端设置限高机构，限高机构包括限高挡块，限高挡块设置在输送带出料端的上方，限高挡块通过斜臂固定在承载架上，限高挡块与输送带之间的距离与包装盒的高度相同。

通过采用上述技术方案，输送带的出料端设置的限高机构能限制药盒的通过高度，实现单个药盒的通过，有效提高药盒计数排列的一致性和准确性。

作为本发明的进一步设置，斜臂与承载架连接的一端设置有底座，底座上开设沿竖直方向延伸的长形槽，螺栓贯穿长形槽后通过螺母将底座锁紧在承载架上。

通过采用上述技术方案，沿竖直方向调节长形槽与固定的螺栓螺母的固定位置即可调节限高挡块与输送带之间的高度，实现不同高度药盒排列束带，提高装置的灵活性。

作为本发明的进一步设置，下刀闸远离输送带的一侧设置有扶稳机构，扶稳机构包括扶稳板，扶稳板设置为两块，分别为挡板一和挡板二，挡板一和挡板二相对设置在下刀闸出料方向的两侧，挡板一和挡板二底部分别设置有相对平行设置的齿条一和齿条二，齿条一和齿条二同时与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的中心轴上同轴设置有锥齿轮一，锥齿轮一与竖直方向设置的锥齿轮二啮合，锥齿轮二的传动轴上同轴设置有转动齿轮，转动齿轮与竖直方向设置的传动齿条啮合，传动齿条一端与切刀固定连接。

针对竖向堆叠的药盒进行打包时，根据打包时热熔刀落下时带动束带拉紧，药盒没有扶稳装置的条件下，药盒容易被束带带倒，影响打包的效果的问题，通过采用扶稳机构，当下刀闸上的切刀下降时，刀刃与束带接触，带动束带收紧至与容刀槽的熔断台接触，但是随着切刀的下降，束带的收紧力提高，竖直排列的药盒越容易在束带的带动下向下刀闸倾倒，此时，扶稳装置发挥扶稳排列药盒两侧的作用，提高束带的稳定性。具体的为，当切刀下降时，带动传动齿条下降，传动齿条使得转动齿轮转动，同轴的锥齿轮二转动，带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动同轴的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动使得齿条一和齿条二相互靠拢，齿条一和齿条二带动工作台上的挡板一和挡板二相互靠拢，实现将排列药盒两侧夹紧扶稳的作用，并且在这个过程中，随着刀刃的下降，束带的收紧力增大，同时扶稳力也增强，有效保证竖直排列药盒束带稳定性。

作为本发明的进一步设置，扶稳机构上方还设置有挡带机构，挡带机构包括固定架，固定架上设置挡带板，挡带板平行于工作台的台面，固定架上设置有沿竖直方向伸缩的气缸四，气缸四的工作端与挡带板固定连接。

通过采用上述技术方案，当竖直排列的药盒由气缸二推出至挡带板的下方时，排列药盒上表面的挡板将排列药盒上表面的束带由“\”形，阻挡成“L”形，提高束带包裹药盒的包裹程度，减小束带与排列药盒的间隙，提高束带的束缚紧固性。

作为本发明的进一步设置，推料板沿竖直方向的长度小于等于包装盒排列箱的高度。

通过采用上述技术方案，推料板能将竖直排列的药盒整体、平稳地推出包装盒排列箱，提高药盒堆叠排列的归整性，从而提高束带的束缚紧固性。

作为本发明的进一步设置，工作台上设置有沿垂直于输送方向延伸的移动槽，挡板一和挡板二的一端嵌设在移动槽中。

通过采用上述技术方案，挡板一和挡板二通过移动槽可实现相互靠拢和远离操作，实用性强，结构简单。

本方案的有益效果是：

1、针对竖向堆叠的药盒进行打包时，根据打包时热熔刀落下时带动束带拉紧，药盒没有扶稳装置的条件下，药盒容易被束带带倒，影响打包的效果的问题，通过采用扶稳机构，当下刀闸上的切刀下降时，刀刃与束带接触，带动束带收紧至与容刀槽的熔断台接触，但是随着切刀的下降，束带的收紧力提高，竖直排列的药盒越容易在束带的带动下向下刀闸倾倒，此时，扶稳装置发挥扶稳排列药盒两侧的作用，提高束带的稳定性。具体的为，当切刀下降时，带动传动齿条下降，传动齿条使得转动齿轮转动，同轴的锥齿轮二转动，带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动同轴的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动使得齿条一和齿条二相互靠拢，齿条一和齿条二带动工作台上的挡板一和挡板二相互靠拢，实现将排列药盒两侧夹紧扶稳的作用，并且在这个过程中，随着刀刃的下降，束带的收紧力增大，同时扶稳力也增强，有效保证竖直排列药盒束带稳定性。

2、本发明设置有挡带机构，当竖直排列的药盒由气缸二推出至挡带板的下方时，排列药盒上表面的挡板将排列药盒上表面的束带由“\”形，阻挡成“L”形，提高束带包裹药盒的包裹程度，减小束带与排列药盒的间隙，提高束带的束缚紧固性。

3、本发明结构设置合理，操作简单，自动化程度高，束带捆扎稳定性高、捆扎效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明包装盒捆扎机的结构示意图；

图2是本发明包装盒捆扎机除去输送带展示底部结构的结构示意图；

图3是竖直排列的药物包装盒被推料板从码垛机构的出料侧推出至下刀闸一侧待切刀下切的结构示意图；

图4是隐去码垛机构后侧的工作机构的结构示意图；

图5是本发明中扶稳装置的结构示意图。

图中，1、工作台，2、输送带，3、码垛机构，4、下刀闸，5、进料侧，6、出料侧，7、包装盒排列箱，8、排列腔，9、升降台，10、气缸一，11、承载架，12、供带辊，13、多级支撑辊，14、收胶辊，15、气缸二，16、推料板，17、载刀架，18、切刀，19、气缸三，20、容刀槽，21、熔断台，22、限高挡块，23、斜臂，24、底座，25、长形槽，26、扶稳机构，27、扶稳板，28、挡板一，29、挡板二，30、齿条一，31、齿条二，32、驱动齿轮，33、锥齿轮一，34、锥齿轮二，35、转动齿轮，36、传动齿条，37、固定架，38、挡带板，39、气缸四，40、移动槽，41、药物包装盒。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种包装盒捆扎机，包括工作台1，工作台1上沿物料进出料方向设置有输送带2、码垛机构3、下刀闸4，输送带2的送料端与码垛机构3的进料侧5连接，码垛机构3的出料侧6与下刀闸4连接，码垛机构3包括包装盒排列箱7，包装盒排列箱7的进料侧5和出料侧6两侧贯穿连通，包装盒排列箱7内设置有排列腔8，排列腔8与包装盒的外轮廓相匹配，排列腔8底部设置有升降台9，升降台9下连接有竖直方向工作的气缸一10，工作台1上还设置有承载架11，承载架11位于输送带2一侧，承载架11上设置有供带辊12，供带辊12的束带通过多级支撑辊13后由上至下垂设在包装盒排列箱7的出料侧6，由工作台1底部的收胶辊14卷绕收卷，包装盒排列箱7的进料侧5还设置有伸缩方向与出料方向相同的气缸二15，气缸二15的工作端连接有推料板16，推料板16平行于包装盒的排列方向，包装盒排列箱7出料侧6设置有载刀架17，载刀架17顶部设置有切刀18，切刀18在气缸三19的驱动下沿载刀架17上下移动，工作台1上与载刀架17相对应位置开设有容刀槽20，容刀槽20内设置有与切刀18刀刃相匹配的熔断台21。

具体的，下刀闸4远离输送带2的一侧设置有扶稳机构26，扶稳机构26包括扶稳板27，扶稳板27设置为两块，分别为挡板一28和挡板二29，挡板一28和挡板二29相对设置在下刀闸4出料方向的两侧，挡板一28和挡板二29底部分别设置有相对平行设置的齿条一30和齿条二31，齿条一30和齿条二31同时与驱动齿轮32啮合，驱动齿轮32的中心轴上同轴设置有锥齿轮一33，锥齿轮一33与竖直方向设置的锥齿轮二34啮合，锥齿轮二34的传动轴上同轴设置有转动齿轮35，转动齿轮35与竖直方向设置的传动齿条36啮合，传动齿条36一端与切刀18固定连接，扶稳机构26上方还设置有挡带机构，挡带机构包括固定架37，固定架37上设置挡带板38，挡带板38平行于工作台1的台面，固定架37上设置有沿竖直方向伸缩的气缸四39，气缸四39的工作端与挡带板38固定连接。

具体的，输送带2的出料端设置限高机构，限高机构包括限高挡块22，限高挡块22设置在输送带2出料端的上方，限高挡块22通过斜臂23固定在承载架11上，限高挡块22与输送带2之间的距离与包装盒的高度相同。

具体的，斜臂23与承载架11连接的一端设置有底座24，底座24上开设沿竖直方向延伸的长形槽25，螺栓贯穿长形槽25后通过螺母将底座24锁紧在承载架11上。

具体的，推料板16沿竖直方向的长度小于等于包装盒排列箱7的高度。

具体的，工作台1上设置有沿垂直于输送方向延伸的移动槽40，挡板一28和挡板二29的一端嵌设在移动槽40中。

工作原理：本发明实现是竖直方向排列的药物包装盒41的束带打捆操作，当药物包装盒41放置在输送带2上后药物包装盒41通过输送带2输送至码垛机构3的进料侧5，再由于药物包装盒41的输送惯性，进入码垛机构3的的排列腔8底部的升降台9上，升降台9在气缸一10收缩操作下，下降一药盒的高度，再由输送带2输送下一药盒至排列腔8内叠落在前一药盒之上，气缸一10重复收缩操作至药盒沿竖直方向堆叠至目的数量后，气缸一10顶起排列好的药盒至排列腔8中，位于码垛机构3进料侧5的气缸二15工作，推动药盒沿码垛机构3出料侧6移动，在这个过程中，排列好的药盒推动垂设在出料侧6的束带沿药盒的上表面、右表面和下表面形成倒“C”字形，最后气缸二15推动缠绕束带的排列药盒推至工作台1的出料端，排列药盒位于下刀闸4远离输送带2的一侧，排列药盒上的束带却由码垛机构3上方延伸至下刀闸4后缠绕在排列药盒上，下刀闸4的切刀18下降，带动缠绕在排列药盒上的束带收紧，至切刀18运动至容刀槽20内的熔断台21上，熔断台21上表面为高温状态，使得裹在刀刃上的束带与排列药盒下方的束带熔断，排列药盒上的束带形成“口”字形，紧紧束缚在排列药盒轮廓上，完成排列药盒的束带操作；由刀刃与熔断台21热熔烧断的上、下束带由于热熔效果粘黏一体，由工作台1下部的收胶辊14卷绕收卷，新的束带位置在收胶辊14卷绕收卷的同时移动至码垛机构3出料侧6的对应位置，迎接下一批排列药盒的束带收卷工作，本方案能实现竖直方向药盒的排列收卷，设备自动化程度高，占用空间小。

同时，针对竖向堆叠的药盒进行打包时，根据打包时热熔刀落下时带动束带拉紧，药盒没有扶稳装置的条件下，药盒容易被束带带倒，影响打包的效果的问题，本发明通过采用扶稳机构26，当下刀闸4上的切刀18下降时，刀刃与束带接触，带动束带收紧至与容刀槽20的熔断台21接触，但是随着切刀18的下降，束带的收紧力提高，竖直排列的药盒越容易在束带的带动下向下刀闸4倾倒，此时，扶稳装置发挥扶稳排列药盒两侧的作用，提高束带的稳定性。具体的为，当切刀18下降时，带动传动齿条36下降，传动齿条36使得转动齿轮35转动，同轴的锥齿轮二34转动，带动锥齿轮一33转动，锥齿轮一33带动同轴的驱动齿轮32转动，驱动齿轮32转动使得齿条一30和齿条二31相互靠拢，齿条一30和齿条二31带动工作台1上的挡板一28和挡板二29相互靠拢，实现将排列药盒两侧夹紧扶稳的作用，并且在这个过程中，随着刀刃的下降，束带的收紧力增大，同时扶稳力也增强，有效保证竖直排列药盒束带稳定性。

以上对本发明所提供的一种包装盒捆扎机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装盒捆扎机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上沿物料进出料方向设置有输送带(2)、码垛机构(3)、下刀闸(4)，输送带(2)的送料端与码垛机构(3)的进料侧(5)连接，码垛机构(3)的出料侧(6)与下刀闸(4)连接，码垛机构(3)包括包装盒排列箱(7)，包装盒排列箱(7)的进料侧(5)和出料侧(6)两侧贯穿连通，包装盒排列箱(7)内设置有排列腔(8)，排列腔(8)与包装盒的外轮廓相匹配，排列腔(8)底部设置有升降台(9)，升降台(9)下连接有竖直方向工作的气缸一(10)，工作台(1)上还设置有承载架(11)，承载架(11)位于输送带(2)一侧，承载架(11)上设置有供带辊(12)，供带辊(12)的束带通过多级支撑辊(13)后由上至下垂设在包装盒排列箱(7)的出料侧(6)，由工作台(1)底部的收胶辊(14)卷绕收卷，包装盒排列箱(7)的进料侧(5)还设置有伸缩方向与出料方向相同的气缸二(15)，气缸二(15)的工作端连接有推料板(16)，推料板(16)平行于包装盒的排列方向，包装盒排列箱(7)出料侧(6)设置有载刀架(17)，载刀架(17)顶部设置有切刀(18)，切刀(18)在气缸三(19)的驱动下沿载刀架(17)上下移动，工作台(1)上与载刀架(17)相对应位置开设有容刀槽(20)，容刀槽(20)内设置有与切刀(18)刀刃相匹配的熔断台(21)，下刀闸(4)远离输送带(2)的一侧设置有扶稳机构(26)，扶稳机构(26)包括扶稳板(27)，扶稳板(27)设置为两块，分别为挡板一(28)和挡板二(29)，挡板一(28)和挡板二(29)相对设置在下刀闸(4)出料方向的两侧，挡板一(28)和挡板二(29)底部分别设置有相对平行设置的齿条一(30)和齿条二(31)，齿条一(30)和齿条二(31)同时与驱动齿轮(32)啮合，驱动齿轮(32)的中心轴上同轴设置有锥齿轮一(33)，锥齿轮一(33)与竖直方向设置的锥齿轮二(34)啮合，锥齿轮二(34)的传动轴上同轴设置有转动齿轮(35)，转动齿轮(35)与竖直方向设置的传动齿条(36)啮合，传动齿条(36)一端与切刀(18)固定连接。

2.根据权利要求1的包装盒捆扎机，其特征在于，输送带(2)的出料端设置限高机构，限高机构包括限高挡块(22)，限高挡块(22)设置在输送带(2)出料端的上方，限高挡块(22)通过斜臂(23)固定在承载架(11)上，限高挡块(22)与输送带(2)之间的距离与包装盒的高度相同。

3.根据权利要求2的包装盒捆扎机，其特征在于，斜臂(23)与承载架(11)连接的一端设置有底座(24)，底座(24)上开设沿竖直方向延伸的长形槽(25)，螺栓贯穿长形槽(25)后通过螺母将底座(24)锁紧在承载架(11)上。

4.根据权利要求1的包装盒捆扎机，其特征在于，扶稳机构(26)上方还设置有挡带机构，挡带机构包括固定架(37)，固定架(37)上设置挡带板(38)，挡带板(38)平行于工作台(1)的台面，固定架(37)上设置有沿竖直方向伸缩的气缸四(39)，气缸四(39)的工作端与挡带板(38)固定连接。

5.根据权利要求1的包装盒捆扎机，其特征在于，推料板(16)沿竖直方向的长度小于等于包装盒排列箱(7)的高度。

6.根据权利要求1的包装盒捆扎机，其特征在于，工作台(1)上设置有沿垂直于输送方向延伸的移动槽(40)，挡板一(28)和挡板二(29)的一端嵌设在移动槽(40)中。

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