CN210437474U - 一种药盒装箱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种药盒装箱码垛装置，包括工作台、上料传送装置、出料传送装置、括载物台和码垛支架，载物台位于工作台之上，其下方与升降杆连接，升降杆穿过工作台与安装于工作台下的马达输出端连接，马达输出端设减速机；码垛支架包括竖向支架、横向支架和导料机构，竖向支架位于载物台两侧，其下端与工作台连接；竖向支架上端设有第一气缸，横向支架跨设于载物台之上，与竖向支架上的第一气缸输出端连接；导料机构包括滑槽、第二气缸和刮件，滑槽沿上料、出料方向设置于横向支架上，第二气缸设于滑槽内沿滑槽滑动，刮件设于第二气缸下侧，并穿过滑槽向下延伸。该装置能快速整齐的将药盒进行码垛，便于后续装箱，可极大的提高装箱速度。

Description

一种药盒装箱码垛装置

技术领域

本实用新型涉及盒体包装设备技术领域，具体涉及一种药盒装箱码垛装置。

背景技术

市面上药品的包装很多都是先经铝塑泡罩、小袋或小瓶等分装后，装入小纸盒中，为了方便运输和发货等，这些装有药品的小纸盒通常需要再装入大箱子中。目前药品包装线常采用机械手夹取或吸盘吸取药盒，再放入箱体中，需要反复多次才可将箱体装满，装箱速度较慢，且装箱的过程中容易出现药盒错位的现象，影响装箱速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种药盒装箱码垛装置，该装置可自动、快速的将药盒进行码垛，码垛好的药盒垛可直接装箱，使得装箱速度快，不易出现错位现象，极大的提高装箱效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种药盒装箱码垛装置，包括工作台及设于工作台两侧的上料传送装置和出料传送装置，其特征在于，还包括载物台和码垛支架，所述载物台位于工作台之上，上料传送装置和出料传送装置之间，载物台的下方与升降杆连接，所述升降杆穿过工作台与安装于工作台下方的马达输出端连接，所述马达输出端设有减速机；所述码垛支架包括竖向支架、横向支架和导料机构，所述竖向支架位于载物台两侧，其下端与工作台连接；竖向支架的上端设有第一气缸，横向支架跨设于载物台之上，与竖向支架上的第一气缸输出端连接；所述导料机构包括滑槽、第二气缸和刮件，所述滑槽沿上料、出料方向设置于横向支架上，第二气缸设于滑槽内沿滑槽滑动，刮件设于第二气缸下侧，并穿过滑槽向下延伸。

进一步地，所述竖向支架至少设有两个，向内相向设有挡件。挡件从两侧对码垛的药盒进行限位，确保药盒码垛位置准确、整齐。

进一步地，还设有导向杆，所述导向杆穿设于工作台上的轴套内，导向杆的上端与载物台的下方固定连接。

进一步地，所述导向杆设有两根，两根所述导向杆及所述升降杆与载物台的连接位点不在同一直线上。导向杆起导向作用，防止载物台倾斜、摇摆，使载物台平稳运行。

进一步地，所述上料传送装置的位置高度与所述导料机构的位置高度相适配，所述刮件能刮取上料传送装置上的药盒。导料机构重复运行将药盒刮至载物台上，只需调节载物台的位置高度即可完成药盒的码垛。

进一步地，所述上料传送装置位置高于出料传送装置，所述载物台在上料传送装置和出料传送装置高度之间上下运动。载物台码最底层药盒时升至上料传送装置齐平处，每码垛一层药盒，载物台向下降一定距离，当码最上一层药盒时载物台与出料传送装置齐平，码垛完成后由出料传送装置上送出。

进一步地，所述减速机为直线式齿轮减速机。

进一步地，所述第一气缸为三轴气缸。

进一步地，所述第二气缸为无活塞杆气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的药盒装箱码垛装置，包括上料传送装置、出料传送装置、载物台和码垛支架，载物台可在马达和减速机驱动的升降杆作用下，上下运动；码垛支架上方的横向支架及导料机构在第一气缸作用下可上下运动，导料机构设有与第二气缸连接的刮件，刮件由第二气缸驱动，沿滑槽滑动，可将上料传送装置上的药盒刮至载物台上；配合载物台的升降、横向支架的升降及第二气缸与刮件的运动，可实现将药盒依次刮至载物台上，使药盒整齐码垛成堆。码垛成堆的药盒可一次整垛装入包装箱体中，使得装箱操作更加方便、快捷，有效提高了装箱速度，且该码垛装置结构简单，设计合理，制造成本低，易于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的左侧视结构示意图。

图5为本实用新型的右侧视结构示意图。

图6为本实用新型图1中A部分的局部结构示意图。

附图标记：

1：工作台；11：导向杆；12：轴套；2：上料传送装置；3：出料传送装置；4：载物台；5：马达；51：减速机；52：升降杆；61：竖向支架；611：第一气缸；612：挡件；62：横向支架；63：导料机构；631：滑槽；632：第二气缸；633：刮件；7：药盒。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图至图5所示，本实用新型实施例提供了一种药盒装箱码垛装置，该装置用于药品包装生产线上，药盒装箱前的码垛操作。该装置包括工作台1、上料传送装置2、出料传送装置3、载物台4、码垛支架、马达5等。上料传送装置2和出料传送装置3设于工作台1的两侧，药盒7由上料传送装置2运送至工作台1上进行码垛操作，码垛操作完成后，药盒垛经出料传送装置3运出。

如图3至图5所示，载物台4位于工作台1上方、上料传送装置2和出料传送装置3之间。载物台4的下方与一升降杆52的顶部固定连接，升降杆52向下穿过工作台1中心的通孔；马达5固定安装与工作台1下方，其输出端设有减速机51，减速机51与升降杆52连接，由马达5和减速机51控制升降杆52的升降，从而实现载物台4的上下移动。优选减速机51为直线式齿轮减速机，可以实现升降杆52的上下升降，并实现升降距离的控制。

进一步优选，载物台4下方还设有导向杆11，导向杆11竖直设置，其上端与载物台4下方固定连接，导向杆11向下穿过工作台1向下延伸，导向杆11与工作台1经轴套12连接，即导向杆11穿过工作台1上的轴套12设置，导向杆11可相对轴套12上下滑动。优选导向杆11设有两根，两个导向杆11及升降杆52与载物台4的连接位点不在同一条直线上，即三个连接位点呈三角形。

如图1至图6所示，码垛支架包括竖向支架61、横向支架62和导料机构63。竖向支架61设有至少两个，本实用型行优选为两个竖向支架61，分别设于载物台4的两侧。竖向支架61的下端与工作台1固定连接，上端设有第一气缸611，第一气缸611的输出端活塞杆向上设置。横向支架62跨设于载物台4上，其两端部分别与载物台4两侧的竖向支架61上的第一气缸611输出端活塞杆连接。第一气缸611活塞杆伸缩可驱动横向支架62上下运动。优选第一气缸611为三轴气缸，横向支架62经三轴气缸与竖向支架61连接，并由三轴气缸驱动上下运动，运动更加平稳。

两个竖向支架61设于载物台4两侧，其靠近载物台4一侧设有挡件612，且两个竖向支架61上的挡件612相向设置。挡件612由多块平行的档块构成，档块的两端向后翘起，使两个相向设置的挡件612间的距离由大变小再变大，码垛时便于从两侧限位药盒7，使药盒7码垛整齐。

导料机构63安装于横向支架62上，包括滑槽631、第二气缸632和刮件633。滑槽631水平安装于横向支架62上，于横向支架62相垂直，且与上料和出料方向一直，即滑槽631与上料传送装置2和出料传送装置3的方向一直。第二气缸632为无活塞杆气缸，设置于滑槽631内；刮件633为“⊥”形结构，刮件633竖直设置，其上端穿过滑槽631下部与第二气缸632的下侧连接，刮件633的下部位于滑槽631下方，与滑槽631相垂直。第二气缸632沿滑槽631滑动，带动刮件633沿滑槽631下方来回滑动。

上料传送装置2与药品的装盒包装工序连接，将包装好的药盒7多个成一排运往药盒装箱码垛装置。上料传送装置2位置高度低于横向支架62，与导料机构63位置相适配，导料机构63的刮件633可伸至上料传送装置2上方，可将上料传送装置2末端的成排药盒7刮取至载物台4上。出料传送装置3位置较上料传送装置2低，所述载物台4在上料传送装置2和出料传送装置3高度之间上下运动。码垛时，载物台4升至最高处与上料传送装置2齐平，导料机构63的刮板633将药盒7刮取至载物台4上，至完成一层药盒7的码垛，然后马达5、减速机51及升降杆52控制载物台4下降一定距离，进行第二层的码垛；每码垛一层药盒7，载物台4下降一定距离，当最上一层药盒7码垛时，载物台4与出料传送装置3齐平，码垛完成后，药盒垛由推垛机构（图中未示出）推出载物台4，推至出料传送装置3上，由出料传送装置3运出装箱。推垛机构应位于载物台4的上料侧，用于将码垛好的药盒垛推至出料传送装置3上。进一步地，载物台4的出料侧还可设置可移动的挡板（图中未示出），用于码垛时限位，防止药盒7错位。

Claims (9)

1.一种药盒装箱码垛装置，包括工作台（1）及设于工作台（1）两侧的上料传送装置（2）和出料传送装置（3），其特征在于，还包括载物台（4）和码垛支架，所述载物台（4）位于工作台（1）之上，上料传送装置（2）和出料传送装置（3）之间，载物台（4）的下方与升降杆（52）连接，所述升降杆（52）穿过工作台（1）与安装于工作台（1）下方的马达（5）输出端连接，所述马达（5）输出端设有减速机（51）；所述码垛支架包括竖向支架（61）、横向支架（62）和导料机构（63），所述竖向支架（61）位于载物台（4）两侧，其下端与工作台（1）连接；竖向支架（61）的上端设有第一气缸（611），横向支架（62）跨设于载物台（4）之上，与竖向支架（61）上的第一气缸（611）输出端连接；所述导料机构（63）包括滑槽（631）、第二气缸（632）和刮件（633），所述滑槽（631）沿上料、出料方向设置于横向支架（62）上，第二气缸（632）设于滑槽（631）内沿滑槽（631）滑动，刮件（633）设于第二气缸（632）下侧，并穿过滑槽（631）向下延伸。

2.根据权利要求1所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述竖向支架（61）至少设有两个，向内相向设有挡件（612）。

3.根据权利要求1所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，还设有导向杆（11），所述导向杆（11）穿设于工作台（1）上的轴套（12）内，导向杆（11）的上端与载物台（4）的下方固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述导向杆（11）设有两根，两根所述导向杆（11）及所述升降杆（52）与载物台（4）的连接位点不在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述上料传送装置（2）的位置高度与所述导料机构（63）的位置高度相适配，所述刮件（633）能刮取上料传送装置（2）上的药盒（7）。

6.根据权利要求1或5所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述上料传送装置（2）位置高于出料传送装置（3），所述载物台（4）在上料传送装置（2）和出料传送装置（3）高度之间上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述减速机（51）为直线式齿轮减速机。

8.根据权利要求1所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述第一气缸（611）为三轴气缸。

9.根据权利要求1所述的一种药盒装箱码垛装置，其特征在于，所述第二气缸（632）为无活塞杆气缸。

Images