CN112456414B - 全自动酱类直线式灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品包装设备领域内的全自动酱类直线式灌装机，采用压敏开关联动控制推料气缸、定量泵的动作，通过滑轮结构实现推料与出料口的同步动作，采用直推式排料，能够有效保证灌装排料彻底，灌装量准确可靠，灌装后无滴漏浪费。本发明可解决现有技术中直线式灌装机进行酱类灌装存在滴漏现象，使得灌装量不准确的问题。

Description

全自动酱类直线式灌装机

技术领域

本发明涉及食品包装设备领域，具体涉及一种全自动酱类直线式灌装机。

背景技术

随着工薪阶层上班时长的增加，方便快捷的食品越来越受到欢迎，其中玻璃瓶罐装的辣酱、牛肉酱、豆瓣酱等各种酱类食品受到广大喜爱。这类食品在生产后用玻璃瓶定量包装销售，装罐的技术最早的是人工用勺子舀装，但是劳动强度高，装量不均一，后逐步发展采用直线式灌装机进行灌装，灌装机灌装虽然效率大幅提高了，但现有技术中的直线式灌装机均采用阀控式，将定量的酱料供给灌装头完成灌装后，由于酱类黏度较大易在灌装头内残余部分酱料，且灌装头多为下端开口无遮挡的结构，罐子移走后灌装头内的酱料会滴落在下方的设备零部件上，造成浪费，也造成罐内灌装量的不准确，影响产品的销售。

发明内容

本发明意在提供全自动酱类直线式灌装机，以解决现有技术中直线式灌装机进行酱类灌装存在滴漏现象，使得灌装量不准确的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：全自动酱类直线式灌装机，包括机架，机架上端设有料仓，机架下端设有支撑台，支撑台外侧设有输送带，料仓与支撑台之间的机架上设有多个并排的灌装机构，灌装机构包括竖向的料筒，料筒上方设有推料气缸，料筒内设有活塞头，推料气缸的活塞杆与活塞头连接，活塞头的行程大于料筒的长度，料筒上端侧壁设有泄压槽，泄压槽连通有泄压管，料筒下端侧壁连通有供料管，供料管连通有定量泵，定量泵与料仓连通，料筒外侧平行设有驱动杆，驱动杆表面呈单螺距螺旋状，驱动杆上螺旋套设有驱动块，驱动块与活塞头在竖向同步移动，驱动杆底端固定有封口板，封口板用于对料筒底部开口进行间歇式封闭。

本方案的原理及优点是：实际应用时，机架作为整体灌装机的支撑结构，为各零部件提供安装支撑，料仓用于盛放生产好的酱料，支撑台用于成排放置空的玻璃瓶，输送带用于将玻璃瓶运输到支撑台的灌装工位与灌装机构的出料口对齐。一排多个灌装机构能够同时完成多个玻璃瓶中酱料的灌装，灌装效率高。料筒作为灌装机构中容纳酱料并将酱料导入到玻璃瓶中的结构，推料气缸作为灌装动力推动活塞头将料筒中的酱料从料筒底端开口注入下方支撑台上的玻璃瓶中，活塞头的行程大于料筒的长度，确保活塞头能够将料筒中的酱料全部推出，保证每一瓶的灌装量准确均匀。泄压槽和泄压管作为料筒中的泄压结构，在一次灌装完成活塞头复位后再次向料筒中进料时泄去料筒中的空气，保证酱料能够准确定量的进入料筒。定量泵用于将料仓中的酱料定量输送，供料管将定量泵输出的定量酱料输注到料筒中。驱动块与活塞头同步移动利用驱动杆的表面结构完成封口板与活塞头的配合运动，活塞头将酱料推出料筒的过程封口板同步转到料筒外将料筒下端开口露出保证酱料能够排出，单螺距的结构设计确保了活塞头一次单向行程即可让封口板同步转动一次，确保活塞头下移封口板移开、活塞头上移封口板移回。封口板对料筒的底端开口进行封口遮挡，完成一次灌装后即将料筒出料口封闭，避免可能存在的残余酱料滴落到支撑台上。这样本方案能够有效保证每次灌装的量均匀准确，采用直推式排料，对于黏度较大的酱料能够有效排出，每次灌装后料筒中残余酱料几乎没有，每次灌装后料筒出料口有效封闭避免酱料汁水滴落造成浪费，或影响其他零部件的使用。

进一步，机架上并排设有多个竖向的滑轨，滑轨上设有滑座，料筒螺栓连接在滑座上，滑座下方的机架上螺栓连接有举升气缸，举升气缸的活塞杆与滑座连接。作为优选这样通过举升气缸能够控制料筒竖向移动，在灌装时可将料筒底端开口尽量靠近玻璃瓶的瓶口，保证灌装过程中酱料能够准确、彻底的进入玻璃瓶中。

进一步，供料管与料筒的连接点到料筒底端的距离小于活塞头的高度。作为优选这样在活塞头将料筒中的酱料推出到玻璃瓶中后，活塞头同时能够对料筒的进料口进行封挡，避免供料管中残余的酱料滴落或进入到活塞头上方的料筒空间内造成浪费。

进一步，驱动杆上、下两侧的机架上各设有一个定滑轮，活塞头上端绑扎有拉索，拉索绕过两个定滑轮与驱动块的底端连接，驱动块顶端与机架之间连接有复位弹性件，机架上设有与驱动杆平行的导向杆，驱动块穿设在导向杆上。作为优选这样通过拉索及定滑轮的设计，实现料筒内活塞头与外部驱动块的同步竖向移动，复位弹性件采用弹簧或弹性绳索对驱动块提供复位的拉力，这样结构简洁且联动稳定可靠，有效保证活塞头带动封口板的同步动作。

进一步，料筒的顶端内壁嵌装有按压开关，按压开关串联在定量泵的电源电路中。作为优选这样活塞头复位后触发按压开关，使得定量泵才能通电进行下一次的定量输送酱料，确保活塞头复位后料筒中才会开始再次进料，避免定量泵超负荷运转及料筒中压力增大造成的故障。

进一步，支撑台上并排设有多个压敏开关，每个压敏开关均串联在对应位置的推料气缸的电源电路中。作为优选这样通过压敏开关对支撑台上玻璃瓶的数量进行检测，利用玻璃瓶的重量触发压敏开关使得推料气缸可通电启用，避免部分情况下支撑台上没有玻璃瓶时推料气缸的误启动，提高灌装准确性、可靠性。

进一步，输送带位于支撑台的两侧，输送带的驱动轴竖向设置，输送带的顶端设有多个并排设置的卡板，卡板上设有半圆槽，输送带的驱动轴连接有步进电机。作为优选这样输送带从侧向夹持输送玻璃瓶，卡板上的半圆槽对玻璃瓶进行包夹输送，通过步进电机驱动实现一排玻璃瓶的准确定位输送。

进一步，料筒的底端倾斜设置，封口板也倾斜设置，封口板从料筒连接有供料管的一侧封口。作为优选这样酱料能够更彻底的被活塞头从料筒中推出，完成灌装后封口板对料筒封口的过程中少量的酱汁能够被封口板有效阻挡隔离避免滴落。

附图说明

图1为本发明实施例的正视图；

图2为图1中A-A向断面视图；

图3为图2中B处的放大视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、料仓2、支撑台3、压敏开关31、输送带4、卡板41、定量泵5、供料管6、支架7、料筒8、举升气缸9、推料气缸10、定滑轮11、复位弹性件12、驱动块13、驱动杆14、导向杆15、拉索16、封口板17、活塞头18、按压开关19。

实施例基本如附图1所示：全自动酱类直线式灌装机，包括机架1，机架1上端螺栓连接固定有料仓2，料仓2连接有真空泵。机架1下端设有支撑台3，支撑台3外侧设有输送带4，结合图3所示，支撑台3上并排设有多个压敏开关31，压敏开关31包括上、下两个极板以及位于极板之间的弹簧片，每个压敏开关31均串联在对应位置的推料气缸10的电源电路中。输送带4位于支撑台3的两侧，输送带4的驱动轴竖向设置，输送带4的顶端螺栓连接有多个并排设置的横向的卡板41，卡板41上设有半圆槽，输送带4的驱动轴连接有步进电机。料仓2与支撑台3之间的机架1上设有七个并排的灌装机构，灌装机构包括竖向的料筒8，料筒8底部开口设置，机架1上并排设有七个竖向的滑轨，滑轨上设有滑座，料筒8螺栓连接在滑座上，结合图2所示，滑座下方的机架1上螺栓连接有举升气缸9，举升气缸9的活塞杆与滑座连接，滑座侧端焊接有支架7。料筒8上方的支架7上螺栓连接有推料气缸10，料筒8内设有活塞头18，推料气缸10的活塞杆与活塞头18螺纹连接，活塞头18的行程大于料筒8的长度。料筒8上端侧壁设有泄压槽，泄压槽连通有泄压管，活塞头18收缩时泄压槽底端露出在活塞头18下方。料筒8下端侧壁连通有供料管6，供料管6为波纹软管，供料管6连通有定量泵5，定量泵5与料仓2连通，供料管6与料筒8的连接点到料筒8底端的距离小于活塞头18的高度。料筒8的顶端内壁嵌装有按压开关19，按压开关19也包括上、下两个极板以及位于极板之间的弹簧片，按压开关19串联在定量泵5的电源电路中。料筒8外侧平行设有驱动杆14，驱动杆14的顶端和底端均通过轴承转动连接在支架7上，驱动杆14表面呈单螺距螺旋状，驱动杆14上螺旋套设有驱动块13，驱动块13与活塞头18在竖向同步移动，具体的，驱动杆14上、下两侧的支架7上各设有一个定滑轮11，活塞头18上端绑扎有拉索16，料筒8顶端设有供拉索16穿过的通孔，拉索16绕过两个定滑轮11与驱动块13的底端连接，驱动块13顶端与支架7之间连接有复位弹性件12，本实施例优选复位弹性件12为弹性绳。支架7上设有与驱动杆14平行的导向杆15，驱动块13穿设在导向杆15上。驱动杆14下部一体成型有封口板17，封口板17用于对料筒8底部开口进行间歇式封闭，料筒8的底端倾斜设置，封口板17也倾斜设置，封口板17从料筒8连接有供料管6的一侧封口。

具体实施过程如下：生产好的酱料盛装在料仓2中，并通过真空泵对酱料中的气泡进行消除。灌装时空的玻璃瓶通过传送带向支撑台3输送，移动到支撑台3边缘时被支撑台3两侧运转的输送带4上卡板41的半圆槽抓取，进而在输送带4步进移动的过程中就将一排孔的玻璃瓶移动到成排的灌装机构下方的支撑台3上，空玻璃瓶的重量使得压敏开关31的极板贴合接触使得推料气缸10通电，若某个工位缺失空玻璃瓶则对应的推料气缸10不通电。推料气缸10收缩状态时活塞头18位于料筒8顶部，按压开关19被活塞头18压紧导通，定量泵5为通电状态。驱动块13位于驱动杆14的上端，封口板17封堵在料筒8的下端。灌装时，通过电气系统控制定量泵5将固定量的酱料通过供料管6注入到料筒8中，过程中料筒8中的空气从泄压槽、泄压管排出，酱料顺畅进入料筒8中。控制举升气缸9收缩使得料筒8、驱动杆14、定滑轮11等整体下移，再启动推料气缸10将活塞头18向下推动，按压开关19断开，定量泵5不可驱动，避免了误操作供料。活塞头18向下移动的过程中拉扯拉索16，拉索16通过定滑轮11传动后拉动驱动块13克服复位弹性件12的牵拉与活塞块同步向下移动，驱动块13移动过程中导向杆15进行导向和限位，避免驱动块13转动，进而驱动块13稳定沿着驱动杆14竖向下移，通过驱动杆14的单螺距螺旋表面与驱动块13的配合，驱动块13下移的过程中带动驱动杆14转动，驱动杆14转动带动封口板17转动，使得封口板17从料筒8下端开口处横向转移开，使得料筒8下端开口打开，料筒8内的酱料在活塞头18的推挤下全部落入下方的空玻璃瓶中，活塞头18移动到最大行程时，活塞头18的上端位于供料管6与料筒8连通处的上方，活塞头18的下端位于料筒8的外面，这样保证了料筒8内定量酱料的彻底有效排出。酱料排出后举升气缸9将料筒8、驱动杆14、定滑轮11等整体上移，上移过程中或上移复位后推料气缸10收缩，推料气缸10带动活塞头18上移，活塞头18上移的过程中拉索16松弛，驱动块13在复位弹性件12的复位牵拉下上移，使得驱动杆14反向转动带动封口板17逆向转动再次将料筒8的下端开口封堵，活塞头18复位后再次触发按压开关19使得定量泵5又可再次使用进行定量送料。这样本方案在灌装前能够自动判断空玻璃瓶数量，进而确保每次工作的推料气缸10与玻璃瓶数量相同，在灌装过程中能够定量送料和定量准确排料，排料后残余酱料少甚至无残余，排料后料筒8排料口可有效封闭，进一步避免残余酱料滴落，有效保证设备工作的整洁性。且通过拉索16、定滑轮11的巧妙使用实现推料和排料口开闭的同步动作，结构简洁，动作稳定可靠，酱料灌装量准确可靠，灌装过程避免酱料的滴落浪费，具备显著的经济效益，适宜推广使用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.全自动酱类直线式灌装机，其特征在于：包括机架，机架上端设有料仓，机架下端设有支撑台，支撑台外侧设有输送带，料仓与支撑台之间的机架上设有多个并排的灌装机构，灌装机构包括竖向的料筒，料筒上方设有推料气缸，料筒内设有活塞头，推料气缸的活塞杆与活塞头连接，活塞头的行程大于料筒的长度，料筒上端侧壁设有泄压槽，泄压槽连通有泄压管，料筒下端侧壁连通有供料管，供料管连通有定量泵，定量泵与料仓连通，料筒外侧平行设有驱动杆，驱动杆表面呈单螺距螺旋状，驱动杆上螺旋套设有驱动块，驱动块与活塞头在竖向同步移动，驱动杆底端固定有封口板，封口板用于对料筒底部开口进行间歇式封闭；所述供料管与料筒的连接点到料筒底端的距离小于活塞头的高度；驱动杆上、下两侧的机架上各设有一个定滑轮，活塞头上端绑扎有拉索，拉索绕过两个定滑轮与驱动块的底端连接，驱动块顶端与机架之间连接有复位弹性件，机架上设有与驱动杆平行的导向杆，驱动块穿设在导向杆上；所述料筒的顶端内壁嵌装有按压开关，按压开关串联在定量泵的电源电路中；活塞头向下移动的过程中拉扯拉索，拉索通过定滑轮传动拉动驱动块与活塞块同步向下移动，驱动块移动过程中导向杆进行导向和限位，通过驱动杆的单螺距螺旋表面与驱动块的配合，驱动块下移的过程中带动驱动杆转动，驱动杆转动带动封口板转动，使得封口板从料筒下端开口处横向转移开，使得料筒下端开口打开，活塞头移动到最大行程时，活塞头的上端位于供料管与料筒连通处的上方，活塞头的下端位于料筒的外面，上移过程中或上移复位后推料气缸收缩，推料气缸带动活塞头上移，活塞头上移的过程中拉索松弛，驱动块在复位弹性件的复位牵拉下上移，使得驱动杆反向转动带动封口板逆向转动再次将料筒的下端开口封堵。

2.根据权利要求1所述的全自动酱类直线式灌装机，其特征在于：机架上并排设有多个竖向的滑轨，滑轨上设有滑座，所述料筒螺栓连接在滑座上，滑座下方的机架上螺栓连接有举升气缸，举升气缸的活塞杆与滑座连接。

3.根据权利要求1所述的全自动酱类直线式灌装机，其特征在于：所述支撑台上并排设有多个压敏开关，每个压敏开关均串联在对应位置的推料气缸的电源电路中。

4.根据权利要求1所述的全自动酱类直线式灌装机，其特征在于：所述输送带位于支撑台的两侧，输送带的驱动轴竖向设置，输送带的顶端设有多个并排设置的卡板，卡板上设有半圆槽，输送带的驱动轴连接有步进电机。

5.根据权利要求1所述的全自动酱类直线式灌装机，其特征在于：料筒的底端倾斜设置，封口板也倾斜设置，封口板从料筒连接有供料管的一侧封口。

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