CN106184847B - 一种洗衣液制作装袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装袋装置，尤其涉及一种洗衣液制作装袋装置。本发明要解决的技术问题是提供一种袋装里的洗衣液重量相差小、装袋不容易破损和装袋保护措施好的洗衣液制作装袋装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种洗衣液制作装袋装置，包括有支架、挡块、小车、装液袋、连杆、转板、拉绳、定滑轮、活塞、缸体、弹簧、固定块、接触轮、绕线轮、第一支杆、升降杆、凸轮、电机、进料斗、第一挡板、电动推杆、伸缩杆、软管、第二支杆、滑道、第二挡板和拇指气缸等；支架左壁中部开有第一开口。本发明达到了洗衣液的重量相差小、装袋不容易破损和装袋保护措施好，同时使装袋的洗衣液在搬运时不易洒落和不易溅出。

Description

一种洗衣液制作装袋装置
技术领域
本发明涉及一种装袋装置，尤其涉及一种洗衣液制作装袋装置。
背景技术
洗衣液的工作原理与传统的洗衣粉、肥皂类同，有效成分都是表面活性剂，区别在于：传统的洗衣粉、肥皂采用的是阴离子型表面活性剂，是以烷基磺酸钠和硬脂酸钠为主，碱性较强，进而在使用时对皮肤的刺激和伤害较大。而洗衣液多采用非离子型表面活性剂，PH接近中性，对皮肤温和，并且排入自然界后，降解较洗衣粉快，所以成为了新一代的洗涤剂。
装袋又称柔性集装袋、吨装袋、太空袋等，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料。集装袋是一种柔性运输包装容器，广泛用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒和块状物品的运输包装，发达的国家普遍使用集装袋作为运输和仓储的包装产品。
现有的洗衣液制作装袋装置存在袋装里的洗衣液重量相差大、装袋容易破损和装袋保护措施差的缺点，因此亟需设计一种袋装里的洗衣液重量相差小、装袋不容易破损和装袋保护措施好的洗衣液制作装袋装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的洗衣液制作袋装装置袋装里的洗衣液重量相差大、装袋容易破损和装袋保护措施差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种袋装里的洗衣液重量相差小、装袋不容易破损和装袋保护措施好的洗衣液制作装袋装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种洗衣液制作装袋装置，包括有支架、挡块、小车、装液袋、连杆、转板、拉绳、定滑轮、活塞、缸体、弹簧、固定块、接触轮、绕线轮、第一支杆、升降杆、凸轮、电机、进料斗、第一挡板、电动推杆、伸缩杆、软管、第二支杆、滑道、第二挡板、拇指气缸、出液管和电控阀；支架左壁中部开有第一开口，第一开口下方的支架左壁上和支架内底部右侧之间设有滑道，滑道顶部右侧设置有小车和挡块，小车位于挡块的左侧，小车右壁顶端设置有连杆，连杆左端连接有拇指气缸，支架内左侧上方设置有第二支杆和电动推杆，第二支杆位于电动推杆的下方，第二支杆右端铰接连接有第二挡板，电动推杆右端连接有第一挡板，第一挡板底端铰接连接有伸缩杆，伸缩杆底端与第二挡板顶部连接，支架顶部左侧开有第二开口，第一挡板穿过第二开口，支架顶部中部设有进料斗，进料斗底部连接有软管，支架外右侧上方设置有定滑轮，支架右壁上开有第三开口，支架右壁下端铰接连接有转板，支架内右侧中部设置有缸体，软管的下端穿过缸体左壁下方，缸体内设置有活塞，缸体底部设置有出液管，出液管上设置有电控阀，支架内顶部右侧设置有第一支杆，第一支杆底端设置有电机，电机前侧连接有凸轮，凸轮前侧设有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳穿过第三开口且绕过定滑轮，拉绳下端和转板连接，凸轮底部设置有接触轮，接触轮底部设置有升降杆，升降杆上设置有固定块，固定块底部和缸体外顶部之间设置有弹簧，升降杆穿过弹簧和缸体顶部，升降杆底端和活塞顶部中央连接。
优选地，还包括有传送带，支架底部右下方设置有传送带。
优选地，还包括有单向阀，软管上设置有单向阀。
优选地，还包括有橡胶垫，拇指气缸内设置有橡胶垫。
优选地，电机为伺服电机。
优选地，第一挡板的形状为V形。
优选地，拉绳为钢丝绳。
工作原理：最初，转板处于水平位置，第一挡板右端与进料斗右内壁接触，将装液袋放入小车内，启动拇指气缸工作抓住装液袋袋口。然后将小车放到第一开口处的滑道上。当需要将洗衣液装袋时，启动电动推杆缩短，电动推杆带动第一挡板向左移动，第一挡板带动伸缩杆向左移动，伸缩杆带动第二挡板逆时针转动，第二挡板逆时针转动到一定角度时，第二挡板不再封住滑道。第一开口处的小车沿着滑道向下滑落，当小车撞到挡块时，小车停下。与此同时第一挡板向左移动将进料斗打开，此时进料斗内的洗衣液就顺着第一挡板和进料斗打开的通道进入软管内，洗衣液顺着软管进入缸体中。当缸体内的洗衣液达到一定量时，启动电动推杆伸长，电动推杆带动第一挡板向右移动，第一挡板和进料斗接触挡住洗衣液进入软管，同时第一挡板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆带动第二挡板顺时针转动，当第二挡板和第一挡板复位后，电动推杆停止伸长，从而保证每袋装的洗衣液的重量相差不大。当电动推杆停止伸长后，启动电机反转，电机带动凸轮和绕线轮逆时针转动，绕线轮放开拉绳，受重力作用，转板顺时针转动。凸轮带动接触轮向下移动，接触轮带动升降杆向下移动，升降杆带动固定块向下移动，此时弹簧被压缩，升降杆带动活塞在缸体内向下移动，挤压缸体内的洗衣液，同时打开电控阀，缸体内的洗衣液会快速地流入装液袋内。当缸体内的洗衣液全部流入装液袋内后，关闭电控阀。启动电机正转，电机带动凸轮和绕线轮顺时针转动，绕线轮收回拉绳，拉绳拉动转板逆时针转动，弹簧逐渐恢复原长，当凸轮、绕线轮、活塞和转板复位后，电机停止正转。重复以上操作，即可对洗衣液进行快速装袋工作。当下一辆小车向下滑落时，前一辆小车受到撞击力跃过挡块继续向前滑行。当完成洗衣液封盖工序后，拇指气缸停止工作。
因为还包括有传送带，支架底部右下方设置有传送带，所以当小车带着装满洗衣液的装液袋继续向前滑行时，小车滑到传送带上，便于进行下一道工序。
因为还包括有单向阀，软管上设置有单向阀，所以当活塞向下移动把缸体内的洗衣液挤出缸体时，洗衣液不会再流回软管，从而可以保证每次装液袋内的洗衣液量相差小。
因为还包括有橡胶垫，拇指气缸内设置有橡胶垫，所以启动拇指气缸工作抓住装液袋口时，可以避免对袋口的损坏同时对装液袋起到固定作用，从而使装液袋内的洗衣液得到更好的保护。
因为电机为伺服电机，所以电机可以更为精确地控制转速，使运行更平稳。
因为拉绳为钢丝绳，所以拉绳强度高，耐磨性强，可以延长拉绳的使用寿命。
(3)有益效果
本发明达到了洗衣液的重量相差小、装袋不容易破损和装袋保护措施好，同时使装袋的洗衣液在搬运时不易洒落和不易溅出，从而达到保持装袋内洗衣液量相差小的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的拇指气缸的第一种俯视结构示意图。
图3是本发明的第二种主视结构示意图。
图4是本发明的第三种主视结构示意图。
图5是本发明的拇指气缸的第二种俯视结构示意图。
附图中的标记为：1-支架，2-挡块，3-小车，4-装液袋，5-连杆，6-转板，7-拉绳，8-定滑轮，9-活塞，10-缸体，11-弹簧，12-固定块，13-接触轮，14-绕线轮，15-第一支杆，16-升降杆，17-凸轮，18-电机，19-进料斗，20-第一挡板，21-第二开口，22-电动推杆，23-伸缩杆，24-软管，25-第二支杆，26-第一开口，27-滑道，28-第二挡板，29-拇指气缸，30-出液管，31-电控阀，32-第三开口，33-传送带，34-单向阀，35-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种洗衣液制作装袋装置，如图1-5所示，包括有支架1、挡块2、小车3、装液袋4、连杆5、转板6、拉绳7、定滑轮8、活塞9、缸体10、弹簧11、固定块12、接触轮13、绕线轮14、第一支杆15、升降杆16、凸轮17、电机18、进料斗19、第一挡板20、电动推杆22、伸缩杆23、软管24、第二支杆25、滑道27、第二挡板28、拇指气缸29、出液管30和电控阀31；支架1左壁中部开有第一开口26，第一开口26下方的支架1左壁上和支架1内底部右侧之间设有滑道27，滑道27顶部右侧设置有小车3和挡块2，小车3位于挡块2的左侧，小车3右壁顶端设置有连杆5，连杆5左端连接有拇指气缸29，支架1内左侧上方设置有第二支杆25和电动推杆22，第二支杆25位于电动推杆22的下方，第二支杆25右端铰接连接有第二挡板28，电动推杆22右端连接有第一挡板20，第一挡板20底端铰接连接有伸缩杆23，伸缩杆23底端与第二挡板28顶部连接，支架1顶部左侧开有第二开口21，第一挡板20穿过第二开口21，支架1顶部中部设有进料斗19，进料斗19底部连接有软管24，支架1外右侧上方设置有定滑轮8，支架1右壁上开有第三开口32，支架1右壁下端铰接连接有转板6，支架1内右侧中部设置有缸体10，软管24的下端穿过缸体10左壁下方，缸体10内设置有活塞9，缸体10底部设置有出液管30，出液管30上设置有电控阀31，支架1内顶部右侧设置有第一支杆15，第一支杆15底端设置有电机18，电机18前侧连接有凸轮17，凸轮17前侧设有绕线轮14，绕线轮14上绕有拉绳7，拉绳7穿过第三开口32且绕过定滑轮8，拉绳7下端和转板6连接，凸轮17底部设置有接触轮13，接触轮13底部设置有升降杆16，升降杆16上设置有固定块12，固定块12底部和缸体10外顶部之间设置有弹簧11，升降杆16穿过弹簧11和缸体10顶部，升降杆16底端和活塞9顶部中央连接。
还包括有传送带33，支架1底部右下方设置有传送带33。
还包括有单向阀34，软管24上设置有单向阀34。
还包括有橡胶垫35，拇指气缸29内设置有橡胶垫35。
电机18为伺服电机。
第一挡板20的形状为V形。
拉绳7为钢丝绳。
工作原理：最初，转板6处于水平位置，第一挡板20右端与进料斗19右内壁接触，将装液袋4放入小车3内，启动拇指气缸29工作抓住装液袋4袋口。然后将小车3放到第一开口26处的滑道27上。当需要将洗衣液装袋时，启动电动推杆22缩短，电动推杆22带动第一挡板20向左移动，第一挡板20带动伸缩杆23向左移动，伸缩杆23带动第二挡板28逆时针转动，第二挡板28逆时针转动到一定角度时，第二挡板28不再封住滑道27。第一开口26处的小车3沿着滑道27向下滑落，当小车3撞到挡块2时，小车3停下。与此同时第一挡板20向左移动将进料斗19打开，此时进料斗19内的洗衣液就顺着第一挡板20和进料斗19打开的通道进入软管24内，洗衣液顺着软管24进入缸体10中。当缸体10内的洗衣液达到一定量时，启动电动推杆22伸长，电动推杆22带动第一挡板20向右移动，第一挡板20和进料斗19接触挡住洗衣液进入软管24，同时第一挡板20带动伸缩杆23向右移动，伸缩杆23带动第二挡板28顺时针转动，当第二挡板28和第一挡板20复位后，电动推杆22停止伸长，从而保证每袋装的洗衣液的重量相差不大。当电动推杆22停止伸长后，启动电机18反转，电机18带动凸轮17和绕线轮14逆时针转动，绕线轮14放开拉绳7，受重力作用，转板6顺时针转动。凸轮17带动接触轮13向下移动，接触轮13带动升降杆16向下移动，升降杆16带动固定块12向下移动，此时弹簧11被压缩，升降杆16带动活塞9在缸体10内向下移动，挤压缸体10内的洗衣液，同时打开电控阀31，缸体10内的洗衣液会快速地流入装液袋4内。当缸体10内的洗衣液全部流入装液袋4内后，关闭电控阀31。启动电机18正转，电机18带动凸轮17和绕线轮14顺时针转动，绕线轮14收回拉绳7，拉绳7拉动转板6逆时针转动，弹簧11逐渐恢复原长，当凸轮17、绕线轮14、活塞9和转板6复位后，电机18停止正转。重复以上操作，即可对洗衣液进行快速装袋工作。当下一辆小车3向下滑落时，前一辆小车3受到撞击力跃过挡块2继续向前滑行。当完成洗衣液封盖工序后，拇指气缸29停止工作。
因为还包括有传送带33，支架1底部右下方设置有传送带33，所以当小车3带着装满洗衣液的装液袋4继续向前滑行时，小车3滑到传送带33上，便于进行下一道工序。
因为还包括有单向阀34，软管24上设置有单向阀34，所以当活塞9向下移动把缸体10内的洗衣液挤出缸体10时，洗衣液不会再流回软管24，从而可以保证每次装液袋4内的洗衣液量相差小。
因为还包括有橡胶垫35，拇指气缸29内设置有橡胶垫35，所以启动拇指气缸29工作抓住装液袋4口时，可以避免对袋口的损坏同时对装液袋4起到固定作用，从而使装液袋4内的洗衣液得到更好的保护。
因为电机18为伺服电机，所以电机18可以更为精确地控制转速，使运行更平稳。
因为拉绳7为钢丝绳，所以拉绳7强度高，耐磨性强，可以延长拉绳7的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，包括有支架(1)、挡块(2)、小车(3)、装液袋(4)、连杆(5)、转板(6)、拉绳(7)、定滑轮(8)、活塞(9)、缸体(10)、弹簧(11)、固定块(12)、接触轮(13)、绕线轮(14)、第一支杆(15)、升降杆(16)、凸轮(17)、电机(18)、进料斗(19)、第一挡板(20)、电动推杆(22)、伸缩杆(23)、软管(24)、第二支杆(25)、滑道(27)、第二挡板(28)、拇指气缸(29)、出液管(30)和电控阀(31)；支架(1)左壁中部开有第一开口(26)，第一开口(26)下方的支架(1)左壁上和支架(1)内底部右侧之间设有滑道(27)，滑道(27)顶部右侧设置有小车(3)和挡块(2)，小车(3)位于挡块(2)的左侧，小车(3)右壁顶端设置有连杆(5)，连杆(5)左端连接有拇指气缸(29)，支架(1)内左侧上方设置有第二支杆(25)和电动推杆(22)，第二支杆(25)位于电动推杆(22)的下方，第二支杆(25)右端铰接连接有第二挡板(28)，电动推杆(22)右端连接有第一挡板(20)，第一挡板(20)底端铰接连接有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)底端与第二挡板(28)顶部连接，支架(1)顶部左侧开有第二开口(21)，第一挡板(20)穿过第二开口(21)，支架(1)顶部中部设有进料斗(19)，进料斗(19)底部连接有软管(24)，支架(1)外右侧上方设置有定滑轮(8)，支架(1)右壁上开有第三开口(32)，支架(1)右壁下端铰接连接有转板(6)，支架(1)内右侧中部设置有缸体(10)，软管(24)的下端穿过缸体(10)左壁下方，缸体(10)内设置有活塞(9)，缸体(10)底部设置有出液管(30)，出液管(30)上设置有电控阀(31)，支架(1)内顶部右侧设置有第一支杆(15)，第一支杆(15)底端设置有电机(18)，电机(18)前侧连接有凸轮(17)，凸轮(17)前侧设有绕线轮(14)，绕线轮(14)上绕有拉绳(7)，拉绳(7)穿过第三开口(32)且绕过定滑轮(8)，拉绳(7)下端和转板(6)连接，凸轮(17)底部设置有接触轮(13)，接触轮(13)底部设置有升降杆(16)，升降杆(16)上设置有固定块(12)，固定块(12)底部和缸体(10)外顶部之间设置有弹簧(11)，升降杆(16)穿过弹簧(11)和缸体(10)顶部，升降杆(16)底端和活塞(9)顶部中央连接。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，还包括有传送带(33)，支架(1)底部右下方设置有该传送带(33)。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，还包括有单向阀(34)，软管(24)上设置有该单向阀(34)。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，还包括有橡胶垫(35)，拇指气缸(29)内设置有该橡胶垫(35)。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，电机(18)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，第一挡板(20)的形状为V形。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣液制作装袋装置，其特征在于，拉绳(7)为钢丝绳。
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