CN105691686B - 流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机，包括旋转门控速进料装置、毛刷除尘保鲜装置、热塑性封袋装置、光电式体积分类装置；旋转门控速进料装置由斜坡式控速进料机构和旋转式控速门组成，此装置保证了水果坚果类食品的间距，利于封袋工序顺利进行；毛刷除尘保鲜装置由粗细相同的圆筒旋转毛刷和喷保鲜剂的喷头组成，起到清洁和保鲜的作用；热塑性封袋装置包括三角形成型器、纵封装置、双导辊装置、传送带装置、横封装置、切袋器切断装置，实现连续的、成卷的塑料膜的封口与切断一次性作业；光电式体积分类装置控制独立包装的成品可按体积进行分类。本发明实现清洁保鲜热封包装和分类于一体，可广泛适用于食品等各领域。

Description

流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机

技术领域

本发明涉及水果坚果类食品清洗热封包装按体积分类技术领域，具体是一种间歇式热塑封装结构的水果坚果类食品传动式包装一体机。

背景技术

在商品越来越丰富的今天，人们的消费观念、方式和价值观等都发生了显著变化。果品包装的发展有以下几个显著趋势：一是方便小巧型。目前，城镇水果消费已逐步趋向买新吃鲜、少量多次的特点，方便是消费者永恒的追求。二是精美高档型。国产优质水果包装高档化将是占领国内市场，走出国门参与国际竞争的必然选择。三是信任透明型。在包装时采用部分透明材料，设计出一些可以透视的视窗，以吸引消费者的眼球，让消费者能够对水果的外形、大小、颜色等一目了然，增强了自然亲和力，将促使消费者在进行同类比较后，较快地做出倾向性选择，提高了消费者的购买欲和信任感。四是绿色环保型。果品的包装势必向绿色包装转变。回归自然，追求健康，不单单是消费者对果品品质的要求，也是对其包装的必然要求。目前，我国很多水果包装还是处于手工状态。手工包装时，一般是先取成品塑膜袋，张开袋口，然后用手逐个握拿水果将其放入袋内，然后一手提袋另一只手使水果袋旋转，使塑膜袋逐渐贴紧水果(上市精品包装也较多使用胶条封贴)。这样的人工装袋，需要大量的人力。且效率低.费用极高。另外，水果在包装过程中，经手拿捏。容易造成水果损伤，并且人工装袋口扎口不齐，破损率较高。保鲜质量差，病变转移快。

发明内容

本发明公开了一种适合在超市或便利店大范围适用的，能够实现水果清洁、保鲜、封袋、分类功能的，能够节省人力物力的包装分类机。通过旋转门控速进料装置、毛刷除尘保鲜装置、热塑性封袋装置、光电式体积分类装置依次作业，大大提高工作效率，适用于超市、水果专卖店等领域。

为实现上述技术，本发明提供如下技术方案：

一种基于间歇式热塑封装结构的水果坚果类食品传动式包装一体机装置，包括依次设置的旋转门控速进料装置、毛刷除尘保鲜装置、热塑性封袋装置、传送装置和光电式体积分类装置；

所述的旋转门控速进料装置，其将待包装物品送入毛刷除尘保鲜装置；旋转门控速进料装置的出料口与毛刷除尘保鲜装置连通；

所述的毛刷除尘保鲜装置，对待包装物品清理后，送入热塑性封袋装置的待包装物品投入口；

所述的热塑性封袋装置，对待包装物品进行封装，其包括一个薄膜卷轴，在所述的薄膜卷轴的上方设有一个薄膜展平轴，且薄膜卷轴与薄膜展平轴之间通过带连接，在薄膜展平轴的斜下方设有一个将薄膜折叠成V型的三角形成型器，沿着薄膜前进的方向，在三角形成型器的后方依次设有纵封装置、双导辊、横封装置和切袋器；在纵封装置与横封装置之间设有待包装物品投入口；

所述的皮带传送装置，将对封装完的物品送入光电式体积分类装置；

所述的光电式体积分类装置；对封装完的物品进行分类。

进一步的，所述的旋转门控速进料装置，包括一个斜坡式控速进料机构，在所述的斜坡式控速进料机构的出料口设置一个旋转式控速门。斜坡式控速进料机构倾斜20度，能够保证水果坚果类食品慢慢向下滑落进入控速门；旋转式控速门以恒定速度旋转保证水果坚果类食品单个恒速进入下一装置。此装置保证了水果坚果类食品的间距，利于封袋工序顺利进行。

进一步的，所述毛刷除尘保鲜装置，包括多个粗细相同的圆筒旋转毛刷，所述的圆筒旋转毛刷在驱动装置的驱动下旋转。旋转圆桶毛刷既可以带动水果坚果类食品的前进，也可以起到清洁的作用。另外设喷头用于喷保鲜剂，这样又可以起到保鲜作用。

进一步的，沿着薄膜运动的方向，在薄膜的上方设有对薄膜进行展平的展平装置，所述的展平装置包括两个夹持在薄膜顶部的伸直板。

进一步的，所述的纵封装置包括横向移动的导辊，在导辊的头部安装有纵向设置的热封板，所述的热封板的表面附有用来防止薄膜热封面粘连的高温胶布。

纵封装置，安装在三角形成型器之后，当塑料薄膜被折叠成V型之后，纵封装置进行作业，纵封装置表面附有高温胶布用来防止热封面粘连在热封板上，为保证热封完全无破损，所以在纵封的运行轨道尤为重要，纵封装置的驱动电动机不会停止运行，而是一直工作，这样就减少了电动机常停常启的缺点。

进一步的，所述的横封装置包括横向移动的导辊，在导辊的头部安装有横向设置的热封板，所述的热封板的表面附有用来防止薄膜热封面粘连的高温胶布。

横封装置，使水果坚果类食品进入袋中之后，横封装置进行作业，实现对塑料薄膜的纵封之后进行横封，使之形成一个封闭的塑料袋。同样，热封刀表面附有高温胶布，防止热封面粘连在热封板上。水果坚果类食品进入纵封过的袋中之后，立即进行横封节省了诸多时间，大大提高作业效率。

进一步的，所述的双导辊包括两个位于薄膜的两侧的竖直导辊，其在驱动装置的驱动下旋转，目的是保证袋子向前稳定运动。

进一步的，所述的投入口与横封装置的下方设有传送带传送支撑装置，所述的传送带传送支撑装置、双导辊等相互配合确保了薄膜袋的稳定前进。传送带装置用于支撑水果坚果类食品，防止因为水果坚果类食品过重使薄膜变形以及使水果坚果类食品向前运动以便进行横封。

进一步的，所述的切袋器设置于传送带传送支撑装置的末端，其包括两个对称设置的承刀板，在两个承刀板的内侧设有切断刀，且两个承刀板在气泵的控制下相向运动，以保证能使薄膜袋切断且不粘连。切袋器，主要功能是将已经进行过纵封和横封过的袋子进行纵向切割，切割之后使每一个水果坚果类食品成为独立的个体。实现了单个水果坚果类食品封袋的自动化，节省大量人力物力。

进一步的，所述的光电式体积分类装置，包括两个安装在皮带传送装置上的光电开关和安装在皮带传送装置末端的双轨道通道，所述的双轨道通道上安装一个摆杆，所述的摆杆在电机的驱动下往双轨道通道的左侧或右侧运动

本发明的有益效果：

本发明可以自动实现毛刷清洁、保鲜剂保鲜、薄塑料膜封袋、按照水果体积大小分类四项功能，此基于间歇式热塑封装结构的水果坚果类食品传动式包装一体机可以实现包装的自动化，包装的机械自动化势将成为一大趋势发展前景广阔，也必将会大范围被各商家利用起来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的正三等轴侧视图；

图2为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的正视图；

图3为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的俯视图；

图4为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的斜坡式控速进料机构示意图；

图5为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的水果(坚果)除尘除杂毛刷装置示意图；

图6为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的间歇式横纵热塑封装装置示意图；

图7为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的间歇式横纵热塑封装装置示意图；

图8为根据本发明优选实施方式的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机的光电控制开关按体积分类装置示意图；

附图标记说明：在图1—图3中，1—旋转门控速进料装置；2—毛刷除尘保鲜装置；3—间歇式横纵热塑封装装置；4—皮带传送装置；5—光电控制开关按体积分类装置。

在图4中：1-1旋转式控速门；1-2水果(坚果)存放箱。

在图5中：2-1圆筒旋转毛刷；2-2电机；2-3皮带轮传动装置。

在图6—图7中：3-1气泵装置；3-2薄膜卷轴；3-3薄膜展平轴；3-4三角形成型器；3-5薄膜伸直板；3-6纵封装置；3-7竖直导辊装置；3-8待包装物品投入口；3-9横封装置；3-10竖直导辊装置；3-11切袋器；3-12电动机；3-13传送带传送支撑装置；3-14气泵电磁阀；3-15齿轮；3-16齿轮；3-17锥齿轮；3-18锥齿轮；3-19锥齿轮；3-20锥齿轮；3-21皮带轮传动装置；3-22皮带轮传动装置；3-23皮带轮传动装置；3-24皮带轮传动装置；3-25小型电动机；3-26皮带轮传动装置；3-27皮带轮传动装置。

在图8中：4-1—传送带；4-2—光电开关控制装置；5-1电机,5-2摆杆，5-3双轨道通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1一图3所示，本发明实施例中，一种流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机，包括旋转门控速进料装置1、毛刷除尘保鲜装置2、间歇式横纵热塑封装装置3、皮带传送装置4和光电控制开关按体积分类装置5；

如图4所示，旋转门控速进料装置1由斜坡式控速进料机构和旋转式控速门1-1组成；斜坡式控速进料机构为一个水果(坚果)存放箱1-2，其倾斜20度，能够保证水果坚果类食品慢慢向下滑落进入控速门；旋转式控速门1-1在驱动装置的驱动下，以恒定速度旋转保证水果坚果类食品单个恒速进入下一装置。此装置保证了水果坚果类食品的间距，利于封袋工序顺利进行。

如图5所示，毛刷除尘保鲜装置包括圆筒旋转毛刷2-1；电机2-2通过皮带轮传动装置2-3驱动圆筒旋转毛刷2-1运动。旋转圆桶毛刷既可以带动水果坚果类食品的前进，也可以起到清洁的作用。另外设喷头用于喷保鲜剂，这样又可以起到保鲜作用。

如图6-7所示，间歇式横纵热塑封装装置，包括传动装置，三角形成型器、纵封装置、双导辊装置、传送带装置、横封装置、切袋器；导辊轨道控制热封刀前后规律移动；热封装置表面附有高温胶布用来防止热封面粘连在热封板上；传送带装置用于支撑水果坚果类食品，防止因为水果坚果类食品过重使薄膜变形以及使水果坚果类食品向前运动以便进行横封；切断装置由气泵装置3-1控制，两端分别是切断刀和承刀板，以保证能使薄膜袋切断且不粘连；具体如下：

装置包括一个薄膜卷轴3-2，在薄膜卷轴3-2的上方设有一个薄膜展平轴3-3，且薄膜卷轴3-2与薄膜展平轴3-3之间通过带连接，在薄膜展平轴3-2的斜下方设有一个将薄膜折叠成V型的三角形成型器3-4，沿着薄膜运动的方向，在三角形成型器的后方依次设有纵封装置3-6、双导辊、横封装置3-9和切袋器3-11；在纵封装置与横封装置之间设有待包装物品投入口3-8。

进一步的，沿着薄膜运动的方向，在薄膜的上方设有对薄膜进行展平的展平装置，所述的展平装置包括两个夹持在薄膜顶部的薄膜伸直板3-5。

进一步的，纵封装置3-6包括横向移动的导辊，在导辊的头部安装有纵向设置的热封板，所述的热封板的表面附有用来防止薄膜热封面粘连的高温胶布。

纵封装置，安装在三角形成型器之后，当塑料薄膜被折叠成V型之后，纵封装置进行作业，纵封装置表面附有高温胶布用来防止热封面粘连在热封板上，为保证热封完全无破损，所以在纵封的运行轨道尤为重要，纵封装置的驱动电动机不会停止运行，而是一直工作，这样就减少了电动机常停常启的缺点。

进一步的，横封装置3-9包括横向移动的导辊，在导辊的头部安装有横向设置的热封板，所述的热封板的表面附有用来防止薄膜热封面粘连的高温胶布。

横封装置，使水果坚果类食品进入袋中之后，横封装置进行作业，实现对塑料薄膜的纵封之后进行横封，使之形成一个封闭的塑料袋。同样，热封刀表面附有高温胶布，防止热封面粘连在热封板上。水果坚果类食品进入纵封过的袋中之后，立即进行横封节省了诸多时间，大大提高作业效率。

进一步的，双导辊包括两个位于薄膜的两侧的竖直导辊，其在驱动装置的驱动下旋转，目的是保证袋子向前稳定运动。

进一步的，投入口与横封装置的下方设有传送带传送支撑装置，所述的传送带传送支撑装置双导辊、皮带轮传动装置和水平传送带滚筒装置的相互配合确保了薄膜袋的稳定前进。传送带装置用于支撑水果坚果类食品，防止因为水果坚果类食品过重使薄膜变形以及使水果坚果类食品向前运动以便进行横封。

进一步的，所述的切袋器设置于传送带传送支撑装置的末端，其包括两个对称设置的承刀板，在两个承刀板的内侧设有切断刀，且两个承刀板在气泵装置3-1的控制下相向运动，以保证能使薄膜袋切断且不粘连。切袋器，主要功能是将已经进行过纵封和横封过的袋子进行纵向切割，切割之后使每一个水果坚果类食品成为独立的个体。实现了单个水果坚果类食品封袋的自动化，节省大量人力物力。

如图8所示，所述的光电式体积分类装置，包括两个安装在皮带传送装置的传送带4-1上的光电开关控制装置4-2和安装在皮带传送装置末端的双轨道通道5-3，所述的双轨道通道上安装一个摆杆5-2，所述的摆杆在电机5-1的驱动下往双轨道通道的左侧或右侧运动；水果坚果类食品在上一步包装好被切断后落在传送带上，电机带动传送带运动，包装物品经过光电分类装置，其中当体积小的包装物品未遮挡或遮挡一个光电开关时，小电机带动摆杆旋转挡住双轨道通道右侧，水果坚果类食品从传送带落下进入小体积分类区；当体积大的包装物品遮挡两个光电开关时，小电机带动摆杆旋转挡住双轨道左侧，水果坚果类食品从传送带落下进入大体积分类区，从而实现将包装物品分类的功能。

本发明的主要工作原理是:将水果(坚果)投入到斜坡式控速进料机构，由电动机带动齿轮运动，进而带动旋转控速门旋转控诉，经过旋转控速门控制水果(坚果)有序送到水果(坚果)除尘除杂毛刷装置上，经过该装置的除尘除杂保鲜处理，该装置由皮带轮传动系统带动工作，而后水果(坚果)被有序定速送到间歇式横纵热塑封装装置中，薄膜袋由薄膜卷轴3-2存放；电动机3-12带动动力传动系统运作，首先电动机3-12带动齿轮3—15转动，齿轮3—15带动齿轮3-16转动，与齿轮3-15同轴的皮带轮装置3-21带动皮带轮装置3-22转动，皮带轮装置3-22带动锥齿轮3-17转动，锥齿轮3-17将动力传递于锥齿轮3-18，锥齿轮3-18继续将动力传递于锥齿轮3-19，最终由锥齿轮3-19传递给锥齿轮3-20，实现水平传送带传送支撑装置3-13的运转，以利于塑料薄膜的向前推送；

与齿轮3-16同轴的另一皮带轮传送装置3-27与薄膜展平装置3-3连接，皮带轮传送装置3-27通过同轴连接方式带动皮带轮传送装置3-23的运作，以用于薄膜展平装置3-3和薄膜卷轴装置3-2的正常工作，实现薄膜的正常传输，而后三角形成型器将薄膜折成V型；薄膜伸直板3-5将薄膜上端对齐且伸直，以利于导辊纵封装置3-6工作；与纵封方向的固定发热丝相契合的移动水平木板运动轨迹由导辊确定为直线往返运动且在热封时有短暂停留以保证达到较好的热封效果；竖直导辊装置3-7、皮带轮传动装置3-26和传送带传送支撑装置3-13的相互配合确保了薄膜袋的稳定前进；待包装物品经过水果(坚果)承接传送装置进入待包装物品投入口3-8；导辊横封装置3-9实现薄膜袋的横封，使之成为一个四周封闭的袋子；小型电动机3-25带动皮带轮传动系统3-24和皮带轮传动系统3-26转动，以保证传送带传送支撑装置3-13的稳定前进，薄膜袋在传送带传送支撑装置3-13的支撑作用下可以防止因为水果坚果类食品过重使薄膜变形，并且在竖直导辊装置3-10的带动下继续前进到切袋器3-11处，切断刀在气泵电磁阀3-14的控制下实现薄膜袋切断成独立的包装，达到了自动纵封、横封、切断的功能，最后经动力传动装置将独立包装好的成品送至光电控制开关装置按体积分类装置处，经光电开关的控制，由摆杆进行工作实现按体积大小进行分类的功能。该装置动力传动系统高效稳定，充分利用齿轮传送的稳定性，合理安排皮带轮传送系统的位置，最终达到了该装置的稳定工作，实现了该装置的功能。

本发明通过2条直线型的发热丝，实现连续的、成卷的塑料膜的封口与切断一次性作业，具有结构简单、操作方便、运行稳定、封口牢固的特点，大大提高了工作效率。

本发明通过调节电机传动系统的转速、塑料膜的走膜速度，可以制作一定宽度范围内不同长度需求的塑料袋，实现塑料袋的长度可调。

本发明实现了自动化，无需暂停传送，提高了设备通用性，减少生产投入。结合其他填料机构往塑料袋内填充需要的材料，适用于食品、包装、医药、化工等领域。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机，其特征在于，包括依次设置的旋转门控速进料装置、毛刷除尘保鲜装置、热塑性封袋装置、皮带传送装置和光电式体积分类装置；

所述的旋转门控速进料装置，包括一个斜坡式控速进料机构，在所述的斜坡式控速进料机构的出料口设置一个旋转式控速门；旋转式控速门以恒定速度旋转，保证水果坚果类食品单个恒速进入毛刷除尘保鲜装置；旋转门控速进料装置的出料口与毛刷除尘保鲜装置连通；

所述毛刷除尘保鲜装置，包括多个粗细相同的圆筒旋转毛刷，所述的圆筒旋转毛刷在驱动装置的驱动下旋转，另外设喷头用于喷保鲜剂；所述的毛刷除尘保鲜装置对待包装物品清理后，送入热塑性封袋装置的待包装物品投入口；

所述的热塑性封袋装置，对待包装物品进行封装，其包括一个薄膜卷轴，在所述的薄膜卷轴的上方设有一个薄膜展平轴，且薄膜卷轴与薄膜展平轴之间通过带连接，在薄膜展平轴的斜下方设有一个将薄膜折叠成V型的三角形成型器，沿着薄膜前进的方向，在薄膜的上方设有对薄膜进行展平的展平装置，所述的展平装置包括两个夹持在薄膜顶部的伸直板；沿着薄膜前进的方向，在三角形成型器的后方依次设有纵封装置、双导辊、横封装置和切袋器；在纵封装置与横封装置之间设有待包装物品投入口；所述的投入口与横封装置的下方设有传送带传送支撑装置；

所述的切袋器设置于传送带传送支撑装置的末端，其包括两个对称设置的承刀板，在两个承刀板的内侧设有切断刀，且两个承刀板在气泵的控制下相向运动，以保证能使薄膜袋切断且不粘连；

所述的热塑性封袋装置还包括电动机和动力传动系统，电动机带动动力传动系统运作，以用于薄膜展平轴、薄膜卷轴、双导辊以及传送带传送支撑装置的正常工作，实现薄膜的向前推送，通过调节动力传动系统的转速来调节薄膜的走膜速度，可以制作一定宽度范围内不同长度需求的薄膜袋，实现薄膜袋的长度可调；

所述的皮带传送装置，将封装完的物品送入光电式体积分类装置；

所述的光电式体积分类装置，对封装完的物品进行分类，其包括两个安装在皮带传送装置上的光电开关和安装在皮带传送装置末端的双轨道通道，所述的双轨道通道上安装一个摆杆，所述的摆杆在电机的驱动下往双轨道通道的左侧或右侧运动。

2.如权利要求1所述的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机，其特征在于，所述的纵封装置包括横向移动的导辊，在导辊的头部安装有纵向设置的热封板，所述的热封板的表面附有用来防止薄膜热封面粘连的高温胶布。

3.如权利要求1所述的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机，其特征在于，所述的横封装置包括横向移动的导辊，在导辊的头部安装有横向设置的热封板，所述的热封板的表面附有用来防止薄膜热封面粘连的高温胶布。

4.如权利要求1所述的流水线式水果坚果类食品热塑封装一体机，其特征在于，所述的双导辊包括两个位于薄膜的两侧的竖直导辊，其在驱动装置的驱动下旋转。