CN113753322A - 雪糕纸包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雪糕纸包机，包括送料机构、双转轮封装机构、供送纸机构和出料传输机构；所述双转轮封装机构包括第一转轮机构和第二转轮机构；第一转轮机构上设有侧向折纸机构、折角机构；第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；第二转轮机构上设有折角机构、前端折纸机构、后端折纸机构。本发明的该双转轮封装机构包装作业节奏较好、纸包效率高，包装出来的雪糕外观成型规整、各个侧面包装纸粘接牢靠、包装严实。本发明的该纸包机包装出来的雪糕外观成型规整、包装严实，流水线作业流畅，包装作业节奏较好，显著提高纸包效率和生产速度。

Description

雪糕纸包机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种雪糕纸包机。

背景技术

目前市面上的雪糕包装多数是塑料热合包装，这种包装一方面是不环保、另一方面是塑料通过加热封口的时候会产生有毒有害物质，对人体有害。另外市面上也有雪糕采用蜡纸包装，但是普遍采用人工手工扭转的方式进行包装，其包装加工过程中存在人力物力耗费大、生产效率低、外观成型不规整、包装不严实等问题。

公布号为CN104401524B和CN113086326A的专利均涉及雪糕纸包机，但它们对雪糕的各个侧面进行蜡纸翻折封装的细节处理不到位，存在一步到位的情况，例如公布号为CN104401524B提出的一种雪糕蜡纸包装机，其包装方式与传统手工包装工艺相似，只是利用机械自动化包装，提高了生产效率，但是，不管是传统手工包装工艺或上述两个专利采用的技术方案，其包装过程中对雪糕各个侧面对应的蜡纸翻折不到位，棱角不够分明，雪糕木柄一端处采用旋转蜡纸使其绕着木柄扭转的方式进行封装，如图1所示；另外，公开文件中未见其用粘胶加强固定，木柄处蜡纸容易反转打开。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种雪糕纸包机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种雪糕纸包机，包括送料机构、双转轮封装机构、供送纸机构和出料传输机构；所述送料机构的输出口与双转轮封装机构的进料口接驳，供送纸机构的送纸出口设置于送料机构与双转轮封装机构之间接驳处；送料机构用于传送雪糕并将雪糕从输出口处推送至双转轮封装机构的进料口，供送纸机构用于向经过送纸出口处的每只雪糕供送包装纸，供送纸机构上安装设有喷胶机，喷胶机用于在供送的包装纸上喷打粘胶；双转轮封装机构的出料口与出料传输机构的输入口接驳；双转轮封装机构纸包完成的雪糕经传输机构传送出去；双转轮封装机构包括第一转轮机构和第二转轮机构；第一转轮机构上设有侧向折纸机构；第一转轮机构翻折雪糕周侧的包装纸使包装纸包裹在雪糕的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕右侧包装纸使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区；第一转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角；第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构上的雪糕推送至第二转轮机构，并压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；第二转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角；第二转轮机构上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕前端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的前端面并在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；第二转轮机构上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕后端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸利用粘胶粘接在雪糕木柄上。

进一步限定，该纸包机还包括主机箱；所述主机箱的内部设有动力驱动机构和动力传动机构；供送料机构、双转轮封装机构和供送纸机构均安装于主机箱上，并分别通过动力传动机构与动力驱动机构传动连接，实现运转。

进一步限定，所述送料机构包括第一皮带传输机构；第一皮带传输机构的传输末端处设有抬升机构，抬升机构用于抬升第一皮带传输机构的皮带输送面上的雪糕；第一皮带传输机构的上方设有推料机构，推料机构用于推送抬升的雪糕，能将雪糕推送至第一转轮机构的进料口。

进一步限定，所述抬升机构包括抬升支架、抬升支座和抬升升降机构；抬升支架上安装设有两个抬升支座，两个抬升支座分别位于第一皮带传输机构的皮带两侧，抬升升降机构用于控制支架升降，并带动两个抬升支座升降。

进一步限定，所述推料机构包括伺服电机、传动轴、传动齿轮、齿条推杆和推料杆；传动齿轮安装于传动轴的一端，传动轴的另一端与伺服电机传动连接，齿条推杆与传动齿轮啮合，推料杆安装于齿条推杆的端部，通过伺服电机能驱动传动轴正反转，从而通过传动齿轮带动齿条推杆在水平方向往复运动，推料杆随齿条推杆在水平方向往复运动，以此实现雪糕的推送。

进一步限定，所述第一皮带传输机构的皮带输送面上方设有可翻转的盖板，盖板遮盖在皮带输送面上方时，能防止雪糕传送过程中发生向上跳动的情况，将盖板翻转打开一定角度，能便于处理卡料或清洗第一皮带传输机构。

进一步限定，所述盖板的左右两端分别连接设有支撑板，皮带传输机构上安装设有两个铰接支座，两个支撑板的后端分别与两个铰接支座铰接，通过支撑板能稳定支撑盖板，并能翻转打开盖板。

进一步限定，所述第一转轮机构与第二转轮机构为相同结构，均分别包括转盘、转盘支撑筒、多个模盒和两个推杆机构；转盘支撑筒安装于主机箱上，转盘安装在转盘支撑筒的外侧，并与转盘支撑筒转动连接，转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动转盘转动，转盘支撑筒用于支撑转盘；多个模盒呈散射状均布安装在转盘上，每个模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口，转盘用于带动模盒转动；两个推杆机构均安装于转盘支撑筒的前端，两个推杆机构在水平面上分别朝左右方向设置，推杆机构沿横向运动，且可穿过U型夹口朝向水平的模盒；第一转轮机构朝向左侧的推杆机构与第二转轮机构朝向右侧的推杆机构构成推送压实机构。

进一步限定，所述推杆机构包括壳体、齿轮轴、传动齿轮、齿条推杆和推料板；传动齿轮设置于壳体内部且安装于齿轮轴上，齿条推杆一端设置于壳体内部且与传动齿轮啮合、另一端穿出壳体且与壳体滑动连接，推料板安装于齿条推杆的另一端，齿轮轴外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动齿轮轴转动，以此通过齿轮带动齿条推杆横移。

进一步限定，所述折角机构包括折角板和折角弹片；折角板和折角弹片上靠外一端设有倒角；第一转轮机构和第二转轮机构的模盒上U型夹口的前侧均安装设有折角板、U型夹口的后侧均安装设有折角弹片。

进一步限定，所述侧向折纸机构包括弧形罩和第一折纸板；弧形罩和第一折纸板分别设置于第一转轮机构的转盘的外侧；弧形罩遮罩在第一转轮机构的转盘的上部外周侧；第一折纸板与第一转轮机构的转盘支撑筒转动连接，第一折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第一折纸板在转盘的外周侧往复移动；

所述前端折纸机构包括第二折纸板、扇形折纸板和压辊；第二折纸板设置于第二转轮机构转盘的前侧，扇形折纸板安装于第二转轮机构转盘支撑筒前端；第二折纸板外接驱动电机且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第二折纸板在转盘的前侧往复翻转一定角度；扇形折纸板的内侧面与模盒的前端面间隙接触，多个压辊呈散射状安装于扇形折纸板上；

所述后端折纸机构包括夹臂机构；夹臂机构设置于第二转轮机构的转盘的后侧，夹臂机构包括平面槽型凸轮、定位盘和多个机械夹臂；平面槽型凸轮与第二转轮机构的转盘支撑筒固定连接，平面槽型凸轮上设有曲线槽；定位盘与第二转轮机构的转盘固定连接；机械夹臂包括Y型推杆和两个弹簧夹臂，Y型推杆的一端与平面槽型凸轮的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂对称安装于Y型推杆的另一端；定位盘上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆一一对应设置于多个径向滑槽内。

进一步限定，所述供送纸机构包括供纸辊、张紧辊组、纸带传送机构和切刀机构；供纸辊用于悬挂包装纸卷，供纸辊与纸带传送机构之间通过设置张紧辊组张紧包装纸，纸带传送机构沿竖直方向设置，且用于竖直向下传送包装纸；切刀机构和喷胶机均安装于纸带传送机构上，切刀机构用于切割包装纸，喷胶机用于在供送的包装纸上喷打粘胶。

进一步限定，所述出料传输机构包括第二皮带传输机构、缓冲输送机构和堆叠传输机构；第二皮带传输机构的输入口与第二转轮机构的出料口接驳，缓冲输送机构安装于第二皮带传输机构的输入口处，缓冲输送机构用于缓冲由第二转轮机构推送至第二皮带传输机构上的雪糕；堆叠传输机构安装于第二皮带传输机构的输出口处，堆叠传输机构用于将雪糕进行多层堆叠并传送出去。

进一步限定，所述缓冲输送机构包括第三皮带传输机构；第三皮带传输机构安装于第二皮带传输机构的传输起始端上方；第三皮带传输机构的底部皮带输送面与第二皮带传输机构的顶部皮带输送面平行，且形成雪糕输送通道；第三皮带传输机构的皮带上均布安装有多个皮带挡板；第三皮带传输机构的皮带传输方向与第二皮带传输机构的皮带传输方向相同；第二皮带传输机构的皮带运行速度大于第三皮带传输机构的皮带运行速度。

进一步限定，所述第三皮带传输机构的皮带合围成三角形，第三皮带传输机构还包括主动辊轴和两个从动辊轴，两个从动辊轴的轴线位于同一水平面；两个从动辊轴之间张紧的皮带上至少设有三个皮带挡板；皮带挡板由软塑料制成，能确保对雪糕的缓冲保护效果。

进一步限定，所述堆叠传输机构包括第四皮带传输机构、第五皮带传输机构、第六皮带传输机构和第七皮带传输机构；第四皮带传输机构的皮带输送面与第五皮带传输机构的皮带输送面处于同一水平面且接驳，第四皮带传输机构的皮带传输方向与第五皮带传输机构的皮带传输方向相同；第四皮带传输机构与第二皮带传输机构的输出口接驳；第五皮带传输机构的皮带输送面上方安装设有挡板，且挡板与皮带垂直，挡板用于阻挡定位雪糕；第四皮带传输机构将雪糕传送至第五皮带传输机构，在挡板的阻挡定位作用下，多个雪糕在第五皮带传输机构的皮带输送面上排列汇集，等待堆叠；第六皮带传输机构的皮带输送面低于第五皮带传输机构的皮带输送面；第七皮带传输机构安装于第五皮带传输机构的上方，第七皮带传输机构的皮带传输方向与第五皮带传输机构的皮带传输方向垂直；第七皮带传输机构的皮带上均布安装多个推板。

进一步限定，所述第四皮带传输机构上安装设有第一拱形支架，第一拱形支架上安装设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部安装设有压板，压板位于第四皮带传输机构的皮带输送面上方，第一气缸用于驱动压板升降。

进一步限定，所述第五皮带传输机构上安装设有第二拱形支架，第二拱形支架上安装设有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部安装设有第三气缸，挡板安装于第三气缸的活塞杆端部，第二气缸用于控制第三气缸和挡板升降，第三气缸用于控制挡板在皮带输送面上沿皮带传输方向移动。

进一步限定，该纸包机还包括多并一输送机构，所述多并一输送机构包括第八皮带传输机构和多并一推送机构；第一皮带传输机构设置于第八皮带传输机构的一侧，第一皮带传输机构与第八皮带传输机构之间安装设有接驳平台，多并一推送机构设置于第八皮带传输机构的另一侧，多并一推送机构用于将第八皮带传输机构的皮带输送面上的多支雪糕经接驳平台推送至第一皮带传输机构的皮带输送面上。

进一步限定，所述多并一输送机构还包括机箱和凸轮分割器，凸轮分割器安装于机箱内部；凸轮分割器的输入端连接设有输入轴、输出端连接设有输出轴；输入轴通过外设驱动电机传动，驱动电机能驱动输入轴转动，输入轴向凸轮分割器传力；第八皮带传输机构的主动带轮与输出轴传动连接，凸轮分割器通过输出轴驱动第八皮带传输机构间歇运动，以满足第八皮带传输机构上雪糕的推送节拍。

进一步限定，所述多并一推送机构包括至少一个滑杆和多个推杆；滑杆与机箱之间通过设置滑动轴承相连，多个推杆安装于滑杆的端部；滑杆与凸轮分割器之间通过安装设置第二凸轮摆杆机构传动连接；凸轮分割器通过第二凸轮摆杆机构驱动滑杆在水平方向间歇往复运动，从而带动推杆推出和收回。

进一步限定，所述多并一输送机构还包括上限位板和限位升降机构；上限位板设置于接驳平台与第一皮带传输机构接驳处上方，限位升降机构用于控制上限位板升降往复运动；上限位板与限位升降机构之间安装设有铰接支座，上限位板与铰接支座铰接，能绕铰接支座向上翻转打开上限位板，方便处理卡料或清洗输送机构。

进一步限定，该纸包机还包括在线清洗消毒机构；在线清洗消毒机构包括水箱、水泵、喷头和集液盘；水泵与水箱之间通过管道连通；喷头设有多个，多个喷头分别设置于第一转轮机构的下方、第二转轮机构的上方以及第一皮带传输机构、第八皮带传输机构皮带输送面的上方；每个喷头与水泵的之间均分别通过管道连通，集液盘设置于各个喷头的下方，集液盘与水箱之间通过管道连通；水箱用于存储清洗消毒液，集液盘用于收集喷头喷出的清洗消毒液，集液盘内的清洗消毒液能回流至水箱，实现重复利用，节约资源；每个喷头的接头处均分别配置安装有阀门，通过阀门便于控制水流。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种雪糕纸包机，有益效果在于：利用该纸包机对雪糕进行纸包，其中双转轮封装机构翻折包装纸完成雪糕纸包的过程中，第一转轮机构和第二转轮机构各有分工，对雪糕各个侧面的包装纸进行有序翻折并压实粘接，对雪糕本体的损伤较小，包装出来的雪糕外观成型规整、包装严实，该纸包机流水线作业流畅，各个翻折工序紧密配合，停滞时间短，包装作业节奏较好，显著提高纸包效率和生产速度。

附图说明

图1为现有纸包雪糕产品示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明中送料机构的主视方向结构示意图。

图4为本发明中送料机构的后视方向结构示意图。

图5为图2中局部结构示意图。

图6为本发明中双转轮封装机构主视方向局部结构示意图。

图7为图6中A处局部结构示意图。

图8为本发明中第一转轮机构的结构示意图。

图9为本发明中第一转盘的结构示意图。

图10为本发明中第一推杆机构的结构示意图。

图11为本发明中第二转轮机构的结构示意图。

图12为本发明中第二转盘的结构示意图。

图13为本发明中夹臂机构的结构示意图。

图14为本发明中缓冲输送机构的局部结构示意图。。

图15为本发明中堆叠传输机构的结构示意图。

图16为本发明中堆叠传输机构的俯视图。

图17为本发明中堆叠传输机构的左视图。

图18为第四皮带传输机构、第五皮带传输机构的局部结构示意图。

图19为本发明中多并一输送机构的结构示意图。

图20为本发明中多并一输送机构的局部结构示意图。

图21为本发明中在线清洗消毒机构的结构简图。

图22为本发明中在线清洗消毒机构的俯视图。

图23为本发明雪糕包装产品示意图。

附图中：1-主机箱，2-送料机构，21-第一皮带传输机构，22-抬升机构，221-抬升支架，222-抬升支座，223-抬升升降机构，23-推料机构，24-纸包平台，25-盖板，3-双转轮封装机构，31-第一转轮机构，311-第一转盘，312-第一转盘支撑筒，313-第一模盒，314-第一推杆机构，32-第二转轮机构，321-第二转盘，322-第二转盘支撑筒，323-第二模盒，324-第二推杆机构，33-折角板，34-折角弹片，35-弧形罩，36-第一折纸板，37-第二折纸板，38-扇形折纸板，39-压辊，30-夹臂机构，301-平面槽型凸轮，302-定位盘，303-机械夹臂，3031-Y型推杆，3032-弹簧夹臂，4-供送纸机构，41-供纸辊，42-张紧辊组，43-纸带传送机构，44-切刀机构，5-出料传输机构，51-第二皮带传输机构，52-缓冲输送机构，521-第三皮带传输机构，53-堆叠传输机构，531-第四皮带传输机构，532-第五皮带传输机构，533-第六皮带传输机构，534-第七皮带传输机构，6-喷胶机，7-多并一输送机构，71-第八皮带传输机构，72-多并一推送机构，73-接驳平台，74-机箱，75-凸轮分割器，76-上限位板，77-限位升降机构，8-在线清洗消毒机构，81-水箱，82-水泵，83-喷头，84-集液盘，85-阀门。

具体实施方式

如图1至图23所示，一种雪糕纸包机，包括主机箱1、送料机构2、双转轮封装机构3、供送纸机构4和出料传输机构5；所述主机箱1内部设有动力驱动机构和动力传动机构，具体地，动力驱动机构包括驱动电机、伺服电机，动力传动机构包括连杆机构、凸轮摆杆机构、链条传动机构、齿轮传动机构；供送料机构2、双转轮封装机构3和供送纸机构4均安装于主机箱1上，并分别通过动力传动机构与主机箱1内的动力驱动机构传动连接，实现运转；送料机构2的输出口与双转轮封装机构3的进料口接驳，供送纸机构4的送纸出口设置于送料机构2与双转轮封装机构3之间接驳处；送料机构2用于传送雪糕并将雪糕从输出口处推送至双转轮封装机构3的进料口，供送纸机构4用于向经过送纸出口处的每只雪糕供送包装纸，供送纸机构4上安装设有喷胶机6，喷胶机6用于在供送的包装纸上喷打粘胶，具体地，送料机构2推送雪糕过程中，雪糕一侧面与包装纸贴合，送料机构2将雪糕和包装纸一起推送至双转轮封装机构3的进料口；双转轮封装机构3的出料口与出料传输机构5的输入口接驳；双转轮封装机构3纸包完成的雪糕经传输机构传送出去；双转轮封装机构3包括第一转轮机构31和第二转轮机构32；第一转轮机构31上设有侧向折纸机构；第一转轮机构31翻折雪糕周侧的包装纸使包装纸包裹在雪糕的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕右侧包装纸使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区；第一转轮机构31上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角；在此需要说明的是，此处雪糕前端面、后端面靠一边沿处是指雪糕左边沿；第一转轮机构31与第二转轮机构32之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构31上的雪糕推送至第二转轮机构32，并压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定，在此需要说明的是，此处雪糕的侧面是指雪糕旋转180°前的右侧一面；第二转轮机构32上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角；在此需要说明的是，此处雪糕前端面、后端面靠另一边沿处是指雪糕旋转180°前的右边沿，此时雪糕前端面、后端面左右边沿包装纸均完成折角；第二转轮机构32上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕前端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的前端面并在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；第二转轮机构32上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕后端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸利用粘胶粘接在雪糕木柄上。

本实施例中，如图3和图4所示，所述送料机构2包括第一皮带传输机构21，具体地，第一皮带传输机构21的皮带为挡板同步带，第一皮带传输机构21为同步带输送机；第一皮带传输机构21的传输末端处设有抬升机构22，抬升机构22用于抬升第一皮带传输机构21的皮带输送面上的雪糕；第一皮带传输机构21的上方设有推料机构23，推料机构23用于推送抬升的雪糕，能将雪糕推送至第一转轮机构31的进料口；具体地，第一皮带传输机构21的传输末端处安装设有纸包平台24，纸包平台24的两端分别与抬升机构22和第一转轮机构31的进料口接驳，当抬升机构22抬升雪糕时，抬升机构22的顶端面与纸包平台24齐平，纸包平台24的顶端面、抬升机构22抬升后顶端面、第一转轮机构31的进料口齐平，推料机构23能将抬升机构22上的雪糕推送至纸包平台24，然后再推送到第一转轮机构31的进料口。

如图4所示，所述抬升机构22包括抬升支架221、抬升支座222和抬升升降机构223；抬升支架221上安装设有两个抬升支座222，两个抬升支座222分别位于第一皮带传输机构21的皮带两侧，抬升升降机构223用于控制支架升降，从而能带动两个抬升支座222升降；具体地，抬升升降机构223为第一凸轮摆杆机构，第一凸轮摆杆机构外接驱动电机，抬升支座222通过第一凸轮摆杆机构与驱动电机传动连接；第一凸轮摆杆机构包括圆盘凸轮、摆杆、升降杆和多个连杆，圆盘凸轮安装在与驱动电机传动连接的转轴上，抬升支座222安装于升降杆的顶端，升降杆通过摆杆和多个连杆与圆盘凸轮传动连接；通过第一凸轮摆杆机构驱动抬升支座222在竖直方向间歇往复运动。

如图4所示，所述推料机构23包括伺服电机、传动轴、传动齿轮、齿条推杆和推料杆；传动齿轮安装于传动轴的一端，传动轴的另一端与伺服电机传动连接，齿条推杆与传动齿轮啮合，推料杆安装于齿条推杆的端部，通过伺服电机能驱动传动轴正反转，从而通过传动齿轮带动齿条推杆在水平方向往复运动，推料杆随齿条推杆在水平方向往复运动，以此实现雪糕的推送；具体地，齿条推杆的外部设有置支撑外罩，齿条推杆与支撑外罩滑动连接，确保齿条推杆能平稳的在水平方向往复运动，传动齿轮的外部设有壳体。

如图3所示，所述第一皮带传输机构21的皮带输送面上方设有可翻转的盖板25，盖板25遮盖在皮带输送面上方时，能防止雪糕传送过程中发生向上跳动的情况，将盖板25翻转打开一定角度，能便于处理卡料或清洗第一皮带传输机构21；盖板25的左右两端分别连接设有支撑板，皮带传输机构上安装设有两个铰接支座，两个支撑板的后端分别与两个铰接支座铰接，通过支撑板能稳定支撑盖板25，并能翻转打开盖板25。

本实施例中，如图5至12所示，所述第一转轮机构31与第二转轮机构32为相同结构，均分别包括转盘、转盘支撑筒、多个模盒和两个推杆机构；转盘支撑筒安装于主机箱1上，转盘安装在转盘支撑筒的外侧，并与转盘支撑筒转动连接，转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动转盘转动，转盘支撑筒用于支撑转盘；多个模盒呈散射状均布安装在转盘上，每个模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口，转盘用于带动模盒转动；两个推杆机构均安装于转盘支撑筒的前端，两个推杆机构在水平面上分别朝左右方向设置，推杆机构沿横向运动，且可穿过U型夹口朝向水平的模盒；

具体地，所述第一转轮机构31包括第一转盘311、第一转盘支撑筒312、多个第一模盒313和两个第一推杆机构314；第二转轮机构32包括第二转盘321、第二转盘支撑筒322、多个第二模盒323和多个第二推杆机构324；

所述第一转轮机构31朝向左侧的第一推杆机构314与第二转轮机构32朝向右侧的第二推杆机构324构成推送压实机构。

如图10所示，所述第一推杆机构314和第二推杆机构324为相同结构，推杆机构包括壳体、齿轮轴、传动齿轮、齿条推杆和推料板；传动齿轮设置于壳体内部且安装于齿轮轴上，齿条推杆一端设置于壳体内部且与传动齿轮啮合、另一端穿出壳体且与壳体滑动连接，推料板安装于齿条推杆的另一端，齿轮轴外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动齿轮轴转动，以此通过齿轮带动齿条推杆横移；具体地，壳体安装在转盘支撑筒的端部，齿轮轴安装于转盘支撑筒的内部。

本实施例中，如图9和图12所示，所述折角机构包括折角板33和折角弹片34；折角板33和折角弹片34上靠外一端设有倒角；第一转轮机构31和第二转轮机构32的模盒上U型夹口的前侧均安装设有折角板33、U型夹口的后侧均安装设有折角弹片34。

本实施例中，如图7和图8所示，所述侧向折纸机构包括弧形罩35和第一折纸板36；弧形罩35和第一折纸板36分别设置于第一转轮机构31的第一转盘311的外侧；弧形罩35遮罩在第一转轮机构31的第一转盘311的上部外周侧，具体地，弧形罩35与第一转盘311上第一模盒313的端口之间存有间隙，具体地，弧形罩35固定安装在主机箱1上；第一折纸板36与第一转轮机构31的第一转盘支撑筒312转动连接，第一折纸板36外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第一折纸板36在第一转盘311的外周侧往复移动；

如图11所示，所述前端折纸机构包括第二折纸板37、扇形折纸板38和压辊39；第二折纸板37设置于第二转轮机构32的第二转盘321的前侧，扇形折纸板38安装于第二转轮机构32的第二转盘支撑筒322前端；第二折纸板37外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第二折纸板37在第二转盘321的前侧往复翻转一定角度，具体地，第二折纸板37翻转后，与第二转盘321上第二模盒323的前端面之间间隙接触；扇形折纸板38的内侧面与第二模盒323的前端面间隙接触，多个压辊39呈散射状安装于扇形折纸板38上；

如图13所示，所述后端折纸机构包括夹臂机构30；夹臂机构30设置于第二转轮机构32的第二转盘321的后侧，夹臂机构30包括平面槽型凸轮301、定位盘302和多个机械夹臂303；平面槽型凸轮301与第二转轮机构32的第二转盘支撑筒322固定连接，平面槽型凸轮301上设有曲线槽；定位盘302与第二转轮机构32的第二转盘321固定连接；机械夹臂303包括Y型推杆3031和两个弹簧夹臂3032，Y型推杆3031的一端与平面槽型凸轮301的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂3032对称安装于Y型推杆3031的另一端；定位盘302上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆3031一一对应设置于多个径向滑槽内；当定位盘302随第二转轮机构32的第二转盘321转动时，定位盘302带动各个机械夹臂303转动，机械夹臂303的Y型推杆3031在平面槽型凸轮301的曲线槽内滑动，并在平面槽型凸轮301的作用下，Y型推杆3031能在径向滑槽内沿径向往复移动，两个弹簧夹臂3032的张合。

本实施例中，如图5所示，所述供送纸机构4包括供纸辊41、张紧辊组42、纸带传送机构43和切刀机构44；供纸辊41用于悬挂包装纸卷，供纸辊41与纸带传送机构43之间通过设置张紧辊组42张紧包装纸，纸带传送机构43沿竖直方向设置，且用于竖直向下传送包装纸，具体地，纸带传送机构43包括由夹板构成的传送通道，以及沿传送通道两侧设置的动力传送辊或动力传送皮带；切刀机构44和喷胶机6均安装于纸带传送机构43上，切刀机构44用于切割包装纸，喷胶机6用于在供送的包装纸上喷打粘胶；在此需要说明的是，包装纸包括但不限于蜡纸、羊皮纸、牛皮纸、白牛皮纸、铝膜纸、铝箔纸、淋膜纸或铜板纸。

本实施例中，如图2所示，所述出料传输机构5包括第二皮带传输机构51、缓冲输送机构52和堆叠传输机构53；第二皮带传输机构51的输入口与第二转轮机构32的出料口接驳，缓冲输送机构52安装于第二皮带传输机构51的输入口处，缓冲输送机构52用于缓冲由第二转轮机构32推送至第二皮带传输机构51上的雪糕，避免雪糕运动形态紊乱，确保雪糕整齐输送；堆叠传输机构53安装于第二皮带传输机构51的输出口处，堆叠传输机构53用于将雪糕进行多层堆叠并传送出去，能便于后续将多层多支雪糕作为一体进行打包封装，提高生产效率。

如图14所示，所述缓冲输送机构52包括第三皮带传输机构521，具体地，第三皮带传输机构521的皮带为同步带，第三皮带传输机构521为同步带输送机，确保输送平稳性；第三皮带传输机构521安装于第二皮带传输机构51的传输起始端上方，具体地，第三皮带传输机构521安装于第二皮带传输机构51的右端皮带输送面上方；第三皮带传输机构521的底部皮带输送面与第二皮带传输机构51的顶部皮带输送面平行，且形成雪糕输送通道；第三皮带传输机构521的皮带上均布安装有多个皮带挡板；第三皮带传输机构521的皮带传输方向与第二皮带传输机构51的皮带传输方向相同；第二皮带传输机构51的皮带运行速度大于第三皮带传输机构521的皮带运行速度。

所述第三皮带传输机构521的皮带合围成三角形，第三皮带传输机构521还包括主动辊轴和两个从动辊轴，两个从动辊轴的轴线位于同一水平面；两个从动辊轴之间张紧的皮带上至少设有三个皮带挡板；皮带挡板由软塑料制成，能确保对雪糕的缓冲保护效果。

如图15至图18所示，所述堆叠传输机构53包括第四皮带传输机构531、第五皮带传输机构532、第六皮带传输机构533和第七皮带传输机构534；第四皮带传输机构531的皮带输送面与第五皮带传输机构532的皮带输送面处于同一水平面且接驳，第四皮带传输机构531的皮带传输方向与第五皮带传输机构532的皮带传输方向相同；第四皮带传输机构531与第二皮带传输机构51的输出口接驳，第二皮带传输机构51将雪糕传送到第四皮带传输机构531上后，第四皮带传输机构531能将雪糕传送至第五皮带传输机构532；

所述第五皮带传输机构532的皮带输送面上方安装设有挡板，且挡板与皮带垂直，挡板用于阻挡定位雪糕；第四皮带传输机构531将雪糕传送至第五皮带传输机构532，在挡板的阻挡定位作用下，多个雪糕在第五皮带传输机构532的皮带输送面上排列汇集，等待堆叠；

所述第六皮带传输机构533的皮带输送面低于第五皮带传输机构532的皮带输送面；具体地，第六皮带传输机构533的皮带为挡板同步带，第一皮带传输机构21为同步带输送机；

所述第七皮带传输机构534安装于第五皮带传输机构532的上方，第七皮带传输机构534的皮带传输方向与第五皮带传输机构532的皮带传输方向垂直；第七皮带传输机构534的皮带上均布安装多个推板；运行时，推板随第七皮带传输机构534的皮带运转，推板能将第五皮带传输机构532上被挡板阻挡滞留的多个雪糕推送至第六皮带传输机构533的皮带输送面上，直至第六皮带传输机构533的皮带输送面上相邻两个隔板之间堆叠多层雪糕，第六皮带传输机构533将堆叠好的雪糕传送出去。

如图18所示，所述第四皮带传输机构531上安装设有第一拱形支架，第一拱形支架上安装设有第一气缸，第一气缸活塞杆端部安装设有压板，压板位于第四皮带传输机构531皮带输送面上方，第一气缸用于驱动压板升降。

如图17和图18所示，所述第五皮带传输机构532上安装设有第二拱形支架，第二拱形支架上安装设有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部安装设有第三气缸，挡板安装于第三气缸的活塞杆端部，第二气缸用于控制第三气缸和挡板升降，第三气缸用于控制挡板在皮带输送面上沿皮带传输方向移动。

本实施例中，如图19和图20所示，该纸包机还包括多并一输送机构7，所述多并一输送机构7包括第八皮带传输机构71和多并一推送机构72；第一皮带传输机构21设置于第八皮带传输机构71的一侧，第一皮带传输机构21与第八皮带传输机构71之间安装设有接驳平台73，多并一推送机构72设置于第八皮带传输机构71的另一侧，多并一推送机构72用于将第八皮带传输机构71的皮带输送面上的多支雪糕经接驳平台73推送至第一皮带传输机构21的皮带输送面上；具体地，第八皮带传输机构71和第一皮带传输机构21的皮带均为挡板同步带，第八皮带传输机构71和第一皮带传输机构21均为同步带输送机；该种同步带输送机能对雪糕进行准确定位传送。

如图20所示，所述多并一输送机构7还包括机箱74和凸轮分割器75，凸轮分割器75安装于机箱74内部；凸轮分割器75的输入端连接设有输入轴、输出端连接设有输出轴；输入轴通过外设驱动电机传动，驱动电机能驱动输入轴转动，输入轴向凸轮分割器75传力；第八皮带传输机构71的主动带轮与输出轴传动连接，凸轮分割器75通过输出轴驱动第八皮带传输机构71间歇运动，以满足第八皮带传输机构71上雪糕的推送节拍。

如图20所示，所述多并一推送机构72包括至少一个滑杆和多个推杆；滑杆与机箱74之间通过设置滑动轴承相连，多个推杆安装于滑杆的端部；滑杆与凸轮分割器75之间通过安装设置第二凸轮摆杆机构传动连接；具体地，第二凸轮摆杆机构包括圆柱凸轮、摆杆和连杆，圆柱凸轮安装于凸轮分割器75上，圆柱凸轮与输入轴同轴转动，凸轮分割器75通过第二凸轮摆杆机构驱动滑杆在水平方向间歇往复运动，从而带动推杆推出和收回。

如图20所示，所述多并一输送机构7还包括上限位板76和限位升降机构77；上限位板76设置于接驳平台73与第一皮带传输机构21接驳处上方，限位升降机构77用于控制上限位板76升降往复运动；当推杆将雪糕从第八皮带传输机构71向第一皮带传输机构21推送时，限位升降机构77控制上限位板76下降，推杆将雪糕推送至最远端时，上限位板76下降至最低位，当推杆收回时，限位升降机构77控制上限位板76上升，上限位板76配合推杆运动，避免雪糕被推送至第一皮带传输机构21上时上下跳动，确保雪糕准确的移动至第一皮带传输机构21上；上限位板76与限位升降机构77之间安装设有铰接支座，上限位板76与铰接支座铰接，能绕铰接支座向上翻转打开上限位板76，方便处理卡料或清洗输送机构；限位升降机构77为第三凸轮摆杆机构，上限位板76通过第三凸轮摆杆机构与输入轴传动连接；具体地，第三凸轮摆杆机构包括圆盘凸轮、摆杆、升降杆和多个连杆，圆盘凸轮安装于输入轴上，上限位板76安装于升降杆的底端，升降杆通过摆杆和多个连杆与圆盘凸轮传动连接，当输入轴转动时，圆盘凸轮驱动摆杆来回摆动，摆杆通过多个连杆驱动升降杆在竖直方向往复移动；通过第三凸轮摆杆机构驱动上限位板76在竖直方向间歇往复运动；在此需要说明的是，限位升降机构77也可以为气缸或电动伸缩杆。

本实施例中，如图21和图22所示，该纸包机还包括在线清洗消毒机构8；所述在线清洗消毒机构8包括水箱81、水泵82、喷头83和集液盘84；水泵82与水箱81之间通过管道连通；喷头83设有多个，多个喷头83分别设置于第一转轮机构31的下方、第二转轮机构32的上方以及第一皮带传输机构、第八皮带传输机构皮带输送面的上方；每个喷头83与水泵82的之间均分别通过管道连通，集液盘84设置于各个喷头83的下方，集液盘84与水箱81之间通过管道连通；水箱81用于存储清洗消毒液，集液盘84用于收集喷头83喷出的清洗消毒液，集液盘84内的清洗消毒液能回流至水箱81，实现重复利用，节约资源，具体地，集液盘84内设有过滤网，清洗消毒液经过滤后回流至水箱81；每个喷头83的接头处均分别配置安装有阀门85，通过阀门85便于控制水流；具体地，阀门85为电动阀，能实现远程智能化控制。

本实施例的工作原理：利用该纸包机对雪糕进行纸包时，第八皮带传输机构71与生产线前工序机构接驳，待纸包的雪糕进入第八皮带传输机构71的皮带传输起始端，并经第八皮带传输机构71传送；待纸包的雪糕向第八皮带传输机构71的皮带传输末端方向传送，直至多支雪糕到位时，多并一推送机构72将第八皮带传输机构71的皮带输送面上的多支雪糕一次性推送至接驳平台73，并由接驳平台73推送至第一皮带传输机构21的皮带输送面上；

待纸包的雪糕进入第一皮带传输机构21的皮带传输起始端，并经第一皮带传输机构21传送；在传送过程中，挡板同步带的两个相邻挡板间为一个雪糕传送工位，盖板25遮盖在皮带输送面上，能确保雪糕平稳输送，防止雪糕在传送过程中发生向上跳动的情况；雪糕传送至第一皮带传输机构21的皮带传输末端时，抬升机构22将皮带上的雪糕提升至与纸包平台24齐平，推料机构23将抬升后的雪糕推送至纸包平台24上，并继续向第一转轮机构31的进料口方向推送；

推料机构23推送雪糕的同时，纸带传送机构43竖直向下传送包装纸，切刀机构44切割一段包装纸，被切割的一段包装纸由纸带传送机构43继续向送纸出口传送，喷胶机6在切割下来的包装纸上喷打粘胶；

同时，第一转轮机构31的第一转盘311转动至其中一个第一模盒313的U型夹口水平朝右与纸包平台24齐平，准备接料，推料机构23将雪糕推送至与送纸出口处包装纸接触，第一转盘311右侧的第一推杆机构314穿过第一模盒313并在送纸出口处与包装纸接触，推料机构23将雪糕向第一模盒313内推送，雪糕的左侧面与包装纸贴合并携带包装纸进入第一模盒313，第一推杆机构314往回收缩以辅助推料机构23推送雪糕；

在雪糕携带包装纸进入第一模盒313的U型夹口的过程中，第一模盒313上的折角板33翻折雪糕前端面靠左边沿处的包装纸，雪糕前端面上沿和下沿的包装纸卡入折角板33与第一模盒313之间的缝隙，使包装纸在雪糕的前端面靠左边沿端角处分别形成折角，同时，折角弹片34翻折雪糕后端面靠左边沿处的包装纸，雪糕后端面上沿和下沿的包装纸卡入折角弹片34与第一模盒313之间的缝隙，使包装纸在雪糕的后端面靠左边沿端角处分别形成折角；此外，雪糕进入第一模盒313的U型夹口内时，在折角弹片34的作用下，使雪糕的前端顶靠折角板33，由于雪糕的长度尺寸在实际生产中有差异，这样做可以使纸包出来的产品效果更好、更规整；在雪糕进入第一模盒313内过程中，第一模盒313翻折包装纸，雪糕的左侧面、顶侧面、底侧面的均被包装纸包裹；

当雪糕携带包装纸完全进入第一模盒313的U型夹口内，第一转盘311逆时针转动，驱动电机驱动第一折纸板36向上移动，第一折纸板36翻折雪糕右侧面靠下沿的包装纸，雪糕随第一转盘311逆时针转动，弧形罩35翻折雪糕右侧面靠上沿的包装纸，靠上沿的包装纸翻折覆盖在下沿翻折的包装纸上，使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区，第一折纸板36向下摆动收回，以此完成雪糕右侧面包装纸的翻折并包裹雪糕；

第一转盘311将雪糕旋转180°后，携带雪糕的第一模盒313的U型夹口水平朝左，并与第二转盘321上其中一个第二模盒323的U型夹口水平相对，第一转盘311左侧的第一推杆机构314穿入第一模盒313并向左推送雪糕，第二转盘321右侧的第二推杆机构324穿出第二模盒323并与第一模盒313内的雪糕侧面接触，第一模盒313内雪糕向第二模盒323内移动过程中，在第一推杆机构314和第二推杆机构324的夹持作用下，第二推杆机构324压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

在雪糕携带包装纸进入第二模盒323的U型夹口的过程中，第二模盒323上折角板33翻折雪糕前端面靠左边沿处的包装纸，雪糕前端面上沿和下沿的包装纸卡入折角板33与第二模盒323之间的缝隙，使包装纸在雪糕的前端面靠左边沿端角处分别形成折角，同时，折角弹片34翻折雪糕后端面靠左边沿处的包装纸，雪糕后端面上沿和下沿的包装纸卡入折角弹片34与第二模盒323之间的缝隙，使包装纸在雪糕的后端面靠左边沿端角处分别形成折角，此时，雪糕前后端面处的包装纸均完成折角；此外，雪糕进入第二模盒323的U型夹口内时，在折角弹片34的作用下，使雪糕的前端顶靠折角板33，由于雪糕的长度尺寸在实际生产中有差异，这样做可以使纸包出来的产品效果更好、更规整；

当雪糕携带包装纸完全进入第二模盒323的U型夹口内，第二转盘321顺时针转动时，雪糕转动至第二折纸板37处时，驱动电机驱动第二折纸板37翻转，第二折纸板37翻折雪糕前端面靠上沿的包装纸，雪糕随第二转盘321顺时针转动，扇形折纸板38翻折雪糕前端面靠下沿的包装纸，靠下沿的包装纸翻折覆盖在上沿翻折的包装纸上，使包装纸在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，第二折纸板37翻转摆动收回，以此完成雪糕前端面包装纸的翻折并包裹雪糕，当第二模盒323携带雪糕旋转经过压辊39的过程中，多个压辊39多次压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

当雪糕携带包装纸完全进入第二模盒323的U型夹口内，第二转盘321顺时针转动时，定位盘302随第二转盘321转动，定位盘302带动各个机械夹臂303转动，机械夹臂303的Y型推杆3031在平面槽型凸轮301的曲线槽内滑动，并在平面槽型凸轮301的作用下，Y型推杆3031在径向滑槽内沿径向往复移动，以此控制两个弹簧夹臂3032的张合，当雪糕进入第二模盒323的U型夹口内时，雪糕的木柄卡入折角弹片34，此时与第二模盒323对应的机械夹臂303的两个弹簧夹臂3032处于张开状态，当第二转盘321转动时，两个弹簧夹臂3032逐渐闭合，并翻折雪糕后端面上沿和下沿处的包装纸，将包装纸夹在木柄上，在两个弹簧夹臂3032的夹持作用下，包装纸上设置的粘胶使包装纸粘接在雪糕木柄上，以此完成雪糕后端面的纸包；

第二转盘321左侧的第二推杆机构324穿入第二模盒323并向左推送雪糕，第二推杆机构324将雪糕推送到第二皮带传输机构51的皮带输送面上；第二推杆机构324推送雪糕的速度大于第二皮带传输机构51、第三皮带传输机构521的皮带运行速度，第二皮带传输机构51的皮带运行速度略大于第三皮带传输机构521的皮带运行速度，雪糕被推送到第二皮带传输机构51的皮带输送面上，雪糕会贴着第三皮带传输机构521的皮带挡板向左运动；在第三皮带传输机构521的转角处时，皮带挡板与雪糕逐渐分离，不会影响雪糕的运行状态，皮带挡板是由软塑料制成，对雪糕具有缓冲作用；

第四皮带传输机构531与第二皮带传输机构51的传输末端接驳，第二皮带传输机构51将纸包好的雪糕传送至第四皮带传输机构531，第四皮带传输机构531将雪糕传送至第五皮带传输机构532，在第五皮带传输机构532上挡板的阻挡定位作用下，多个雪糕在第五皮带传输机构532的皮带输送面上排列汇集，等待堆叠；第七皮带传输机构534上推板随皮带运转，推板将第五皮带传输机构532上被挡板阻挡滞留的多个雪糕推送至第六皮带传输机构533的皮带输送面上，直至第三皮带传输机构521的皮带输送面的工位上堆叠多层雪糕，第六皮带传输机构533将堆叠好的雪糕传送出去，便于后续多层多支雪糕一体打包封装，能提高生产效率；

对该纸包机进行清洗消毒时，雪糕纸包机空载运行，第八输送带、第一输送带、第一转轮机构31和第二转轮机构32分别以设定速度运转，水泵82运转，按需要控制各个喷头83处电动阀的开闭，水泵82将水箱81内的清洗消毒液泵送至各个喷头83，各个喷头83向第一输送带、第八输送带、第一转轮机构31和第二转轮机构32喷射清洗消毒液，以此实现在线清洗消毒，清洗效率高，能确保食品生产线的卫生及食品安全健康；

在此需要说明的是，该纸包机除了能纸包雪糕之外，还可以应用于雪糕类方形产品生产加工过程，方形产品包括但不限于沙琪玛和米花糖，虽然沙琪玛和米花糖未包含木柄结构，但能想到的是，参照雪糕前端面的折纸结构，对第一转轮机构31和第二转轮机构32稍作改进并能实现无木柄的沙琪玛和米花糖的纸包。

Claims (10)

1.一种雪糕纸包机，其特征在于：包括送料机构、双转轮封装机构、供送纸机构和出料传输机构；

所述送料机构的输出口与双转轮封装机构的进料口接驳，供送纸机构的送纸出口设置于送料机构与双转轮封装机构之间接驳处；送料机构用于传送雪糕并将雪糕从输出口处推送至双转轮封装机构的进料口，供送纸机构用于向经过送纸出口处的每只雪糕供送包装纸，供送纸机构上安装设有喷胶机，喷胶机用于在供送的包装纸上喷打粘胶；

所述双转轮封装机构的出料口与出料传输机构的输入口接驳，双转轮封装机构纸包完成的雪糕经传输机构传送出去；

所述双转轮封装机构包括第一转轮机构和第二转轮机构；

所述第一转轮机构上设有侧向折纸机构；第一转轮机构翻折雪糕周侧的包装纸使包装纸包裹在雪糕的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕右侧包装纸使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区；

所述第一转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角；

所述第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构上的雪糕推送至第二转轮机构，并压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

所述第二转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角；

所述第二转轮机构上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕前端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的前端面并在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

所述第二转轮机构上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕后端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸利用粘胶粘接在雪糕木柄上。

2.根据权利要求1所述的雪糕纸包机，其特征在于：该纸包机还包括主机箱；所述主机箱的内部设有动力驱动机构和动力传动机构；供送料机构、双转轮封装机构和供送纸机构均安装于主机箱上，并分别通过动力传动机构与主机箱内的动力驱动机构传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的雪糕纸包机，其特征在于：所述送料机构包括第一皮带传输机构；第一皮带传输机构的传输末端处设有抬升机构，抬升机构用于抬升第一皮带传输机构的皮带输送面上的雪糕；第一皮带传输机构的上方设有推料机构，推料机构用于推送抬升的雪糕并将雪糕推送至第一转轮机构的进料口。

4.根据权利要求1或2所述的雪糕纸包机，其特征在于：所述第一转轮机构与第二转轮机构为相同结构，均分别包括转盘、转盘支撑筒、多个模盒和两个推杆机构；转盘支撑筒安装于主机箱上，转盘安装在转盘支撑筒的外侧并与转盘支撑筒转动连接，转盘外接驱动电机并与驱动电机传动连接；多个模盒呈散射状均布安装在转盘上，每个模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口；两个推杆机构均安装于转盘支撑筒的前端，两个推杆机构在水平面上分别朝左右方向设置；第一转轮机构朝向左侧的推杆机构与第二转轮机构朝向右侧的推杆机构构成推送压实机构。

5.根据权利要求4所述的雪糕纸包机，其特征在于：所述折角机构包括折角板和折角弹片；折角板和折角弹片上靠外一端设有倒角；第一转轮机构和第二转轮机构的模盒上U型夹口的前侧均安装设有折角板、U型夹口的后侧均安装设有折角弹片。

6.根据权利要求4所述的雪糕纸包机，其特征在于：所述侧向折纸机构包括弧形罩和第一折纸板；弧形罩和第一折纸板分别设置于第一转轮机构的转盘的外侧；弧形罩遮罩在第一转轮机构的转盘的上部外周侧；第一折纸板与第一转轮机构的转盘支撑筒转动连接，第一折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接；

所述前端折纸机构包括第二折纸板、扇形折纸板和压辊；第二折纸板设置于第二转轮机构的转盘的前侧，扇形折纸板安装于第二转轮机构的转盘支撑筒前端；第二折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接；扇形折纸板的内侧面与模盒的前端面间隙接触，多个压辊呈散射状安装于扇形折纸板上；

所述后端折纸机构包括夹臂机构；夹臂机构设置于第二转轮机构的转盘的后侧，夹臂机构包括平面槽型凸轮、定位盘和多个机械夹臂；平面槽型凸轮与第二转轮机构的转盘支撑筒固定连接，平面槽型凸轮上设有曲线槽；定位盘与第二转轮机构的转盘固定连接；机械夹臂包括Y型推杆和两个弹簧夹臂，Y型推杆的一端与平面槽型凸轮的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂对称安装于Y型推杆的另一端；定位盘上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆一一对应设置于多个径向滑槽内。

7.根据权利要求1或2所述的雪糕纸包机，其特征在于：所述供送纸机构包括供纸辊、张紧辊组、纸带传送机构和切刀机构；供纸辊用于悬挂包装纸卷，供纸辊与纸带传送机构之间通过设置张紧辊组张紧包装纸，纸带传送机构沿竖直方向设置，且用于竖直向下传送包装纸；切刀机构和喷胶机均安装于纸带传送机构上，切刀机构用于切割包装纸，喷胶机用于在供送的包装纸上喷打粘胶。

8.根据权利要求4所述的雪糕纸包机，其特征在于：所述出料传输机构包括第二皮带传输机构、缓冲输送机构和堆叠传输机构；第二皮带传输机构的输入口与第二转轮机构的出料口接驳，缓冲输送机构安装于第二皮带传输机构的输入口处，缓冲输送机构用于缓冲由第二转轮机构推送至第二皮带传输机构上的雪糕；堆叠传输机构安装于第二皮带传输机构的输出口处，堆叠传输机构用于将雪糕进行多层堆叠并传送出去。

9.根据权利要求3所述的雪糕纸包机，其特征在于：该纸包机还包括多并一输送机构，所述多并一输送机构包括第八皮带传输机构和多并一推送机构；第一皮带传输机构设置于第八皮带传输机构的一侧，第一皮带传输机构与第八皮带传输机构之间安装设有接驳平台，多并一推送机构设置于第八皮带传输机构的另一侧，多并一推送机构用于将第八皮带传输机构的皮带输送面上的多支雪糕经接驳平台推送至第一皮带传输机构的皮带输送面上。

10.根据权利要求4所述的雪糕纸包机，其特征在于：该纸包机还包括在线清洗消毒机构；所述在线清洗消毒机构包括水箱、水泵、喷头和集液盘；水泵与水箱之间通过管道连通；喷头设有多个，多个喷头分别设置于第一转轮机构的下方、第二转轮机构的上方以及第一皮带传输机构、第八皮带传输机构皮带输送面的上方；每个喷头与水泵的之间均分别通过管道连通，集液盘设置于各个喷头的下方，集液盘与水箱之间通过管道连通。

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