CN218490025U - 一种包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品自动化包装设备技术领域，具体公开了一种包装系统，包括沿加工方向依次设置且首尾连通的进料机构、折叠机构和成型机构，折叠机构上设有涂胶装置；进料机构包括产品输送装置和纸板输送装置，纸板输送装置位于产品输送装置的下方，且纸板输送装置倾斜设置；产品输送装置和纸板输送装置的出料端均与折叠机构的进料端相接。采用本实用新型所提供的技术方案，可以解决现有技术对产品装箱后需要从包装机构转移至运输架内进行运输，装箱工序耗时较长，导致整体生产效率低的技术问题。

Description

一种包装系统

技术领域

本实用新型涉及产品自动化包装设备技术领域，具体涉及一种包装系统。

背景技术

包装纸箱是一种在产品包装中应用非常广泛的包装工具，而市面上的包装纸箱多以包装纸板形态供应，该包装纸板经过剪裁后具有特定的形状，并且通过折痕整形处理后具有特定的折痕。在使用该包装纸板对产品进行包装时，需要沿特定的折痕对包装纸板进行折叠，使得包装纸板形成包装纸箱，再将产品装入箱体内并进行封箱即可。传统的产品包装需要依赖人工来完成，在包装纸板折叠阶段和放入产品封箱阶段，人工操作均需要耗费较长的时间，导致产品的整体包装效率较低。

为了提高产品的包装效率，市面上出现了适应不同包装纸板的纸箱包装生产线，用于将包装纸板折叠成形，装入产品后再对包装纸箱进行封箱。例如授权公告号为CN216333120U的实用新型专利，公开了一种多规格纸箱包装生产线，包括沿加工方向依次设置且相互连通的定位机构、折边机构、包装机构、运输架以及封箱机构，封箱机构包括沿加工方向依次设置的第一封箱架和第二封箱架，第一封箱架和第二封箱架内均设有封箱装置，第二封箱架的末端设置有复位辊。封箱时，通过第一封箱架的封箱装置对纸箱的末端进行封箱处理后输送到第二封箱架内，再利用复位辊将纸箱重新输送到第二封箱架内，使得封箱装置可以对纸箱的前端进行封箱处理，无需人工旋转纸箱的角度，提高封箱效率。

但是上述现有技术还存在以下缺点：

1.由于包装机构和运输架的输送方向不同，在包装机构处将要包装的产品放入纸箱后，需要将纸箱连同其中的产品从包装机构内转放到运输架内，再通过运输架运输到封箱机构进行封箱处理，该装箱方式耗时较长，导致整体生产效率低。

2.由于复位辊的转动方向与加工方向相反，封箱完成后，无法通过复位辊直接将纸箱和其内的产品运出第二封箱架，并且由于第二封箱架的遮挡，将封箱后的纸箱和其内的产品取出也不方便，导致封箱后出料的耗时较长，不利于提高整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种包装系统，以解决现有技术对产品装箱后需要从包装机构转移至运输架内进行运输，装箱工序耗时较长，导致整体生产效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装系统，包括沿加工方向依次设置且首尾连通的进料机构、折叠机构和成型机构，折叠机构上设有涂胶装置；进料机构包括产品输送装置和纸板输送装置，纸板输送装置位于产品输送装置的下方，且纸板输送装置倾斜设置；产品输送装置和纸板输送装置的出料端均与折叠机构的进料端相接。

本方案的原理是：

实际应用时，纸板输送装置将纸板输送至折叠机构的进料端，产品输送装置将产品输送至折叠机构的进料端，使得产品位于纸板上，然后纸板被折叠机构折叠成纸箱的形状，将产品包裹在其内，待设置在折叠机构上的涂胶机构对纸箱进行涂胶处理后，纸箱连同其内的产品从折叠机构进入成型机构，被成型机构压紧，使得纸箱各部位胶接成型。

本方案相比于现有技术的优点在于：

1.生产效率高：本方案通过进料机构的产品输送装置和纸板输送装置分别对产品和纸板进行进料，使得纸板被折叠机构折叠成纸箱之前，产品就已经位于纸板上，则折叠机构将纸板折叠形成纸箱后，产品就已经位于纸箱内，因此，本方案不必等纸箱成形后再对产品进行装箱，也不必将装箱后的产品转放至后续的成型机构上，能够有效缩短产品包装的整体时长，从而提高生产效率。

2.占地面积小：本方案在折叠机构的进料端处设置产品输送装置，并将产品输送装置设置在纸板输送装置的上方，则不会在原有纸板输送装置的基础上增加设备的占地面积；同时，进料机构、折叠机构和成型机构收尾相互连通，以实现产品和纸板/纸箱的连续输送，而不必在相邻两机构间为装箱作业预留位置，能够进一步减少整个包装系统的占地面积。

3.自动化程度高：本方案通过进料机构将产品和纸板输送到折叠机构内，并且使得产品位于纸板上，则折叠机构将纸板折叠成纸箱后产品已位于纸箱内，不需要额外的设备进行辅助装箱等，并且折叠过程中涂胶装置对纸箱进行涂胶处理，因此折叠完成后纸箱连同其内的产品直接进入成型机构进行压紧成型，整个包装系统的自动化程度高。

优选的，作为一种改进，所述产品输送装置的出料端处设有用于将产品推送至折叠机构上的推料装置，推料装置包括设置在产品输送装置上方的推料架，推料架上设有两条相互平行且循环运转的推料链条，两条推料链条之间等间距连接有若干推料杆，推料杆的轴线与产品输送装置的输送方向垂直。

采用本方案，产品输送装置按照每箱包装的数量进行分隔输送，推料链条在推料架上循环运转，带动推料杆循环运转，使得其中一根推料杆与待进料的产品接触，并将其推送至折叠机构的进料端，相比于只依靠产品输送装置将产品输送至折叠机构，采用推料装置辅助进料有利于提高产品从产品输送装置进入折叠机构时的稳定性。

优选的，作为一种改进，所述折叠机构包括折叠输送带，以及沿折叠输送带的输送方向依次设置的折叠杆、端部折叠装置和顶部折叠装置；折叠杆倾斜设置在折叠输送带的两侧，且折叠杆的高度沿折叠输送带的输送方向逐渐增高。

采用本方案，产品和纸板叠放在折叠输送带上进行输送，到达折叠杆处时，纸板的两侧位于折叠杆端部的上方，由于折叠杆倾斜设置且折叠杆的高度沿折叠输送带的输送方向逐渐增高，因此纸板随着折叠输送带的输送，其两侧被折叠杆向上折叠而垂直于底部，形成纸箱的侧壁。本方案的折叠杆结构简单，方便日常维护检修，并且能够有效地实现纸板两侧地折叠，以形成纸箱地侧壁。

优选的，作为一种改进，所述端部折叠装置的数量为两个，且两个端部折叠装置相对设置在折叠输送带的两侧；端部折叠装置包括旋转轴和旋转套，旋转轴转动插接在旋转套内，旋转轴和旋转套的顶端分别固定连接有第一拨指和第二拨指，旋转轴和旋转套的底端分别固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机。

采用本方案，第一驱动电机驱动旋转轴旋转，从而带动第一拨指旋转，使得第一拨指与折叠输送带上纸箱侧壁的前端接触，并将纸箱侧壁的前端向内折叠，以形成纸箱的前端内板；第二驱动电机驱动旋转套旋转，从而带动第二拨指旋转，使得第二拨指与折叠输送带上纸箱侧壁的后端接触，并将纸箱侧壁的后端向内折叠，以形成纸箱的后端内板。本方案利用两个驱动电机分别驱动两根拨指转动，能够有序实现纸箱侧壁的前端和后端的折叠，从而形成纸箱的端部内板。

所述纸箱的前端是指靠近输送带出料端的一端，则纸箱的后端是指靠近输送带进料端的一端；所述向内折叠，是指将纸箱侧壁向远离本端部折叠装置而靠近折叠输送带另一侧的端部折叠装置的方向折叠。

优选的，作为一种改进，所述顶部折叠装置包括推压件和按压件，推压件和按压件设置在折叠输送带的两侧；推压件包括水平驱动装置和连接在水平驱动装置输出端上的推压杆，按压件包括竖直驱动装置和连接在竖直驱动装置输出端上的按压板。

采用本方案，水平驱动装置驱动推压杆水平移动，使得推压杆与该侧纸箱侧壁的上端接触，并将纸箱侧壁的上端向内折叠，以形成纸箱内盖；竖直驱动装置驱动按压板竖向转动，使得按压板与该侧的纸箱侧壁的上端接触，并将纸箱侧壁的上端向内折叠，以形成纸箱外盖。本方案通过位于折叠输送带两侧的推压件和按压件分别对纸箱两侧壁的上端进行折叠，能够有序形成纸箱的内盖和外盖。

优选的，作为一种改进，所述折叠输送带的一侧设有限位板，限位板和按压件相对设置，且限位板的高度高于推压杆的高度。

采用本方案，在按压件的相对侧设置限位板，并将限位板的高度设计为高于推压杆的高度，可以避免按压件将对应侧的纸箱侧壁上端向内折叠过度，导致纸箱外盖的高度低于纸箱的高度而位于纸箱内；同时也避免按压件将对应测的纸箱侧壁上端向内折叠时，将对侧的纸箱内盖压进纸箱内；因此，本方案设置限位板，能够保证纸箱的外盖有序成形，以便于后续包装步骤的顺利进行。

优选的，作为一种改进，所述涂胶装置包括第一喷涂部和第二喷涂部，第一喷涂部位于折叠杆和端部折叠装置之间，第二喷涂部位于顶部折叠装置和成型机构之间；第二喷涂部的出料口高度高于第一喷涂部的出料口高度。

采用本方案，在折叠杆和端部折叠装置之间设置第一喷涂部，用于对纸箱侧壁的前后两端进行涂胶作业，涂胶完成后再进行端部的折叠，以形成带胶的前端内板和后端内板，便于后续的成型作业；因为顶部折叠装置对纸箱侧壁的上端进行折叠后，只形成了内盖和外盖的雏形，此时内盖和外盖并没有紧密贴合在一起，因此在顶部折叠装置和成型机构之间设置第二喷涂部，能够有效实现对纸箱的内盖进行涂胶作业，以便于后续成型机构将外盖内内盖压紧以胶接成型。将第二喷涂部的高度设计为高于第一喷涂部的高度，使得第一喷涂部和第二喷涂部能够各自适应其喷涂部位的高度，保证涂胶作业的顺利进行。

优选的，作为一种改进，所述第一喷涂部包括上喷涂件和下喷涂件，上喷涂件的出料口高度高于下喷涂件的出料口高度。

采用本方案，第一喷涂部包括上喷涂件和下喷涂件，且上喷涂件的出料口高度高于下喷涂件的出料口高度，则上喷涂件对纸箱侧壁前后端的高位进行喷胶，下喷涂件对纸箱侧壁前后端的低位进行喷胶，可以有效增加纸箱侧壁前后端的喷胶面积，以提高纸箱胶接后的牢固性，避免纸箱在运输过程中散开。

优选的，作为一种改进，所述成型机构包括上部成型链条和下部成型链条，上部成型链条上连接有若干上折叠指，下部成型链条上连接有若干下折叠指，且上部成型链条和下部成型链条之间的距离与纸箱的高度相等。

采用本方案，纸箱被折叠机构折叠成初步的形状并被涂胶装置涂胶后进入成型机构，成型机构的下部链条的下折叠指将纸箱底部的前后两端向上折叠，上部链条的上折叠指将纸箱外盖的前后两端向下折叠，以形成前端外板和后端外板，并将前端外板和后端外板分别压紧在纸箱侧壁所形成的前端内板和后端内板上，使得外板和内板胶接在一起，实现纸箱前后两端的封闭；而将上部成型链条和下部成型链条之间的距离设计为与纸箱的高度相等，则纸箱进入成型机构后，在上部成型链条和下部成型链条的配合下，纸箱的外盖被压紧在内盖上胶接，实现纸箱顶部的封箱。

优选的，作为一种改进，所述推压件和上部成型链条之间设有导向板，导向板包括沿加工方向依次设置的弯曲部和水平部，弯曲部与下部成型链条之间的距离沿加工方向逐渐减小，水平部的底部高度等于上部成型链条的底部高度。

采用本方案，纸箱从折叠机构进入成型机构时，其顶部先经过导向板再与上部成型链条接触，则纸箱的外盖在导向板的弯曲部的作用下，会逐渐向下部成型链条的方向靠近，直至纸箱外盖的高度与纸箱高度齐平后，继续被导向板的水平部维持该高度，此时纸箱外盖已与纸箱内盖接触并实现初步胶接，直至纸箱进入上部成型链条和下部成型链条，纸箱外盖被持续压紧在纸箱内盖上，能够有效提高纸箱外盖和内盖的胶接牢固程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中产品及纸箱的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中推料装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中折叠机构和成型机构的分解结构示意图。

图5为本实用新型实施例1中端部折叠装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1中顶部折叠装置处的结构示意图。

图7为本实用新型实施例1中推压件的俯视结构示意图。

图8为本实用新型实施例1中按压件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例1中涂胶装置处的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：瓶装产品100、纸箱200、底部201、侧壁202、内搭接舌203、盖子204、工业搭接舌205、外搭接舌206、机架1、进料机构2、产品输送装置21、纸板输送装置22、折叠机构3、折叠输送带31、折叠杆32、端部折叠装置33、旋转轴331、旋转套332、第一拨指333、第二拨指334、第一驱动电机335、第二驱动电机336、皮带传动件337、推压件34、水平驱动装置341、推压杆342、推压连接板343、按压件35、竖直驱动装置351、安装架352、按压连接杆353、按压板354、限位板36、成型机构4、上部成型链条41、下部成型链条42、上折叠指43、下折叠指44、导向板45、弯曲部451、水平部452、涂胶装置5、第一喷嘴51、第二喷嘴52、第三喷嘴53、热熔胶机54、推料装置6、推料架61、推料链条62、推料杆63。

实施例1

一种包装系统，用于使用图1所示的纸箱200包装图1所示的瓶装产品100，其中，纸箱200包括底部201、位于底部201两侧的侧壁202、位于侧壁202前后两端的内搭接舌203、位于侧壁202上端的工业搭接舌205和盖子204，以及位于盖子204和底部201前后两端的外搭接舌206。

一种包装系统，如图2所示，包括机架1，机架1上从左到右依次设置有进料机构2、折叠机构3和成型机构4，且进料机构2、折叠机构3和成型机构4首尾连通；机架1上还设有涂胶装置5。

进料机构2包括产品输送装置21和纸板输送装置22，纸板输送装置22位于产品输送装置21的下方，且纸板输送装置22倾斜设置，即纸板输送装置22的出料端高度高于进料端高度；产品输送装置21和纸板输送装置22的出料端均与折叠机构3的进料端相接。本实施例中，产品输送装置21和纸板输送装置22均采用皮带输送机，且纸板输送装置22上可沿皮带的长度方向等间距设置若干挡板，以实现纸板倾斜输送时的限位，避免纸板向下滑落。产品输送装置21对瓶装产品100进行输送时，瓶装产品100按照一个纸箱200的容量为一堆的方式进行分堆输送。

产品输送装置21的出料端处设有图3所示的推料装置6，推料装置6用于将产品推送至折叠机构3上。推料装置6包括推料电机(图中未示出)和设置在产品输送装置21上方的推料架61，推料电机和推料架61均固定连接在机架1上，推料架61上螺栓固定连接有两个链传动件，两个链传动件在产品输送装置21的两侧对称分布。每个链传动件均包括两个链轮(图中未示出)，两个链轮沿沿产品输送装置21的输送方向设置，两个链轮之间通过推料链条62传动连接，位于下侧的推料链条62与产品输送装置21的输送皮带之间具有间隙。两个链传动件对应位置的链轮之间通过推料转轴(图中未示出)同轴固定连接为一体，推料转轴与推料电机的输出轴固定连接。两根推料链条62之间通过螺栓固定连接有若干根推料杆63，相邻两根推料杆63之间的距离大于一个瓶装产品100堆的长度，且每相邻两根推料杆63之间的距离相等。

折叠机构3包括图4所示的折叠输送带31，以及沿折叠输送带31的输送方向依次设置的折叠杆32、端部折叠装置33和顶部折叠装置。折叠杆32倾斜设置在折叠输送带31的两侧，且折叠杆32的高度沿折叠输送带31的输送方向逐渐增高，两根折叠杆32之间的距离沿折叠输送带31的输送方向逐渐减小。本实施例中，折叠输送带31的其中一侧设有两根折叠杆32，且该两根折叠杆32之间的距离沿折叠输送带31的输送方向逐渐减小，使用时，纸板形成纸箱200盖子204的一侧位于折叠输送带31设置两根折叠杆32的一侧，当纸板形成纸箱200底部201的区域正放于折叠输送带31上时，纸板形成纸箱200盖子204的一侧伸出折叠输送带31的宽度相较于另一侧更宽，通过两根折叠杆32对其进行折叠能够保证预期的折叠效果。

结合图4和图5所示，所述端部折叠装置33的数量为两个，且两个端部折叠装置33对称设置在折叠输送带31的两侧。端部折叠装置33包括旋转轴331和旋转套332，旋转轴331转动插接在旋转套332内，旋转套332的顶端固定连接有第二拨指334，第二拨指334对应旋转轴331的位置开有通孔，旋转轴331的顶端从第二拨指334的通孔穿过，且旋转轴331的顶端固定连接有第一拨指333。旋转轴331的底端固定连接有第一驱动电机335，旋转轴331与第一驱动电机335的输出轴固定连接；第一驱动电机335的一侧设有第二驱动电机336，第二驱动电机336的输出轴固定连接有皮带传动件337，第二驱动电机336和旋转套332通过传动件传动连接。第一驱动电机335和第二驱动电机336螺栓固定连接在机架1上。本实施例中，第一拨指333用于将纸箱200后端的内搭接舌203向内折叠，第二拨指334用于将纸箱200前端的内搭接舌203向内折叠。

如图6所示，顶部折叠装置包括推压件34和按压件35，推压件34和按压件35设置在折叠输送装置的两侧，本实施例中，按压件35相比于推压件34更靠近折叠输送带31的进料端，以便按压件35和推压件34对盖子204和工业搭接舌205进行依次折叠，避免相互干扰。推压件34包括如图7所示的推压连接板343，推压连接板343螺栓固定连接在机架1上，推压连接板343上螺栓固定连接有水平驱动装置341，水平驱动装置341的驱动方向与折叠输送带31的输送方向垂直，水平驱动装置341的输出端上固定连接有推压杆342，推压干的轴线与折叠输送带31的输送方向平行。按压件35包括如图8所示的安装架352，安装架352螺钉固定连接在机架1上，安装架352上螺栓固定连接有竖直驱动装置351，竖直驱动装置351的输出端上固定连接有按压连接杆353，按压连接杆353的中部与安装架352铰接，按压连接杆353相对于与竖直驱动装置351连接端的另一端固定连接有按压板354。本实施例中，水平驱动装置341和竖直驱动装置351均为气缸。

结合图4和图6所示，折叠输送带31的一侧设有限位板36，限位板36和按压件35相对设置，且限位板36的高度高于推压干的高度。

成型机构4包括图4所示的上部成型链条41和下部成型链条42，上部成型链条41的长度比下部成型链条42的长度短，且上部成型链条41和下部成型链条42的出料端对齐。上部成型链条41逆时针转动连接在机架1上，下部成型链条42顺时针转动连接在机架1上，且上部成型链条41和下部成型链条42之间的距离与纸箱200的高度相等。上部成型链条41上螺钉固定连接有若干上折叠指43，若干上折叠指43形成若干上折叠指组，若干上折叠指组在上部成型链条41上等间距分布；每个上折叠指组包括两个上折叠指43，且这两个上折叠指43之间的距离与纸箱200前后端的距离相等。下部成型链条42上螺钉固定连接有若干下折叠指44，若干下折叠指44形成若干下折叠指组，若干下折叠指组在下部成型链条42上等间距分布；每个下折叠指组包括两个下折叠指44，且这两个下折叠指44之间的距离与纸箱200前后端的距离相等。上部成型链条41和下部成型链条42相对侧上的上折叠指43和下折叠指44对应设置。

结合图4和图6所示，推压件34和上部成型链条41之间设有导向板45，导向板45螺栓固定连接在机架1上。导向板45包括弯曲部451和水平部452，水平部452相较于弯曲部451更靠近上部成型链条41；弯曲部451与下部成型链条42之间的距离沿加工方向逐渐减小，水平部452的底部201高度等于上部成型链条41的底部201高度。

结合图4和图9所示，涂胶装置5包括热熔胶机54、第一喷涂部和第二喷涂部，热熔胶机54固定连接在机架1上。第一喷涂部包括上喷涂件和下喷涂件，下喷涂件包括固定连接在机架1上的第一喷嘴51，以及连通热熔胶机54和第一喷嘴51的第一喷胶管(图中未示出)；上部喷涂件包括固定连接在机架1上的第二喷嘴52，以及连通热熔胶机54和第二喷嘴52的第二喷胶管(图中未示出)。第一喷嘴51和第二喷嘴52位于折叠杆32和端部折叠装置33之间，本实施例中，第二喷嘴52相较于第一喷嘴51更靠近端部折叠装置33，且第二喷嘴52的出料口高度高于第一喷嘴51的出料口高度。第一喷嘴51和第二喷嘴52的数量均为两个，且两个第一喷嘴51和第二喷嘴52分别对称设置在折叠输送带31的两侧。第二喷涂部包括固定连接在机架1上的第三喷嘴53，以及连通热熔胶机54和第三喷嘴53的第三喷胶管(图中未示出)，第三喷嘴53位于顶部折叠装置和成型机构4之间，且第三喷嘴53的出料口高度高于第二喷嘴52的出料口高度。

具体实施过程如下：

(1)进料：产品输送装置21和纸板输送装置22分别对瓶装产品100和纸板进行输送，使得瓶装产品100和纸板被送入折叠机构3的折叠输送带31上；其中，瓶装产品输送装置21的输送皮带上，产品以一个纸箱200为一堆的形式进行输送，纸板输送带上纸板逐个进行输送。瓶装产品100分堆输送至推料装置6下方时，退料杆插入相邻两堆瓶装产品100之间，并将靠近折叠机构3侧的瓶装产品100推送至折叠输送皮带上，使得瓶装产品100位于纸板形成纸箱200底部201的区域。

(2)侧壁202折叠：折叠输送带31对纸板连同其上的瓶装产品100进行输送，使得纸板的两侧与对应位置的折叠杆32接触，并被折叠杆32向上折叠，形成纸箱200的侧壁202。

(3)一次涂胶：纸板被折叠干折叠形成纸箱200的侧壁202后，纸箱200被折叠输送带31输送至第一喷涂部，先是第一喷嘴51将热熔胶喷涂在纸箱200侧壁202前后两端的低位，随后第二喷嘴52将热熔胶喷涂在纸箱200侧壁202前后两端的高位，完成对纸箱200的一次涂胶作业。

(4)端部折叠：一次涂胶完成后，纸箱200被折叠输送带31继续输送至端部折叠装置33处，第二驱动电机336通过皮带传动件337驱动旋转套332旋转，旋转套332带动第二拨指334旋转，使得第二拨指334与纸箱200侧壁202的前端接触，并将纸箱200侧壁202的前端向内折叠，以形成纸箱200前端的内搭接舌203；第一驱动电机335驱动旋转轴331旋转，旋转轴331带动第一拨指333旋转，使得第一拨指333与纸箱200侧壁202的后端接触，并将纸箱200侧壁202的后端向内折叠，以形成纸箱200后端的内搭接舌203；至此，一个纸箱200的端部折叠完成。

(5)顶部折叠：端部折叠完成后，折叠输送带31继续将纸箱200输送至顶部折叠装置处，先是竖直驱动装置351的输出轴收缩，带动按压连接杆353与竖直驱动装置351连接端向上移动，因此按压连接杆353与按压板354连接端向下移动，使得按压板354与对应侧的纸箱200侧壁202上部接触，并将纸箱200侧壁202的上部向内折叠，以形成盖子204；按压板354将纸箱200侧壁202的上部向内折叠的过程中，由于限位板36的限位作用，保证形成的盖子204高度高于纸箱200的高度；随后水平驱动装置341驱动推压杆342向靠近纸箱200的方向移动，使得推压杆342与对应侧纸箱200侧壁202的上部接触，并将纸箱200侧壁202的上部向内折叠，以形成工业搭接舌205。

(6)二次涂胶：顶部折叠完成后，折叠输送装置将纸箱200输送至第二涂胶部处，此时第三喷嘴53将热熔胶喷涂在工业搭接舌205上，实现纸箱200的二次涂胶。

(7)导向预压：二次涂胶完成后，折叠输送带31将纸箱200输送至导向板45处，通过导向板45的弯曲部451的导向作用，使得盖子204的高度逐渐降低，直至与导向板45的水平部452的高度一致；再通过导向板45的水平部452的预压作用，使得盖子204与工业搭接舌205初步胶接。

(8)成型：导向预压后，纸箱200连同其内的瓶装产品100从折叠输送带31进入下部成型链条42，先是纸箱200的底部201前端被下部折叠指向上折叠，形成纸箱200前端的低位外搭接舌206，该低位外搭接舌206被该下部折叠指按压在对应位置的内搭接舌203上，实现胶接；随后纸箱200的底部201后端被随后的下部折叠指向上折叠，形成纸箱200后端的低位外搭接舌206，该低位外搭接舌206被该下部折叠指按压在对应位置的内搭接舌203上，实现胶接。待纸箱200被下部成型链条42传输至上部成型链条41对应的位置时，先是纸箱200的盖子204前端被上部折叠指向下折叠，形成纸箱200前端的高位外搭接舌206，该高位外搭接舌206被该上部折叠指按压在对应位置的内搭接舌203上，实现胶接；随后纸箱200的盖子204后端被上部折叠指向下折叠，形成纸箱200后端的高位外搭接舌206，该高位外搭接舌206被该上部折叠指按压在对应位置的内搭接舌203上，实现胶接。纸箱200位于上部成型链条41和下部成型链条42之间时，盖子204被紧紧按压在工业搭接舌205上，实现盖子204和工业搭接舌205的稳固胶接。上述胶接完成后，纸箱200成型，将瓶装产品100牢固包裹在其内。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种包装系统，其特征在于：包括沿加工方向依次设置且首尾连通的进料机构、折叠机构和成型机构，折叠机构上设有涂胶装置；进料机构包括产品输送装置和纸板输送装置，纸板输送装置位于产品输送装置的下方，且纸板输送装置倾斜设置；产品输送装置和纸板输送装置的出料端均与折叠机构的进料端相接。

2.根据权利要求1所述的一种包装系统，其特征在于：所述产品输送装置的出料端处设有用于将产品推送至折叠机构上的推料装置，推料装置包括设置在产品输送装置上方的推料架，推料架上设有两条相互平行且循环运转的推料链条，两条推料链条之间等间距连接有若干推料杆，推料杆的轴线与产品输送装置的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种包装系统，其特征在于：所述折叠机构包括折叠输送带，以及沿折叠输送带的输送方向依次设置的折叠杆、端部折叠装置和顶部折叠装置；折叠杆倾斜设置在折叠输送带的两侧，且折叠杆的高度沿折叠输送带的输送方向逐渐增高。

4.根据权利要求3所述的一种包装系统，其特征在于：所述端部折叠装置的数量为两个，且两个端部折叠装置相对设置在折叠输送带的两侧；端部折叠装置包括旋转轴和旋转套，旋转轴转动插接在旋转套内，旋转轴和旋转套的顶端分别固定连接有第一拨指和第二拨指，旋转轴和旋转套的底端分别固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种包装系统，其特征在于：所述顶部折叠装置包括推压件和按压件，推压件和按压件设置在折叠输送带的两侧；推压件包括水平驱动装置和连接在水平驱动装置输出端上的推压杆，按压件包括竖直驱动装置和连接在竖直驱动装置输出端上的按压板。

6.根据权利要求5所述的一种包装系统，其特征在于：所述折叠输送带的一侧设有限位板，限位板和按压件相对设置，且限位板的高度高于推压杆的高度。

7.根据权利要求6所述的一种包装系统，其特征在于：所述涂胶装置包括第一喷涂部和第二喷涂部，第一喷涂部位于折叠杆和端部折叠装置之间，第二喷涂部位于顶部折叠装置和成型机构之间；第二喷涂部的出料口高度高于第一喷涂部的出料口高度。

8.根据权利要求7所述的一种包装系统，其特征在于：所述第一喷涂部包括上喷涂件和下喷涂件，上喷涂件的出料口高度高于下喷涂件的出料口高度。

9.根据权利要求8所述的一种包装系统，其特征在于：所述成型机构包括上部成型链条和下部成型链条，上部成型链条上连接有若干上折叠指，下部成型链条上连接有若干下折叠指，且上部成型链条和下部成型链条之间的距离与纸箱的高度相等。

10.根据权利要求9所述的一种包装系统，其特征在于：所述推压件和上部成型链条之间设有导向板，导向板包括沿加工方向依次设置的弯曲部和水平部，弯曲部与下部成型链条之间的距离沿加工方向逐渐减小，水平部的底部高度等于上部成型链条的底部高度。

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