CN101489872B - 将物品包装在一系列纸箱内的系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续运动包装系统(10)，其用于在纸箱沿纸箱输送器(30)移动时将一系列物品包装在纸箱(C)中。一系列选择器楔形件(32)接合并形成接纳在纸箱上的物品组，在纸箱沿包装路径朝前移动时，纸箱围绕物品折叠或包裹。

Description

将物品包装在一系列纸箱内的系统及其方法

技术领域

本发明总体上涉及将物品包装在一系列纸箱内的系统和方法，用于将物品包装在其中的纸箱和其它容器，且更具体地说，涉及一种用于在基本上连续运动的过程中将各种类型的物品包装在围绕制品组折叠的纸箱内的系统。 

背景技术

在比如瓶、罐、袋或其它类似物品的制品的包装中，将这些制品包装在纸板箱中是常见的，比如形成十二件装、二十四件装或其它类似的包装构造。可将这些纸箱输送到包装机器中，并围绕所包装的制品或物品来包裹，其中纸箱的下部或底部边缘折叠在下边，并胶合在一起或通过形成在其中的锁紧突片与锁紧凹槽的接合锁紧在一起。可选地，为了包装所选择的制品组，比如十二件装的罐或瓶，或为了包装其它更大的和/或不规则形状的物品，比如冷冻比萨、饮料袋等，纸箱通常可被制成具有开口端的预胶合套筒。通常，将这些预胶合套筒从一堆或供应源拉出、打开并输送到包装机器中。随后，通常通过套筒的一个端部插入制品，并折叠和胶合闭合套筒端部。 

但是，使用成为预胶合套筒的纸箱用于制品包装应用的一个缺点是，这种预形成的套筒通常比常规压制或模切的包裹纸箱板的制造更昂贵。在压制或切割后，必须折叠纸箱坯件，且将纸箱的侧面边缘胶合在一起来形成纸箱套筒，由于需要额外的胶来形成套筒，且需要额外的折叠和胶合装备，所以从材料和制造观点来看，这导致成本增加。而且，由于纸箱套筒通过折叠纸箱坯件材料而形成，所以纸箱套筒通常比单片模切坯件更厚，且还需要装箱运输。结果，当堆放在货架上用于运输和贮藏时，装箱运输这些纸箱套筒通常占用极大量的空间。这可能需要额外的材料搬运，以将纸箱布置和堆放在箱内，这与箱子 的成本一起进一步增加其制造成本。相反地，平的坯件纸箱可直接堆放在货架上，从而消除了对预胶合套筒或将纸箱包装在箱中用于运输的需要。但是，应用这些平的坯件纸箱或将这些平的坯件纸箱包裹在制品周围通常可能需要在围绕制品形成纸箱的过程中更精确地搬运、折叠以及塞入纸箱面板和锁紧机构或折板，从而降低了生产率。 

因此，可见，存在对于将各种类型的制品或物品包装在一系列纸箱中的系统和方法的需要，这种系统和方法解决了本领域内前述的以及其它相关和不相关的问题。 

发明内容

简要地描述，本发明总体上涉及一种连续运动包装系统，用于将物品组包装在一系列纸箱内，且通常纸箱基本上围绕物品包裹或形成。本发明的包装系统大体上包括物品进给输送器，比如瓶、罐、盒或其它类似制品的一系列物品按照物品进给路径沿物品进给输送器输送。物品沿一系列间隔开的通道移动，这便沿邻近的纸箱输送器引导物品朝向装载位置。 

纸箱输送器通常包括间隔开的一系列选择器楔形件，以便界定其间的条板或纸箱容纳区域。纸箱容纳在每一条板中，并沿包装路径或纸箱行进路径输送。纸箱中的每一个通常为平的坯件或包裹型纸箱，适于围绕一系列物品来折叠或包裹，以形成物品或制品包装，但是将理解，依据本发明的原理可使用其它类型的纸箱。 

在物品沿其物品进给路径朝装载位置移动时，选择器楔形件接合和分离物品，以在纸箱输送器的条板中形成容纳在纸箱的基底面板上的物品组。在纸箱与容纳在其上的所选择的物品组一起沿其包装路径继续时，通过引导或折叠机构接合纸箱的顶部面板和端部面板，引导或折叠机构朝着其上的物品组折叠或推动纸箱的端部面板和顶部面板。几乎同时，沿选择器楔形件的上游端和/或下游侧设置的一个或多个角撑塞入指状件能够从选择器楔形件向外朝接合位置来回移动或延伸，以便朝内接触和推动或塞入纸箱的角撑部分。塞入角撑有助于使 纸箱的侧面面板类似地抵靠物品组朝内折叠。 

根据围绕物品组形成或包裹的纸箱的尺寸和/或构造，可随需要改变角撑塞入指状件的数量和设置。例如，可改变角撑塞入指状件的数量和/或其沿选择器楔形件的间隔，以根据需要实现包装四件、六件、八件或其它的物品设置。通过角撑塞入指状件所安装的一个或多个驱动轴，角撑塞入指状件可进一步在其延伸的接合位置和缩回的非接合位置之间来回移动，且驱动轴的端部通过连接到每一个选择器楔形件的驱动机构连接并旋转。在一种实施方式中，驱动机构能够包括凸轮臂，而该凸轮臂具有连接至其的凸轮从动件。凸轮从动件可沿邻近纸箱输送器设置的凸轮轨接合和移动，以便使驱动轴旋转，这又使角撑塞入指状件在其接合和非接合位置之间来回移动。 

纸箱的端部面板和顶部面板通常围绕容纳在每一条板内的物品组来折叠或包裹，且比如通过施加粘合剂或比如锁紧接头或其它保持部件的锁紧机构的接合来固定，以形成完整的封闭的制品或物品包装。此后，可将包装转移到排出输送器，以用于输送远离包装系统。 

当结合附图时，在回顾了以下详述后，对于本领域技术人员来说，本发明的各种目的、特征和优点将变得明显。 

附图说明

图1是本发明的连续运动包装系统的示例性实施方式的透视图。 

图2是图1连续运动包装系统的平面图。 

图3是展示了图1连续运动包装系统的装载和包裹操作的透视图。 

图4A-4B是展示了包装操作的透视图，其中部分的选择器楔形件以部分截面来显示，以便展示包裹操作过程中角撑塞入指状件的操作。 

图5是侧视图，示意地展示了本发明的包装系统的选择器楔形件的角撑塞入指状件的操作。 

具体实施方式

现更详细地参考附图，其中贯穿多幅附图中相同的数字代表相同 的部件，图1-4总体上展示了依据本发明原理的连续运动包装系统10的一种示例性实施方式。尽管在图1-4B中本发明被总体上展示为包装一系列罐，但是本领域技术人员将理解，比如瓶、盒或其它类似制品的各种其它制品或物品A可被包裹或以其它方式包装在移动通过本发明的连续运动包装系统10的纸箱C中。纸箱C通常包括平的坯件、包裹型纸箱，包裹型纸箱设计成围绕接纳在每个纸箱的底部面板或基底面板11上的一系列物品来折叠或以其它方式包裹。每一纸箱都包括基底面板11、第一或主顶部面板12、端部面板13和14以及第二顶部面板15，这些面板可折叠成重叠关系，并可通过使用粘合剂或其它保持元件固定在一起，以形成完整的纸箱或制品包装，上述保持元件比如配合在匹配的锁紧凹槽内的锁紧接头。纸箱将进一步包括带有角撑17的侧面面板16，角撑17通常形成在侧面面板和端部面板之间，该侧面面板将折叠成覆盖UPC记号，并至少部分地封闭容纳在其中的物品的侧面。 

如展示在图1和2中的，本发明的包装系统10一般包括物品进给输送器20，物品进给输送器20沿以箭头21代表的物品进给路径来运输一系列物品或制品A。当物品在包装系统10的上游端26处进入包装系统10时，物品通常在由通道引导件(lane guide)24界定的分离路线或通道23中沿物品进给输送器20的上部表面或带22输送。通道引导件24帮助将物品保持在其通道中，并朝图1-3中以27代表的装载位置改变物品的路线方向。 

纸箱输送器30邻近于物品进给输送器20并且沿以箭头31代表的纸箱行进路径或包装路径延伸。纸箱输送器沿纸箱行进路径31输送纸箱经过装载位置27，在装载位置27，物品组G被装载到纸箱的底部面板或基底面板11上。纸箱输送器30通常包括一系列间隔开的选择器楔形件32，选择器楔形件32界定一系列条板(flights)或容座33，纸箱C接纳在该一系列条板或容座33中。如通常展示在图1-4B中的，纸箱C通常接纳在纸箱输送器30的条板33内，其中纸箱的基底面板11平放并定位在一对选择器楔形件之间，且其中每一纸箱的下部侧面 面板16通常相对于基底面板被朝上折叠。 

如通常展示在图1、4A-4B和5中的，选择器楔形件32中的每一个将包括基本上矩形形状的主体40，主体40具有上游侧壁41和下游侧壁42、第一或后端壁43、第二或前端壁44，主体40通常具有从上游侧壁41向下游侧壁42朝内倾斜的斜坡或成角度构造以及平的顶部部分或壁46。每一选择器楔形件的主体40通常都由塑料材料形成，并可根据待形成的制品包装的尺寸或构造而形成不同的尺寸。例如，不同尺寸的选择器楔形件可用于包装四件、六件或其它尺寸的制品包装。选择器楔形件可进一步可拆除地安装到纸箱输送器，以使纸箱输送器能够根据需要迅速而简单地更换或重新配置，用于运行不同尺寸或类型的包装。 

在纸箱输送器30沿纸箱行进路径31输送选择器楔形件时，选择器楔形件将经过通道引导件24的一部分的下方(图1)，在物品A的装载位置27的上游，且与沿制品通道23移动的物品的路线相接合。在选择器楔形件接合沿制品通道23移动的物品的路线时，物品将分离，并在纸箱输送器的纸箱条板内纸箱C中的每一个的基底面板11上形成期望的尺寸的物品组G。尽管展示了形成在附图中的四件物品组，但是也可如所期望的形成更少的或更多的物品组(即，2件、6件等)。 

如展示在图4A-5中的，一系列角撑塞入指状件47分别定位在邻近每一选择器楔形件32的上游侧壁41和下游侧壁42的间隔位置处。每一个角撑塞入指状件都可包括三角形、矩形或基本上方形形状的主体48，并通常由塑料或类似的刚性的非粘性材料形成。每一角撑塞入指状件进一步包括适于接合和朝内推动纸箱C的角撑的凸出边缘或圆形角部分49，以便如图4A-5所表示地，纸箱的顶部面板和端部面板12-15朝上折叠并围绕包含在纸箱C上的物品组包裹时，使角撑塞入。角撑塞入指状件47被接纳或来回移动通过形成在每一选择器楔形件32的上游壁41和下游壁42中的槽或开口51(图5)。角撑塞入指状件在延伸的接合位置和非接合位置之间来回移动，在接合位置与角撑 接触，用于在纸箱面板包裹其物品组时塞入角撑，而在非接合位置，在纸箱面板围绕物品组完成折叠和闭合时，缩回在其选择器楔形件32的主体40内(如图5中以虚线47’所表示的)。 

如进一步展示在图4A-4B中的，每一个角撑塞入指状件通常沿驱动轴或枢轴杆52安装，而驱动轴或枢轴杆52至少部分地沿每一选择器楔形件32的主体40的长度延伸。每一组角撑塞入指状件47的驱动轴52的近端或自由端53通常延伸通过每一选择器楔形件的后端壁43，并将角撑塞入指状件47连接到驱动机构55，用于驱动角撑塞入指状件在其延伸位置和缩回位置之间来回移动。在展示在图3、4A-4B和5中的实施方式中，驱动机构55可包括可旋转地安装到每一选择器楔形件32的后端壁43的凸轮臂56。凸轮臂56通常为基本上L形的构件，其包括第一部分或下部部分57和第二端或上端59，凸轮从动件58安装到第一部分或下部部分57。拉伸弹簧固定件(tension springanchor)61邻近每一凸轮臂56的上端59安装，并连接到上端59，以便作用张紧力，以便绕着驱动轴52朝降低位置偏置凸轮臂56，用于将角撑塞入指状件保持在选择器楔形件内部的缩回的非接合位置中。 

如表示在图5中的，支撑块或枢轴块62连接到驱动轴52’的自由端53’，用于沿每一选择器楔形件的下游侧的角撑塞入指状件47’。连接柱或杆63连接到支撑块62的上部后角，并连接到凸轮臂56的中间部分64。因此，在凸轮臂56的下端57朝上旋转时，柱63将朝前推动支撑块62，以便使下游角撑塞入指状件47’延伸到其接合位置，而同时凸轮臂56的上端59也朝前移动，以便使上游角撑塞入指状件47移动到其接合位置，用于接合和塞入邻近纸箱的角撑，如图5所示。一对齿轮66和67沿凸轮臂56以互相啮合设置安装，连接到沿每一选择器楔形件延伸的驱动轴的端部。 

如进一步展示在图3-5中的，凸轮轨70沿纸箱输送器30的远侧安装，定位在装载位置27的上游。凸轮轨包括以朝上倾斜的角延伸的上游部分71、基本上水平延伸的中间部分72以及朝下倾斜的下游部分73。凸轮轨定位成由每一个选择器楔形件32的凸轮臂56的凸轮滚 子58接合。在凸轮滚子沿凸轮轨70的朝上倾斜的凸轮表面和水平定向的凸轮表面71和72移动时，凸轮臂枢轴转动，并朝前旋转，从而使角撑塞入指状件47和47’分别沿选择器楔形件中的每一个的上游侧和下游侧移动到其延伸的接合位置，以在折叠或包裹操作开始时塞入纸箱的角撑。此后，在凸轮滚子沿朝下倾斜的凸轮表面73移动时，凸轮臂通过拉伸弹簧61朝后和朝下偏压，以便使角撑塞入指状件缩回其选择器楔形件内。 

可根据所形成的包装的尺寸或构造进一步改变角撑塞入指状件的数量和间隔。例如，选择器楔形件可包括以间隔设置的多对角撑塞入指状件，以形成比如展示在本实施方式中的四件装的罐，或以适合用于形成六件装或更大的制品包装的空间或位置来设置。如显示在图4B中的，每一选择器楔形件的主体40可形成以40’和40”代表的部分，这些部分可沿图4B中以线45显示的匹配边缘分离，用于使包装系统10能够运行6件装或更大的制品包装。因此，选择器楔形件32可包括第三驱动轴52”，第三个中间组角撑塞入指状件47”可连接到第三驱动轴52”。驱动轴52的远端53连接到驱动齿轮66，而驱动轴52”的端部53”连接到驱动齿轮67。因此，在凸轮滚子58沿凸轮轨70移动，使凸轮臂56朝上枢轴旋转并使驱动轴52旋转时，驱动齿轮66和67的啮合类似地引起驱动轴52”旋转。结果，使角撑塞入指状件47和47”在其接合位置和非接合位置之间来回移动，用于塞入6件装或更大尺寸纸箱的角撑。 

如展示在图1和3中的，犁式件(plow)或转动板(turning plate)80沿纸箱输送器30的相对侧安装，邻近于凸轮轨70并从凸轮轨70向下游延伸。犁式件或转动板80通常为细长板，在纸箱沿纸箱输送器移动时，细长板朝上弯曲，并在纸箱的行进路径31的上方。因此，在顶部面板12和端部面板13沿犁式件或转动板80移动时，每一纸箱的顶部面板12和端部面板13朝上移动和折叠，并盖住每一纸箱的基底面板11上的物品组。如进一步展示在图1中的，折叠轮(folding wheel)81沿纸箱输送器的相对的装载侧安装在物品的装载位置下游。折叠轮 81通常包括一系列径向凸出的臂82，臂82接合每一纸箱C的端部面板14，并抵靠着容纳在纸箱的基底面板上的物品组向上朝折叠位置推动每一纸箱C的端部面板14。折叠轮81通常在纸箱经过其上时旋转，使得折叠轮的臂82旋转到选择器楔形件的底部表面下方的降低位置，以便当选择器楔形件在折叠轮上经过时，避免与选择器楔形件冲突。 

如显示在图1和2中的，在本发明的包装系统10的操作过程中，比如瓶、罐或类似制品的物品将通过物品进给输送器20而沿一系列制品通道23输送。计量轮(metering wheel)90可设置在包装系统的上游或入口端，通常安装在物品进给输送器的两侧，用于在物品沿其物品进给路径21移动到包装系统10中时控制物品的进给。此后，物品沿其物品进给路径朝以27表示的装载位置被引导。 

在物品接近其装载位置时，沿纸箱输送器30安装的一系列选择器楔形件接合和选择物品或将物品分成物品组G。选择器楔形件沿通道引导件的端部推动物品组进入装载位置，其中物品组中的每一个都容纳在定位在纸箱输送器30的每一条板33内的纸箱C的基底面板11上。 

在纸箱与其上的物品组沿以箭头31表示的其行进路径继续时，每一选择器楔形件的凸轮从动件58(图3-5)接合凸轮轨70的朝上倾斜的凸轮表面和水平定向的凸轮表面71和72，并沿凸轮表面71和72移动，以便使其凸轮臂56朝前和朝上枢轴转动。结果，沿选择器楔形件32的上游侧和下游侧定位的角撑塞入指状件47和47’移动到其朝外延伸的接合位置。在角撑塞入指状件移动到其完全延伸的接合位置时，角撑塞入指状件趋向于接触纸箱C的角撑部分17，以便推动角撑向上和向内朝容纳在这些纸箱的基底面板上的物品组折叠。 

在朝内推动角撑时，类似地使纸箱的上游侧面面板和下游侧面面板朝内折叠，而纸箱的端部面板13和14的自然趋势是抬起或也开始向上朝物品折叠。此后，通过转动板80来接合端部面板13，而折叠轮81的旋转臂82接合端部面板14，以便使端部面板12和14朝上折叠，并随后使用引导件在选择器楔形件上方用力通过。在通过纸箱输 送器的连续朝前移动而沿转动板80进一步移动时，每一纸箱的第一或主顶部面板12进一步被折叠，并与第二顶部面板15接合。在端部面板和顶部面板围绕形成在每一纸箱上的物品组折叠时，选择器楔形件的凸轮从动件将沿凸轮轨70的朝下倾斜的下游部分73移动，这使角撑塞入指状件缩回到其在每一选择器楔形件的主体内的非接合位置。 

在纸箱的顶部面板和端部面板围绕物品组朝闭合位置向上折叠后，可通过应用粘合剂或比如沿顶部面板和端部面板形成的锁紧接头和凹槽的保持元件的接合来固定顶部面板12、15，从而形成完整的制品包装。此后，比如通过与纸箱沿纸箱输送器朝前移动成时间关系移动的推进器或类似的传送机构92，将完整的物品或制品包装传送到卸载输送器91(图1和2)。此后，排出传送器将使完整的纸箱从本发明的包装系统10传出，用于进一步包装和/或贮藏。 

因此，本发明允许并能实现平的坯件纸箱中的较小包装或不同尺寸的物品的包装，以如所期望的为UPC或其它图形材料提供遮蔽，同时仍提供足够的和简单的制品保持，而无需使用更大、更复杂的包装装备来提供增加的包装生产率。本发明的系统进一步实现部件的迅速和方便更换，用于形成不同尺寸和/或构造的包装，以提供包装系统更大的柔性和多功能性。 

本领域技术人员将进一步理解，尽管以上参考优选实施方式描述了本发明，但是可对本发明进行各种变化、修改和添加，而不偏离在以下权利要求中所陈述的本发明的主旨和范围。 

Claims (23)

1.一种用于将物品包装在一系列纸箱内的系统，其包括：

物品进给输送器，其用于沿第一行进路径进给一系列物品；

纸箱输送器，其具有一系列条板，纸箱接纳在所述一系列条板内并沿第二行进路径被输送；

一系列选择器楔形件，其沿所述纸箱输送器间隔成序列地安装，并在所述一系列选择器楔形件之间限定所述一系列条板，所述选择器楔形件适于接合一系列物品并将所述一系列物品分离成接纳在所述一系列条板内的物品组，每个所述选择器楔形件包括至少一个角撑塞入指状件，所述至少一个角撑塞入指状件能够在非接合位置和凸出到所述一系列条板中的一个条板中的接合位置之间移动，以便在所述纸箱围绕其中的物品组折叠时，在所述一系列条板的所述一个条板中接合和塞入所述纸箱的角撑；以及

引导机构，其沿所述纸箱输送器安装，并适于使所述纸箱围绕所述一系列条板中的物品组折叠。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一系列选择器楔形件中的每一个都包括沿所述一系列选择器楔形件的上游面和下游面设置的一系列角撑塞入指状件。

3.如权利要求1所述的系统，其进一步包括驱动机构，所述驱动机构安装到每个所述选择器楔形件，并连接到所述至少一个角撑塞入指状件，用于使所述至少一个角撑塞入指状件来回移动成与所述纸箱的角撑接合或与所述纸箱的角撑脱离接合。

4.权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴和凸轮臂，所述驱动轴延伸通过所述一系列选择器楔形件中的每一个，并连接到所述至少一个角撑塞入指状件，所述凸轮臂用于使所述驱动轴旋转，以使所述至少一个角撑塞入指状件在接合位置和非接合位置之间来回移动。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导机构包括折叠轮，所述折叠轮沿所述第二行进路径定位并具有一系列臂，在每一纸箱沿其行进路径移动时，所述一系列臂旋转到与每一纸箱的端部面板接合，使得所述端部面板被向上朝着接纳在纸箱上的物品组引导，此后，所述一系列臂进一步旋转到降低位置，以使所述一系列选择器楔形件能够从其上方经过。

6.如权利要求1所述的系统，其进一步包括延伸横跨所述物品进给输送器的一系列通道引导件，用于以沿所述纸箱输送器朝着装载位置成直线地引导所述物品。

7.如权利要求1所述的系统，其进一步包括邻近所述纸箱输送器延伸的凸轮轨，其中所述一系列选择器楔形件中的每一个进一步包括凸轮臂，所述凸轮臂连接到所述至少一个角撑塞入指状件，并具有适于接合所述凸轮轨并沿所述凸轮轨移动的凸轮从动件，用于使所述至少一个角撑塞入指状件在其非接合位置和其接合位置之间移动，以用于在所述纸箱围绕其物品组包裹时，在所述一系列条板内塞入纸箱的角撑。

8.如权利要求7所述的系统，其进一步包括沿所述一系列选择器楔形件中的每一个延伸的一对驱动轴和沿所述选择器楔形件中的每一个的相对侧定位的一系列角撑塞入指状件，所述角撑塞入指状件沿所述驱动轴间隔成序列地安装，其中所述驱动轴连接到所述凸轮臂，用于在所述凸轮臂的所述凸轮从动件沿所述凸轮轨移动时使所述驱动轴旋转。

9.一种包装物品的方法，其包括：

沿物品进给路径移动一系列物品；

沿邻近于所述物品进给路径的包装路径移动接纳在纸箱输送器上的一系列纸箱；

沿所述包装路径朝着装载位置引导所述一系列物品；

在所述一系列物品接近其装载位置时，使所述一系列物品与一系列选择器楔形件接合，以便形成物品组；

将所述物品组中的每一个放置在包含在所述纸箱输送器的条板内的纸箱上；

将每一纸箱的一部分推动到装载在其中的物品组上方；以及

在将所述纸箱推动到物品组上方时，用角撑塞入指状件接合纸箱的角撑并朝内塞入纸箱的角撑，所述角撑塞入指状件沿所述一系列选择器楔形件设置。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，用所述角撑塞入指状件接合所述纸箱的角撑的所述步骤包括使所述角撑塞入指状件朝着与纸箱的角撑接合和与纸箱的角撑脱离接合地来回移动，以便使纸箱的侧面面板围绕物品组朝内折叠。

11.如权利要求10所述的方法，其进一步包括在所述纸箱沿纸箱行进路径移动时，使凸轮从动件沿凸轮轨移动，并且响应地使驱动轴旋转，以便使所述角撑塞入指状件朝着与所述纸箱的角撑接合和与所述纸箱的角撑脱离接合地来回移动。

12.如权利要求9所述的方法，其进一步包括围绕接纳在每一纸箱上的每一物品组闭合每一纸箱的顶部面板，以形成物品包装。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，将每一纸箱的一部分推动到装载在其上的物品组上方包括向上和向内朝着物品组折叠每一纸箱的相对的端部面板，并向下朝着物品组折叠顶部面板。

14.如权利要求13所述的方法，其进一步包括在朝着物品组折叠顶部面板和端部面板时，使端部面板中的一个与每一纸箱的顶部面板接合，以围绕物品组闭合纸箱。

15.一种用于包装物品的系统，其包括：

纸箱输送器，其沿行进路径移动一系列纸箱；

物品进给输送器，其用于将物品进给到所述一系列纸箱；

一系列选择器楔形件，其安装在所述纸箱输送器上，并适于接合每一纸箱的角撑部分，以在围绕物品组折叠纸箱时朝内塞入每一纸箱的角撑部分。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述选择器楔形件中的每一个进一步包括至少一个角撑塞入指状件，用于接合与所述选择器楔形件接合的纸箱的角撑部分和将其塞入。

17.如权利要求16所述的系统，其进一步包括驱动机构，所述驱动机构安装到每一个选择器楔形件，并连接到所述至少一个角撑塞入指状件，用于使所述至少一个角撑塞入指状件朝着与纸箱的角撑部分接合和与纸箱的角撑部分脱离接合地来回移动。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴和凸轮臂，所述驱动轴延伸通过所述选择器楔形件中的每一个，并连接到所述至少一个角撑塞入指状件，而所述凸轮臂用于使所述驱动轴旋转，以使所述至少一个角撑塞入指状件在接合位置和非接合位置之间来回移动。

19.如权利要求15所述的系统，其进一步包括引导机构，所述引导机构沿所述纸箱输送器安装，并适于使纸箱围绕接纳在其上的物品组折叠。

20.一种将一系列物品包装在纸箱内的方法，其包括：

将物品放置在沿行进路径移动的一系列纸箱上；

将每一个纸箱的一部分推动到物品上方；以及

在将纸箱推动到放置在纸箱上的物品上方时，纸箱的角撑与选择器楔形件的角撑塞入指状件接合并由所述角撑塞入指状件塞入，纸箱在所述选择器楔形件之间沿纸箱行进路径输送，以围绕所述物品封闭纸箱。

21.如权利要求20所述的方法，其进一步包括在一系列间隔的选择器楔形件之间沿纸箱行进路径输送一系列纸箱。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，使纸箱的角撑与角撑塞入指状件接合包括使所述角撑塞入指状件朝着与纸箱的角撑接合和与纸箱的角撑脱离接合地来回移动，以便使所述纸箱的侧面面板围绕物品组朝内折叠。

23.如权利要求22所述的方法，其进一步包括在纸箱沿纸箱行进路径移动时，沿凸轮轨移动凸轮从动件，并响应地使驱动轴旋转，以便使所述角撑塞入指状件朝着与纸箱的角撑接合和与纸箱的角撑脱离接合地来回移动。

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