SISTEMA DE EMPACADO DE MOVIMIENTO CONTINUO Campo de la Invención La presente invención se refiere en general a cajas de cartón y otros contenedores para empacar artículos en los mismos y, en particular, a un sistema para empacar diversos tipos de artículos en cajas de cartón dobladas sobre grupos de productos en un proceso sustancialmente de movimiento continuo . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el empacado de productos tales como botellas, latas, bolsas u otros artículos similares, es común que tales productos se empaquen en cajas de cartón, tal como para formar paquetes de doce, paquetes de veinticuatro, u otras configuraciones de empaque. Tales cajas de cartón pueden alimentarse a una máquina para empacado y envolverse alrededor de los productos o artículos que se empacan, doblando por debajo los bordes inferiores o inferior de las cajas de cartón y ya sea pegándolos o asegurándolos entre sí mediante el embrague de lengüetas de cierre con cavidades de cierre formadas en las mismas. Alternativamente, para empacar grupos seleccionados de productos, tales como paquetes de doce latas o botellas, o para empacar otros artículos de forma mayor y/o irregular, tales como pizzas congeladas, bolsas de jugos, etc., las cajas de cartón típicamente pueden formarse en fundas pre-pegadas que tienen extremos abiertos. Estas fundas pre-pegadas en general se impulsan desde un apilamiento o suministro, se abren y se alimentan en una máquina de empacado. Los productos se insertarán entonces, típicamente, a través de un extremo de la funda y los extremos de la funda se doblan y cierran pegándose . Sin embargo, una desventaja de utilizar cajas de cartón en las fundas pre-pegadas para aplicaciones de empacado de productos es que tales fundas preformadas son típicamente más costosas de producir que las hojas de cartón para empaquetar convencionales estampadas o cortadas con troquel. Después del estampado o el corte, las preformas de cartón deben doblarse y pegar sus bordes laterales entre sí para formar las fundas de cartón, lo cual, por consiguiente, da como resultado el aumento en costo desde el punto de vista de materiales y fabricación, debido al pegamento adicional requerido para formar las fundas y a la necesidad de equipo adicional de doblado y pegado. Además, dado que las fundas de cartón se forman mediante el doblado del material de la preforma de cartón, las fundas de cartón son en general más gruesas que las preformas de una sola hoja cortada por troquel y es también necesario embarcarlas en embalajes. Como resultado, el embarque de tales fundas de cartón en embalajes típicamente consume una cantidad de espacio significativamente mayor al apilarlas sobre plataformas para su transporte y almacenamiento. Esto puede requerir un manejo adicional de material para ordenar y apilar las cajas de cartón en embalajes, lo cual, con el costo del embalaje, incrementa adicionalmente sus costos de fabricación. Por el contrario, las cajas de cartón de preforma plana pueden apilarse directamente sobre las plataformas, eliminando la necesidad de pre-pegar las fundas o de empacar las cajas de cartón en embalajes para su transporte. Sin embargo, la aplicación o envoltura de tales cajas de cartón de preforma plana sobre los productos, puede requerir típicamente más precisión en el manejo, doblado y plegado de los paneles de las cajas de cartón y en los mecanismos de cierre o tapas durante la formación de las cajas de cartón alrededor de los productos, disminuyendo así las tasas de producción. Por consiguiente, puede observarse que existe la necesidad de un sistema y método para empacar diversos tipos de productos o artículos en una serie de cajas de cartón, que se dirijan a los anteriores y otros problemas relacionados y no relacionados en la técnica. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Brevemente descrita, la presente invención se refiere en general a un sistema de empacado de movimiento continuo para empacar grupos de artículos dentro de una serie de cajas de cartón, típicamente, envolviendo o formando sustancialmente las cajas de cartón alrededor de los artículos. El sistema de empacado de la presente invención incluye en general un transportador alimentador de artículos, a lo largo del cual se transporta una serie de artículos tales como botellas, latas, cajas u otros productos similares a lo largo de una trayectoria de alimentación de artículos. Los artículos se mueven a lo largo de una serie de carriles separados, que dirigen los artículos hacia una posición de carga a lo largo de un transportador de cajas de cartón adyacente . El transportador de cajas de cartón incluye en general una serie de cuñas selectoras que se encuentran separadas a fin de definir los tramos o áreas de recepción de las cajas de cartón entre las mismas. Las cajas de cartón se reciben dentro de cada uno de los tramos y se transportan a lo largo de una trayectoria de empacado o trayectoria de recorrido de las cajas de cartón. Cada una de las cajas de cartón es típicamente una preforma plana o caja de cartón tipo envoltura adaptada para doblarse o envolverse alrededor de una serie de artículos para formar un empaque de artículos o productos, aunque se entenderá que pueden utilizarse otros tipos de cajas de cartón de acuerdo con los principios de la presente invención. A medida que los artículos se mueven a lo largo de su trayectoria de alimentación de artículos hacia la posición de carga, las cuñas selectoras embragan y separan los artículos para formar grupos de artículos recibidos en los paneles base de las cajas de cartón dentro de los tramos del transportador de cajas de cartón. A medida que las cajas de cartón continúan a lo largo de su trayectoria de empacado, recibiéndose en la misma un grupo seleccionado de artículos, los paneles superior y de extremo de las cajas de cartón se embragan mediante mecanismos guía o para doblar que doblan o impulsan los paneles de extremo y superior de las cajas de cartón hacia el grupo de artículos en las mismas. Aproximadamente al mismo tiempo, uno o más linguetes de plegado de esquinero dispuestos a lo largo del extremo corriente arriba y/o lados corriente abajo de las cuñas selectoras, pueden alternarse o extenderse exteriormente desde las cuñas selectoras hacia una posición de embrague a fin de hacer contacto e impulsar o plegar las porciones de esquinero de las cajas de cartón interiormente. El plegado de los esquineros ayuda a ocasionar que los paneles laterales de las cajas de cartón se doblen de manera similar, interiormente contra los grupos de artículos. El número y disposición de los linguetes de plegado de esquinero pueden variar según sea necesario, dependiendo del tamaño y/o la configuración de las cajas de cartón que se forman o se envuelven alrededor de los grupos de artículos. Por ejemplo, el número de linguetes de plegado de esquinero y/o su separación a lo largo de las cuñas selectoras, puede variar para permitir el empacado de paquetes de cuatro, paquetes de seis, paquetes de ocho u otras disposiciones de artículos según se desee. Los linguetes de plegado de esquinero pueden además alternarse entre su posición extendida de embrague y su posición retraída sin embrague por uno o más ejes conductores sobre los cuales se encuentran instalados los linguetes de plegado de esquinero, encontrándose los extremos del eje conductor, conectados y girados por un mecanismo conductor unido a cada cuña selectora. En una modalidad, el mecanismo conductor puede incluir un brazo de leva que tiene un seguidor de leva unido al mismo. El seguidor de leva puede embragarse y moverse a lo largo de una guía de deslizamiento de leva colocada adyacente al transportador de cajas de cartón a fin de ocasionar la rotación de los ejes conductores, que a su vez, alternan los linguetes de plegado de esquinero entre sus posiciones de embrague y de no embrague. Los paneles de extremo y superior de las cajas de cartón, típicamente se encuentran doblados o envueltos alrededor del grupo de artículos recibidos dentro de cada tramo y asegurados tal como mediante la aplicación de un adhesivo o el embrague de mecanismos de cierre tales como lengüetas de cierre u otras características de retención para formar un empaque de producto o artículo completo, cerrado. Después de esto, los empaques pueden transferirse al transportador de descarga para transportarlos lejos del sistema de empacado. Diversos objetivos, características y ventajas de la presente invención se harán aparentes para los expertos en la técnica a la revisión de la siguiente descripción detallada tomada en conjunto con los dibujos anexos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una ilustración en perspectiva de una modalidad ejemplar del sistema de empacado de movimiento continuo de la presente invención. La Figura 2 es una vista en planta del sistema de empacado de movimiento continuo de la Figura 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra las operaciones de carga y envoltura del sistema de empacado de movimiento continuo de la Figura 1. Las Figuras 4A - 4B son vistas en perspectiva que ilustran la operación de empacado con porciones de las cuñas selectoras mostradas en corte transversal parcial a fin de ilustrar la operación de los linguetes de plegado de esquinero durante una operación de envoltura. La Figura 5 es una vista en elevación lateral que ilustra esquemáticamente la operación de los linguetes de plegado de esquinero de las cuñas selectoras del sistema de empacado de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA Ahora, con referencia en mayor detalle a los dibujos en los cuales los numerales similares indican partes similares a través de todas las diversas vistas, las Figuras 1 -4 ilustran en general una modalidad ejemplar de un sistema de empacado de movimiento continuo 10 de acuerdo con los principios de la presente invención. Aunque la presente invención se ilustra en general, en las Figuras 1 - 4B, empacando una serie de latas, se entenderá, por los expertos en la técnica, que otros diversos productos o artículos A, tales como botellas, cajas, u otros productos similares, pueden envolverse o de otra manera empacarse en las cajas de cartón C que se mueven a través del sistema de empacado de movimiento continuo 10 de la presente invención. Las cajas de cartón C comprenderán típicamente cajas de cartón de preforma plana tipo envoltura, diseñadas para doblarse o de otra manera envolverse alrededor de una serie de artículos recibidos en un panel inferior o base 11 de cada caja de cartón. Las cajas de cartón incluirán cada una un panel base 11, un primero o principal panel superior 12, paneles de extremo 13 y 14 y un segundo panel superior 15, que pueden doblarse en una relación de sobreposicion y pueden asegurarse entre sí mediante el uso de adhesivos u otros elementos de retención tales como lengüetas de cierre que se ajustan dentro de las cavidades de cierre de acoplamiento para formar una caja de cartón completa o empaque de producto. Las cajas de cartón incluirán además paneles laterales 16 con esquineros 17 típicamente formados entre los paneles laterales y de extremo, cuyos paneles laterales se doblarán para cubrir un símbolo UPC y para encerrar, al menos parcialmente, los lados de los artículos contenidos en las mismas . Como se ilustra en las Figuras 1 y 2, el sistema de empacado 10 de la presente invención, incluirá en general un transportador de alimentación de artículos 20 que transporta una serie de artículos o productos A, a lo largo de una trayectoria de alimentación de artículos, indicada por las flechas 21. Los artículos se transportarán típicamente a lo largo de una superficie superior o banda 22 del transportador de alimentación de artículos 20 en líneas o carriles separados 23 definidos por guías de carril 24 a medida que los artículos entran al sistema de empacado 10 en un extremo corriente arriba 26 del mismo. Las guías de carril 24 ayudan a mantener los artículos en sus carriles y redirigir las líneas de artículos hacia una posición de carga indicada en 27 en las Figuras 1 - 3. El transportador de cajas de cartón 30 se extiende a lo largo de una trayectoria de recorrido de las cajas de cartón o trayectoria de empacado indicada por la flecha 31, adyacente al transportador de alimentación de artículos 20. El transportador de cajas de cartón transporta las cajas de cartón a lo largo de su trayectoria de recorrido 31 a través de la posición de carga 27, en la cual se cargan los grupos de artículos G sobre los paneles inferior o base 11 de las cajas de cartón. El transportador de cajas de cartón 30 incluye en general una serie de cuñas selectoras 32 separadas que definen una serie de tramos o receptáculos 33 en los cuales se reciben las cajas de cartón C. Como se ilustra en general en las Figuras 1 - 4B, las cajas de cartón C se reciben en general dentro de los tramos 33 del transportador de cajas de cartón 30 con sus paneles base 11 encontrándose planos y colocados entre un par de cuñas selectoras y con los paneles laterales inferiores 16 de cada una de las cajas de cartón dobladas típicamente hacia arriba con respecto a los paneles base. Como se ilustra en general en las Figuras 1, 4A - 4B y 5, cada una de las cuñas selectoras 32 incluirá un cuerpo 40 sustancialmente de forma rectangular que tiene paredes laterales corriente arriba y corriente abajo 41 y 42, una primera o posterior pared de extremo 43, una segunda o frontal pared de extremo 44, que tiene en general una configuración inclinada o angulada que se inclina hacia el interior de la pared lateral corriente arriba 41 hacia la pared lateral corriente abajo 42, y una sección superior plana o pared 46. El cuerpo 40 de cada cuña selectora, se forma en general de un material plástico y puede formarse en tamaños variables, dependiendo del tamaño o la configuración de los empaques de productos a formarse. Por ejemplo, pueden utilizarse cuñas selectoras de tamaños variables para empacar paquetes de cuatro, paquetes de seis o empaques de producto de otros tamaños. Las cuñas selectoras pueden además instalarse de manera liberable al transportador de cajas de cartón para permitir un cambio o configuración rápida y fácil del transportador de cajas de cartón, según sea necesario para circular empaques de diferentes tamaños o estilos. A medida que se transportan las cuñas selectoras por el transportador de cajas de cartón 30 a lo largo de la trayectoria de recorrido de las cajas de cartón 31, las cuñas selectoras pasarán por debajo de una porción de las guias de carril 24 (Figura 1), corriente arriba de la posición de carga 27 de los artículos A y hacia el embrague con las líneas o artículos que se mueven a lo largo de los carriles de producto 23. A medida que las cuñas selectoras embragan las líneas de artículos que se mueven a lo largo de los carriles de producto 23, se separarán y formarán los grupos de artículos G del tamaño deseado sobre los paneles base 11 de cada una de las cajas de cartón C dentro de los tramos de la caja de cartón del transportador de cajas de cartón. Aunque se ilustran grupos de cuatro artículos formados en las figuras, también pueden formarse grupos de menos o más artículos (i.e., paquetes de 2, paquetes de 6, etc.) según se desee . Como se ilustra en las Figuras 4A - 5, una serie de linguetes de plegado de esquinero 47 se encuentra colocada en ubicaciones separadas adyacentes a las paredes laterales corriente arriba y corriente abajo 41 y 42, respectivamente, de cada cuña selectora 32. Cada uno de los linguetes de plegado de esquinero puede incluir un cuerpo 48 de forma triangular, rectangular o sustancialmente cuadrada y, típicamente, se forma a partir de un material plástico o similar, rígido, no adherente. Cada linguete de plegado de esquinero incluye además un borde de proyección o porción de esquina redondeada 49 adaptada para embragar e impulsar los esquineros de la caja de cartón C hacia el interior a fin de ocasionar que los esquineros se plieguen a medida que los paneles superior y de extremo 12 - 15 de las cajas de cartón se doblan hacia arriba y se envuelvan alrededor de los grupos de artículos contenidos en las cajas de cartón C, como se indica en las Figuras 4A - 5. Los linguetes de plegado de esquinero 47 se reciben y se alternan a través de las ranuras o aberturas 51 (Figura 5) formadas en las paredes corriente arriba y corriente abajo 41 y 42 de cada cuña selectora 32. Los linguetes de plegado de esquinero se alternan entre una posición de embrague extendida en contacto con los esquineros para plegar los esquineros a medida que los paneles de la caja de cartón se envuelven alrededor de sus grupos de artículos, y una posición de no embrague retraída dentro del cuerpo 40 de su cuña selectora 32 (como se indica en líneas punteadas 47' en la Figura 5) a medida que se completa el doblado y el cierre de los paneles de la caja de cartón alrededor de los grupos de artículos. Como se ilustra además en las Figuras 4A - 4B, cada uno de los linguetes de plegado de esquinero se instala en general a lo largo de un eje conductor o barra de pivote 52 que se extiende al menos parcialmente a lo largo de la longitud del cuerpo 40 de cada cuña selectora 32. Los extremos próximos o libres 53 de los ejes conductores 52 de cada conjunto de linguetes de plegado de esquinero 47, se extienden en general a través de la pared de extremo posterior 43 de cada cuña selectora y conectan los linguetes de plegado de esquinero 47 a un mecanismo conductor 55 para conducir el movimiento alternante de los linguetes de plegado de esquinero entre sus posiciones extendida y retraída. ' El mecanismo conductor 55, en la modalidad ilustrada en las Figuras 3, 4A - 4B y 5, puede incluir un brazo de leva 56 instalado de manera giratoria a la pared de extremo posterior 43 de cada cuña selectora 32. El brazo de leva 56 es en general un miembro sustancialmente en forma de L que incluye una porción primera o inferior 57 a la cual se instala un seguidor de leva 58, y un extremo segundo o superior 59. Un ancla de resorte de tensión 61 se encuentra instalada adyacente al extremo superior 59 de cada brazo de leva 56 y se une al mismo a fin de aplicar una fuerza de tensión, a fin de desviar el brazo de leva 56 alrededor del eje conductor 52 hacia una posición inferior para mantener los linguetes de plegado de esquinero en una posición retraída no embragada dentro de las cuñas selectoras. Como se indica en la Figura 5, un soporte o bloque de pivote 62 se une al extremo libre 53' del eje conductor 52' para los linguetes de plegado de esquinero 47' a lo largo del lado corriente abajo de cada cuña selectora. Un poste o eje conector 63 se une a una esquina posterior superior del bloque de soporte 62 y a una porción intermedia 64 del brazo de leva 56. Así, a medida que el extremo inferior 57 del brazo de leva 56 gira hacia arriba, el poste 63 impulsará al bloque de soporte 62 hacia delante a fin de ocasionar que los linguetes de plegado de esquinero 47' corriente abajo, se extiendan a su posición de embrague, mientras que, al mismo tiempo, el extremo superior 59 del brazo de leva 56 se mueve hacia delante a fin de ocasionar que los linguetes de plegado de esquinero 47 corriente arriba, se muevan a su posición de embrague para embragar y plegar los esquineros de las cajas de cartón adyacentes, como se indica en la Figura 5. Un par de engranes 66 y 67, se encuentran instalados en una disposición entremezclada a lo largo del brazo de leva 56 unido a los extremos de los ejes conductores que se extienden a lo largo de cada cuña selectora. Como se ilustra adicionalmente en las Figuras 3 -5, una guia de deslizamiento de leva 70 se encuentra instalada a lo largo del lado lejano del transportador de cajas de cartón 30 colocado corriente arriba de la posición de carga 27. La guia de deslizamiento de leva incluye una sección corriente arriba 71 que se extiende en un ángulo que se inclina hacia arriba, una sección intermedia 72 que se extiende sustancialmente de manera horizontal, y una sección corriente abajo 73 que se inclina hacia abajo. La guia de deslizamiento de leva se encuentra colocada a fin de embragarse por medio de los rodillos de leva 58 de los brazos de leva 56 de cada una de las cuñas selectoras 32. A medida que los rodillos de leva se mueven a lo largo de las superficies de leva 71 y 72 que se inclinan hacia arriba y se orientan hori zontalmente , de las guias de deslizamiento de leva 70, el brazo de leva se pivota y gira hacia delante, ocasionando que los linguetes de plegado de esquinero 47 y 47' a lo largo de los lados corriente arriba y corriente abajo, respectivamente, de cada una de las cuñas selectoras, se muevan a sus posiciones extendidas de embrague, para plegar los esquineros de las cajas de cartón al inicio de la operación de doblado o envoltura. Después de esto, a medida que el rodillo de leva se mueve a lo largo de la superficie de leva 73 que se inclina hacia abajo, el brazo de leva se desvía hacia atrás y hacia abajo mediante el resorte de tensión 61, a fin de ocasionar que los linguetes de plegado de esquinero se retraigan de nuevo en sus cuñas selectoras. El número y separación de los linguetes de plegado de esquinero puede variar adicionalmente dependiendo del tamaño o configuración del paquete que se forma. Por ejemplo, las cuñas selectoras pueden incluir pares de linguetes de plegado de esquinero dispuestos en las separaciones para formar paquetes de cuatro latas tal como se ilustra en la presente modalidad, o disponerse a separaciones o posiciones adaptadas para su uso en la formación de paquetes de seis o paquetes de producto más grandes. Como se muestra en la Figura 4B, el cuerpo 40 de cada cuña selectora puede formarse en secciones, indicadas en 40' y 40'', cuyas secciones pueden desprenderse a lo largo de los bordes de acoplamiento, mostrados en la línea 45 en la Figura 4B, para permitir que el sistema de empacado 10 funcione con paquetes de 6 o paquetes de producto más grandes. Las cuñas selectoras 32, pueden, por tanto, incluir un tercer eje conductor 52'' al cual puede unirse un tercer conjunto intermedio de linguetes de plegado de esquinero 47''. El extremo distante 53 del eje conductor 52 se une al engrane conductor 66, mientras que el extremo 53'' del eje conductor 52'' se une al engrane conductor 67. Consecuentemente, a medida que el rodillo de leva 58 se mueve a lo largo de la guia de deslizamiento de leva 70, ocasionando que el brazo de leva 56 pivotee hacia arriba y gire el eje conductor 52, el embrague intercalado de los engranes conductores 66 y 67 ocasiona, de manera similar, la rotación del eje conductor 52'' . Como resultado, se ocasiona que los linguetes de plegado de esquinero 47 y 47'' se alternen entre sus posiciones de embrague y de no embrague para plegar los esquineros de cajas de cartón en paquetes de 6 o de un tamaño mayor . Como se ilustra en las Figuras 1 y 3, una paleta o placa volteadora 80 se encuentra instalada a lo largo del lado opuesto del transportador de cajas de cartón 30 adyacente y se extiende corriente abajo de la guia de deslizamiento de leva 70. La paleta o placa volteadora 80 es en general una placa alargada que se curva hacia arriba y sobre la trayectoria de recorrido 31 de las cajas de cartón a medida que las cajas de cartón se mueven a lo largo del transportador de cajas de cartón. Los paneles superior y de extremo 12 y 13 de cada caja de cartón, se mueven, de esta forma, y se doblan hacia arriba y sobre el grupo de artículos en el panel base 11 de cada caja de cartón a medida que los paneles superior y de extremo se mueven a lo largo de la paleta o placa volteadora 80. Como se ilustra además en la Figura 1, una rueda de doblado 81 se encuentra instalada a lo largo del lado de carga opuesto del transportador de cajas de cartón corriente abajo de la posición de carga de los artículos. La rueda de doblado 81 incluye en general una serie de brazos 82 que se proyectan radialmente, que embragan e impulsan los paneles de extremo 14 de cada caja de cartón C hacia arriba hacia una posición doblada contra el grupo de artículos contenidos en el panel base de la caja de cartón. La rueda de doblado 81 en general gira a medida que las cajas de cartón pasan sobre la misma de manera que los brazos 82 de la rueda de doblado giran a una posición inferior debajo de las superficies inferiores de las cuñas selectoras para evitar la interferencia con las cuñas selectoras a medida que las cuñas selectoras pasan sobre la rueda de doblado. En la operación del sistema de empacado 10 de la presente invención, como se muestra en las Figuras 1 y 2, se transportarán artículos tales como botellas, latas o productos similares a lo largo de una serie de carriles de productos 23 mediante el transportador de alimentación de artículos 20. Pueden proporcionarse ruedas de medición 90 en el extremo corriente arriba o de entrada del sistema de empacado, típicamente instaladas en ambos lados del transportador de alimentación de artículos, para controlar la alimentación de los artículos a medida que se mueven a lo largo de su trayectoria de alimentación de artículos 21 en el sistema de empacado 10. Después de esto los artículos, se guían a lo largo de su trayectoria de alimentación de artículos hacia una posición de carga, indicada en 27. A medida que los artículos se aproximan a su posición de carga, una serie de cuñas selectoras instaladas a lo largo del transportador de cajas de cartón 30, embragan y seleccionan o separan los artículos en grupos de artículos G. Las cuñas selectoras impulsan los grupos de artículos a lo largo de las porciones de extremo de las guías de carril y hacia la posición de carga, en donde cada uno de los grupos de artículos se reciben en un panel base 11 de una caja de cartón C colocada en cada tramo 33 del transportador de cajas de cartón 30. A medida que las cajas de cartón, con los grupos de artículos en ellas, continúan a lo largo de su trayectoria de recorrido, indicada por las flechas 31, un seguidor de leva 58 (Figuras 3 - 5) de cada cuña selectora, se embraga y se mueve a lo largo de las superficies de leva 71 y 72 que se inclinan hacia arriba y se orientan hori zontalmente , de la guía de deslizamiento de leva 70, a fin de ocasionar que sus brazos de leva 56 pivoteen hacia delante y hacia arriba. Como resultado, los linguetes de plegado de esquinero 47 y 47' colocados a lo largo de los lados corriente arriba y corriente abajo de las cuñas selectoras 32, se mueven hacia sus posiciones de embrague que se extienden hacia fuera. A medida que los linguetes de plegado de esquinero se mueven a sus posiciones de embrague totalmente extendidas, tienden a ponerse en contacto con las porciones de esquinero 17 de las cajas de cartón C a fin de impulsar los esquineros a doblarse hacia arriba y hacia adentro hacia el grupo de artículos contenido en los paneles base de tales cajas de cartón. A medida que los esquineros se impulsan hacia adentro, se ocasiona que los paneles laterales corriente arriba y corriente abajo de las cajas de cartón, de manera similar, se doblen hacia adentro, aunque la tendencia natural de los paneles de extremo 13 y 14 de las cajas de cartón es a elevarse o a iniciar a doblarse hacia arriba también hacia los artículos. Después de esto, el panel de extremo 13 se embraga por medio de la placa volteadora 80, mientras que el panel de extremo 14 se embraga mediante un brazo giratorio 82 de la rueda de doblado 81, a fin de ocasionar que los paneles de extremo 12 y 14 se doblen hacia arriba y después se avanzan sobre las cuñas selectoras utilizando las guías. El panel superior primero o principal 12 de cada caja de cartón se dobla además sobre y en embrague con el segundo panel superior 15 a medida que se mueve adicionalmente a lo largo de la placa volteadora 80 mediante el movimiento de avance continuado del transportador de cajas de cartón. A medida que los paneles de extremo y el panel superior se doblan alrededor del grupo de artículos formado en cada caja de cartón, el seguidor de leva de las cuñas selectoras se moverá a lo largo de la sección corriente abajo 73 que se inclina hacia abajo, de la guia de deslizamiento de leva 70, lo cual ocasiona que los linguetes de plegado de esquinero se retraigan a sus posiciones de no embrague dentro del cuerpo de . cada una de las cuñas selectoras. Después que se han doblado hacia arriba los paneles superior y de extremo de las cajas de cartón alrededor de los grupos de artículos hacia una posición cerrada, los paneles superiores 12, 15 pueden asegurarse por medio de la aplicación de adhesivos, o el embrague de elementos de retención tales como lengüetas de cierre y cavidades formadas a lo largo de los paneles superior y de extremo para así formar un paquete de productos completo. El artículo completado o paquetes de producto se transfieren entonces a un transportador de descarga 91 (Figuras 1 y 2) tal como mediante un mecanismo de transferencia impulsor o similar 92 que se mueve en una relación sincronizada con el movimiento de avance de las cajas de cartón a lo largo del transportador de cajas de cartón. El transportador de descarga transferirá después las cajas de cartón completadas lejos del sistema de empacado 10 de la presente invención para su empacado y/o almacenamiento adicional. La presente invención, permite y habilita así el empacado de paquetes más pequeños o de artículos de tamaño variado en una caja de cartón de preforma plana para proporcionar el cubrimiento de UPC u otros materiales gráficos y según sea necesario, mientras proporciona aún una retención del producto adecuada y simple sin requerir el uso de equipo de empacado más grande, más complejo para proporcionar tasas de producción de empaque incrementadas. El sistema de la presente invención permite además el cambio rápido y fácil de componentes para formar empaques de tamaños y/o configuraciones variados para proporcionar mayor flexibilidad y versatilidad del sistema de empacado. Se entenderá además por los expertos en la técnica que, aunque la presente invención se ha descrito anteriormente con referencia a las modalidades preferidas, pueden efectuarse numerosas variaciones, modificaciones y adiciones a la misma sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención como se establece en las siguientes reivindicaciones .