CN102481986B - 持续运动的联机进给器 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于包装线(106)的联机产品进给器(100)和相关方法。在一个实例中，联机产品进给器(100)包括产品输入线(102)，产品输入线被配置为接收不间断的产品供应且被配置为沿着行进路径引导产品持续运动。联机产品进给器(100)还包括包装线(106)，包装线(106)被配置为从产品输入线(102)接收分离的产品组。联机进给器(100)还包括进给器单元(104)，进给器单元(104)被配置为从产品输入线(102)中的不间断的产品供应中分离产品组且将产品组移动到包装线(106)内，分离的产品组中的每一组包括自产品输入线(102)预定数量的产品。

Description

持续运动的联机进给器

本申请在2010年4月8日以Bosch Packaging Technology, Inc.(美国公司)和Robert Bosch GmbH(德国公司)，除美国外的所有国家的指定申请者和Keenan W. Stahl，美国公民，仅美国的指定申请者的名义作为PCT国际专利申请提交，且要求保护在2009年4月9日提交的美国临时专利申请No.61/168,127的优先权，该公开以其全文引用的方式结合到本文中。

技术领域

本公开涉及联机进给器。特别地，本公开涉及持续运动联机进给器，诸如可用于饼干或脆饼进给应用的持续运动联机进给器。

背景技术

联机进给器通常用于包装线中以将产品集合分段和包裹。例如，单独的、可分离且均匀尺寸的产品可进给到联机进给器内，而联机进给器继而将产品分成均匀组以进行包装。使用联机进给器包装的典型产品包括饼干、脆饼或线性包装的其它干食物。

用于这些食品的包装线中的现有联机进给器接收不间断的(contiguous)线性产品供应。线性产品供应由机械单元分离，机械单元的尺寸设计成为每个包装选择恒定预定数量的产品，从线性供应分离该组产品，且将其按路线发送到施加包装的构件。在特定单元中，包装单元尺寸的数量的产品移动到次线性供应线内，从联机进给器送往额外包装模块(例如，根据包裹或以其他方式加工分段的产品供应的需要)。

现有联机进给器通常在该机械单元分离每组产品时需要不间断的产品输入进给暂停。这种暂停允许机械分离单元整洁地分离产品组且按路线发送该组到次线性供应线。但是，通过需要暂停产品的输入进给，限制了在包装线中产品的处理量。而且，用于对输入进给分段的现有机械单元在很大程度上依赖所接收的产品的厚度或尺寸，且并不易于根据不同的产品或包装尺寸而调整。

由于这些和其它原因，需要改进。

发明内容

根据下文的公开，将通过下列来解决上述和其它问题：

在第一方面，公开了一种联机产品进给器。该联机产品进给器包括产品输入线，该产品输入线被配置为接收不间断的产品供应且被配置为沿着行进路径引导产品持续运动。联机产品进给器还包括包装线，包装线被配置为从产品输入线接收分离的产品组。联机进给器还包括进给器单元，进给器单元被配置为从产品输入线中的不间断的产品供应分离产品组且将产品组移动到包装线内，分离的产品组中的每一组包括自产品输入线的预定数量的产品。

在第二方面，公开了一种在包装线中供应产品的方法。该方法包括：沿着产品输入线接收不间断的产品供应，不间断的产品线沿着行进路径持续运动。该方法还包括在产品线保持沿着行进路径持续运动时，将驻留于行进路径中的进给器板收回到行进路径中产品供应旁侧的位置，进给器板包括在进给器板处于行进路径内时与产品供应中的端部产品接合的表面。该方法还包括当产品线保持沿着行进路径持续运动时，沿着行进路径的侧部移动进给器板以从不间断的产品线选择产品组。该方法还包括当产品线保持沿着行进路径持续运动时，致动进给器板以从不间断的产品线分离产品组且将产品组移动到包装线内。

在第三方面，公开了一种产品包装系统。该产品包装系统包括产品输入线，产品输入线被配置为接收不间断的产品供应，该产品输入线被配置为沿着行进路径引导产品持续运动。该产品包装系统还包括包装线，包装线被配置为从产品输入线接收分离的产品组且将产品组按路线发送到产品包装器。该产品包装系统还包括进给器单元，进给器单元被配置为从产品输入线中的不间断的产品供应分离产品组且将产品组移动到包装线内，分离的产品组包括自产品输入线的预定数量的产品。该产品包装系统还包括产品包装器，产品包装器被配置为对沿着包装线接收的产品组施加包装。

在第四方面，公开了一种联机饼干进给器组件。该联机饼干进给器组件包括产品输入线，产品输入线被配置为接收不间断的饼干供应且被配置为沿着行进路径引导饼干持续运动。该组件还包括包装线，包装线被配置为从产品输入线接收分离的饼干组。该组件还包括进给器单元，进给器单元被配置为从产品输入线中的不间断的饼干供应分离饼干组且将饼干组移动到包装线内，分离的饼干组包括自产品输入线的预定数量的产品。进给器单元包括：进给器板，其包括支撑表面和引导表面；以及，产品支撑板，其限定沿着产品输入线的产品行进路径的端部且被配置为在不存在进给器板的情况下支撑处于直立位置的饼干。该进给器单元还包括对准板，其在产品输入线中沿着饼干行进路径侧部定位，对准板维持相对于产品支撑板恒定的相对位置且沿着行进路径引导饼干朝向支撑板。进给器单元包括机器人臂组件，其包括连接到进给器板上的联接点的多个驱动臂。支撑表面近似平行于产品支撑板且被配置为在不存在产品支撑板的情况下支撑处于直立位置的饼干，且其中引导表面近似平行于引导板且被配置为引导饼干组到所述包装线内。

附图说明

图1是实例产品包装系统的透视图，其中可实施本公开的方面；

图2是根据本公开的可能实施例的联机产品进给器的侧部透视图；

图3是根据本公开的可能实施例使用联机产品进给器在包装线中供应产品的操作的方法和系统的流程图；

图4是根据本公开的可能实施例的联机产品进给器的顶部示意图；

图5是通过收回进给器板而启动产品分组循环之后图4的联机产品进给器的顶部示意图；

图6是在产品分组循环期间图4的联机产品进给器的另一顶部示意图，示出进给器板进一步收回；

图7是在产品分组循环期间图4的联机产品进给器的另一顶部示意图，示出进给器板沿着输入线侧部移动；

图8是在产品分组循环期间图4的联机产品进给器的另一顶部示意图，示出进给器板沿着产品输入线侧部进一步移动；

图9是在产品分组循环期间图4的联机产品进给器的另一顶部示意图，示出初始致动进给器板以从产品输入线分离产品组；

图10是在产品分组循环期间图4的联机产品进给器的另一顶部示意图，示出进一步致动进给器板以从产品输入线分离产品组；以及

图11是在产品分组循环期间图4的联机产品进给器的另一顶部示意图，示出完全致动进给器板以从产品输入线分离产品组且递送产品到包装线。

具体实施方式

将参看附图来详细地描述本公开的各种实施例，在附图中相似的附图标记表示相似的部件和组件。对于各个实施例的参考并不限制本发明的范围，本发明的范围仅受到本发明所附权利要求的范围限制。此外，在本说明书中阐述的任何实例并不是为了限制而是仅阐述了所要求保护的本发明的许多可能实施例中的某些实施例。

一般而言，本公开涉及一种持续运动联机进给器，诸如可用于饼干或脆饼进给应用中的持续运动联机进给器。本公开的持续运动联机进给器是可调整的且能适应各种厚度的产品。本公开的联机进给器也被称作“持续运动”联机进给器，因为所接收的产品(例如，饼干、脆饼或其它食物/物体)从不间断的(即，紧邻)产品的持续运动产品输入线接收，而不是必须暂停产品输入线以将产品分成产品组来进行包装的停止运动线。经由使用具有持续运动输入的联机进给器，在包装系统中且特别地在联机进给器中的处理量将在理论上比现有技术增加大约30%。

现参看图1，示出实例产品包装系统10的透视图，其中可实施本公开的方面。产品包装系统10通常被配置为包装“侧立”产品，表示进给到包装系统的产品立在边缘上，而不是处于平坦配置。能使用产品包装系统10包装的产品因此为刚性的或半刚性的，且可容易分离。在某些实施例中，产品为食品，诸如饼干或脆饼。

产品包装系统10包括由联机产品进给器100分开的产品输入线12和产品包装线14。产品输入线12被配置为接收不间断的产品供应且沿着由产品输入线12限定的行进路径而引导产品持续运动。当沿着产品输入线12经过时，产品保持“侧立”配置。产品输入线12能从人放置产品到输入线内，从外部机械操作或其它手段接收产品以进行包装。

在下文中结合图2至图11更详细地描述的联机产品进给器100通常将在产品输入线12上接收的产品分成预定尺寸的可包装组(也被称作“半成品（slugs）”)。联机产品进给器100将分离的组或半成品中每一个从产品输入线12移动到产品包装线14。联机产品进给器100包括多个特征，允许相对于产品尺寸和每个包装的产品数量进行配置，如在下文中进一步详述的。尽管在该实施例中示出联机产品进给器100图示为放置于相邻于产品输入线12和产品包装线14的可分离的可移动推车上，其可等效地定位成在此位置的固定布置。联机产品进给器的各种布置在下文中在图2至图11中示出。

产品包装线14从联机产品进给器100接收分组产品，仍以“侧立”配置，且将这些分组产品远离联机产品进给器朝向产品包装器16运输。产品包装器16从产品包装线14接收产品组，且将产品包装施加到每组产品。

在某些实施例中，产品包装器16在产品组上施加角板包裹，典型如在饼干或脆饼包装的情况下所提供的。在这些实施例中，包括在图1所示的实施例，产品包装器16可选地包括侧带组件18和角板组件20。侧带组件绕侧立产品施加包装，而角板组件20向包装施加端部角板密封，完成产品包封。其它包装配置也可应用于产品组。

控制模块22也可包括于产品包装系统10中，且向系统的各个模块提供电子控制。例如，控制模块22可控制包装线的速度或者可监视包装线中的各种条件(例如，状态、故障或阻塞)。其它控制也可添加到控制模块。而且，可在包装系统10中包括额外构件，取决于要施加的包装类型和被包装的产品类型。

图2是根据本公开的可能实施例的联机产品进给器100的侧部透视图。联机产品进给器100可在某些实施例中用于包装系统，诸如在图1中在上文示出的。在示出的实施例中，联机产品进给器包括产品输入线102(例如，对应于上述产品输入线12)，其示出以接收不间断的产品供应(示出为饼干150)。产品输入线102沿着行进路径引导产品，诸如通过将它们放置于输送机带或其它输送机构上。

进给器单元104将从产品输入线102中的不间断的供应接收的饼干分成组，且将分离的组按路线发送到包装线106(例如，对应于上述图1的包装线14)。在示出的实施例中，进给器单元104包括进给器板108，进给器板108具有支撑表面110和引导表面112。支撑表面110被配置为支撑处于直立位置的产品(例如，饼干150)，而引导表面被配置为将产品从产品输入线102引导至包装线106。

在示出的实施例中，进给器板连接到机器人臂组件114，其包括一对驱动臂116a-b(116a未示出，但类似于116b和下文的316a)，驱动臂116a-b分别经由联动装置118a-b连接到进给器板108。在驱动臂116a与联动装置118a之间的接合部，静止轮(在下文的图4至图11中示出的实施例中更详细地看出)提供另一联动装置用于进给器板在产品输入线与包装线之间移动时引导进给器板的位置和取向。驱动臂116a-b受到独立控制且可绕独立半径运动以控制进给器板108的二维位置。

在示出的实施例中，进给器单元104还包括产品支撑板120和对准板122，其在产品组在产品输入线102与包装线104之间移动时辅助引导并支撑产品组。产品支撑板120限定输入线102的端部且可沿着可调整长度的路径移动以在产品150脱离进给器板108的支撑表面时提供对直立产品150的支撑。产品支撑板定位在进给器板108上方使得在产品150移动通过产品分离和进给器循环后两个构件都能接合产品150。在示出的实施例中，产品支撑板120连接到可移动的控制单元124，可移动的控制单元124沿着轨道126安装在产品输入线和包装线上方，但其它控制布置也是可能的。对准板122与产品支撑板120以位置关系固定且提供支撑物，进给器板108可将产品压靠在支撑物上。一般而言，产品支撑板120近似平行于进给器板108的支撑表面110，而对准板122近似平行于引导表面112。

在支撑板120与对准板122之间的距离，以及进给器板108的总长度，确定分离的产品组(被示出为在包装线104内的饼干150')的尺寸和因此每个包装的产品数量。通过使用调整机构124来调整支撑板120与对准板122之间的距离，操作者能容易地改变结合联机产品进给器100所用的包装的尺寸。这种调整能手动执行或者由能移动调整机构124的控制系统(例如，图1的控制模块22)来执行。

在操作中，联机产品进给器100能与产品包装系统的其它构件一起启动。在大部分情况下，联机产品进给器100将手动加载大批产品到产品输入线102内。联机产品进给器100将产品分份且将它们自动地插入到产品包装线106内。产品组(又名“半成品”)将包含在所有四侧上以防止它倒下。随着半成品由其它产品包装构件包裹，产品控制将从进给器100转移到包装(例如，包装膜)和用于包含并驱迫产品向前的任何侧带。在角板和形成交叉（cross）密封(例如沿着产品组的纵长密封)之前，产品控制将从侧带转移到角板特征。

在某些实施例中，联机产品进给器100和相关包装机器(例如图1的系统10)可设有传感器以基于进来的产品供应自动开始和停止机器。也可使用基于计算机的控制构造来接收传感器反馈，且执行关于机器参数、产品运动轮廓和其它特征的计算。例如，此控制构造能结合到图1的控制模块22内，且能用于调整产品运动速度，待包装的半成品尺寸，单独的产品的尺寸，待施加的包装类型或者其它产品或包装信息。

图3是根据本公开的可能实施例使用联机产品进给器在包装线中供应产品的操作的方法和系统的流程图。该流程图示出根据本公开的某些实施例的持续运动联机产品进给器可操作的过程200。该过程20在开始操作202例示，其对应于联机产品进给器的初始起动。联机产品进给器的起动可包括(例如)关于产品包装的多个变量的初始化，诸如产品尺寸、半成品尺寸、产品沿着产品输入线运动的速度和其它特征。在起动联机产品进给器后，不间断的产品线(以“侧立”取向)可引入到产品输入线内，且沿着行进路线以持续运动移动。能使用各种联机产品进给器，诸如图3所示的联机产品进给器或者在下文中在图4至图11中所示出的其它联机产品进给器。

在产品沿着产品输入线持续移动时实行多个重复操作模块。进给器板收回模块202对应于远离产品输入线收回进给器板到行进路径中产品供应旁侧的位置。进给器板移动模块204对应于沿着行进路径侧部移动进给器板以从不间断的产品线选择产品组。致动模块206对应于致动该进给器板以从不间断的产品线分离产品组且将产品组移动到包装线内。这些模块能由输入产品进给器循环执行以将产品组分段和重新安置以进行包装。在完成所需包装操作次数时，包装系统和相关的联机产品进给器能关闭，对应于结束操作210。一旦包装系统和相关的联机产品进给器停机(或暂停)，使用者也可使用控制系统(例如，图1的控制系统22)编辑设置以改变联机产品进给器的配置，例如以适应待包装的不同产品或者包装的不同尺寸或类型。

现参看图4至图11，公开了联机产品进给器300的另一实施例，其可用于在诸如图1所示那样的包装系统的情形下实施本公开的方面。结合图4描述了联机产品进给器300的总特征，且根据图3的过程的产品进给器的操作由图4至图11所示的顺序动作来示意。

图4是联机产品进给器300的顶部示意图且该联机产品进给器300被配置为对各种产品350操作。如同图2的先前实施例，产品350可为多种“侧立”刚性或半刚性产品中的任何产品，包括食品，诸如饼干或脆饼。因此，联机产品进给器300可等效地称作联机饼干进给器。在示出的实施例中，该系统300通过增加提供给包装系统的输入线的数量而提供比图2的实施例更大的处理量。例如，如图所示，该联机产品进给器包括一对产品输入线302a-b，其被示出为接收不间断的产品供应(示出为饼干350)。产品输入线302a-b沿着单独行进路径引导产品，诸如通过将它们放置于输送机带或其它输送机构上。

进给器单元304a-b各分别将在不间断的线302a-b中所接收的饼干分组且将分离的组按路线发送到包装线306。进给器单元304a-b包括进给器板308，进给器板308具有支撑表面310和引导表面312，支撑表面310和引导表面312的操作和布置等效于关于图2的进给器板108的表面110和112所述的情况。尽管在此实施例中示出两个产品输入线302a-b，但应了解也可采用额外产品输入线和进给器单元。

类似于图2，每个进给器板308都连接到机器人臂组件314，机器人臂组件314包括分别经由联动装置318a-b连接到进给器板308的一对驱动臂316a-b。在驱动臂316a与联动装置318a的接合部，静止轮320连接到另外的联动装置322、324以在进给器板在产品输入线与包装线之间移动时引导进给器板的位置和取向。驱动臂316a-b受到独立控制且可绕独立半径移动来控制进给器板308的二维位置。如图4所示，每个进给器板308定位成支撑在产品输入线302a-b中所接收的产品。

进给器单元304还包括产品支撑板326和对准板328，其位置和布置类似于在上文中关于图2的元件120、122所述的情况。

图4中的进给器板308的布置对应于过程操作期间进给器板的初始位置以接收产品到包装系统内，如结合图3所描述的那样。图5至图6示出在启动联机产品进给器后的顺序操作，其中进给器板308远离产品输入线收回。如图所示，进给器板收回到相对于产品350在支撑板326后方的位置(在图7中示出)使得在进给器板移动到支撑板后方时，支撑板相邻于产品驻留且维持产品侧立配置。进给器板308在行进路径中继续移动到产品供应旁侧的位置(在图7中示出)，对应于进给器板收回模块202的实行。具体而言，在图5至图7所示的实施例中，控制臂316a-b被配置为在相反方向彼此远离旋转以使得联动装置318a-b、322、324和轮320合作且相对应地从产品输入线302a-b收回进给器板308。

图7至图8示出在进给器板308从产品350的行进路径收回后执行的顺序操作。如图所示，进给器板308沿着产品行进路径侧部移动以从不间断的产品线选择产品组或半成品。半成品的尺寸由(1)进给器板308的尺寸和(2)在产品支撑板326与对准板328之间的距离确定，半成品为待包装的预先限定的半成品尺寸，如在控制系统中且由联机产品进给器300的机械设置所限定的。此操作对应于图3的进给器板移动模块204的实行。具体而言，在图7至图8所示的实施例中，控制臂316a-b被配置为在相同方向旋转(与产品沿着产品输入线302a-b行进的方向相反)以使得联动装置318a-b、322、324和轮320合作且对应地使进给器板308沿着产品输入线302a-b滑动。

图9至图11示出在进给器板在预先限定的产品的半成品旁侧移动后执行的顺序操作。致动每个进给器板308以使得自相关联的产品输入线302a-b的每个相应产品组350(分别示意为350'和350"的分离的组)移动到包装线306。此操作对应于图3的致动模块206的实行。具体而言，在图9至图11所图示的实施例中，控制臂316a-b被配置为在相反方向朝向彼此旋转以使得联动装置318a-b、322、324和轮320合作且对应地致动进给器板308，推动进给器板且因此将产品的半成品从产品输入线302a-b移动到产品包装线306。

在分离的组350'从产品输入线302a-b中每一个移动到包装线306内之后，该过程能重新开始，且在随后组从产品输入线中每一个引导时，组350'沿着包装线306行进到越过进给器板308的点(即，图4对应于不存在先前循环的图11)。

现大体上参看图4至图11，尽管联机产品进给器300的移动示出具有一对产品输入线302a-b，可使用更多或更少的产品输入线和适当地配置的进给器单元304a-b来执行等效过程。此外，在示出的实施例中，进给器单元304a-b协调地操作，在替代实施例中，进给器单元可被配置为交替操作或以其他方式协调以将产品组350'从产品输入线302a-b移动到包装线306。进给器单元304a-b也被配置为选择和分离共同尺寸的产品组；在替代实施例中，进给器单元可分离具有不同或变化尺寸的产品组。

此外，并且总体上涉及图1至图11，通过使用本公开的联机产品进给器(例如，进给器100，300)来对产品进行分组，能通过避免一个或多个产品输入线的失速而改进包装系统的处理量，从而改进处理量。此外，产品输入线相对于不同尺寸的产品、半成品和不同包装类型的可配置性能减少本文所述的包装系统的停机时间，也改进处理量。

上文的说明书、实例和数据提供对本发明组成的制造和使用的完整描述。因为能在不偏离本发明的精神和范围的情况下做出本发明的许多实施例，本发明在于所附权利要求书。

Claims (17)

1.一种联机产品进给器，包括：

产品输入线，其被配置为接收不间断的产品供应，所述产品输入线被配置为在包装期间沿着行进路径引导所述产品持续运动；

包装线，其被配置为从所述产品输入线接收分离的产品组；以及

进给器单元，其被配置为从所述产品输入线中所述不间断的产品供应分离产品组且将所述产品组移动到所述包装线内，所述分离的产品组包括自所述产品输入线的预定数量的产品；

其中所述进给器单元包括：

进给器板；

产品支撑板，所述产品支撑板限定沿着所述产品输入线的产品行进路径的端部且被配置为在不存在所述进给器板的情况下支撑所述产品处于直立位置；

对准板，其在所述产品输入线中沿着所述产品行进路径侧部定位，所述对准板维持对于所述产品支撑板恒定的相对位置且沿着所述行进路径朝向所述支撑板引导所述产品。

2.根据权利要求1所述的联机产品进给器，还包括：连接到所述进给器板的机器人臂组件。

3.根据权利要求2所述的联机产品进给器，其中所述机器人臂组件包括连接到所述进给器板上的联接点的多个驱动臂。

4.根据权利要求1所述的联机产品进给器，其中，所述进给器板包括支撑表面和引导表面，所述支撑表面近似平行于所述产品支撑板且被配置为在不存在所述产品支撑板的情况下支撑处于直立位置的产品，所述引导表面近似平行于所述对准板且被配置为引导所述产品组到所述包装线内。

5.根据权利要求4所述的联机产品进给器，其中，所述引导表面的长度至少部分地限定所述产品组的尺寸。

6.根据权利要求1所述的联机产品进给器，还包括：

第二产品输入线，其被配置为接收第二不间断的产品供应，所述第二产品输入线被配置为沿着第二行进路径引导所述产品持续运动；以及，

第二进给器单元，其被配置为从所述第二产品输入线中的第二不间断的产品供应分离产品组且将所述产品组移动到所述包装线内。

7.根据权利要求1所述的联机产品进给器，其中，所述不间断的产品供应包括饼干。

8.一种在包装线中供应产品的方法，所述方法包括：

沿着产品输入线接收不间断的产品供应，所述产品输入线沿着行进路径持续运动引导所述不间断的产品供应；

在所述不间断的产品供应保持沿着所述行进路径持续运动时，将驻留于所述行进路径中的进给器板收回到所述行进路径中的不间断的产品供应旁侧的位置，所述进给器板包括在所述进给器板在所述行进路径内时与所述不间断的产品供应中的端部产品接合的表面；

当所述不间断的产品供应保持沿着所述行进路径持续运动时，沿着所述行进路径的侧部移动所述进给器板以从所述不间断的产品供应选择产品组，当沿着所述行进路径侧部移动所述进给器板时，使所述不间断的产品供应中的端部产品与产品支撑板接合；以及

当所述不间断的产品供应保持沿着所述行进路径持续运动时，致动所述进给器板以从所述不间断的产品供应分离所述产品组且将所述产品组移动到包装线内，同时保持所述不间断的产品供应与沿着所述行进路径侧部定位的对准板对准。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在沿着所述产品输入线接收所述不间断的产品供应之前，初始化与联机产品进给器相关联的多个产品包装设置。

10.一种产品包装系统，包括：

权利要求1所述的联机产品进给器；以及

产品包装器，其被配置为对沿着所述包装线接收的所述产品组施加包装。

11.根据权利要求10所述的产品包装系统，还包括控制单元，其通信地连接到所述产品输入线，包装线，进给器单元和产品包装器，所述控制单元提供所述产品包装系统的电子控制。

12.根据权利要求10所述的产品包装系统，还包括：

第二产品输入线，其被配置为接收第二不间断的产品供应，所述第二产品输入线被配置为沿着第二行进路径以引导所述产品持续运动；以及

第二进给器单元，其被配置为从所述第二产品输入线中的所述第二不间断的产品供应分离产品组且将所述分离的产品组移动到所述包装线内。

13.一种联机饼干进给器组件，包括：

产品输入线，其被配置为接收不间断的饼干供应，所述产品输入线被配置为沿着行进路径引导所述饼干持续运动；

包装线，其被配置为从所述产品输入线接收分离的饼干组；以及

进给器单元，其被配置为从所述产品输入线中所述不间断的饼干供应分离饼干组且将所述饼干组移动到所述包装线内；所述分离的饼干组包括自所述产品输入线的预定数量的饼干，所述进给器单元包括：

进给器板，其包括支撑表面和引导表面；

产品支撑板，所述产品支撑板限定沿着所述产品输入线的产品行进路径的端部且被配置为在不存在所述进给器板的情况下支撑处于直立位置的饼干；

对准板，其在所述产品输入线中沿着饼干行进路径侧部定位，所述对准板维持对于所述产品支撑板恒定的相对位置且沿着所述行进路径朝向所述支撑板引导所述饼干；以及，

机器人臂组件，其包括连接到所述进给器板上的联接点的多个驱动臂；

其中所述支撑表面近似平行于所述产品支撑板且被配置为在不存在所述产品支撑板的情况下支撑处于直立位置的饼干，且其中所述引导表面近似平行于所述对准板且被配置为引导所述饼干组到所述包装线内。

14.根据权利要求13所述的联机饼干进给器组件，还包括：

第二产品输入线，其被配置为接收第二不间断的饼干供应，所述第二产品输入线被配置为沿着第二行进路径引导所述饼干持续运动；以及

第二进给器单元，其被配置为从所述第二产品输入线中的所述第二不间断的产品供应分离产品组且将所述饼干组移动到所述包装线内。

15.根据权利要求14所述的联机饼干进给器组件，其中所述进给器单元和所述第二进给器单元协调地操作。

16.根据权利要求13所述的联机饼干进给器组件，其中所述进给器单元被配置为重复操作以从所述产品输入线中所述不间断的饼干供应顺序分离饼干组。

17.根据权利要求16所述的联机饼干进给器组件，其中所述顺序分离的饼干组包括共同预定数量的饼干。

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