CN105263830A - 用于传送密封包装的单元的分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于分配制品(3)的分配系统(1)，其包括通道(30)，所述通道(30)用于输送制品(3)并且从输入开口(31)延伸至适于沿第一方向(X)输出制品(3)的输出开口(32)；通道(30)包括第一部分(33)，所述第一部分限定输入开口(31)；和第二部分(34)，所述第二部分限定输出开口(32)并且相对于第一部分(33)铰接；输出开口(32)可沿横向于所述第一方向(X)的第二方向(Y)移动；可布置第一部分(33)，使其在使用中由于所述输出开口(32)沿所述第二方向(Y)的移动而相对于第一方向(X)倾斜；分配系统(1)包括成对的第一传送装置(41)和成对的相应的第二传送装置(40；42)，其限定所述通道(30)的所述第一部分(33)；每个第一传送装置(41)相对于相应的第二传送装置(40；42)自由滑动。

Description

用于传送密封包装的单元的分配系统

技术领域

本发明涉及用于将密封包装从单个通道传送到多个通道的单元的分配系统。

背景技术

如所公知的，许多食品，诸如果汁、巴氏灭菌或UHT(超高温处理的)牛奶、酒、蕃茄酱等以由灭菌包装材料制成的包装形式出售。

该类型包装的典型实例为被称为利乐枕(TetraBrikAseptic)(注册商标)的用于液体或可倾倒食品的平行六边形包装，其通过将层压带包装材料折叠和密封制成。

所述包装材料具有多层结构，大致包括用于提供刚度和强度的基底层，所述基底层可包括纤维材料层例如纸张，或矿物填充的聚丙烯材料层；以及覆盖在基底层两侧的多个热密封塑性材料层，例如聚乙烯膜。

在用于长期储存产品诸如UHT牛奶的无菌包装的情况下，包装材料还包括气体和光阻隔材料层，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)，其叠加在热密封塑性材料上，并继而由另一热密封塑性材料层覆盖，从而形成最终接触食品的包装内表面。

如所公知的，这种包装在全自动包装机上生产，在所述包装机上，由卷材进给式包装材料形成连续管；所述包装材料的卷材通过施加化学灭菌剂，如过氧化氢溶液在包装机上灭菌，一旦灭菌完成，就将所述化学灭菌剂从包装材料的表面除去，例如通过加热蒸发；并且将如此灭菌的包装材料的卷材维持在密闭的无菌环境中，并纵向折叠和密封以形成竖管。

所述管用经灭菌或经无菌处理的食品向下连续填充，并且密封，然后沿等距截面切割以形成枕状包装，所述包装然后供入折叠单元以形成最终的，例如大致平行六边形的包装。

折叠单元一般输出由一队包装形成的单个排。

传送单元布置在折叠工作台下游，通过输入线供给单个排并将包装选择性供入多个输出线。

更精确地，传送单元将包装从输入线传送到一个规定的输出线。

输入线和输出线沿第一方向延伸。输出线彼此平行并沿第二方向对齐，其与第一方向正交。

传送单元的实例由EP-A-1439140已知。

由EP-A-1439140已知的传送单元的实施方式基本上包括：

-活性传送装置，其可沿第一方向移动并插入输入线和输出线之间；

-带状排序装置，其促进队中的包装一个接一个排列，以便使其通过间隔隔开；以及

-分配系统，其插入排序装置和输出线之间。

更具体地讲，分配系统限定用于分开的包装的输送通道。所述通道具有通过排序装置供给单排分开的包装的固定输入开口，以及输出开口。输出开口相对于输入开口平行于第一方向和第二方向两者移动，以便与规定输出线沿第一方向对齐。

从通道的输入开口到输出开口行进，所述分配系统基本上包括：

-成对的第一传送装置，其彼此面对并限定通道的输入工作台；以及

-成对的第二传送装置，其彼此面对并且各自包括第一部分和第二部分。

具体地，每个第一传送装置具有铰接到围绕第一轴的框的第一末端，和铰接到围绕第二轴的相应第二传送装置的第一部分的第二末端。第一轴和第二轴正交于第一方向和第二方向并且是垂直的。

第二传送装置的第二部分限定了第二传送装置的相应第一部分的相对侧上的通道的输出开口。

另外，每个第二传送装置的第二部分可相对于相应的第一部分并沿第一方向缩回或延伸。

具体地，第一传送装置和第二传送装置两者均为带状传送装置。

更精确地，EP-A-1439140的传送单元包括：

-第一马达，其连接至第二传送装置的第一部分，并使第一部分沿第二方向朝向规定的输出线整体移动，从而导致第一传送装置相对于第一方向成角度并围绕第一轴和第二轴旋转；以及

-第二马达，其连接至第二传送装置的第二部分，并使第二部分沿第一方向整体移动，以便使第二部分从相应的第一部分延伸或缩回/延伸或缩回到相应的第一部分中。

具体地，第一马达和第二马达固定到传送单位的框上。

第一马达和第二马达的操作以相对于第一方向的给定角度布置第一传送装置，然而第二传送装置保持平行于第一方向并且与规定输出线对齐。

换句话讲，输入线和规定输出线之间的角度通过第一传送装置相对于第一方向的倾斜恢复。

另外，第一传送装置保持彼此平行，因为它们在其第一和第二端部处铰接到框上并且第二传送装置之间的距离保持恒定。换句话讲，第一传送装置形成铰接的平行四边形。

因此，第一传送装置之间的距离随通道的输出开口的位置沿第二方向而变化。

结果，在由第一传送装置限定的区域中的通道宽度随输出开口的位置沿第二方向而变化。

当包装由第一传送装置输送时，通道的宽度的所述变化产生包装改变其取向的风险。

这是因为仅对于第一传送装置相对于第一方向的给定倾斜角而言，通道的宽度对应于包装的宽度。

因此，当第一传送装置相对于第一方向的角度不同于给定的角度时，所述包装不再完全由第一传送装置控制。

为了控制所述风险，EP-A-1439140的传送单位具有非常长的通道并且第一和第二传送装置具有厚带。

行业内感到需要使包装的取向能够尽可能地可控，同时减少分配组件的长度和/或不依赖于厚带。

另外，行业内感到需要减小通道相对于第一方向的角度的变化，以便进一步降低包装取向变化的风险。

EP-A-1439140的传送单元还包括第三马达，其驱动第一传送装置的成对的滑轮旋转。

这些滑轮靠近通道的输入工作台布置。另外，第一传送装置的带驱动第二传送装置的带。

因此，当所述包装沿通道从输入开口到输入开口运行时，所述包装与第一传送装置和第二传送装置的带的从动分支配合。

行业内还感到需要增加与包装配合的第一和第二传送装置的分支的带张力。

最终，排序装置的带与分配系统的带隔开。

因此，当所述包装从排序装置传送到分配系统时，所述包装不被连续引导。

因此，行业内感到需要在将包装从排序装置传送到分配系统时，连续引导包装。

发明内容

本发明的目的是提供用于传送密封包装的单元的分配系统，其被设计成以直接的低成本方式满足上述需要中的至少一种。

根据本发明，提供如权利要求1要求保护的，用于传送密封包装的单元的分配系统。

附图说明

本发明的优选的非限制性实施方式借助于实施例参考附图进行说明，其中：

图1是根据本发明的分配系统的透视图；

图2是图1的分配系统的顶视图，其中为清楚起见移除了一些部分；

图3是图1和2的分配系统的仰视图，其中为清楚起见移除了一些部分；

图4示出了第一组图1至3的分配系统；

图5示出了第二组图1和2的分配系统；

图6是沿图1的线VI-VI的部分；并且

图7是图1的示意图，其中为清楚起见移除了一些部分。

具体实施方式

图1至3的标记1作为整体指示适用于结合在单元2中的分配系统，所述单元2用于将制品从单个输入线4传送到多个输出线5。更精确地，分配系统1将制品从输入线4选择性地传送到规定的输出线5。

在所示实施方式中，制品是用可倾倒食品填充的密封包装3。

更具体地，线4在使用时沿方向X水平延伸，并将多个包装3从未示出的机器中推出。在所示实施方式中，线5沿方向X延伸并且沿与方向X正交的方向Y水平对齐。

更具体地，从线4至线5行进，单元2包括(图2和3)：

-框6；

-活动传送装置11，其通过输入线4供入一队包装3；

-排序装置12，其与被传送装置11推动的包装3相互作用并形成其间由间隙隔开并沿方向X行进的单排包装3；以及

-分配系统1，其通过排序装置12接收单排分开的包装3，使所述单排偏离，并将其供入平行于方向X的规定输出线5中。

参见图3，框6包括：

-背面结构7，其固定到地面；

-正面结构8，其固定到地面并在结构7的相对侧上；以及

-杆9，其插入结构7,8之间。

结构7和8包括相应的主要部分，其在传送装置11上方以一定距离延伸，并且杆9在传送装置11上方以一定距离延伸。

参见图2，传送装置11具有活动表面13，活动表面13位于由方向X、Y限定的平面内，平行于方向X从输入开口4移动至输出开口5，并且平行于方向X配合并移动包装3。

排序装置12包括：

-成对的传送装置21，所示实施方式中为带状传送装置；以及

-安装到结构7上的马达22(图1)。

每个传送装置21依次包括：

-安装到结构7上的主体23；

-旋转安装到主体23上的多个滑轮24a,24b；以及

-卷绕到滑轮24a,24b上的多个带25。

带25包括相应的活动分支26，其平行于方向X延伸并且相对于方向Y隔开。

分支26沿方向Y彼此隔开并在其间限定平行于方向X的通道27。

马达22在旋转时直接驱动一个传送装置21的滑轮24a并在旋转时间接驱动其它传送装置21的滑轮24b，从而分支26在通道27内平行于方向X并从输入线4朝向输出线5输送分开的包装3。

更精确地，调节马达22，从而分支26以大于输入线4处包装3的速度的速度加速。

以这种方式，排序装置12形成平行于方向X对齐并由间隙隔开的一排包装3。

分配系统1包括：

-第一输送线28，其放置在表面13上；以及

-第二输送线29，其大致平行于输送线28延伸并与所述输送线28隔开，并且放置在表面13上；

-通道30，其由输送线28,29限定，并将包装3从排序装置12的通道27输送到规定的输出线5。

更具体地，通道30包括：

-部分33，其限定了输入开口31，所述输入开口通过通道27供给成排的平行于方向X行进并与输入线4对齐的排序的包装3；以及

-部分34，其限定输出开口32并沿方向X输出包装3，并且与规定输入线5对齐。

通道30具有与部分33的延伸方向正交测量的宽度W。

更精确地，开口31相对于框6固定，然而如可由本说明书所显而易见的，开口32可沿方向X,Y相对于开口31移动，以便沿方向X与规定输出线5对齐。

因此，由于开口32沿方向X,Y的移动，通道30的部分33可相对于框6和开口31倾斜。

相反，当开口32沿方向X,Y移动时，部分34保持平行于方向X。

换句话讲，在连接输入线4和规定输出线5的理想线与方向X之间的限定角度通过通道30的部分33恢复。

更具体地，每个输送线28,29包括：

-相应的传送装置40,41,42，其限定通道30的部分33；以及

-相应的传送装置44,45，其限定通道30的部分34。

相同的成对的传送装置40,41,42,44,45彼此面对并彼此隔开。

有利地，每个输送线28,29的传送装置40,41和41,42可彼此相对地滑动。

另外，每个输送线28,29的传送装置40,41可围绕相应的轴A彼此相对地旋转，并且每个输送线28,29的传送装置41,42可围绕平行于轴A的相应轴B旋转。

传送装置40还围绕相应轴C铰接到结构7。

传送装置42还围绕相应轴D铰接到传送装置44。

从开口31朝向开口32行进，通道30的部分33包括：

-由传送装置40界定并平行于传送装置40的伸展片35；

-由传送装置41界定并平行于传送装置41的伸展片36；以及

-由传送装置42界定并平行于传送装置42的伸展片37。

伸展片35的延伸方向和方向X限定角度α；伸展片36的延伸方向和方向X限定角度θ；并且伸展片37的延伸方向和方向X限定角度β(图7)。

角度α、β和θ随开口32沿方向X,Y的位置而变化。

在所示实施方式中，角度α,β相等并且各自等于角度θ的一半。

传送装置44,45相对于传送装置40,41,42沿方向Y整体移动。

传送装置45相对于传送装置44沿方向X移动，以便使开口32接近规定的输出线5。

传送装置45沿方向Y插入传送装置44之间。

在所示实施方式中，轴A、B、C和D是竖直的。

在所示实施方式中，每个输送线28,29的传送装置40,41,42,44,45是带状传送装置。

更精确地，每个输送线28,29的传送装置40,41,42,44,45推动成对的相应的带组件47a,47b。

每个带组件47a,47b包括相应的活动分支48和返回分支49，所述活动分支48与通道30内部前进的包装3配合并使所述包装3移动。

具体地，带25的分支26和相应带组件47a,47b的分支48限定了在通道27,30内部运行的包装3的相应连续引导表面S1,S2(图1)。

以这种方式，当将包装3从通道27移动到通道30时，所述包装3由活动分支26,48连续输送。

每个传送装置40具体地包括：

-主体50，其围绕相应轴C铰接到结构7并可在活动表面13上滑动；

-围绕平行于轴A,B,C的相应轴，旋转安装到主体50上的多个最后面滑轮51a,51b和一个最前面滑轮51c，并且在所述滑轮上卷绕相应的带组件47a,47b；以及

-活塞55，其在轴C的相对侧上从主体50突出并与相应传送装置41偶联，如将在本说明书的以下部分所公开的。

每个主体50包括界定部分33的伸展片35的壁52，以及与壁52相对的壁53。

在所示的实施方式中，每个主体50是L型的，并且从开口31朝向开口32行进，具有正交于通道30所测量的渐增的厚度。

滑轮51a和51b能围绕相应轴C共轴地旋转，并且相对于彼此自由旋转。

更具体地，传送装置21的带25卷绕到相应的滑轮51b上，然而带组件47a,47b卷绕到滑轮51a上。以这种方式，带25和带组件47a,47b彼此独立地被驱动。

滑轮51a,51b布置在通道30的开口31处，然而滑轮51c在通道30的相对侧上从主体50上突出。

每个传送装置42包括：

-主体60，其围绕相应轴D铰接到相应传送装置44并且可在活性表面13上滑动；

-滑轮61，其围绕平行于轴A,B,C的相应轴旋转安装到主体60上并安装在传送装置44的相对侧上；以及

-活塞56，其在轴D的相对侧上从主体60突起并与相应传送装置41偶联，如将在本说明的下文中所公开的。

每个主体60包括界定部分33的伸展片37的壁62，以及相对于壁62的壁63。

在所示实施方式中，每个主体60为L形，并且根据通道30内部的包装3的前进方向行进，具有正交于通道30所测量的渐减的厚度。

每个传送装置41插入相应的传送装置40,42之间，并且依次包括：

-杆65，相应带组件47a,47b的活动分支48的一部分可在所述杆上移动；

-成对的元件66a,66b(图1)，其相对于轴A,B铰接到杆65，并且在杆65的相应相对侧上；以及

-成对的臂67a,67b(图1)，所述臂中的每个在通道30的相对侧上从相应元件66a,66b突起并且与相应传送装置40,42的相应活塞55,56能滑动地耦合。

每个传送装置41的杆65包括壁69，其界定部分33的伸展片36。

杆65还支撑在相对于通道30的壁69的相对侧上的成组的滑轮64。

每个元件66a,66b能围绕平行于轴A,B的相应轴旋转地支撑相对的滑轮68a。

每个臂67a,67b能围绕平行于轴A,B的相应轴旋转地支撑相对的滑轮68b(图2)。

每个传送装置44依次包括(图4)：

-杆70，其平行于方向X延长，沿方向Y与通道30隔开，并且所述杆可在活动表面13上滑动；以及

-成对的后滑轮71a和成对的前滑轮71b，其可相对于杆70围绕平行于轴A,B,C,D的相应的轴旋转并且沿方向Y与杆70一起移动。

每个传送装置44的杆70包括：

-在通道30的侧面上的壁74；以及

-在通道30的相对侧面上的壁75。

另外，每个输送线28,29包括由以下部分形成的连接元件72(图2)：

-臂73a，其围绕相应轴D铰接到传送装置42的主体60上并且能围绕相应轴D旋转地支撑相应的滑轮77；以及

-臂73b，其在通道30的相对侧上从臂73a整体突出，并且能围绕平行于轴A,B,C,D的相应的轴旋转地支撑相应的滑轮78。

具体地，每个连接元件72在杆70的相对侧上界定通道30的部分34的端部，所述端部与开口32相对。

每个传送装置45包括(图4)：

-杆80，其平行于方向X延长并限定通道30的开口32；以及

-两对最前面和最后面的滑轮81,82，所述滑轮能围绕平行于轴A,B,C,D的轴旋转安装在杆80上。

杆80包括界定开口32处的通道30的壁83以及相对于方向Y与壁83相对的壁84。

滑轮81,82布置在杆80的相对侧上。

每个带组件47a,47b依次包括：

-成对的带150，其各自卷绕在相应输送线28,29的滑轮51a,51c,68a(相应元件66a的滑轮)、68b(相应臂67a的滑轮)上，并且其活动分支沿通道33的伸展片35输送包装3；

-成对的带151，其各自卷绕在相应输送线28,29的滑轮68b(相应臂67a的滑轮)、64,68b(相应臂67b的滑轮)上，并且其活动分支沿通道33的伸展片36输送包装3；

-成对的带152，其各自卷到在相应输送线28,29的滑轮61,68a(相应元件66b的滑轮)、68b、77(相应臂67b的滑轮)上，并且其活动分支沿通道30的伸展片36输送包装3；以及

-成对的带153，其各自卷绕在滑轮77,78,71a,71b,81,82上，并且其活动分支沿通道30的部分34输送包装3。

换句话讲，带150,152卷绕到安装到主体40,60上的多个固定轴滑轮51a,51c；61,77上，并且卷绕到可相对于滑轮51a,51c；61,77滑动的可移动轴滑轮68a,68b(相应元件66a,66b的滑轮)上。

因此，当传送装置41和40,42彼此相对地滑动时，相应带150,152的活动分支的长度可相应地变化。

以非常相同的方式，带153卷绕在沿方向X并相对于主体70固定的多个滑轮73b,71a,71b上，并且卷绕在沿方向X相对于相应的滑轮73b,71a,71b移动的滑轮81,82上。

因此，当传送装置45相对于相应的传送装置44滑动时，带153的活动分支的长度可相应地变化。

具体地讲，每个带组件47a,47b的带150,151,152,153彼此可操作地连接。更精确地，就每个带组件47a,47b而言，带150,151卷绕到相应元件66a的常用滑轮68b上，并且带151,152卷绕到相应元件66b的常用滑轮68b上。带152,153卷绕到常用滑轮77上。

根据通道30内部的包装3的前进方向，从开口31到开口32行进，每个带组件47a,47b的活动分支48由以下部分支撑(图1和2)：

-相应主体50的最后面滑轮51a；

-相应主体50的壁52；

-相应传送装置41的元件66a；

-相应杆65的壁69；

-相应传送装置41的元件66b；

-相应主体60的壁62；

-相应连接元件72；以及

-相应杆80的壁83。

根据分支49的返回方向，从开口32到开口31行进，每个带组件47a,47b的返回分支49通过以下部分支撑：

-传送装置45的滑轮82、壁83和滑轮81；

-壁74的一部分，其插入相应传送装置44的滑轮81和滑轮71b之间；

-相应传送装置44的滑轮71b、壁75和滑轮71a；

-相应连接元件72的滑轮78,77；

-相应主体60的壁63和滑轮61；

-相应连接元件66b的滑轮68b；

-相应传送装置41的滑轮64；

-相应连接元件66a的滑轮68a；以及

-相应主体50的滑轮51c和壁53。

分配系统1还包括用于将输送线28,29彼此约束的约束组件100。

有利地，约束组件100包括(图1和3)：

-两个彼此连接并连接到相应杆65的连接元件101；以及

-两个彼此连接并连接到相应杆65的连接元件102。

更精确地，连接元件101,102在插入相应轴A,B之间的位置处刚性连接到杆65的相应部分上。

在所示实施方式中，连接元件101,102沿相应竖直方向延伸。

连接元件101平行于通道30的宽度W隔开。以非常相同的方式，连接元件102平行于通道30的宽度W隔开。

以这种方式，在所示实施方式中，在传送装置41之间界定的通道30的伸展片36的宽度W是恒定的。

从结构7朝向框6的结构8行进，约束组件100依次包括：

-横杆110，其围绕轴G铰接到框6的结构7上，并通过连接元件101,102连接到传送装置41的杆65上；

-叉111，其围绕轴H铰接到横杆110；

-滑动件112，其可相对于方向X与叉111可滑动地耦合并且沿方向Y与框6的结构8可滑动地耦合，并且其与传送装置44的杆70刚性连接；以及

-滑动件113，其可沿方向X与滑动件112可滑动地耦合并且沿方向Y可与滑动件112整体移动，并且其与传送装置45的杆80刚性连接，从而使传送装置45沿方向Y与传送装置44整体移动，并且沿方向X相对于相应的传送装置44滑动。

以这种方式，滑动件112沿方向Y相对于框6的移动使两个传送装置44,45沿方向Y彼此整体移动，从而使通道30的输出开口32与规定的输出线5对齐。

滑动件113沿方向X相对于滑动件112的移动使传送装置45沿方向X相对于传送装置44移动，从而使输出开口32靠近或远离规定的输出线5。

滑动件112通过成对的相应的垂直连接元件114刚性连接到传送装置44的杆70上。

滑动件113通过两对相应的垂直连接元件115刚性连接到传送装置45的每个杆80上，所述垂直连接元件沿方向X隔开。

在所示实施方式中，轴G和H平行于轴A,B,C,D并且是垂直的。

叉111大致包括(图3和5)：

-主体120，其围绕轴H铰接到横杆110；以及

-成对的臂121，其沿方向X从主体120突起并沿方向Y彼此隔开。

滑动件112成形为板状，并沿方向Y可滑动地耦合到成对的通过框6的结构8承载的引导件125上(图3中可见)。

另外，滑动件112包括(图5)：

-成对的彼此平行的引导件126，其平行于方向X伸长，并且在所述引导件上，与叉111的臂121整合的相应载体131可平行于方向X滑动；以及

-成对的彼此平行的引导件127，其平行于方向X伸长，并且在所述引导件上，滑动件113可平行于方向X滑动。

引导件125布置在相对于通道30的滑动件112的相对侧上。

引导件126和127固定到滑动件112的表面119上，面向通道30并相对于引导件125相对。

引导件126沿方向X插入引导件127和横杆110之间。

滑动件113在滑动件112的侧面上限定成对的滑动架130，所述滑动架沿相应引导件127相对于滑动件112沿方向X滑动。

分配系统1还包括(图1和6)：

-马达141，其固定到滑动件112上并与滑动件112操作性地连接以导致滑动件112(并因此导致滑动件113和传送装置44,45)沿方向Y移动到引导件125上并相对于框6的结构8移动；以及

-马达140，其固定到滑动件112上并与滑动件113操作性地连接以导致滑动件113(并且因此导致传送装置45)沿方向X移动到引导件127上并相对于滑动件112移动。

在所示的实施方式中，马达141,140通过安装到马达141,140的输出轴上的小齿轮155b,155a以及与小齿轮155b,155a耦合并安装到相应滑动件112,113上的齿条156b,156a连接到相应的滑动件112,113上。

与马达141相关联的齿条156a沿方向Y延伸并固定到滑动件113上。与马达140相关联的齿条156b沿方向X延伸并固定到框6的正向结构8上。

分配系统1还包括(图1和4)：

-马达142，其安装到滑动件112上并且其驱动带组件47a,47b；

-接头143，其插入马达142的输出轴和一个传送装置44的滑轮71a之间；

-带144，其由马达142驱动并卷绕在多个滑轮145上，所述滑轮具有各自平行于轴A,B,C,D的轴；

-接头146，其插入一个末端滑轮145和其它传送装置44的滑轮71a之间。

在所示的实施方式中，接头143,146是铰接万向接头，从而在包装3的格式变化的情况下，传送装置44和相应的传送装置45之间的距离可以变化。

另外，在包装3的格式变化和通道30的宽度W相应变化的情况下，可以调节连接元件101,102；114；115沿方向Y的距离。

在所示实施方式中，约束组件100在输送线28,29上方并以一定距离延伸。

更精确地，横杆110在输送线28,29的传送装置40,41,42上方延伸，并且叉111和滑动件112,113在输送线28,29的传送装置44,45上方延伸。

在使用时，通过输入线4将成排的包装3供入平行于方向X的单元2并且在其间没有任何间隙。

包装3由传送装置11的表面13平行于方向X推动直至达到排序装置12。

排序装置12的马达22以大于包装3在输入线4处的速度的速度驱动带25。

以这种方式，由间隙隔开并沿方向X与输入线4对齐的成排的包装3由输入部13从排序装置12推到分配系统1。

分配系统1在开口31处接收通过排序装置12与输入线4对齐的分开的包装3，使分开的包装3在通道30内偏离，并且沿方向X在开口32处输出与规定的输出线5对齐的分开的包装3。

更具体地，包装3在表面S1,S2上连续输送，所述表面S1,S2由排序装置12的带25和分配系统1的相应带组件47a,47b限定。

带25和相应带组件47a,47b各自彼此独立地移动，因为相应的滑轮51b,51a相对于彼此自由旋转。

马达142的操作造成带组件47a,47b的移动。具体地，马达142驱动接头143,146，所述接头143,146连接至传送装置44的滑轮71a并且因此连接至带组件47a,47b。

带组件47a,47b的活动分支48首先移动通道30的部分33的伸展片35,36,37内部的包装3，所述部分33由输送线28,29的传送装置40,41,42限定。然后，活动分支48在通道30的部分34内部移动包装3，所述部分34由输送线28,29的传送装置45限定。

马达140,141的同时操作使传送装置44,45沿方向Y整体移动，以便开口32与规定的线5沿方向X对齐；并且同时使传送装置45相对于传送装置44沿方向X移动，以便使开口32沿方向X靠近规定的输出线5/远离规定的输出线5移动。

以这种方式，开口32沿方向X,Y移动。

开口32的上述移动使得通道30的部分34保持与方向X平行并且使通道30的部分33相对于方向X倾斜。

具体地，马达141的操作使滑动件112沿方向Y相对于框6的结构8移动。因此，传送装置44和滑动件113沿方向Y与滑动件112整体移动。因此，传送装置45和开口32也沿方向Y与传送装置44一起移动。

马达140的操作使得滑动件113沿平行于方向X的引导件127相对于滑动件112移动。

因此，传送装置45，从而开口32沿方向X相对于传送装置44移动。

马达140,141的上述操作以及所得的传送装置44,45和开口32的位移导致约束组件100和输送线28,29跟随移动。

横杆110和连接元件101,102相对于框6的结构7围绕轴G旋转并且相对于叉111的主体120围绕轴H旋转。

叉111的臂121在平行于方向X的相应引导件126上相对于滑动件112滑动。

就输送线28,29而言，连接元件72与相应的传送装置44沿方向Y整体移动。

由于活塞56和相应连接元件66b之间的滑动连接，每个传送装置42围绕相应轴D相对于相应连接元件72旋转，相应的传送装置41,42围绕相应轴B彼此相对地旋转和/或彼此相对地滑动；由于活塞55和相应连接元件66a之间的滑动连接，传送装置40,41围绕相应轴A彼此相对地旋转和/或彼此相对地滑动；传送装置40相对于开口31围绕相应轴C旋转。

重要的是指出连接元件101,102将传送装置41的杆65刚性连接到横杆110，从而限制输送线28,29的自由度。

在待被供给分开的包装3的规定输出线5变化的情况下，控制马达141,140以使滑动件112,113移动，这样将开口32布置成符合新的规定输出线5。

本发明的分配系统1的优点从前述说明来看是清楚的。

具体地，每个传送装置41相对于相应传送装置40,42自由滑动。

因此，传送装置41,40,42不限定如EP-A-1439140中已知的解决方案中的和本说明书的引言部分中所讨论的铰接的平行四边形。

因此，通道30的部分33的宽度W不通过相同部分33相对于方向X的倾斜角来简单测定。

相反，对于部分33相对于方向X的宽范围的倾斜角而言，可使通道30的部分33的宽度W更恒定。

以这种方式，显著降低了包装3改变其在部分33内的取向的风险。

出于同样的原因，通道30的部分33的长度可制成比EP-A-1439140中公开的已知解决方案的通道显著更短；并且带组件47a,47b可有利地制成比EP-A-1439140中所示的带更薄。

申请人也已经发现对于部分33相对于方向X的宽范围的倾斜角而言，通过借助于连接元件101,102，即通过减小传送装置41的自由度使传送装置41彼此约束，可使得部分33的宽度W更恒定。

换句话说，申请人已经发现，通过使传送装置41相对于传送装置40,42滑动并且通过使传送装置41彼此约束，可使得部分33的宽度W对于部分的宽范围的倾斜角特别恒定。

具体地，在所示实施方式中，杆65通过连接元件100,101彼此刚性连接。以这种方式，通道30的伸展片36的宽度W是恒定的。

另外，传送装置41铰接到相应传送装置42和相应传送装置40上。

以这种方式，包装3沿通道30的部分33的整体偏离角部分地在轴C的铰链处，部分地在轴A的铰链处，部分地在轴B的铰链处，并且部分地在轴D的铰链处逐渐实现。因为这些连续渐进的旋转，包装3在通道的部分33内部的取向明显改变的风险特别低。

另外，申请人已经发现，通过适当设计传送装置40,41,42，伸展片35,36,37的长度，以及滑轮51c；51a；68b；68a；61；71a；71b；81,82中至少一些的半径，可使得角度α,β彼此相等并且两者均等于角度θ的一半，因此确保包装3在部分33内部并相对于方向X特别顺畅的旋转。

另外，带组件47a,47b的活动分支48是驱动分支，即比带组件47a,47b的从动返回分支49承受更大的张力。

这通过将马达143与传送装置44的滑轮71a连接来实现，所述滑轮被布置成比通道30的开口31更靠近通道30的开口32。

因此，与通道30内部的包装3配合并推动所述包装3的分支48的张力大于EP-A-1439140中所示的已知解决方案中的张力。

最终，每个带25和相应的带组件47a,47b限定从通道27到通道30运行的包装的相应连续引导表面S1,S2。

以这种方式，即使带25和带组件47a,47b彼此独立地驱动，包装3也从排序装置12连续引导到通道30的开口32。

显然，可如本文所述对分配系统1进行改变，然而不背离所附权利要求的范围。

具体地，分配系统1可包括仅传送装置41,42或仅传送装置40,41。

另外，传送装置40,41,42可不是带状传送装置，并且可包括例如刚性载体。

Claims (17)

1.一种用于分配制品(3)的分配系统(1)，所述分配系统(1)包括通道(30)，所述通道(30)用于输送所述制品(3)并沿第一方向(X)从输入开口(31)延伸至适于输出所述制品(3)的输出开口(32)；

所述通道(30)包括：

-第一部分(33)，所述第一部分(33)限定所述输入开口(31)；

以及

-第二部分(34)，所述第二部分(34)限定所述输出开口(32)并且相对于所述第一部分(33)铰接；

所述输出开口(32)能沿横向于所述第一方向(X)的第二方向(Y)移动；

所述第一部分(33)是能布置的，其在使用中由于所述所述输出开口(32)沿所述第二方向(Y)的移动而相对于所述第一方向(X)倾斜；

其特征在于包括成对的第一传送装置(41)和成对的相应的第二传送装置(40；42)，其限定所述通道(30)的所述第一部分(33)；

每个所述第一传送装置(41)相对于相应的所述第二传送装置(40；42)自由滑动。

2.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于每个所述第一传送装置(41)也相对于相应的第二传送装置(40；42)自由旋转。

3.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于包括第一连接元件(56,66b；55；66a)，其插入所述相应的第一传送装置(41)和相应的所述第二传送装置(40；42)之间，并且允许所述第一传送装置(41)和所述相应的第二传送装置(40；42)彼此相对滑动；

所述第一连接元件(56,66b；55；66a)包括铰接到所述第一传送装置(41)和所述第二传送装置(40；42)中的一个(41)的滑动元件(66b；66a)，并且其能相对于所述第一传送装置(41)和所述第二传送装置(40；42)中的另一个(40；42)滑动。

4.根据权利要求3所述的分配系统，其特征在于还包括：

-至少两个第一带(151；152,150)，所述至少两个第一带(151；152,150)在使用中输送在所述通道(30)的所述第一部分(33)内部的所述制品(3)，并且由相应的第一传送装置(41)、相应的第二传送装置(40；42)和相应的滑动元件(66b；66a)支撑；

-多个固定轴第一滑轮(61,77；51a,51c)，其能旋转地安装到所述第一传送装置(41)和所述第二传送装置(40；42)中的所述另一个(40；42)上，并且在其上卷绕所述第一带(151；152,150)；以及

-至少一个可移动轴第二滑轮(68a；68b)，其能旋转安装到所述滑动元件(66b,66a)，并且在其上卷绕所述第一带(151；152,150)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，其特征在于包括成对的第三传送装置(42；40)，其限定相对于所述相应的第二传送装置(40；42)，在相应的所述第一传送装置(41)的相对侧上的所述通道(30)的所述第一部分(33)；

每个所述第三传送装置(42；40)相对于相应的所述第二传送装置(41)自由旋转和/或自由滑动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，其特征在于包括用于将所述第一传送装置(41)彼此约束的约束构件(101,102)。

7.根据权利要求6所述的分配系统，当从属于权利要求3时，其特征在于包括：

-第二连接元件(55；66a)，其插入所述相应的第一传送装置(41)和相应的所述第三传送装置(42；40)之间，并允许所述第一传送装置(41)和所述相应的第三传送装置(42；40)彼此相对滑动；

-第一铰链轴(B；A)，其插入相应的第一传送装置(41)和相应的所述第二传送装置(40；42)之间，并且其允许所述第一传送装置(41)和所述相应的第二传送装置(42；40)彼此相对旋转；

-第二铰链轴(A；B)，其插入相应的第一传送装置(41)和相应的所述第三传送装置(42；40)之间，并且其允许所述第一传送装置(40；42)和所述相应的第三传送装置(42；40)彼此相对地旋转；

每个所述第一铰链轴(A；B)和相应的所述第二铰链轴(B；A)插入相应的第一连接元件(56；66b)和第二连接元件(55；66a)之间；

所述约束构件(101,102)在插入相应的所述第一铰链轴(B；A)和所述第二铰链轴(A；B)之间的位置处连接到每个所述第一传送装置(41)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，其特征在于包括约束组件(100)，所述约束组件(100)依次包括：横杆(110)，其围绕相对于所述通道(30)的所述输入开口(31)固定的第三轴(G)铰接；

所述约束构件(101,102)包括成对的约束元件(101,102)，所述约束构件(101,102)刚性地插入所述横杆(110)和所述第一传送装置(40)之间。

9.根据权利要求8所述的分配系统，其特征在于包括：

-成对的第四传送装置(44)；以及

-成对的第五传送装置(45)，其能沿所述第一方向(X)平行于所述相应的第四传送装置(44)滑动，并且限定所述输出开口(32)；

所述第四传送装置(44)和所述第五传送装置(45)在使用中平行于所述第一方向(X)输送所述制品(3)，并且限定所述通道(30)的所述第二部分(32)。

10.根据权利要求9所述的分配系统，其特征在于所述约束组件(100)还包括：

-第一滑动件(112)，其能沿所述第二方向(Y)相对于所述输入开口(31)移动并且连接至所述第四传送装置(44)；以及

-第二滑动件(113)，其能沿所述第一方向(X)相对于所述第一滑动件(112)移动，能沿所述第二方向(Y)与所述第一滑动件(112)一起整体移动，并且连接至所述第五传送装置(45)。

11.根据权利要求10所述的分配系统，其特征在于所述约束组件(100)还包括第三滑动件(111)，所述第三滑动件(111)铰接到所述横杆(110)上并且以能沿所述第一方向(X)相对于所述第一滑动件(112)滑动的方式安装。

12.根据权利要求10或11所述的分配系统，其特征在于包括：

-第一马达(141)，其能操作以使所述第一滑动件(112)与所述第二滑动件(113)一起沿所述第二方向(Y)移动，以便使所述第四传送装置(44)和所述第五传送装置(45)沿所述第二方向(Y)一起移动；以及

-第二马达(140)，其能操作以使所述第二滑动件(113)相对于所述第一滑动件(112)沿所述第一方向(X)移动，以便使所述第五传送装置(45)相对于所述第四传送装置(44)沿所述第一方向(X)移动；

所述第一马达(141)和/或所述第二马达(140)由所述约束组件(100)承载。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的分配系统，其特征在于所述约束组件(100)包括：

-第三马达(142)；以及

-成对的接头(143,146)，其功能性插入所述第三马达(142)和所述第四传送装置(44)的相应驱动元件(71a)之间。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的分配系统，其特征在于所述约束组件(100)在所述通道(30)上方延伸。

15.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，其特征在于包括：

-至少一个第一带组件(47a)，其在使用中与在所述通道(30)内部运行的所述制品(3)配合；以及

-至少一个第二带组件(47b)，其在使用中与在所述通道(30)内部运行的所述制品(3)配合；

所述第一带组件(47a)与所述第一传送装置(41)中的一个和所述第二传送装置(42；40)中的一个相关联；

所述第二带组件(47b)与所述第一传送装置(41)中的另一个和所述第二传送装置(42；40)中的另一个相关联；

所述第一带组件和所述第二带组件(47a,47b)具有各自的在使用中与所述制品(3)配合的驱动分支(48)。

16.一种用于将制品(3)从单个输入线(4)传送到多个输出线(5)的单元(2)，其特征在于包括：

-活动的第六传送装置(11)，其在使用中将所述制品(3)从所述输入线(4)推进到规定的所述输出线(5)；

-排序装置(12)，其布置在所述输入线(4)和所述输出线(5)之间，并适于产生成排的由间隙隔开的制品(3)；以及

-根据前述权利要求中任一项所述的分配系统(1)，其用于将所述制品(3)从所述输入线(4)分配到所述规定的输出线(5)。

17.根据权利要求16所述的单元，其特征在于所述排序装置(12)包括：

-至少一个第二带和至少一个第三带(25)，其在使用中与所述通道(30)的所述输入开口(4)上游和所述排序装置(12)内部的所述制品(3)配合；

所述第二带和所述第三带(25)围绕由相应的第一传送装置(41)承载的相应滑轮(51b)卷绕；

所述单元(2)包括在排序装置(12)和所述通道(30)内部运行直至所述输出开口(32)的所述制品(3)的第一和第二连续引导表面(S1,S2)；

所述第一连续引导表面(S1)由所述第二带和所述第一带组件(25,47a)限定；

所述第二连续引导表面(S2)由所述第三带和所述第二带组件(25,47b)限定。