JP3059990B2 - 搬送物品の配分集積装置 - Google Patents
搬送物品の配分集積装置Info
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- JP3059990B2 JP3059990B2 JP2273006A JP27300690A JP3059990B2 JP 3059990 B2 JP3059990 B2 JP 3059990B2 JP 2273006 A JP2273006 A JP 2273006A JP 27300690 A JP27300690 A JP 27300690A JP 3059990 B2 JP3059990 B2 JP 3059990B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
- B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/14—Combination of conveyors
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送コンベヤ上で搬送されてくる飲料パッ
クなどの物品を複数個組合せてシュリンク包装などの所
要の後処理を行う場合、搬送コンベヤの物品の排出端に
連設して、搬送コンベヤによって次々と供給される物品
を一定個数ずつ所定数の列に配分して集積を行うための
搬送物品の配分集積装置に関するものである。
クなどの物品を複数個組合せてシュリンク包装などの所
要の後処理を行う場合、搬送コンベヤの物品の排出端に
連設して、搬送コンベヤによって次々と供給される物品
を一定個数ずつ所定数の列に配分して集積を行うための
搬送物品の配分集積装置に関するものである。
従来、搬送物品を複数個組合わせて集積する場合、搬
送物品が例えば飲料パックなどの直方体の物品の場合
は、搬送コンベヤ末端部の両側方に所定長のバーチカル
コンベヤを対設して、該バーチカルコンベヤの送りスピ
ードを搬送コンベヤの搬送スピードより遅くして間隔を
おいて搬送されてくる物品を側方より規制してブレーキ
をかけ、前後の距離をつめて密接状態とし、一定個数を
送り出したとき該バーチカルコンベヤを一旦停止せしめ
てその間に送り出され搬送コンベヤ上でせき止められて
相互に密接状態にある一列の物品をプッシャーにより進
行方向と直角方向に押動してこれを所定回数くり返すこ
とにより一定個数を所定数列に配分して集積するように
していた（例えば、特開昭61−64627号公報第１図参
照）。
送物品が例えば飲料パックなどの直方体の物品の場合
は、搬送コンベヤ末端部の両側方に所定長のバーチカル
コンベヤを対設して、該バーチカルコンベヤの送りスピ
ードを搬送コンベヤの搬送スピードより遅くして間隔を
おいて搬送されてくる物品を側方より規制してブレーキ
をかけ、前後の距離をつめて密接状態とし、一定個数を
送り出したとき該バーチカルコンベヤを一旦停止せしめ
てその間に送り出され搬送コンベヤ上でせき止められて
相互に密接状態にある一列の物品をプッシャーにより進
行方向と直角方向に押動してこれを所定回数くり返すこ
とにより一定個数を所定数列に配分して集積するように
していた（例えば、特開昭61−64627号公報第１図参
照）。
また、プッシャーを使用しないものでは、一列で搬送
されて来た物品を、広巾のコンベヤ上で水平方向に揺動
する平行なガイド間で導いて一定個数ずつ複数列に分配
しせき止めて集積する装置がある〔例えば、実公昭46−
27334号公報第１図参照：該第１図では広巾コンベヤ上
で揺動する平行なガイドにより分配され図示しないスト
ッパーゲートにせき止められた分配集積中の物品（偏平
円形断面のボトル）の状態が記載されている〕。
されて来た物品を、広巾のコンベヤ上で水平方向に揺動
する平行なガイド間で導いて一定個数ずつ複数列に分配
しせき止めて集積する装置がある〔例えば、実公昭46−
27334号公報第１図参照：該第１図では広巾コンベヤ上
で揺動する平行なガイドにより分配され図示しないスト
ッパーゲートにせき止められた分配集積中の物品（偏平
円形断面のボトル）の状態が記載されている〕。
従来の集積装置で上記前者のプッシャーを使用するも
のでは、搬送コンベヤの末端部でバーチカルコンベヤを
介して送り出されコンベヤ上でせき止められた所定個数
の物品（例えば４ケずつ切離されたパック）を横方向
（コンベヤの進行方向と直角方向）へプッシャーで一列
分を押動した後、復元して次の列のもののスペースをあ
けてからでないと、次の一列分をプッシャー前に位置せ
しめて押す出すことはできないためロスタイムは避けら
れず、これを数回繰り返して集積する関係上集積スピー
ドを上げられない問題があった。
のでは、搬送コンベヤの末端部でバーチカルコンベヤを
介して送り出されコンベヤ上でせき止められた所定個数
の物品（例えば４ケずつ切離されたパック）を横方向
（コンベヤの進行方向と直角方向）へプッシャーで一列
分を押動した後、復元して次の列のもののスペースをあ
けてからでないと、次の一列分をプッシャー前に位置せ
しめて押す出すことはできないためロスタイムは避けら
れず、これを数回繰り返して集積する関係上集積スピー
ドを上げられない問題があった。
また、上記後者の広巾コンベヤ上で水平方向に揺動す
るガイドを用いて物品を一定個数ずつ所定の複数列に配
分しストッパーゲートでせき止め集積するものでは、所
定個数の物品を複数列に集積してこれを排出した後、再
び該ストッパーゲートにより、引続いて連続的にふり分
けられる物品をせき止め集積するため、集積スーードを
上げようとするとゲート前に物品の滞留現象が発生し正
確に配分することはできず集積スピードを上げることは
困難であった。
るガイドを用いて物品を一定個数ずつ所定の複数列に配
分しストッパーゲートでせき止め集積するものでは、所
定個数の物品を複数列に集積してこれを排出した後、再
び該ストッパーゲートにより、引続いて連続的にふり分
けられる物品をせき止め集積するため、集積スーードを
上げようとするとゲート前に物品の滞留現象が発生し正
確に配分することはできず集積スピードを上げることは
困難であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであっ
て、搬送物品の配分スピードを上げるのとともに正確に
配分を行い、所定個数ずつ所定数の列に配分して、従来
より高速で集積を行うことのできる搬送物品の配分集積
装置を提供することを目的とする。
て、搬送物品の配分スピードを上げるのとともに正確に
配分を行い、所定個数ずつ所定数の列に配分して、従来
より高速で集積を行うことのできる搬送物品の配分集積
装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の装置において
は、搬送コンベヤから逐次供給される物品を所定個数ず
つ所定の複数列に配分集積させるための搬送物品の配分
集積装置として、少くとも、単列で物品を搬送する搬送
コンベヤの末端に連続的に設けられるように前端部を備
え、物品の配分集積位置までのびる所定の複数列の物品
を搬送できるようにした広巾コンベヤと、該広巾コンベ
ヤの上面に近接して上記搬送コンベヤからの物品を受け
入れるための前端部と該物品を排出するための後端部と
を備え水平方向に後端部側が揺動可能に設けられた搬送
方向振分けガイドと、前端が該ガイド後端部に連結され
上記広巾コンベヤとほぼ等速で搬送方向側に物品を挾持
移動させるようにした対向する一対のバーチカルコンベ
ヤを該バーチカルコンベヤが端部列位置より所定個数の
物品を排出したとき隣接する列位置にその排出部が順次
移動して上記所定の複数例の間を往復移動するように広
巾コンベヤ上方に設けた物品配分手段と、該物品配分手
段から所定距離をおいて搬送方向に直交して広巾コンベ
ヤ上方で水平方向に開閉するように設けた第１ゲート
と、該第ゲートより所定距離をおいて広巾コンベヤ上の
物品を塞き止めるための昇降自在に設けた第２ゲートと
を備えて構成し、第１ゲートに一時物品を所定個数ずつ
複数列貯溜させた後、該第１ゲートを開き、第２ゲート
により広巾コンベヤ上で物品を所定個数ずつ所定の複数
列に配分集積させるようにしたものである。
は、搬送コンベヤから逐次供給される物品を所定個数ず
つ所定の複数列に配分集積させるための搬送物品の配分
集積装置として、少くとも、単列で物品を搬送する搬送
コンベヤの末端に連続的に設けられるように前端部を備
え、物品の配分集積位置までのびる所定の複数列の物品
を搬送できるようにした広巾コンベヤと、該広巾コンベ
ヤの上面に近接して上記搬送コンベヤからの物品を受け
入れるための前端部と該物品を排出するための後端部と
を備え水平方向に後端部側が揺動可能に設けられた搬送
方向振分けガイドと、前端が該ガイド後端部に連結され
上記広巾コンベヤとほぼ等速で搬送方向側に物品を挾持
移動させるようにした対向する一対のバーチカルコンベ
ヤを該バーチカルコンベヤが端部列位置より所定個数の
物品を排出したとき隣接する列位置にその排出部が順次
移動して上記所定の複数例の間を往復移動するように広
巾コンベヤ上方に設けた物品配分手段と、該物品配分手
段から所定距離をおいて搬送方向に直交して広巾コンベ
ヤ上方で水平方向に開閉するように設けた第１ゲート
と、該第ゲートより所定距離をおいて広巾コンベヤ上の
物品を塞き止めるための昇降自在に設けた第２ゲートと
を備えて構成し、第１ゲートに一時物品を所定個数ずつ
複数列貯溜させた後、該第１ゲートを開き、第２ゲート
により広巾コンベヤ上で物品を所定個数ずつ所定の複数
列に配分集積させるようにしたものである。
上記において、第１ゲートと第２ゲートとの駆動は、
上記バーチカルコンベヤの移動により該第１ゲートに上
記所定の複数列のいずれかの端部列位置より物品が所定
個数ずつ各列位置に順次蓄積されて、少くとも他の端部
列位置より一つ手前の列位置に上記バーチカルコンベヤ
3,3から物品が所定個数排出されて列を作ったときこれ
を検知して該第１ゲートは開くとともに、第１ゲートを
所定の複数列の物品が通過し第２ゲートに所定の集積が
行われたときこれを検知して該第１ゲートが閉じ始め同
時に他の端部列位置から反転して物品が順次蓄積される
一方、第２ゲートが開き集積した物品を連続する次のラ
インへ移送できるようにして、所定の集積物品が移送を
完了したとき第２ゲートが次に送られてる物品をせき止
め可能に上昇するように構成することが効果的である。
上記バーチカルコンベヤの移動により該第１ゲートに上
記所定の複数列のいずれかの端部列位置より物品が所定
個数ずつ各列位置に順次蓄積されて、少くとも他の端部
列位置より一つ手前の列位置に上記バーチカルコンベヤ
3,3から物品が所定個数排出されて列を作ったときこれ
を検知して該第１ゲートは開くとともに、第１ゲートを
所定の複数列の物品が通過し第２ゲートに所定の集積が
行われたときこれを検知して該第１ゲートが閉じ始め同
時に他の端部列位置から反転して物品が順次蓄積される
一方、第２ゲートが開き集積した物品を連続する次のラ
インへ移送できるようにして、所定の集積物品が移送を
完了したとき第２ゲートが次に送られてる物品をせき止
め可能に上昇するように構成することが効果的である。
また、広巾コンベヤとしては、搬送方向に直交して配
列され相互に隣接して搬送方向に回転駆動される軸と複
数個の外周ローラ部分とが回転可能に摩擦結合した多数
列の小径ローラから形成するとよい。
列され相互に隣接して搬送方向に回転駆動される軸と複
数個の外周ローラ部分とが回転可能に摩擦結合した多数
列の小径ローラから形成するとよい。
また、物品配分手段としては、該手段を広巾コンベヤ
の上方で該コンベヤの搬送方向と直角方向に移動可能に
設けた対向する一対のバーチカルコンベヤに、その物品
排出端を横切って光路が位置するように光センサーが設
けられ、該光センサーが所定個数の物品の排出を検出す
るとき該バーチカルコンベヤの物品排出部が上記複数列
の隣り列位置に移動するように構成することが望まし
い。
の上方で該コンベヤの搬送方向と直角方向に移動可能に
設けた対向する一対のバーチカルコンベヤに、その物品
排出端を横切って光路が位置するように光センサーが設
けられ、該光センサーが所定個数の物品の排出を検出す
るとき該バーチカルコンベヤの物品排出部が上記複数列
の隣り列位置に移動するように構成することが望まし
い。
さらに、搬送方向振分けカイドとしては、所定間隔を
おいて対向するヒンジ部をそれぞれ前端部と後端部とに
備えて、パイプとシャフトとを組合せて該前端部と後端
部間の長さを伸縮できるように連結したものを用いるこ
とが好ましい。
おいて対向するヒンジ部をそれぞれ前端部と後端部とに
備えて、パイプとシャフトとを組合せて該前端部と後端
部間の長さを伸縮できるように連結したものを用いるこ
とが好ましい。
上記のように構成された搬送物品の配分集積装置を、
単列で物品を搬送する搬送コンベヤの末端に連設して搬
送コンベヤから順次飲料パックなどの物品を送り込むよ
うにすると、該物品は、搬送コンベンヤの末端に連設さ
れた広巾コンベヤ上で、水平方向に後端部側が揺動可能
に設けられた搬送方向振分けガイドの前端部より導入さ
れて該ガイドに案内されて広巾コンベヤ上で搬送され
る。このとき物品は、該ガイドの揺動位置に対応して搬
送方向は変換振分けられ、搬送方向振分けカイド後端部
から、下流の広巾コンベヤ上方に設けた物品配分手段の
対向する一対のバーチカルコンベヤ間に送り込まれる。
該バーチカルコンベヤ間に搬送方向振分けガイドを経由
して搬送されて来た物品は、広巾コンベヤの搬送速度と
ほぼ同一速度で移動するバーチカルコンベヤに挾持され
て配分すべき列位置への排出は制御される。
単列で物品を搬送する搬送コンベヤの末端に連設して搬
送コンベヤから順次飲料パックなどの物品を送り込むよ
うにすると、該物品は、搬送コンベンヤの末端に連設さ
れた広巾コンベヤ上で、水平方向に後端部側が揺動可能
に設けられた搬送方向振分けガイドの前端部より導入さ
れて該ガイドに案内されて広巾コンベヤ上で搬送され
る。このとき物品は、該ガイドの揺動位置に対応して搬
送方向は変換振分けられ、搬送方向振分けカイド後端部
から、下流の広巾コンベヤ上方に設けた物品配分手段の
対向する一対のバーチカルコンベヤ間に送り込まれる。
該バーチカルコンベヤ間に搬送方向振分けガイドを経由
して搬送されて来た物品は、広巾コンベヤの搬送速度と
ほぼ同一速度で移動するバーチカルコンベヤに挾持され
て配分すべき列位置への排出は制御される。
該バーチカルコンベヤは、広巾コンベヤの上方で、配
分すべき複数列の間を、端部列位置より所定個数の物品
を排出したとき、一時物品の排出を停止して隣接する列
位置にその物品排出部が順次移動して排出をくり返し乍
ら上記複数列の間を往復するが、物品は広巾コンベヤ上
で順次第１ゲート前に所定個数ずつ複数列貯溜されて搬
送を阻止され一時保留された後送られて第２ゲートで集
積されるため、物品の配分スピートを上げて集積スピー
ドを上げようとするとき、ゲートが一つのときのよう
に、前に移動してゲート前に所定個数ずつ所定の複数列
に蓄積された所定の集積状態の物品に追加されて滞留現
象を起すということは防止され、搬送物品の所定個数ず
つの所定の複数例への配分集積をより高速に行うことが
できる。
分すべき複数列の間を、端部列位置より所定個数の物品
を排出したとき、一時物品の排出を停止して隣接する列
位置にその物品排出部が順次移動して排出をくり返し乍
ら上記複数列の間を往復するが、物品は広巾コンベヤ上
で順次第１ゲート前に所定個数ずつ複数列貯溜されて搬
送を阻止され一時保留された後送られて第２ゲートで集
積されるため、物品の配分スピートを上げて集積スピー
ドを上げようとするとき、ゲートが一つのときのよう
に、前に移動してゲート前に所定個数ずつ所定の複数列
に蓄積された所定の集積状態の物品に追加されて滞留現
象を起すということは防止され、搬送物品の所定個数ず
つの所定の複数例への配分集積をより高速に行うことが
できる。
この場合、第１ゲートの開閉を中央より左右方向に開
閉するようにすることは、片開きによるストロークの長
いシリンダーを必要とせず、さらに第１ゲートと第２ゲ
ートの駆動に際し、第１ゲート前に一方の端部列位置よ
り各列位置に物品が所定個数ずつ順次蓄積されて他の端
部列位置より一つ手前の列位置まで物品が集積されると
き第１ゲートが開くようにすると、配分最終列すなわち
所定の複数列の端部列の所定個数の物品は、第１ゲート
により阻止されることなく広巾コンベヤ上で搬送される
ため、端部列の物品が第１ゲートにより塞き止められる
時間を省略することができ、第１ゲート前で配分集積さ
れて来た物品をより速やかに第２ゲートへ送り出すこと
ができ、第２ゲートにより所定の集積をより速やかに行
うことができる。また、第１ゲートが左右に開き、第２
ゲートが下方より上昇物品をせき止めることは、ゲート
を上方で上げた場合に発生する物品の上面より底面が先
行して物品が倒れるということを防止する。
閉するようにすることは、片開きによるストロークの長
いシリンダーを必要とせず、さらに第１ゲートと第２ゲ
ートの駆動に際し、第１ゲート前に一方の端部列位置よ
り各列位置に物品が所定個数ずつ順次蓄積されて他の端
部列位置より一つ手前の列位置まで物品が集積されると
き第１ゲートが開くようにすると、配分最終列すなわち
所定の複数列の端部列の所定個数の物品は、第１ゲート
により阻止されることなく広巾コンベヤ上で搬送される
ため、端部列の物品が第１ゲートにより塞き止められる
時間を省略することができ、第１ゲート前で配分集積さ
れて来た物品をより速やかに第２ゲートへ送り出すこと
ができ、第２ゲートにより所定の集積をより速やかに行
うことができる。また、第１ゲートが左右に開き、第２
ゲートが下方より上昇物品をせき止めることは、ゲート
を上方で上げた場合に発生する物品の上面より底面が先
行して物品が倒れるということを防止する。
また、逐次搬送される物品を搬送方向振分けガイドに
よる方向振分けから第２ゲートによる集積に至るまで搬
送する広巾コンベヤを、搬送方向に直交して相互に隣接
して回転駆動され軸と複数個の外周ローラ部分とが回転
可能に摩擦結合した多数列の小径ローラで形成すること
は、搬送物品は底面が多数の線接触の回転駆動により前
進作用を受けるが、搬送物品がコンベヤ上で停止したり
発進したりするとき搬送物品の慣性作用により該搬送物
品に倒す力が働くような場合、該物品の底面とコンベヤ
表面との摩擦による影響は小径ローラによる線接触とロ
ーラと軸との摩擦結合部における滑りのため減少し、物
品の倒れを防止することができ、特に低面積に比し背の
高いスリム形の飲料パックなどの場合有効に作用する。
よる方向振分けから第２ゲートによる集積に至るまで搬
送する広巾コンベヤを、搬送方向に直交して相互に隣接
して回転駆動され軸と複数個の外周ローラ部分とが回転
可能に摩擦結合した多数列の小径ローラで形成すること
は、搬送物品は底面が多数の線接触の回転駆動により前
進作用を受けるが、搬送物品がコンベヤ上で停止したり
発進したりするとき搬送物品の慣性作用により該搬送物
品に倒す力が働くような場合、該物品の底面とコンベヤ
表面との摩擦による影響は小径ローラによる線接触とロ
ーラと軸との摩擦結合部における滑りのため減少し、物
品の倒れを防止することができ、特に低面積に比し背の
高いスリム形の飲料パックなどの場合有効に作用する。
また、物品配分手段としてバーチカルコンベヤが所定
個数の物品を排出したとき隣接する列位置にその排出部
が順次移動して上記複数列の間を往復移動する場合、バ
ーチカルコンベヤを広巾コンベヤ上方で該コンベヤの搬
送方向と直交して移動可能に設けることは、第１ゲート
方向に順次物品を排出するとき、従来の揺動するガイド
による分配装置の物品排出部のように円弧上を移動する
ことなく同一条件で特に断面が方形の物品の場合角度が
つかないで該物品を円滑にゲートに送り出し高速集積を
可能にする一方、バーチカルコンベヤの物品排出端に光
路が位置するように光センサーを設け所定個数の物品排
出を検出するとき排出部が複数列の隣接する列位置に移
動するごとくされていることは、光センサー間の光路遮
断で排出する物品の計数を行うことにより円滑にバーチ
カルコンベヤの移動制御をすることができる。
個数の物品を排出したとき隣接する列位置にその排出部
が順次移動して上記複数列の間を往復移動する場合、バ
ーチカルコンベヤを広巾コンベヤ上方で該コンベヤの搬
送方向と直交して移動可能に設けることは、第１ゲート
方向に順次物品を排出するとき、従来の揺動するガイド
による分配装置の物品排出部のように円弧上を移動する
ことなく同一条件で特に断面が方形の物品の場合角度が
つかないで該物品を円滑にゲートに送り出し高速集積を
可能にする一方、バーチカルコンベヤの物品排出端に光
路が位置するように光センサーを設け所定個数の物品排
出を検出するとき排出部が複数列の隣接する列位置に移
動するごとくされていることは、光センサー間の光路遮
断で排出する物品の計数を行うことにより円滑にバーチ
カルコンベヤの移動制御をすることができる。
さらに、搬送方向振分けガイドとしてパイプとシャフ
トとを組合せてガイド前端部と後端部間の長さを伸縮可
能に形成したものは、物品配分手段のバーチカルコンベ
ヤを広巾コンベヤの搬送方向と直交して移動可能に配設
するとき、該ガイドが揺動してバーチカルコンベヤが上
記複数列の端部列位置に位置するときでも、ガイドが伸
びて円滑に物品を該ガイドからバーチカルコンベヤに導
き移送せしめる。
トとを組合せてガイド前端部と後端部間の長さを伸縮可
能に形成したものは、物品配分手段のバーチカルコンベ
ヤを広巾コンベヤの搬送方向と直交して移動可能に配設
するとき、該ガイドが揺動してバーチカルコンベヤが上
記複数列の端部列位置に位置するときでも、ガイドが伸
びて円滑に物品を該ガイドからバーチカルコンベヤに導
き移送せしめる。
本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。
添付図面に示す実施例は、第11図に示す物品（飲料パ
ック）を第12図に示すように３×６個の集合体とするた
めに配分集積する場合の実施例を示している。すなわち
本装置においては、単列で搬送されてくる物品（ａ）を
３個ずつ６列に配分集積するもので、配分時各列間に形
成される小間隙は、次ラインへ送り出すとき６列に整列
集積された物品を両側方のガイド等を用いて各列間の小
間隙を除去して第12図に示す密接状態としＵ形ブランク
に挾みシュリンク包装をするなどの所要の後処理を行う
ものである。
ック）を第12図に示すように３×６個の集合体とするた
めに配分集積する場合の実施例を示している。すなわち
本装置においては、単列で搬送されてくる物品（ａ）を
３個ずつ６列に配分集積するもので、配分時各列間に形
成される小間隙は、次ラインへ送り出すとき６列に整列
集積された物品を両側方のガイド等を用いて各列間の小
間隙を除去して第12図に示す密接状態としＵ形ブランク
に挾みシュリンク包装をするなどの所要の後処理を行う
ものである。
第１図及び第２図は、装置全体の平面図及び側面図を
示しており、搬送コンベヤ（Ａ）上を次々と供給される
物品（ａ）は、搬送コンベヤ末端の両側方に対設し搬送
コンベヤ（Ａ）と同一送り速度で駆動されるバーチカル
コンベヤ（４），（４）によって下流への供給を制御さ
れるように、すなわち該コンベヤ（４），（４）による
送り停止時には挾持する物品（ａ）の下流の配分集積装
置への供給は停止され、該コンベヤ（４），（４）の駆
動時には連続的に配分集積装置の搬送方向振分けガイド
（２）の前端開口に供給されるようになっており、配分
集積装置の稼働状況（配分集積状況やトラブル発生な
ど）に対応できるようになっている。
示しており、搬送コンベヤ（Ａ）上を次々と供給される
物品（ａ）は、搬送コンベヤ末端の両側方に対設し搬送
コンベヤ（Ａ）と同一送り速度で駆動されるバーチカル
コンベヤ（４），（４）によって下流への供給を制御さ
れるように、すなわち該コンベヤ（４），（４）による
送り停止時には挾持する物品（ａ）の下流の配分集積装
置への供給は停止され、該コンベヤ（４），（４）の駆
動時には連続的に配分集積装置の搬送方向振分けガイド
（２）の前端開口に供給されるようになっており、配分
集積装置の稼働状況（配分集積状況やトラブル発生な
ど）に対応できるようになっている。
上記供給制御用の対応する一対のバーチカルコンベヤ
（４），（４）の末端の物品排出口の下部より下流にか
けて、複数列の物品の搬送が可能な所定巾の広巾コンベ
ヤ（１）が、本体フレーム（10）上に所定高さで後述す
る集積用の第２ゲート（７）直前まで設けられている。
該広巾コンベヤ（１）は、搬送方向に直角方向に相互に
隣接して配列され、それぞれが搬送方向に（第２図で時
計方向に）回転駆動する軸（1a1）と該軸の外周のプラ
スチック製のローラ部分（1a1）とが相互に回転可能に
摩擦結合した多数列の小径ローラ（1a）（第４図参照）
から形成され、低面積に比し高さの高い物品（ａ）が搬
送されるとき、物品（ａ）が発進又は停止するとき軸
（1a1）と外周ローラ部分（1a2）とのスリップやローラ
表面と物品底面の線接触により物品底面とコンベヤ表面
との摩擦による影響（該底面に水平方向に働く力）を少
くし、その倒伏を防止するようにしている。
（４），（４）の末端の物品排出口の下部より下流にか
けて、複数列の物品の搬送が可能な所定巾の広巾コンベ
ヤ（１）が、本体フレーム（10）上に所定高さで後述す
る集積用の第２ゲート（７）直前まで設けられている。
該広巾コンベヤ（１）は、搬送方向に直角方向に相互に
隣接して配列され、それぞれが搬送方向に（第２図で時
計方向に）回転駆動する軸（1a1）と該軸の外周のプラ
スチック製のローラ部分（1a1）とが相互に回転可能に
摩擦結合した多数列の小径ローラ（1a）（第４図参照）
から形成され、低面積に比し高さの高い物品（ａ）が搬
送されるとき、物品（ａ）が発進又は停止するとき軸
（1a1）と外周ローラ部分（1a2）とのスリップやローラ
表面と物品底面の線接触により物品底面とコンベヤ表面
との摩擦による影響（該底面に水平方向に働く力）を少
くし、その倒伏を防止するようにしている。
上記供給制御用の一対の対向するバーチカルコンベヤ
（４），（４）の物品排出口に隣接して、搬送方向振分
けガイド（２）を形成する対向する側部ガイド部材（2
a）（2a）の各前端部が、物品（ａ）より若干広巾の所
定寸法をおいて対向して、広巾コンベヤ（１）上方に本
体フレーム（10）上に横架された枠板（101）に、ヒン
ジ結合（2a1），（2a1）して懸吊付設されている。ま
た、該振分けガイド（２）の側部ガイド部材（2a），
（2a）の後端部は、上記供給制御用バーチカルコンベヤ
（４），（４）の物品排出口から所定距離をおいて本体
フレーム（10）上に広巾コンベヤを跨ってその上方に配
設された物品配分手段（５）上の搬送方向に直交移動す
るバーチカルコンベヤ（３），（３）の入口に結合され
ている。すなわち該後端部は、広巾コンベヤ面に対し上
方から垂下状態で設けられて対向して物品を挾持輸送す
るようにした一対のバーチカルコンベヤ（３），（３）
の入口に隣接した位置にそれぞれヒンジ結合（2a2），
（2a2）されており、該バーチカルコンベヤ（３），
（３）が広巾コンベヤ（１）の搬送方向に直角方向に移
動するとき上記対向する側部ガイド部材（2a），（2a）
は、それぞれ前端のヒンジ部材（2a1），（2a1）を軸に
揺動して対向する側部ガイド部材（2a），（2a）間で広
巾コンベヤ（１）上で搬送される物品（ａ）を案内し
て、物品配分手段（５）の対向する一対のバーチカルコ
ンベヤ（３），（３）の入口側に導入するようになって
いる。上記対向する側部ガイド部材（2a），（2a）は、
それぞれが上下一対のパイプ（2a3）とパイプ穴に挿入
されたシャフト（2a4）とから構成されて伸縮自在とな
っており、物品配分手段（５）のバーチカルコンベヤ
（３），（３）の送りラインが物品の配分すべき複数列
の端部列位置すなわち前記搬送コンベヤ（Ａ）の搬送ラ
インを中心に進行方向に対し左右３列ずつ振分け位置せ
しめたときに両外側の列位置に位置するときでも、各側
部ガイド部材（2a），（2a）が伸びて円滑に物品（ａ）
を該ガイドから対向するバーチカルコンベヤ（３），
（３）間に導き移送できるようになっている。
（４），（４）の物品排出口に隣接して、搬送方向振分
けガイド（２）を形成する対向する側部ガイド部材（2
a）（2a）の各前端部が、物品（ａ）より若干広巾の所
定寸法をおいて対向して、広巾コンベヤ（１）上方に本
体フレーム（10）上に横架された枠板（101）に、ヒン
ジ結合（2a1），（2a1）して懸吊付設されている。ま
た、該振分けガイド（２）の側部ガイド部材（2a），
（2a）の後端部は、上記供給制御用バーチカルコンベヤ
（４），（４）の物品排出口から所定距離をおいて本体
フレーム（10）上に広巾コンベヤを跨ってその上方に配
設された物品配分手段（５）上の搬送方向に直交移動す
るバーチカルコンベヤ（３），（３）の入口に結合され
ている。すなわち該後端部は、広巾コンベヤ面に対し上
方から垂下状態で設けられて対向して物品を挾持輸送す
るようにした一対のバーチカルコンベヤ（３），（３）
の入口に隣接した位置にそれぞれヒンジ結合（2a2），
（2a2）されており、該バーチカルコンベヤ（３），
（３）が広巾コンベヤ（１）の搬送方向に直角方向に移
動するとき上記対向する側部ガイド部材（2a），（2a）
は、それぞれ前端のヒンジ部材（2a1），（2a1）を軸に
揺動して対向する側部ガイド部材（2a），（2a）間で広
巾コンベヤ（１）上で搬送される物品（ａ）を案内し
て、物品配分手段（５）の対向する一対のバーチカルコ
ンベヤ（３），（３）の入口側に導入するようになって
いる。上記対向する側部ガイド部材（2a），（2a）は、
それぞれが上下一対のパイプ（2a3）とパイプ穴に挿入
されたシャフト（2a4）とから構成されて伸縮自在とな
っており、物品配分手段（５）のバーチカルコンベヤ
（３），（３）の送りラインが物品の配分すべき複数列
の端部列位置すなわち前記搬送コンベヤ（Ａ）の搬送ラ
インを中心に進行方向に対し左右３列ずつ振分け位置せ
しめたときに両外側の列位置に位置するときでも、各側
部ガイド部材（2a），（2a）が伸びて円滑に物品（ａ）
を該ガイドから対向するバーチカルコンベヤ（３），
（３）間に導き移送できるようになっている。
上記搬送方向振分けガイド（２）後端部と連結し該ガ
イド（２）の下流に位置する物品配分手段（５）は、本
体フレーム（10）上に上記広巾コンベヤ（１）をまたが
って該広巾コンベヤ（１）上方に設けられている。すな
わち、該配分手段（５）においては、広巾コンベヤ
（１）の搬送方向の左右両側（第１図では上下）を支梁
に横架した枠板（102）に上下に平行に配設された一対
のレール（51），（51）に案内されて該レール間に設け
られてモータ（54）にて駆動されるボールねじ（52）に
より搬送方向に直交移動するようにした移動部材（53）
を介して、一対のバーチカルコンベヤ（３），（３）が
垂下配設されており、該バーチカルコンベヤ（３），
（３）は、広巾コンベヤ（１）の搬送速度とほぼ同一の
速度で駆動され、搬送方向振分けガイド（２）を経由し
て搬送されて来た物品を対向するバーチカルコンベヤ
（３），（３）間に挾持し配分すべき列位置への排出を
制御するようになっている。該バーチカルコンベヤ
（３），（３）の物品排出側の両側部には一組の光セン
サー（55），（55）がその物品排出端を横切って光路が
位置するように設けられ該光路を遮断して物品が３個排
出されたとき、これを検出してバーチカルコンベヤ
（３），（３）の輸送路が、その列位置から隣接する列
位置に移動するように設けられ、端部列位置で物品を排
出後、図示しない手段で該位置から反転して移動し順次
物品を計数排出するようになっている。さらに作業開始
時、図示しないが起動釦により上記バーチカルコンベヤ
（３），（３）は一方の端部列位置（実施例では進行方
向の左端）に位置して物品（ａ）を排出し始めるように
なっている。
イド（２）の下流に位置する物品配分手段（５）は、本
体フレーム（10）上に上記広巾コンベヤ（１）をまたが
って該広巾コンベヤ（１）上方に設けられている。すな
わち、該配分手段（５）においては、広巾コンベヤ
（１）の搬送方向の左右両側（第１図では上下）を支梁
に横架した枠板（102）に上下に平行に配設された一対
のレール（51），（51）に案内されて該レール間に設け
られてモータ（54）にて駆動されるボールねじ（52）に
より搬送方向に直交移動するようにした移動部材（53）
を介して、一対のバーチカルコンベヤ（３），（３）が
垂下配設されており、該バーチカルコンベヤ（３），
（３）は、広巾コンベヤ（１）の搬送速度とほぼ同一の
速度で駆動され、搬送方向振分けガイド（２）を経由し
て搬送されて来た物品を対向するバーチカルコンベヤ
（３），（３）間に挾持し配分すべき列位置への排出を
制御するようになっている。該バーチカルコンベヤ
（３），（３）の物品排出側の両側部には一組の光セン
サー（55），（55）がその物品排出端を横切って光路が
位置するように設けられ該光路を遮断して物品が３個排
出されたとき、これを検出してバーチカルコンベヤ
（３），（３）の輸送路が、その列位置から隣接する列
位置に移動するように設けられ、端部列位置で物品を排
出後、図示しない手段で該位置から反転して移動し順次
物品を計数排出するようになっている。さらに作業開始
時、図示しないが起動釦により上記バーチカルコンベヤ
（３），（３）は一方の端部列位置（実施例では進行方
向の左端）に位置して物品（ａ）を排出し始めるように
なっている。
上記物品配分手段（５）の下流に、該物品配分手段
（５）のバーチカルコンベヤ（３），（３）の排出端部
から所定距離をおいて、配分集積する物品を一時保留す
るために、広巾コンベヤ（１）上方に、コンベヤ搬送面
から所定距離をおいて、中央から左右に開く扉板（6
a），（6a）からなる第１ゲート（６）が、上記広巾コ
ンベヤ（１）をまたがって付設された枠板（103）から
垂下付設され、該ゲート（６）の各扉板（6a），（6a）
は、それぞれシリンダー（61），（61）に駆動され、ガ
イドロッド（62），（62）に案内されて開閉するように
なっている。また扉板（6a），（6a）の前後面に近接し
て物品の通過を検出するための光センサー（63），
（63）が広巾コンベヤ（１）の両側部に付設されてい
る。
（５）のバーチカルコンベヤ（３），（３）の排出端部
から所定距離をおいて、配分集積する物品を一時保留す
るために、広巾コンベヤ（１）上方に、コンベヤ搬送面
から所定距離をおいて、中央から左右に開く扉板（6
a），（6a）からなる第１ゲート（６）が、上記広巾コ
ンベヤ（１）をまたがって付設された枠板（103）から
垂下付設され、該ゲート（６）の各扉板（6a），（6a）
は、それぞれシリンダー（61），（61）に駆動され、ガ
イドロッド（62），（62）に案内されて開閉するように
なっている。また扉板（6a），（6a）の前後面に近接し
て物品の通過を検出するための光センサー（63），
（63）が広巾コンベヤ（１）の両側部に付設されてい
る。
この第１ゲート（６）から下流の所定距離に上記広巾
コンベヤ（１）の末端が位置しており、該末端にぽぼ密
接状態で微小間隙をおいて所定巾の第２ゲート（７）
が、広巾コンベヤの下方よりシリンダー（71）により昇
降自在に所定高さまで上昇するごとく付設され、該第２
ゲート（７）前面に搬送物品を３個ずつ６列に所定の集
積をおこなうようになっている。
コンベヤ（１）の末端が位置しており、該末端にぽぼ密
接状態で微小間隙をおいて所定巾の第２ゲート（７）
が、広巾コンベヤの下方よりシリンダー（71）により昇
降自在に所定高さまで上昇するごとく付設され、該第２
ゲート（７）前面に搬送物品を３個ずつ６列に所定の集
積をおこなうようになっている。
また、上記物品配分用のバーチカルコンベヤ（３），
（３）の移動区域の若干下流の位置から該バーチカルコ
ンベヤの移動排出により配分された物品を仕切るために
所定高さのうすい仕切り板（８）が各列位置の境界及び
両外側に所定間隔をおいて第２ゲート（７）直前までコ
ンベヤ上方に設けられている。
（３）の移動区域の若干下流の位置から該バーチカルコ
ンベヤの移動排出により配分された物品を仕切るために
所定高さのうすい仕切り板（８）が各列位置の境界及び
両外側に所定間隔をおいて第２ゲート（７）直前までコ
ンベヤ上方に設けられている。
本装置は上記のように構成されており、単列で搬送さ
れて来た物品（ａ）の配分集積は次のようにして行われ
る。すなわち、搬送コンベヤ（Ａ）で次々と供給されて
来た物品（ａ）は、装置稼働時、供給制御用のバーチカ
ルコンベヤ（４），（４）から広巾コンベヤ（１）上に
移送され搬送方向振分けガイド（２）に案内されて物品
配分手段（５）の対向するバーチカルコンベヤ（３），
（３）間に送り込まれ、該バーチカルコンベヤ（３），
（３）により下流の配分用の列位置への排出を制御さ
れ、所定個数の３個物品が排出されたとき一時物品の排
出は停止され隣接する列位置に排出部は移動し引続き物
品は排出される。該バーチカルコンベヤ（３），（３）
の搬送方向に対する直交移動により物品は順次配分され
るが、作業スタート時は図示しない起動釦により該バー
チカルコンベヤの輸送路は端部列位置（図面では進行方
向に対して左端部）に位置し物品（ａ）を３ケずつ配分
して行く。すなわち該バーチカルコンベヤ（３），
（３）の排出口が広巾コンベヤ（１）の進行方向の左端
で物品（ａ）を所定の３個排出したとき一時排出を停止
し、排出された３個の物品はスタート時閉鎖状態にある
第１ゲート（６）の扉板（6a）に塞き止められる一方、
バーチカルコンベヤ（３），（３）は次の列位置へ移動
し（第５図参照）、３個物品（ａ）を排出するごとに順
次隣接する列位置に移動して行く。次いで所定の６列目
（右端列位置）より一つ手前の列位置すなわち左端より
５番目の列を作ったところで （第６図参照）、第１ゲート（６）の扉板（6a），（6
a）は左右に開く。この際、中央寄りの列（左端より３
列目及び４列目）の物品より順次物品（ａ）が送られ移
動して行き６列目（右端列位置）の物品（ａ）は、該ゲ
ートの扉板（6a）に塞き止められることなくそのまま第
１ゲート（１）を素通りして行く（第７図参照）。３×
６個の分物品が第１ゲート（６）を通過して第１ゲート
（６）の前後面にそれぞれ近接して配設された光センサ
ー（63），（63）間の光路が遮断されなくなって該光セ
ンサーがON状態となると、第１ゲート（６）は閉じ始
め、また同時に新しく列が作り始められる（第８図参
照）。このとき一方では第２ゲート（７）が下降して開
き、３個ずつ６列に集積された物品（ａ）…は次のライ
ンへ移送されて図示しないがＵ形ブランクによる挾持及
びシュリンク包装部へと移動して行くが、次に形成する
列は前とは逆方向につぎつぎと所定個数の３個ずつ列を
作って行く（第９図参照）。そして右端から５番目の列
を作った所で（第10図参照）、第１ゲート（６）は開
き、前述と同様にして中央寄りの列の物品より３個ずつ
順次物品が移動して行き前述の動作を繰返すのである。
れて来た物品（ａ）の配分集積は次のようにして行われ
る。すなわち、搬送コンベヤ（Ａ）で次々と供給されて
来た物品（ａ）は、装置稼働時、供給制御用のバーチカ
ルコンベヤ（４），（４）から広巾コンベヤ（１）上に
移送され搬送方向振分けガイド（２）に案内されて物品
配分手段（５）の対向するバーチカルコンベヤ（３），
（３）間に送り込まれ、該バーチカルコンベヤ（３），
（３）により下流の配分用の列位置への排出を制御さ
れ、所定個数の３個物品が排出されたとき一時物品の排
出は停止され隣接する列位置に排出部は移動し引続き物
品は排出される。該バーチカルコンベヤ（３），（３）
の搬送方向に対する直交移動により物品は順次配分され
るが、作業スタート時は図示しない起動釦により該バー
チカルコンベヤの輸送路は端部列位置（図面では進行方
向に対して左端部）に位置し物品（ａ）を３ケずつ配分
して行く。すなわち該バーチカルコンベヤ（３），
（３）の排出口が広巾コンベヤ（１）の進行方向の左端
で物品（ａ）を所定の３個排出したとき一時排出を停止
し、排出された３個の物品はスタート時閉鎖状態にある
第１ゲート（６）の扉板（6a）に塞き止められる一方、
バーチカルコンベヤ（３），（３）は次の列位置へ移動
し（第５図参照）、３個物品（ａ）を排出するごとに順
次隣接する列位置に移動して行く。次いで所定の６列目
（右端列位置）より一つ手前の列位置すなわち左端より
５番目の列を作ったところで （第６図参照）、第１ゲート（６）の扉板（6a），（6
a）は左右に開く。この際、中央寄りの列（左端より３
列目及び４列目）の物品より順次物品（ａ）が送られ移
動して行き６列目（右端列位置）の物品（ａ）は、該ゲ
ートの扉板（6a）に塞き止められることなくそのまま第
１ゲート（１）を素通りして行く（第７図参照）。３×
６個の分物品が第１ゲート（６）を通過して第１ゲート
（６）の前後面にそれぞれ近接して配設された光センサ
ー（63），（63）間の光路が遮断されなくなって該光セ
ンサーがON状態となると、第１ゲート（６）は閉じ始
め、また同時に新しく列が作り始められる（第８図参
照）。このとき一方では第２ゲート（７）が下降して開
き、３個ずつ６列に集積された物品（ａ）…は次のライ
ンへ移送されて図示しないがＵ形ブランクによる挾持及
びシュリンク包装部へと移動して行くが、次に形成する
列は前とは逆方向につぎつぎと所定個数の３個ずつ列を
作って行く（第９図参照）。そして右端から５番目の列
を作った所で（第10図参照）、第１ゲート（６）は開
き、前述と同様にして中央寄りの列の物品より３個ずつ
順次物品が移動して行き前述の動作を繰返すのである。
本装置はこのようにして、搬送コンベヤから次々と供
給される物品を搬送方向振分けガイド（２）で振り分
け、物品配分手段（５）で第１ゲート（６）に対し早い
スピードで配分される搬送物品を一時集積保留して第２
ゲート（７）前での追加集積による滞留現象を防止する
ようにして第２ゲート（７）に所定の配分集積を行うよ
うにしており、該集積後第２ゲート（７）の下降により
搬出状態とし任意の移動手段で該集積物を所定の後処理
ラインへ高速で送り込むことができるようになってい
る。
給される物品を搬送方向振分けガイド（２）で振り分
け、物品配分手段（５）で第１ゲート（６）に対し早い
スピードで配分される搬送物品を一時集積保留して第２
ゲート（７）前での追加集積による滞留現象を防止する
ようにして第２ゲート（７）に所定の配分集積を行うよ
うにしており、該集積後第２ゲート（７）の下降により
搬出状態とし任意の移動手段で該集積物を所定の後処理
ラインへ高速で送り込むことができるようになってい
る。
なお実施例では搬送物品を飲料パックとし、Ｕ型ブラ
ンクに挾みシュリンク包装を行う後行程へ供給する場合
について説明したが、これに拘束されることなく、容器
入り化粧品その任意の適当な搬送物品を所定個数ずつ所
定の複数列に集積して箱詰その他の後行程へ高速に供給
する場合に適用することは可能で、特に断面が方形に近
い物品の場合は有利に用いることができる。
ンクに挾みシュリンク包装を行う後行程へ供給する場合
について説明したが、これに拘束されることなく、容器
入り化粧品その任意の適当な搬送物品を所定個数ずつ所
定の複数列に集積して箱詰その他の後行程へ高速に供給
する場合に適用することは可能で、特に断面が方形に近
い物品の場合は有利に用いることができる。
本発明は、以上説明したように構成されているので、
つぎに記載するような効果がある。
つぎに記載するような効果がある。
請求項１記載の発明によれば、単列で搬送されてくる
物品を広巾コンベヤ上で所定個数ずつ所定の複数列に配
分集積するに際し、第１ゲートにより物品を一時集積保
留せしめた後（すなわち１クッションをおいた後）送り
出して第２ゲート前に所定の集積状態に集積させるの
で、配分速度を上げ後続する物品を連続して振分け配分
しても従来のように所定の集積状態をオーバーして滞留
現象を起すという現象を防止することができ、より高速
で所定個数宛所定の複数列の集積を行って、以後のシュ
リンク包装などの処理工程のスピードアップをもたらし
生産効率を上げることができる。
物品を広巾コンベヤ上で所定個数ずつ所定の複数列に配
分集積するに際し、第１ゲートにより物品を一時集積保
留せしめた後（すなわち１クッションをおいた後）送り
出して第２ゲート前に所定の集積状態に集積させるの
で、配分速度を上げ後続する物品を連続して振分け配分
しても従来のように所定の集積状態をオーバーして滞留
現象を起すという現象を防止することができ、より高速
で所定個数宛所定の複数列の集積を行って、以後のシュ
リンク包装などの処理工程のスピードアップをもたらし
生産効率を上げることができる。
請求項２記載の発明によれば、上記第１ゲート前で搬
送物品を一時集積保留して第２ゲート前に送り出すに際
し、所定個数、所定複数列の集積物の最終列分の物品の
みを第１ゲートにより塞き止めることなく第２ゲートに
送り出すことにより、塞き止めによるロスタイムをなく
しより早く第２ゲート前の集積を行い集積スピードを上
げることができる。
送物品を一時集積保留して第２ゲート前に送り出すに際
し、所定個数、所定複数列の集積物の最終列分の物品の
みを第１ゲートにより塞き止めることなく第２ゲートに
送り出すことにより、塞き止めによるロスタイムをなく
しより早く第２ゲート前の集積を行い集積スピードを上
げることができる。
請求項３記載の発明によれば、搬送物品を単列状態か
ら振分けて所定の配分集積をするまで物品を搬送する広
巾コンベヤを、複数個の外周ローラ部分が軸に対し回転
可能に摩擦結合した多数列の小径ローラで形成すること
により、該物品の底面とコンベヤ表面との摩擦による影
響を減らし、搬送物品が発進したり停止したりすると
き、低面積に比し高さの高い物品の倒れを防止して安定
して広巾コンベヤ上で搬送集積せしめることができる。
ら振分けて所定の配分集積をするまで物品を搬送する広
巾コンベヤを、複数個の外周ローラ部分が軸に対し回転
可能に摩擦結合した多数列の小径ローラで形成すること
により、該物品の底面とコンベヤ表面との摩擦による影
響を減らし、搬送物品が発進したり停止したりすると
き、低面積に比し高さの高い物品の倒れを防止して安定
して広巾コンベヤ上で搬送集積せしめることができる。
請求項４記載の発明によれば、装置の物品配分手段の
バーチカルコンベヤを広巾コンベヤの搬送方向に直交し
て移動せしめることにより、バーチカルコンベヤの排出
部から第１ゲートに上記複数列の端部列位置でも中央で
も同一条件で特に断面が方形の物品の場合角度をつける
ことなく物品を送り出し、且つ光センサーの光路遮断に
よる計数と兼ね合せ物品を正確且つ円滑にその配分集積
をより速やかに行わせることができる。
バーチカルコンベヤを広巾コンベヤの搬送方向に直交し
て移動せしめることにより、バーチカルコンベヤの排出
部から第１ゲートに上記複数列の端部列位置でも中央で
も同一条件で特に断面が方形の物品の場合角度をつける
ことなく物品を送り出し、且つ光センサーの光路遮断に
よる計数と兼ね合せ物品を正確且つ円滑にその配分集積
をより速やかに行わせることができる。
請求項５記載の発明によれば、搬送方向振分けガイド
をパイプとシャフトを用いて伸縮自在に形成することに
より、物品を該ガイドから、広巾コンベヤ上方で搬送方
向に直交移動するバーチカルコンベヤに良好にガイドし
て円滑に物品を導くことができる。
をパイプとシャフトを用いて伸縮自在に形成することに
より、物品を該ガイドから、広巾コンベヤ上方で搬送方
向に直交移動するバーチカルコンベヤに良好にガイドし
て円滑に物品を導くことができる。
添付図面は、本発明による搬送物品の配分集積装置の一
実施例を示すもので、 第１図は、本発明による装置を用いて搬送物品を配分集
積するときの装置全体の平面図、 第２図は、第１図の側面図、 第３図は、装置の物品配分手段の一部断面拡大側面図、 第４図は、広巾コンベヤを構成する小径ローラの拡大断
面図、 第５図ないし第10図は、それぞれ所定個数の物品の配分
状況と第１ゲートとの関係を工程順に示す平面図、 第11図は、配分集積される物品の一例を示す斜視図、 第12図は、配分集積後の物品を密接集積状態とした一例
を示す斜視図、 である。 （１）……広巾コンベヤ、（1a）……小径ローラ、
（２）……搬送方向振分けガイド、（2a）……側部ガイ
ド部材、（３）……バーチカルコンベヤ（配分用）、
（４）……バーチカルコンベヤ（供給制御用）、（５）
……物品配分手段、（51）……レール、（55）……光セ
ンサー、（６）……第１ゲート、（61）……シリンダ
ー、（63）……光センサー、（6a）……扉板、（７）…
…第２ゲート、（71）……シリンダ、（８）……仕切り
板、（10）……本体フレーム、（Ａ）……搬送コンベ
ヤ、（ａ）……物品。
実施例を示すもので、 第１図は、本発明による装置を用いて搬送物品を配分集
積するときの装置全体の平面図、 第２図は、第１図の側面図、 第３図は、装置の物品配分手段の一部断面拡大側面図、 第４図は、広巾コンベヤを構成する小径ローラの拡大断
面図、 第５図ないし第10図は、それぞれ所定個数の物品の配分
状況と第１ゲートとの関係を工程順に示す平面図、 第11図は、配分集積される物品の一例を示す斜視図、 第12図は、配分集積後の物品を密接集積状態とした一例
を示す斜視図、 である。 （１）……広巾コンベヤ、（1a）……小径ローラ、
（２）……搬送方向振分けガイド、（2a）……側部ガイ
ド部材、（３）……バーチカルコンベヤ（配分用）、
（４）……バーチカルコンベヤ（供給制御用）、（５）
……物品配分手段、（51）……レール、（55）……光セ
ンサー、（６）……第１ゲート、（61）……シリンダ
ー、（63）……光センサー、（6a）……扉板、（７）…
…第２ゲート、（71）……シリンダ、（８）……仕切り
板、（10）……本体フレーム、（Ａ）……搬送コンベ
ヤ、（ａ）……物品。
Claims (5)
- 【請求項１】搬送コンベヤ（Ａ）から逐次供給される物
品を所定個数ずつ所定の複数列に配分集積させるための
搬送物品の配分集積装置であって、少なくとも、単列で
物品を搬送する搬送コンベヤ（Ａ）の末端に連設するご
とく前端部を備え物品の配分集積位置までのびる所定の
複数列の物品を搬送可能な広巾コンベヤ（１）と、該広
巾コンベヤの上面に近接して上記搬送コンベヤからの物
品を受け入れるための前端部と該物を排出するための後
端部とを備え水平方向に後端部側が揺動可能に設けられ
た搬送方向振分けガイド（２）と、前端が該ガイド後端
部に連結され上記広巾コンベヤ（１）とほぼ等速で搬送
方向側に物品を挾持移動せしめるごとくした対向する一
対のバーチカルコンベヤ（３），（３）を該バーチカル
コンベヤが端部列位置より所定個数の物品を排出したと
き隣接する列位置にその排出部が順次移動して上記複数
列の間を往復移動するごとく広巾コンベヤ（１）上方に
設けた物品配分手段（５）と、該物品配分手段から所定
距離をおいて搬送方向に直交して広巾コンベヤ（１）上
方で水平方向に開閉するごとく設けた第１ゲート（６）
と、該第１ゲートより所定距離をおいて広巾コンベヤ
（１）上の物品を塞き止めるための昇降自在に設けた第
２ゲート（７）とを備えてなり、第１ゲート（６）に一
時物品を所定個数ずつ複数列貯溜せしめた後、該第１ゲ
ート（６）を開き、第２ゲート（７）により広巾コンベ
ヤ（１）上で物品を所定個所ずつ所定の複数列に配分集
積させるようにしたことを特徴とする搬送物品の配分集
積装置。 - 【請求項２】第１ゲート（６）の開閉は、中央より左右
方向に開閉するごとくするとともに、第１ゲート（６）
と第２ゲート（７）との駆動は、上記バーチカルコンベ
ヤ（３），（３）の移動により該第１ゲート（６）に上
記所定の複数列のいずれかの端部列位置より物品が所定
個所ずつ各列位置に順次蓄積されて、少なくとも他の端
部列位置より一つ手前の列位置に上記バーチカルコンベ
ヤ（３），（３）から物品が所定個数排出されて列を作
ったときこれを検知して該第１ゲート（６）は開くとと
もに、第１ゲート（６）を所定の複数列の物品が通過し
第２ゲートに所定の集積が行われたときこれを検知して
該第１ゲート（６）が閉じ始め該他の端部列位置から反
転して物品が逐次蓄積される一方、第２ゲート（７）が
開き集積した物品を次ラインへ移送可能として、所定の
集積物品が移送完了時第２ゲート（７）が次物品をせき
止め可能に上昇するようにしてなる請求項１記載の搬送
物品の配分集積装置。 - 【請求項３】広巾コンベヤ（１）は、搬送方向に直交し
て配列され相互に隣接して搬送方向に回転駆動される軸
（1a1）と複数個の外周ローラ部分（1a2）とが回転可能
に摩擦結合した多数列の小径ローラ（1a）……からなる
請求項１記載の搬送物品の配分集積装置。 - 【請求項４】物品配分手段（５）は、広巾コンベヤ
（１）の上方で該コンベヤ（１）の搬送方向と直交して
移動可能に設けた対向する一対のバーチカルコンベヤ
（３），（３）に、その物品排出端を横切って光路が位
置するごとく光センサーが設けられ、該光センサーが所
定個数の物品の排出を検出するとき該バーチカルコンベ
ヤ（３），（３）の排出部が上記複数列の隣接する列位
置に移動するごとくされている請求項１記載の搬送物品
の配分集積装置。 - 【請求項５】搬送方向振分けガイド（２）は、所定間隔
をおいて対向するヒンジ部をそれぞれ前端部と後端部と
に備えて、パイプとシャフトとの組合せにより該前端部
と後端部間の長さを伸縮可能に連結してなる請求項１記
載の搬送物品の配分集積装置。
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1996
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