CN112777060A - 一种柔纸巾生产线中的输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔纸巾生产线中的输送装置及输送方法，输送装置包括输送平台，所述输送平台上设有主输送通道、分流输送通道、用于检测各分流输送通道内柔纸巾是否堵料的检测机构、用于将主输送通道输送的柔纸巾根据检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构，所述主输送通道的进料端与分切机的出料端连接，所述主输送通道的出料端与分流输送通道的进料端连通，所述分流输送通道的出料端与包装机的进料端连接。本发明的输送装置的设置，避免停工停产的情况出现，能够提高生产效率。

Description

一种柔纸巾生产线中的输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及卫生用品输送技术领域，尤其涉及一种柔纸巾生产线中的输送装置及输送方法。

背景技术

众所周知，纸巾是一种日常生活用品，它的成分有氯、漂白粉、酒精、木浆及可再生资源。纸巾种类多种多样，有擦手纸、餐巾纸、厨房纸或擦拭纸等等。柔纸巾作为一种常用的纸巾，在日常生活中的需求量很大。

目前，柔纸巾在生产过程中，为了加快生产效率，分切机分切后的柔纸巾半成品通过输送装置输送向包装机进行包装，然而，在输送过程中，若设置单一的输送通道，易出现包装不及时或者意外情况下的堵料情况，导致停产维修。因此，为了进一步加快生产效率，需要对现有的输送装置做出改进，使得输送过程中，分切后的柔纸巾在相应分流通道出现异常后，可以实现分流切换输送，保证生产线可以持续运行。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种柔纸巾生产线中的输送装置及输送方法，目的是实现分切后柔纸巾更好的输送。

基于上述目的，本发明提供了一种柔纸巾生产线中的输送装置，包括输送平台，所述输送平台上设有主输送通道、分流输送通道、用于检测各分流输送通道内柔纸巾是否堵料的检测机构、用于将主输送通道输送的柔纸巾根据检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构，所述主输送通道的进料端与分切机的出料端连接，所述主输送通道的出料端与分流输送通道的进料端连通，所述分流输送通道的出料端与包装机的进料端连接。

所述检测机构包括设于分流输送通道进料端的红外传感器。

所述通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架、挡板、设于定位框架上与挡板连接的转轴和用于带动挡板以转轴为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输送通道进料口的伸缩推动机构。

所述定位框架包括第一横梁和设于第一横梁两端用于支撑连接第一横梁的第一支撑杆，所述伸缩推动机构包括设于第一横梁侧壁的第一固定座和设于第一固定座上的动力伸缩部件，所述动力伸缩部件与挡板的顶部转动连接。

所述挡板的底边与输送平台之间具有间隙，且间隙高度小于柔纸巾的厚度。

所述主输送通道包括第一主围板、第二主围板和用于将第一主围板及第二主围板固定于输送平台上的第一固定组件，第一主围板及第二主围板的底边与输送平台之间的间隙高度小于柔纸巾的厚度，第一主围板、第二主围板及输送平台围合形成所述主输送通道。

所述分流输送通道包括第一分流围板、第二分流围板、第三分流围板和用于将第一分流围板、第二分流围板及第三分流围板固定于输送平台上的第二固定组件，所述第三分流围板设于第一分流围板与第二分流围板之间，所述第一分流围板、第二分流围板及第三分流围板的底边与输送平台之间的间隙高度小于柔纸巾的厚度，所述第一分流围板、第三分流围板及输送平台围合形成第一分流通道，所述第二分流围板、第三分流围板及输送平台围合形成第二分流通道，所述第一分流围板与第一主围板连接，所述第二分流围板与第二主围板连接。

所述第一分流围板包括第一平行段和第一倾斜段，第二分流围板包括第二平行段和第二倾斜段，第一平行段与第二平行段相互平行，且第一平行段与第二平行段之间的间距大于第一主围板与第二主围板之间的间距，第一平行段通过第一倾斜段与第一主围板连接，所述第二平行段通过第二倾斜段与第二主围板连接。

所述输送装置还包括控制单元，所述通道切换机构和检测机构均与控制单元电连接。

所述柔纸巾生产线中的输送装置的输送方法，包括如下步骤：

步骤一、将挡板封堵第二分流通道进料口，启动输送平台，将分切机分切后的柔纸巾输送向第一分流通道；

步骤二、第一分流通道堵塞后，启动通道切换机构，使挡板翻转封堵第一分流通道进料口，第二分流通道打开，使柔纸巾经过第二分流通道继续输送。

本发明的有益效果：本发明通过多个分流输送通道、检测机构及通道切换机构的设置，当检测机构检测到相应的分流输送通道出现堵料时，通过通道切换机构进行切换关闭此分流输送通道的进口，打开另外一个分流输送通道的进口，以便于分切后的柔纸巾可以持续输送，通过另一个分流输送通道输送向相应的包装机进行包装，避免出现由于一个包装机包装不及时导致的整体停产的情况。本发明的输送装置的设置，避免停工停产的情况出现，能够提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的局部俯视图；

图2为本发明实施例1的结构示意图；

图3为本发明通道切换机构的结构示意图；

图4为本发明实施例2的局部结构示意图；

图5为本发明实施例2中导送压板的局部放大图；

图6为本发明实施例2中第一输送平台、第一分流输送平台及第二分流输送平台的俯视图。

图中标记为：

1、定位框架；2、挡板；3、转轴；4、第一横梁；5、第一支撑杆；6、第一固定座；7、气缸；8、转动销；9、安装板；10、第一分流输送通道；11、第二分流输送通道；12、输送平台；13、主输送通道；14、红外传感器；15、第一主围板；16、第二主围板；17、第一分流围板；18、第二分流围板；19、第三分流围板；20、第一倾斜段；21、第二倾斜段；22、导送压板；23、调节螺栓；24、折弯卡接部；25、腰型孔；26、第一输送平台；27、第一分流输送平台；28、第二分流输送平台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图6所示，本发明涉及一种柔纸巾生产线中的输送装置，包括输送平台12，输送平台12上设有主输送通道13、分流输送通道、用于检测各分流输送通道内柔纸巾是否堵料的检测机构、用于将主输送通道13输送的柔纸巾根据检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构，主输送通道13的进料端与分切机的出料端连接，主输送通道13的出料端与分流输送通道的进料端连通，分流输送通道的出料端与包装机的进料端连接。其中，输送平台可采用设置于机架上的皮带输送平台，皮带输送平台如现有技术中那样，这里不再过多螯述。通过多个分流输送通道、检测机构及通道切换机构的设置，当检测机构检测到相应的分流输送通道出现堵料时，通过通道切换机构进行切换关闭此分流输送通道的进口，打开另外一个分流输送通道的进口，以便于分切后的柔纸巾可以持续输送，通过另一个分流输送通道输送向相应的包装机进行包装，避免出现由于一个包装机包装不及时导致的整体停产的情况。下面通过具体的实例进行详细说明。

实施例1

如图1至图3所示，以设置两个分流输送通道进行说明，本实施例的检测机构包括设于分流输送通道进料端的红外传感器14。具体而言，在第一分流输送通道的进料端设置第一红外感应器，在第二分流输送通道的进料端设置第二红外传感器，两个红外感应器，分别用于检测相应分流输送通道内是否出现堵料情况。当然，也可仅在第一分流输送通道的进料端设置一个红外传感器，当第一红外传感器检测到第一分流通道内堵料时，可通过通道切换机构切换通道，使得柔纸巾通过第二分流输送通道输送，当第一红外传感器未检测到第一分流通道内堵料时，可一直朝向第一分流通道内输送柔纸巾。

如图3所示，通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架1、挡板2、设于定位框架1上与挡板2连接的转轴3和用于带动挡板2以转轴3为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输送通道进料口的伸缩推动机构。此种通道切换机构的设置，能够根据需要切换第一分流输送通道及第二分流输送通道的开闭状态，进而控制柔纸巾从第一分流输送通道继续输送或从第二分流输送通道输送，能够辅助提高生产效率。

优选的，定位框架1包括第一横梁4和设于第一横梁4两端用于支撑连接第一横梁4的第一支撑杆5，伸缩推动机构包括设于第一横梁4侧壁的第一固定座6和设于第一固定座6上的动力伸缩部件，动力伸缩部件与挡板2的顶部转动连接。具体而言，动力伸缩部件可为气缸7、液压缸或电动推杆。以气缸为例进行说明，气缸的底部通过紧固件与固定座固定连接，以实现气缸的安装定位。定位框架可为一体成型结构，横梁的两端也可通过紧固件分别与两个支撑杆的顶部紧固连接。为了便于气缸的伸缩端与挡板的顶部转动连接，作为一种优选的实施形式，挡板2的顶部设有转动销8，气缸的伸缩端与转动销8转动连接。当然，两者也可以通过铰链进行连接。

为了便于转轴的安装，第一横梁4的侧壁中部设有用于安装转轴3的安装板9，且安装板9与第一固定座6位于第一横梁4的同一侧壁。将安装板设置在横梁的侧壁中部，保证结构的稳定性。安装时，保证转轴垂直安装于输送平台的上方，且转轴的底端与两个通道进料口的底端面有一定的间隙高度，避免形成干涉。

挡板2的底边与输送平台12之间具有间隙，且间隙高度小于柔纸巾的厚度。将挡板与输送平台之间设置的间隙，避免挡板翻转形成干涉，保证翻转的顺畅性，且避免对输送平台形成摩擦损伤，间隙高度小于物料厚度，保证输送过程中，挡板能够将输送料推至相应的通道内。

本实施例中，主输送通道13包括第一主围板15、第二主围板16和用于将第一主围板15及第二主围板16固定于输送平台12上的第一固定组件，第一主围板15及第二主围板16的底边与输送平台12之间的间隙高度小于柔纸巾的厚度，第一主围板15、第二主围板16及输送平台12围合形成所述主输送通道13。第一固定组件包括第一固定架、设于第一固定架同一侧壁的第一定位杆和第二定位杆，第一主围板的外侧壁设有第一滑槽，通过可在第一滑槽内滑动的第一定位螺栓与第一螺母配合将第一定位杆与第一主围板定位连接，第二主围板的外侧壁设有第二滑槽，通过可在第二滑槽内滑动的第二定位螺栓与第二螺母配合将第二定位杆与第二主围板定位连接。此种结构设置，便于调节两个主围板的定位安装位置，提高安装的可调节性。其中，第一固定架可固定在输送平台所在的机架上。

作为进一步的改进，第一固定架的侧壁设有第三滑槽，第一定位杆通过可在第三滑槽内滑动的第三定位螺栓与第三螺母配合将第一定位杆与第一固定架定位连接，第二定位杆通过可在第三滑槽内滑动的第四定位螺栓与第四螺母配合将第二定位杆与第一固定架定位连接。此种结构设置，搭配上述第一主围板及第二主围板的定位结构，可实现主输送通道的宽度调节，以及定位安装位置的调节，更有利于适应不同柔纸巾产品的输送需求。

分流输送通道包括第一分流围板17、第二分流围板18、第三分流围板19和用于将第一分流围板17、第二分流围板18及第三分流围板19固定于输送平台12上的第二固定组件，第三分流围板19设于第一分流围板17与第二分流围板18之间，第一分流围板17、第二分流围板18及第三分流围板19的底边与输送平台12之间的间隙高度小于柔纸巾的厚度，第一分流围板17、第三分流围板19及输送平台12围合形成第一分流通道，第二分流围板18、第三分流围板19及输送平台12围合形成第二分流通道，所述第一分流围板17与第一主围板15连接，第二分流围板18与第二主围板16连接。第二固定组件包括第二固定架、设于第二固定架同一侧壁的第三定位杆和第四定位杆，第一分流围板的外侧壁设有第四滑槽，通过可在第四滑槽内滑动的第五定位螺栓与第五螺母配合将第三定位杆与第一分流围板定位连接，第二分流围板的外侧壁设有第五滑槽，通过可在第五滑槽内滑动的第六定位螺栓与第六螺母配合将第四定位杆与第二分流围板定位连接。此种结构设置，便于调节两个分流围板的定位安装位置，提高安装的可调节性。其中，第二固定架可固定在输送平台所在的机架上。

在具体设置时，作为一种优选的实施形式，第一分流围板17包括第一平行段和第一倾斜段20，第二分流围板18包括第二平行段和第二倾斜段21，第一平行段与第二平行段相互平行，且第一平行段与第二平行段之间的间距大于第一主围板15与第二主围板16之间的间距，第一平行段通过第一倾斜段20与第一主围板15连接，第二平行段通过第二倾斜段21与第二主围板16连接。第一倾斜段及第二倾斜段同样通过相应的固定组件进行固定，固定组件可采用与第二固定组件相同的结构设置，其设置于两个倾斜段中间位置的上部。

为了便于实现自动化控制输送过程，该输送装置还包括控制单元，通道切换机构和检测机构均与控制单元电连接。具体而言，气缸、输送平台的电机驱动机构及红外传感器均与控制单元电连接，红外传感器检测到的信号传递给控制单元进行处理，控制单元处理后，进而控制气缸进行伸缩推动，便于控制开闭第一分流输送通道或者第二分流输送通道，以及控制输送平台是否进行输送操作。

上述柔纸巾生产线中的输送装置的输送方法，包括如下步骤：

步骤一、将挡板2封堵第二分流通道进料口，使得第一分流通道的进料口打开，启动输送平台12，将分切机分切后的柔纸巾输送向第一分流通道；

步骤二、当红外传感器检测到第一分流通道堵塞后，由控制单元控制启动通道切换机构，使挡板2翻转封堵第一分流通道进料口，第二分流通道打开，使柔纸巾经过第二分流通道继续输送。

实施例2

如图4至图6所示，本实施例与实施例1的不同点在于，输送平台包括第一输送平台26及第二输送平台，主输送通道设置于第一输送平台上，分流输送通道设置于第二输送平台上，第一输送平台与第二输送平台通过导送压板22进行衔接。采用导送压板衔接相邻两个输送平台，实现分切后的柔纸巾更好的衔接输送。

本实施例中，输送装置还包括用于调节导送压板与第一输送平台及第二输送平台之间间距的调节机构。调节机构的设置，便于调节导送压板距离两个输送平台输送平面之间的距离，以便于根据具体的安装使用需求，适应分切后柔纸巾的输送。其中，调节机构包括调节螺栓23和设于机架两侧的调节孔，导送压板22的两端设有折弯卡接部24，折弯卡接部24的外侧壁设有调节配合孔，调节螺栓23穿过调节孔及调节配合孔将导送压板与机架固定连接。优选的，调节孔与调节配合孔均为腰型孔25。通过腰型孔的设置，便于与调节螺栓配合，以微调导送压板与第一输送平台及第二输送平台之间的间距，避免安装时导致接触贴合而形成干涉现象，造成摩擦损伤。同时，也避免间距过大超过所输送柔纸巾的厚度(柔纸巾易从较大的间隙漏出)，而无法起到导向输送的目的。

为了方便柔纸巾的输送，导送压板3的宽度小于物料的宽度。即导送压板的宽度小于柔纸巾的宽度，避免导送压板过宽而导致柔纸巾停留在导送压板上，无法继续输送的情况出现。

如图6所示，第二输送平台包括相平行且输送端面处于同一平面的第一分流输送平台27和第二分流输送平台28，第一分流输送平台27和第二分流输送平台28的进料端均处于导送压板背离第一输送平台的一侧下方。设置成两个分流输送平台，当一个分流输送平台上出现堵料情况，可关闭此分流输送平台对应的驱动电机，启动另一个分流输送平台，通过搭配通道切换机构的使用，使得柔纸巾切换到另一个分流输送平台进行继续输送。

通过在第一分流输送通道及第二分流输送通道的进料端设置挡板及带动挡板翻转的伸缩推动机构的设置，根据需要可实现第一分流输送通道打开状态下，第二分流输送通道关闭，此时启动第一分流输送平台，关闭第二分流输送平台；若第一分流输送通道需要关闭，不进行输送操作时，通过伸缩推动机构带动挡板封闭第一分流输送通道，实现第一分流输送通道的关闭，第二分流输送通道的打开，此时关闭第一分流输送平台，启动第二分流输送平台，进而实现无需关闭整条生产线，仅关闭一个堵塞的分流输送通道，仍可以从另外的一个分流输送通道输送从分切机输送来的半成品，完成后续的包装操作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔纸巾生产线中的输送装置，包括输送平台，其特征在于，所述输送平台上设有主输送通道、分流输送通道、用于检测各分流输送通道内柔纸巾是否堵料的检测机构、用于将主输送通道输送的柔纸巾根据检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构，所述主输送通道的进料端与分切机的出料端连接，所述主输送通道的出料端与分流输送通道的进料端连通，所述分流输送通道的出料端与包装机的进料端连接。

2.根据权利要求1所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述检测机构包括设于分流输送通道进料端的红外传感器。

3.根据权利要求1所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架、挡板、设于定位框架上与挡板连接的转轴和用于带动挡板以转轴为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输送通道进料口的伸缩推动机构。

4.根据权利要求3所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述定位框架包括第一横梁和设于第一横梁两端用于支撑连接第一横梁的第一支撑杆，所述伸缩推动机构包括设于第一横梁侧壁的第一固定座和设于第一固定座上的动力伸缩部件，所述动力伸缩部件与挡板的顶部转动连接。

5.根据权利要求3所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述挡板的底边与输送平台之间具有间隙，且间隙高度小于柔纸巾的厚度。

6.根据权利要求1所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述主输送通道包括第一主围板、第二主围板和用于将第一主围板及第二主围板固定于输送平台上的第一固定组件，第一主围板及第二主围板的底边与输送平台之间的间隙高度小于柔纸巾的厚度，第一主围板、第二主围板及输送平台围合形成所述主输送通道。

7.根据权利要求6所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述分流输送通道包括第一分流围板、第二分流围板、第三分流围板和用于将第一分流围板、第二分流围板及第三分流围板固定于输送平台上的第二固定组件，所述第三分流围板设于第一分流围板与第二分流围板之间，所述第一分流围板、第二分流围板及第三分流围板的底边与输送平台之间的间隙高度小于柔纸巾的厚度，所述第一分流围板、第三分流围板及输送平台围合形成第一分流通道，所述第二分流围板、第三分流围板及输送平台围合形成第二分流通道，所述第一分流围板与第一主围板连接，所述第二分流围板与第二主围板连接。

8.根据权利要求7所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述第一分流围板包括第一平行段和第一倾斜段，第二分流围板包括第二平行段和第二倾斜段，第一平行段与第二平行段相互平行，且第一平行段与第二平行段之间的间距大于第一主围板与第二主围板之间的间距，第一平行段通过第一倾斜段与第一主围板连接，所述第二平行段通过第二倾斜段与第二主围板连接。

9.根据权利要求1所述柔纸巾生产线中的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括控制单元，所述通道切换机构和检测机构均与控制单元电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述柔纸巾生产线中的输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将挡板封堵第二分流通道进料口，启动输送平台，将分切机分切后的柔纸巾输送向第一分流通道；

步骤二、第一分流通道堵塞后，启动通道切换机构，使挡板翻转封堵第一分流通道进料口，第二分流通道打开，使柔纸巾经过第二分流通道继续输送。

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