CN102862808A - 自动分流控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置、控制装置，以及设置在摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置上的若干传感器，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并与第一工位输送装置连接，或者与第二工位输送装置连接。该系统通过设置若干传感器，使得系统可以根据第一、第二工位输送装置上的产品实时状况调节摆动输送装置的分配，避免第一、第二工位输送装置上出现堵料或者缺料的现象。本发明还提供一种自动分流控制方法。

Description

自动分流控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种物料传递装置与方法，特别涉及一种自动分流控制系统及方法。

背景技术

在物料输送领域，经常会发生各个工段的作业速度不一样的情况。例如，前段加工机台速度快，后段包装机台速度慢。为了保证生产效率，常常在输送线上使用分配输送系统，由前段的一台加工机匹配后段的两台或多台包装机。

目前使用的分配输送系统常常采用固定分配的方式，比如采用按时间分配的方式时，该加工机为第一包装机输送N秒后，再为第二包装机输送M秒，形成为第一、第二包装机固定的N:M的比例分配。但是在生产作业实际过程中，被分配的机台常常会出现一个变动的速率，比如为包装机更换物料，或者进行简单的调整等。当采用固定分配的方式时，若后段机台速率出现变动，就会很容易导致各机台原料分配不合理，出现堵料或缺料等情况。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动分流控制系统及方法以解决上述问题。

一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置以及控制装置，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接；

第一工位输送装置以及第二工位输送装置分别设置一中部传感器；

当摆动输送装置在跟其中一工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接：摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在m1时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中m1≧M1，M1为摆动输送装置所连接工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2≧T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。

一种自动分流控制方法，用于控制传送产品的自动分流控制系统，该方法包括如下步骤：

提供摆动输送装置，摆动输送装置包括活动端及与活动端相对的固定端；

提供第一工位输送装置，第一工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第一工位输送装置上设置中部传感器；

提供第二工位输送装置，第二工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第二工位输送装置上也设置中部传感器；以及

提供控制装置，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接；

当摆动输送装置在跟其中一个工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接：摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在m1时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中m1≧M1，M1为摆动输送装置所连接的工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2≧T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。

本发明通过上述设置，可以根据第一工位输送装置和第二工位输送装置上的实时产品运输情况，调整摆动输送装置的输送状态，从而避免位于下游的第一工位输送装置或第二工位输送装置上出现堵料或者缺料的现象，或者至少减少堵料或者缺料所持续的时间，以保证生产秩序，提高生产效率。

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1是本发明一实施例的自动分流控制系统的俯视示意图。

图2是图1所示的自动分流控制系统中的摆动输送装置的结构示意图。

主要元件符号说明

第一工位输送装置	10
		前端	101、201
后端	102、202
		第一工位后端传感器	11
第一工位中部传感器	12
		第一工位前端传感器	13
第二工位输送装置	20
		第二工位后端传感器	21
第二工位中部传感器	22
		第二工位前端传感器	23
摆动输送装置	30
		活动端	301
固定端	302
		支架	303
传动机构	304
		第一传感器	31
第二传感器	32
		第三传感器	33
第四传感器	34
		进料装置	40
第一工位	50
		第二工位	60

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1，本发明一实施例的自动分流控制系统包括第一工位输送装置10，第二工位输送装置20、摆动输送装置30，进料装置40及控制装置（图未示）。进料装置40用于向摆动输送装置30提供产品。摆动输送装置30包括邻近第一、第二工位输送装置10、20的活动端301及与活动端301相对的固定端302。固定端302与进料装置40相邻。控制装置可以控制摆动输送装置30的活动端301摆动，以到达第一工位50或者第二工位60，从而与第一工位50对应的第一工位输送装置10连接，或者与第二工位60对应的第二工位输送装置20连接，以将进料装置40提供的产品由摆动输送装置30输送到第一工位输送装置10或者第二工位输送装置20上，进而进一步借由第一工位输送装置10或者第二工位输送装置20输送到下游的加工工段。

第一工位输送装置10、第二工位输送装置20、摆动输送装置30均可为皮带式输送装置，也可为辊轮式输送装置，可视具体所输送的产品而定。

第一工位输送装置10的中部设置第一工位中部传感器12，第二工位输送装置20的中部设置第二工位中部传感器22。本发明所提及的传感器均可以为电磁传感器，光传感器，电容式传感器等类型的传感器。

第一工位中部传感器12可以设置在第一工位输送装置10的机架等特定结构上，或者借由其他机构设置在第一工位输送装置10的传送路径的上方。传送路径上方可以理解为传送路径的侧上方或者正上方，以使第一工位中部传感器12能够感应到经过第一工位输送装置10相应位置的产品且不会妨碍该产品传送为前提条件。第一工位输送装置10的中部并非限定在第一工位输送装置10整个传送路径长度的中点处，可以是在第一工位输送装置10整个传送路径长度的中间区域，这个中间区域可以理解为一个较大的范围，例如将第一工位输送装置10整个传送路径长度分成三等分，第一工位中部传感器12可以设置在中间的一个等分长度中的任意位置，或者范围更大，例如将第一工位输送装置10整个传送路径长度分成五等分，第一工位中部传感器12可以设置在中间的三个等分长度中的任意位置，再例如将第一工位输送装置10整个传送路径长度分成八等分，第一工位中部传感器12可以设置在中间的六个等分长度中的任意位置，等等。优选地，第一工位中部传感器12设置在靠近第一工位输送装置10整个传送路径长度的中点并偏向摆动输送装置30的位置处。

同样地，第二工位中部传感器22可以设置在第二工位输送装置20的机架等特定结构上，或者借由其他机构设置在第二工位输送装置20的传送路径的上方。传送路径上方可以理解为传送路径的侧上方或者正上方，以使第二工位中部传感器22能够感应到经过第二工位输送装置20相应位置的产品且不会妨碍该产品传送为前提条件。第二工位输送装置20的中部并非限定在第二工位输送装置20整个传送路径长度的中点处，可以是在第二工位输送装置20整个传送路径长度的中间区域，这个中间区域应理解为一个较大的范围，例如将第二工位输送装置20整个传送路径长度分成三等分，第二工位中部传感器22可以设置在中间的一个等分长度中的任意位置，或者范围更大，例如将第二工位输送装置20整个传送路径长度分成五等分，第二工位中部传感器22可以设置在中间的三个等分长度中的任意位置，再例如将第二工位输送装置20整个传送路径长度分成八等分，第二工位中部传感器22可以设置在中间的六个等分长度中的任意位置，等等。优选地，第二工位中部传感器22设置在靠近第二工位输送装置20整个传送路径长度的中点并偏向摆动输送装置30的位置处。

请同时参考图2，摆动输送装置30上设置有第一传感器31，第一传感器31在摆动输送装置30上的投影与活动端301的末端的间距小于等于待传送产品在摆动输送装置30上的延伸长度。应需指出的是，在正常传送过程中，产品在第一工位输送装置10、第二工位输送装置20、摆动输送装置30上的摆放方位应是不变的，因此产品在摆动输送装置30上的延伸长度应与产品在第一工位输送装置10或第二工位输送装置20上的延伸长度相同。

具体地，该摆动输送装置30包括一个用于承载皮带或者辊轮的支架303，第一传感器31可以借助其他类似支杆等结构设置在该支架303上，并位于摆动输送装置30的传送面上方但不影响产品的传送。当第一传感器31为电磁、电容式传感器时，则更加不受安装位置的影响。应需指出，上述第一、第二工位输送装置10、20上的传感器以及下文将要提到的其他用于感应产品的传感器的安装位置在满足能够感应到产品及不影响产品的传送的前提下，亦并无其他限制。当产品经过摆动输送装置30的传送面与第一传感器31相应的位置时，第一传感器31即可感应到该产品。该支架303还与一传动机构304相连，该传动机构304与控制装置电气相连，用于传递动力使摆动输送装置30的活动端301摆动。

为便于说明，对后续将要出现的字符作如下定义。

T1	第一工位输送装置10正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间
		S1	第一工位输送装置10正常运行时其上两相邻产品最大间隔距离
V1	第一工位输送装置10正常运行输送速度
		T2	第二工位输送装置20正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间
S2	第二工位输送装置20正常运行时其上两相邻产品最大间隔距离
		V2	第二工位输送装置20正常运行输送速度
T3	摆动输送装置30正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间
		S3	摆动输送装置30上两相邻产品相同端最大间隔距离
V3	摆动输送装置30正常运行输送速度
		L	产品在输送线运行方向上的延伸长度
M1	第一工位输送装置10正常运行时产品通过第一工位中部传感器12所需时间
		M2	第二工位输送装置20正常运行时产品通过第二工位中部传感器22所需时间
M3	摆动输送装置30正常运行时产品通过第一传感器31所需时间

上表中，各字符所定义的物理量有如下关系：T1=S1/V1；T2=S2/V2；T3=S3/V3；V3>V1；V3>V2；M1=L/V1；M2=L/V2；M3=L/V3。

对于上述各字符的定义，需要进一步指出的是：

一，L（产品在输送线运行方向上的延伸长度）即为上文中已经提到过的产品在摆动输送装置30上的延伸长度，也即产品在第一工位输送装置10或第二工位输送装置20上的延伸长度。

二，M1、M2、M3中所指传感器应不理解为限定通过某一个传感器所需的时间。当第一工位输送装置10上有多个传感器时，应理解M1为产品通过第一工位输送装置10上其中任意一个传感器所需时间，在运行速度和产品长度一定的前提下，产品通过任何一个传感器所需的时间都是相等的。对于M2和M3应具有类似的理解。

三，根据产品在输送线（即摆动输送装置30、第一工位输送装置10和第二工位输送装置20）上的摆放方位，可以定义产品在输送线方向上具有一个前端和一个后端，S1和S2是指两相邻产品之间所存在的空间的最大间隔，也即前一产品的后端与后一产品的前端之间的距离，而S3（摆动输送装置上两相邻产品相同端最大间隔距离）是指两相邻产品前端之间的最大间隔距离或者两相邻产品后端之间的最大间隔距离，即两相邻产品最大间隔距离与一产品在输送线运行方向上的延伸长度之和。

本文所提的传感器、传动机构均与控制装置电气连接，控制装置可以接收任何一个传感器的反馈信号用于作为控制装置作动的信号。

下面以摆动输送装置30已在第一工位50与第一工位输送装置10连接为例，对该自动分流控制系统的工作过程进行说明。

第一工位输送装置10、第二工位输送装置20、摆动输送装置30开始运转后，由于V3>V1，产品会逐渐在第一工位输送装置10上累积并到达第一工位中部传感器12，使得第一工位中部传感器12在m1时间间隔内持续感应到产品。其中，m1≧M1。此时如果第二工位输送装置20上的第二工位中部传感器22在t2时间间隔内（t2≧T2）没有感应到产品，则表明第二工位输送装置20上至少有部分为空可以接收产品，存在允许摆动输送装置30向第二工位输送装置20进行摆动和输送产品的前提条件。

综上，当摆动输送装置30在第一工位50与第一工位输送装置10连接时，要使控制装置控制摆动输送装置30由第一工位50摆动至第二工位60与第二工位输送装置20连接，需要同时满足下列条件：

第二工位中部传感器22在t2时间间隔内未感应到产品；

第一工位中部传感器12在m1时间间隔内持续感应到产品；

其中t2≧T2，m1≧M1。

为了使摆动输送装置30的整个切换过程进一步完善，防止生产秩序受到破坏，摆动输送装置30在摆动前还应判断摆动输送装置30上的第一传感器31是否感应到有产品。因为如果感应到有产品而将摆动输送装置30由第一工位50摆动至第二工位60的话，则该产品可能在摆动输送装置30摆动的过程中掉落导致不能成功转移至第一工位输送装置10上。

因此在一些实施例中，要使控制装置控制摆动输送装置30由第一工位50摆动至第二工位60与第二工位输送装置20连接，除满足上述两个条件外，还需要满足如下条件：第一传感器31在t3时间间隔内未感应到产品，其中t3≧T3。

t2可以根据第二工位中部传感器22的具体位置以及在第二工位输送装置20上空缺产品达到何种程度即需要补充产品等因素决定，例如t2可以是T2的两倍，三倍等等。同理m1和t3也可以根据类似的因素作出具体的选择。另外需要指出的是，第一传感器31在t3时间间隔内未感应到产品，则说明摆动输送装置30上的相邻产品之间的间隔距离不是正常运行状态下的间隔距离，这可以理解为摆动输送装置30处于已经停止运行状态即停止输送产品状态，还可以理解为摆动输送装置30经过停止运行一段时间后重新运行而输送产品的某个时间所呈现的运行状态，亦可以理解为虽摆动输送装置30运行正常，但上游的产品输送至摆动输送装置30上的该一动作停止运行了一段时间后又重新开始向摆动输送装置30输送产品的某个时间所呈现的状态。

类似的，当摆动输送装置30在第二工位60与第二工位输送装置20连接时，要使控制装置控制摆动输送装置30由第二工位60摆动至第一工位50与第一工位输送装置10连接，需要同时满足下列条件：

第一工位中部传感器12在t1时间间隔内未感应到产品；

第二工位中部传感器22在m2时间间隔内持续感应到产品；

其中t1≧T1，m2≧M2。

更进一步地，在一些实施例中，要使控制装置控制摆动输送装置30由第二工位60摆动至第一工位50与第一工位输送装置10连接，还需要满足下列条件：第一传感器31在t3时间间隔内未感应到产品，其中t3≧T3。

同样类似的，t1可以根据第一工位中部传感器12的具体位置以及在第一工位输送装置10上空缺产品达到何种程度即需要补充产品等因素决定，例如t1可以是T1的两倍，三倍等等。同理m2也可以根据类似的因素作出具体的选择。

本发明通过上述设置，可以根据第一工位输送装置10和第二工位输送装置20上的实时产品运输情况，调整摆动输送装置30的输送状态，从而避免位于下游的第一工位输送装置10或第二工位输送装置20上出现堵料或者缺料的现象，或者至少减少堵料或者缺料所持续的时间，以保证生产秩序，提高生产效率。

请再参考图2，在一些实施例中，摆动输送装置30上还设置第二传感器32，第二传感器32位于第一传感器31与摆动输送装置30的固定端302的末端之间。设置该第二传感器32的作用在于，控制装置控制摆动输送装置30由第二工位60摆动至第一工位50或者由第一工位50摆动至第二工位60时，若第二传感器32感应到产品，则控制系统控制摆动输送装置30停止输送产品。

因为即使第一传感器31在t3时间间隔内未感应到产品，在摆动输送装置30摆动的过程中，仍然存在产品到达第一传感器31的相应位置的可能，从而存在该产品掉落导致不能成功转移至第一工位输送装置10或第二工位输送装置20上的风险。该第二传感器32的设置则避免了该种风险。

摆动输送装置30由第二工位60摆动至第一工位50或者由第一工位50摆动至第二工位60时，若第二传感器32感应到产品，摆动输送装置30摆动的过程中产品就有可能到达第一传感器31的相应位置，存在一定风险。但若第二传感器32未感应到产品，说明产品还离第一传感器31相应较远，此时可以不停止摆动输送装置30的产品输送，使摆动输送装置30到达指定工位后，产品离第一传感器31更近，从而减少等待时间，提高输送效率。

进一步地，在一些实施例中，第一工位50处还设置第一工位摆动到位传感器（图未示），第二工位60处还设置第二工位摆动到位传感器（图未示）。第一工位摆动到位传感器可以设置在第一工位输送装置10的机架等特定结构上，或者借由其他机构设置在第一工位50的位置处。第二工位摆动到位传感器可以设置在第二工位输送装置20的机架等特定结构上，或者借由其他机构设置在第二工位60的位置处。当摆动输送装置30到达第一工位50或者第二工位60后，第一或者第二工位摆动到位传感器发出反馈信号，使控制系统控制已停止输送的摆动输送装置30重新输送产品。

在一些实施例中，也可以不安装第一和第二工位摆动到位传感器，而在控制系统内设定一预设时间，该预设时间大于等于摆动输送装置30摆动到位所需正常时间，控制系统控制摆动输送装置30开始摆动时计时，当计时达到预设时间时，控制系统控制已停止输送的摆动输送装置30重新输送产品。

进一步地，在一些实施例中，该自动分流控制系统还包括设置在摆动输送装置30上的第三传感器33，第三传感器33位于第二传感器32与摆动输送装置30的固定端302的末端之间，当第二传感器32和第三传感器33均在m3时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置40停止运转，其中m3≧M3。优选地，第三传感器33设置在靠近摆动输送装置30的固定端302的末端的位置。m3可以根据第三传感器33的具体位置以及在摆动输送装置30上累积产品达到何种程度即需要停止输送产品等因素决定，例如m3可以是M3的两倍，三倍等等。如果，第二传感器32和第三传感器33均在m3时间间隔内持续感应到产品，说明摆动输送装置30上累积产品够多，需要暂时停止输送，以免造成下游的第一工位输送装置10或者第二工位输送装置20上出现堵料情况。如果只是第三传感器33在m3时间间隔内持续感应到产品，而第二传感器32并不满足该一条件，至少说明摆动输送装置30上与第二传感器32位置相应的地方其产品还没有累积那么多，也即从整体上看摆动输送装置30上累积产品还不是那么多，可以不必控制进料装置40停止运转。同理，如果只是第二传感器32满足该一条件，而第三传感器33不满足该一条件，也没有必要控制进料装置40停止运转。

此外，第一工位输送装置10包括与摆动输送装置30相邻的前端101及与前端101相对的后端102，第一工位输送装置10的前端101和后端102分别设置第一工位前端传感器13和第一工位后端传感器11，第一工位中部传感器12位于第一工位前端传感器13和第一工位后端传感器11之间。

第二工位输送装置20包括与摆动输送装置30相邻的前端201及与前端201相对的后端202，第二工位输送装置20的前端201和后端202分别设置第二工位前端传感器23和第二工位后端传感器21，第二工位中部传感器22位于第二工位前端传感器23和第二工位后端传感器21之间。

当第一工位前端传感器13和第一工位后端传感器11在m1时间间隔内持续感应到产品，同时第二工位前端传感器23和第二工位后端传感器21在m2时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置40停止运转，同时控制摆动输送装置30停止输送产品。如果第一工位前端传感器13和第一工位后端传感器11在m1时间间隔内持续感应到产品，说明整个第一工位输送装置10上出现产品堆积的现象，可能在第一工位输送装置10上产生堵料。如果第二工位前端传感器23和第二工位后端传感器21在m2时间间隔内持续感应到产品，说明整个第二工位输送装置20上出现产品堆积的现象，可能产生堵料。因此，此时控制进料装置40停止运转，同时控制摆动输送装置30停止输送产品，以避免这种可能性的产生。当满足摆动输送装置30向第一工位输送装置10或者第二工位输送装置20输送产品的上述所有条件后，则控制装置仍然控制摆动输送装置30摆动至第一工位50或者第二工位60以继续输送产品。

需要指出的是，第一工位前端传感器13并非限定地设置在第一工位输送装置10的前端101的某一点，例如可以将第一工位输送装置10整个传送路径长度分成三等分（或者五等分、八等分等等），第一工位前端传感器13可以设置在前面的一个等分长度中的任意位置。优选地，第一工位前端传感器13设置在第一工位输送装置10的前端101靠近末端处。同样，第二工位前端传感器23的设置应有类似的理解，此不赘述。

第一工位后端传感器11并非限定地设置在第一工位输送装置10的后端102的某一点，例如可以将第一工位输送装置10整个传送路径长度分成三等分（或者五等分、八等分等等），第一工位后端传感器11可以设置在后面的一个等分长度中的任意位置。优选地，第一工位后端传感器11设置在第一工位输送装置10的后端102靠近末端处。同样，第二工位后端传感器21的设置应有类似的理解，此不赘述。

由于第一传感器31对应位置为摆动输送装置30的输送面上方，而产品在输送线运行方向上有一定延伸长度，当满足第一传感器31在t3时间间隔内未感应到产品此一条件时，仍有一种可能的情况存在，即有产品的后端已经离开第一传感器31对应的位置，但并未全部转移到第一工位输送装置10或者第二工位输送装置20上。如果在该种情况下仍进行摆动输送装置30的摆动操作，将有可能导致产品不能成功转移到第一工位输送装置10或者第二工位输送装置20上。鉴于该种考量，在一些实施例中，如图2所示，摆动输送装置30外还设置第四传感器34，第四传感器34与第一传感器31的间距小于等于产品在摆动输送装置30上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置30由第二工位60摆动至第一工位50或者由第一工位50摆动至第二工位60还应满足第四传感器34未感应到产品的条件。

具体地，该第四传感器34可以借由支架303设置在摆动输送装置30的输送面外。当摆动输送装置30位于第一工位50时，第四传感器34则相应地位于第一工位输送装置10的输送面上方，摆动输送装置30位于第二工位60时，第四传感器34则相应地位于第二工位输送装置20的输送面上方。可以理解所谓输送面上方应具有与前文中所提到的相似的理解，即可以是输送面侧上方，也可以是输送面正上方并以不影响产品的传送为前提。

Claims (16)

1.一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置以及控制装置，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接，其特征在于：

第一工位输送装置以及第二工位输送装置分别设置一中部传感器；

当摆动输送装置在跟其中一工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接：摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在m1时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中m1≧M1，M1为摆动输送装置所连接的工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2≧T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。

2.如权利要求1所述的自动分流控制系统，其特征在于：摆动输送装置上设置第一传感器，第一传感器在摆动输送装置上的投影与活动端的末端的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接还需满足第一传感器在t3时间间隔内未感应到产品的条件，其中，t3≧T3，T3为摆动输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。

3.如权利要求2所述的自动分流控制系统，其特征在于：摆动输送装置上设置第二传感器，第二传感器位于第一传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接时，若第二传感器感应到产品，则控制系统控制摆动输送装置停止输送产品。

4.如权利要求3所述的自动分流控制系统，其特征在于：摆动输送装置的活动端与第一工位输送装置连接时位于第一工位，摆动输送装置的活动端与第二工位输送装置连接时位于第二工位，第一工位处设置第一工位摆动到位传感器，第二工位处设置第二工位摆动到位传感器，当摆动输送装置到达第一或者第二工位后，第一或者第二工位摆动到位传感器发出反馈信号，使控制系统控制已停止输送的摆动输送装置重新输送产品。

5.如权利要求3所述的自动分流控制系统，其特征在于：还包括与摆动输送装置的固定端相连的进料装置，以及设置在摆动输送装置上的第三传感器，第三传感器位于第二传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，当第二传感器和第三传感器均在m3时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，其中m3≧M3，M3为摆动输送装置正常运行时产品通过第二传感器所需的时间。

6.如权利要求2所述的自动分流控制系统，其特征在于：还包括与摆动输送装置的固定端相连的进料装置；

第一工位输送装置及第二工位输送装置分别包括与摆动输送装置相邻的前端及与前端相对的后端，第一工位输送装置和第二工位输送装置的前端和后端分别设置前端传感器和后端传感器，中部传感器位于前端传感器和后端传感器之间；

当所述其中一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在m1时间间隔内持续感应到产品，同时另一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在m2时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，同时控制摆动输送装置停止输送产品，其中m2≧M2，M2为另一工位输送装置正常运行时产品通过该另一工位输送装置的中部传感器所需的时间。

7.如权利要求2所述的自动分流控制系统，其特征在于：摆动输送装置外设置第四传感器，第四传感器与第一传感器的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接还应满足第四传感器未感应到产品的条件。

8.如权利要求7所述的自动分流控制系统，其特征在于：摆动输送装置与第一工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第一工位输送装置的输送面上方，摆动输送装置与第二工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第二工位输送装置的输送面上方。

9.一种自动分流控制方法，用于控制传送产品的自动分流控制系统，该方法包括如下步骤：

提供摆动输送装置，摆动输送装置包括活动端及与活动端相对的固定端；

提供第一工位输送装置，第一工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第一工位输送装置设置中部传感器；

提供第二工位输送装置，第二工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第二工位输送装置也设置中部传感器；以及

提供控制装置，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接；

当摆动输送装置在跟其中一个工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接：摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在m1时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中m1≧M1，M1为摆动输送装置所连接的工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2≧T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。

10.如权利要求9所述的自动分流控制方法，其特征在于：摆动输送装置上设置第一传感器，第一传感器在摆动输送装置上的投影与活动端的末端的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接还需满足第一传感器在t3时间间隔内未感应到产品的条件，其中，t3≧T3，T3为摆动输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。

11.如权利要求10所述的自动分流控制方法，其特征在于：在摆动输送装置上设置第二传感器，第二传感器位于第一传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，控制装置控制摆动输送装置跟另一工位输送装置连接时，若第二传感器感应到产品，则控制系统控制摆动输送装置停止输送产品。

12.如权利要求11所述的自动分流控制方法，其特征在于：摆动输送装置的活动端与第一工位输送装置连接时位于第一工位，摆动输送装置的活动端与第二工位输送装置连接时位于第二工位，在第一工位处设置第一工位摆动到位传感器，在第二工位处设置第二工位摆动到位传感器，当摆动输送装置到达第一或者第二工位后，第一或者第二工位摆动到位传感器发出反馈信号，使控制系统控制已停止输送的摆动输送装置重新输送产品。

13.如权利要求11所述的自动分流控制方法，其特征在于：提供与摆动输送装置的固定端相连的进料装置，以及在摆动输送装置上设置第三传感器，第三传感器位于第二传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，当第二传感器和第三传感器均在m3时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，其中m3≧M3，M3为摆动输送装置正常运行时产品通过第二传感器所需的时间。

14.如权利要求10所述的自动分流控制方法，其特征在于：提供与摆动输送装置的固定端相连的进料装置；

第一工位输送装置及第二工位输送装置分别包括与摆动输送装置相邻的前端及与前端相对的后端，在第一工位输送装置和第二工位输送装置的前端和后端分别设置前端传感器和后端传感器，中部传感器位于前端传感器和后端传感器之间；

当所述其中一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在m1时间间隔内持续感应到产品，同时另一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在m2时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，同时控制摆动输送装置停止输送产品，其中m2≧M2，M2为另一工位输送装置正常运行时产品通过该另一工位输送装置的中部传感器所需的时间。

15.如权利要求10所述的自动分流控制方法，其特征在于：在摆动输送装置外设置第四传感器，第四传感器与第一传感器的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置跟另一工位输送装置连接还应满足第四传感器未感应到产品的条件。

16.如权利要求15所述的自动分流控制方法，其特征在于：摆动输送装置与第一工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第一工位输送装置的输送面上方，摆动输送装置与第二工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第二工位输送装置的输送面上方。

Images