CN201512123U - 一种装箱用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送机械技术领域，公开了一种装箱用输送装置。该装箱用输送装置，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器；所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端对齐拼接；所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制端。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种装箱用输送装置。
背景技术
在日常生活中，袋装物品随处可见，如袋装盐、袋装味精、袋装白糖、袋装饮料、袋装奶、袋装酱油，袋装醋等。这些袋装物品装袋以后，为了方便运输及销售，通常需要将这些袋装物品进行装箱。
目前，袋装物品装箱的方式主要有以下几种：第一种，采用手工装箱；第二种，采用单排输送的方式，如图1所示，由电机驱动的输送带1的一端形成货物进入端，另一端形成货物输出端，包装箱设于货物输出端处，装袋好的袋装物品落在输送带1的货物进入端的上端面，随输送带1一起运动至货物输出端，再落入包装箱内；第三种，采用双排输送的方式，如图2所示，由电机驱动的输送带1的一端形成货物进入端，另一端形成货物输出端，包装箱设于货物输出端处，装袋好的袋装物品依次分成并列的两排落在输送带1的货物进入端的上端面，两排袋装物品随输送带1一起运动至货物输出端，再落入包装箱内。
由上述可知，采用手工装箱，装箱效率低，且需要占用大量的人力；采用单排输送，装箱效率仍较低，而且从输送带1的货物输出端落下的袋装物品只能装入包装箱内的一个位置，为了使得包装箱内能够装满袋装物品，需要人工地移动包装箱，才可使得包装箱内能够装满；采用双排输送，袋装物品是依次分两排落在输送带1的上端面，就使得两排袋装物品在输送带上形成前后位置差，而两排袋装物品在输送带1上的运动速度是相同的，这样就使得两排袋装物品不能同时落入包装箱内，使得袋装物品在包装箱内不能摆放整齐，整个装箱动作难以实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种装箱用输送装置，该装箱用输送装置具有较高的装箱效率，且输送带上并排的袋装物品能同步装箱、在包装箱内排列整齐。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装箱用输送装置，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器；
所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端对齐搭接；
所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制端；
所述第一传感器、所述第二传感器分别用于检测所述主输送带上两排袋装物品的位置信息，并分别发出位置信号；
所述控制器，用于接收所述第一传感器、所述第二传感器发出的位置信号，并根据所接收到的两个位置信号的时间差，控制所述第一伺服电机或所述第二伺服电机，使得所述第一输送带、所述第二输送带之间形成速度差。
优选的，所述第一传感器、所述第二传感器均为非接触式传感器。
优选的，所述第一传感器、所述第二传感器均为行程开关。
优选的，所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均低于所述主输送带的货物输出端。
优选的，所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端平齐。
本实用新型提供的装箱用输送装置，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器；所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与主输送带的货物输出端对齐搭接；所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制端。
装袋好的袋装物品依次分两排落在主输送带的货物进入端，随主输送带一起运动，两排的袋装物品前后存在一定的距离，两排上的袋装物品的前端分别与所述第一传感器、所述第二传感器对齐时，第一传感器、第二传感器分别检测到两排的袋装物品的位置信号，并分别将所检测到位置信号发送至控制器；控制器根据接收到的两个位置信号的时间差，控制第一伺服电机或第二伺服电机，使得第一输送带、第二输送带之间形成速度差，此速度差可使得两排袋装物品从主输送带运动至第一输送带、第二输送带后，在第一输送带、第二输送带的货物输出端同时装入包装箱内。
本实用新型提供的装箱用输送装置，可将主输送带上具有位置差的并排的两个袋装物品同时装入包装箱内，使得袋装物品在包装箱内排列整齐，顺利完成装箱动作，而且由于同时装入两排袋装物品，具有较高的装箱效率。
附图说明
图1为现有技术中单排输送方式的结构示意图；
图2为现有技术中双排输送方式的结构示意图；
图3为本实用新型提供装箱用输送装置的俯视结构示意图；
图4为本实用新型提供装箱用输送装置的侧视结构示意图；
图5为本实用新型提供装箱用输送装置的正视结构示意图；
其中，图1-图5中：
输送带1、主输送带11、第一输送带12、第二输送带13、第一伺服电机14、第二伺服电机15、控制器16、第一传感器17、第二传感器18、第一袋装物品21、第二袋装物品22。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种装箱用输送装置，该装箱用输送装置具有较高的装箱效率，且输送带上并排的袋装物品能同步装箱、在包装箱内排列整齐。
下面结合附图对本实用新型的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
请参看图3、图4、图5，图3为本实用新型提供装箱用输送装置的俯视结构示意图，图4为本实用新型提供装箱用输送装置的侧视结构示意图，图5为本实用新型提供装箱用输送装置的正视结构示意图。
如图3，图4、图5所示，本实用新型提供的装箱用输送装置，包括主输送带11、第一输送带12、第二输送带13、控制器16、第一传感器17、第二传感器18，其中，第一输送带12由第一伺服电机14驱动，第二输送带13由第二伺服电机16驱动。
主输送带11的一端形成货物进入端，另一端形成货物输出端，主输送带11沿如图3中箭头所示方向运动；第一输送带12的两端分别形成货物进入端、货物输出端，第二输送带13的两端分别形成货物进入端、货物输出端；第一输送带12的货物进入端、第二输送带13的货物进入端对齐，且均与主输送带11的货物输出端搭接。装袋好的袋装物品依次可并列的分成两排落在主输送带11的货物进入端的上端面，两排袋装物品随主输送带11一起运动至主输送带11的货物输出端，再分别运动至第一输送带12、第二输送带13的货物进入端的上端面，分别随第一输送带12、第二输送带13运动。
在优选的方案中，第一输送带12的货物进入端、第二输送带13的货物进入端均低于主输送带11的货物输出端；第一输送带12的货物进入端、第二输送带13的货物进入端也可均与主输送带11的货物输出端平齐，这样可以使袋装物品更顺畅地从主输送带11运动至第一输送带12、第二输送带13的上端面。
第一传感器17用于检测靠近第一传感器17一侧的袋装物品的位置信息，并发出位置信号；第二传感器18用于检测靠近第二传感器18一侧的袋装物品的位置信息，并发出位置信号；控制器16用于接收第一传感器17、第二传感器18所发出的位置信号，并根据该位置信号计算出第一传感器17检测的袋装物品与第二传感器18检测的袋装物品分别进入第一输送带12、第二输送带13的时间差，根据该时间差，控制器16控制第一伺服电机14或第二伺服电机15进行调速，使得第一传感器17所检测的袋装物品、第二传感器18所检测的袋装物品同时装入包装箱内。
第一传感器17、第二传感器18分别设置于主输送带11的两侧，且第一传感器17、第二传感器18沿主输送带11的宽度方向对齐设置。
第一传感器17的位置信号输出端、第二传感器18的位置信号输出端均与控制器16的位置信号接收端连接，控制器16的控制信号输出端连接第一伺服电机14的控制端、第二伺服电机15的控制端。
第一传感器17、第二传感器18分别用于检测主输送带11上两排袋装物品的位置信息，并分别发出位置信号；
控制器16，用于接收第一传感器17、第二传感器18发出的位置信号，并根据所接收到的两个位置信号的时间差，控制第一伺服电机14或第二伺服电机15，使得第一输送带12、第二输送带13之间形成速度差。
在具体的实施方式中，第一传感器17、第二传感器18可以为电眼等非接触式位置传感器，也可以为行程开关等接触式位置传感器。
以下介绍本实用新型提供的装箱用输送装置的工作原理。
装袋好的袋装物品依次分两排落在主输送带11的货物进入端的上端面，随主输送带11一起运动，两排的袋装物品前后存在一定的距离，如图3所示，在主输送带11的长度方向，第一袋装物品21与第二袋装物品22之间存在距离差L；第一袋装物品21的前端运动至第一传感器17处时，第一传感器17检测到第一袋装物品21的位置信息，并向控制器16发出位置信号；第二袋装物品22的前端运动至第二传感器18处时，第二传感器18检测到第二袋装物品22的位置信息，并向控制器16发出位置信号；控制器接收第一传感器17、第二传感器18发出的位置信号，两个位置信号之间具有一个时间差t0，控制器根据该时间差t0控制第一伺服电机14或第二伺服电机15进行调速，使得第一袋装物品21、第二袋装物品22同时装入包装箱内。
在一种具体的实施方式中，控制器16控制第一伺服电机14、第二伺服电机15进行调速，具体可以采用以下的控制策略。
由于第一装袋物品21、第二装袋物品22分别进入第一输送带12、第二输送带13的时间差为t0，设定第一输送带12、第二输送带13的输送长度均为S，第一输送带12的速度为V1，第二输送带12的速度为V2，则第一输送带12输送第一袋装物品21的时间为S/V1，第二输送带13输送第二袋装物品22的时间为S/V2，又由于第一袋装物品21、第二袋装物品22同时装入包装箱内，第一输送带12输送第一袋装物品21的时间与第二输送带13输送第二袋装物品22的时间的关系为S/V1-S/V2＝t0；若第一伺服电机14的转速不变，控制器16根据上述关系式调整第二伺服电机15的转速，或者第二伺服电机15的转速不变，控制器16根据上述关系式调整第一伺服电机14，或者控制器16同时调节第一伺服电机14、第二伺服电机15的转速。
在一种具体的实施方式中，一般向主输送带11放置袋装物品的频率相同，对第一伺服电机14、第二伺服电机15进行一次调速，就可保证两排相对应的袋装物品同时装入包装箱内，此后便可关闭第一传感器17和第二传感器18。
若向主输送带11的上端面放置袋装物品的频率为可变的，可通过调整第一输送带12、第二输送带13的运输长度S或同排相邻两个袋装物品之间的时间间隔，保证第一输送带12、第二输送带13的上端面在运输过程中只能存在一个袋装物品，这样才可以使得第一输送带12、第二输送带13输送袋装物品时，同排相邻两个袋装物品之间避免产生干涉。
本实用新型提供的装箱用输送装置，可将主输送带上具有位置差的并排的两个袋装物品同时装入包装箱内，使得袋装物品在包装箱内排列整齐，顺利完成装箱动作，而且由于同时装入两排袋装物品，具有较高的装箱效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种装箱用输送装置，其特征在于，包括主输送带、由第一伺服电机驱动的第一输送带、由第二伺服电机驱动的第二输送带、控制器、分别设置于所述主输送带两侧的第一传感器、第二传感器；
所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端对齐拼接；
所述第一传感器、所述第二传感器沿所述主输送带宽度方向对齐设置；所述第一传感器的位置信号输出端、所述第二传感器的位置信号输出端均与控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端连接第一伺服电机的控制端、第二伺服电机的控制端；
所述第一传感器、所述第二传感器分别用于检测所述主输送带上两排袋装物品的位置信息，并分别发出位置信号；
所述控制器，用于接收所述第一传感器、所述第二传感器发出的位置信号，并根据所接收到的两个位置信号的时间差，控制所述第一伺服电机或所述第二伺服电机，使得所述第一输送带、所述第二输送带之间形成速度差。
2.根据权利要求1所述的装箱用输送装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器均为非接触式传感器。
3.根据权利要求1所述的装箱用输送装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器均为行程开关。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装箱用输送装置，其特征在于，所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均低于所述主输送带的货物输出端。
5.根据权利要求1-3任一项所述的装箱用输送装置，其特征在于，所述第一输送带的货物进入端、所述第二输送带的货物进入端均与所述主输送带的货物输出端平齐。
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