CN205575051U - 一种用于天地盒包装装置的取料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于天地盒包装装置的取料结构，该取料结构包括丝杆导轨模组、第一滑台、第一夹臂、第二夹臂、第一位移传感器、第二位移传感器以及PLC控制模块，丝杆导轨模组和第一滑台连接，并可带动第一滑台沿着垂直于传输带所在的方向作来回移动。第一夹臂设置于第一滑台一端，第二夹臂设置于第一滑台另一端。当待包装天地盒处于取料位，PLC控制模块根据第一位移传感器输出的第一检测信号，控制丝杆导轨模组带动第一滑台的后退，根据第二位移传感器输出的第二检测信号，控制第一夹臂和第二夹臂进行伸缩运动，以夹取待包装天地盒送至后级包装机构的包装位。全程自动化，无需人工亲自送料至包装位，从而提高工作效率和降低用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包盒领域的设备，尤其地涉及一种用于天地盒包装装置的取料结构。
背景技术
随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，简单而实用的天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。每件产品都需要包装，且天地盒包装品大多属于一次性易耗品，因此天地盒需求量大，使用范围广。目前，国内生产天地盒主要采用手工和半自动生产模式，该生产模式效率低、成品较差、质量参差不齐。随着当前劳动力成本的上涨，手工制作天地盒的成本越来越高。
在包装天地盒过程中，需要将从传输带输送过来的待包装天地盒送往包装机构，在此过程中，操作员亲自将待包装天地盒送往包装机构的入口处进行包装，这样大大降低了生产效率和提高了用人成本。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，目的旨在提供一种用于天地盒包装装置的取料结构，该取料结构解决了现有天地盒生产线上依靠人工取料的技术问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
具体的，本实用新型提供一种用于天地盒包装装置的取料结构，夹取从传输带输送的待包装的天地盒，并将该待包装的天地盒送至后级包装机构，其包括：
丝杆导轨模组；
第一滑台；所述丝杆导轨模组和所述第一滑台连接，并可带动第一滑台沿着垂直于传输带所在的方向作来回移动；
第一夹臂；所述第一夹臂设置于所述第一滑台的一端，并可沿着所述第一滑台来回移动；
第二夹臂；所述第二夹臂设置于所述第一滑台的另一端，并可沿着所述第一滑台来回移动；
第一位移传感器；所述第一位移传感器设置于所述传输带上，用于检测两个待包装的天地盒之间的距离，并输出第一检测信号；
第二位移传感器；所述第二位移传感器设置于所述第一滑台的第一侧面，用于检测所述待包装的天地盒是否位于取料位，输出第二检测信号；
PLC控制模块；所述PLC控制模块根据所述第一检测信号，控制所述丝杆导轨模组带动所述第一滑台的移动方向；所述PLC控制模块根据所述第二检测信号，控制所述第一夹臂和第二夹臂进行伸缩运动，以改变所述第一夹臂和第二夹臂之间的距离。
进一步，所述第一夹臂包括：
第一连接板；所述第一连接板的一端和所述第一滑台的一端连接；
第一滑台气缸；所述第一滑台气缸包括第一滑台气缸本体和第一活塞杆，所述第一滑台气缸本体和第一连接板的另一端连接；
第一夹臂板；所述第一夹臂板和所述第一活塞杆连接。
进一步，所述第一夹臂板的中部设置第一夹紧杆，所述第一夹紧杆穿过所述第一夹臂板，并在该第一夹臂板朝向待包装的天地盒方向延伸一定长度的第一凸块。
进一步，所述第一夹臂板朝向待包装的天地盒方向的一面设置第一挡块，所述第一挡块和所述第一凸块间隔一定距离。
进一步，所述第一挡块和所述第一凸块的间隔距离为带包装的天地盒的长度。
进一步，所述第二夹臂包括：
第二连接板；所述第二连接板的一端和所述第一滑台的另一端连接；
第二滑台气缸；所述第二滑台气缸包括第二滑台气缸本体和第二活塞杆，所述第二滑台气缸本体和第二连接板的另一端连接；
第二夹臂板；所述第二夹臂板和所述第二活塞杆连接。
进一步，所述第二夹臂板的中部设置第二夹紧杆，所述第二夹紧杆穿过所述第二夹臂板，并在该第二夹臂板朝向待包装的天地盒方向延伸一定长度的第二凸块。
进一步，所述第二夹臂板朝向待包装的天地盒方向的一面设置第二挡块，所述第二挡块和所述第二凸块间隔一定距离。
进一步，所述第二挡块和所述第二凸块的间隔距离为带包装的天地盒的长度。
本实用新型的有益效果是：当待包装的天地盒通过传输带送至取料位时，PLC控制模块根据第一位移传感器输出的第一检测信号，控制丝杆导轨模组带动第一滑台的后退，根据第二位移传感器输出的第二检测信号，控制第一夹臂和第二夹臂进行伸缩运动，以夹取待包装的天地盒送至后级包装机构的包装位处。此过程，全程自动化，无需人工亲自送料至包装位，从而提高工作效率和降低用人成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供待包装的天地盒的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供一种用于天地盒包装装置的取料结构的示意图。
图3为图2所示的取料结构和后级包装机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
请参考图1，图1为本实用新型实施例提供待包装的天地盒的结构示意图。如图1所示，本实施例待包装的天地盒包括面纸10和灰卡20，面纸10具有一个中间面和设置于中间面四条边的四个侧面，此四个侧面均已上胶，灰卡20呈立体状，并且灰卡20放置在面纸10的中间面。
请一并参考图2和图3，图2为本实用新型实施例提供一种用于天地盒包装装置的取料结构的示意图，图3为图2所示的取料结构和后级包装机构的结构示意图。如图3所示，该取料结构100夹取从传输带200输送的待包装的天地盒，并将该待包装的天地盒送至后级包装机构300进行包装。
如图2所示，该取料结构100包括丝杆导轨模组10、第一滑台20、第一夹臂30、第二夹臂40、第一位移传感器50、第二位移传感器(未图示)以及PLC控制模块(未图示)。丝杆导轨模组10和第一滑台20连接，并可带动第一滑台20沿着垂直于传输带200所在的方向作来回移动。第一夹臂30设置于第一滑台20的一端，并可沿着第一滑台20来回移动。第二夹臂40设置于第一滑台20的另一端，并可沿着第一滑台20来回移动。第一位移传感器50设置于传输带200上，用于检测两个待包装的天地盒之间的距离，并输出第一检测信号。第二位移传感器设置于第一滑台20的第一侧面20A，用于检测待包装的天地盒是否位于取料位200A，输出第二检测信号。当待包装的天地盒通过传输带200送至取料位200A时，PLC控制模块根据第一位移传感器50输出的第一检测信号，控制丝杆导轨模组10带动第一滑台20的后退，根据第二位移传感器输出的第二检测信号，控制第一夹臂30和第二夹臂40进行伸缩运动，以夹取待包装的天地盒送至后级包装机构的包装位处。此过程，全程自动化，无需人工亲自送料至包装位，从而提高工作效率和降低用人成本。
本实施例第一夹臂30包括第一连接板301、第一滑台气缸302以及第一夹臂板303，第一连接板301的一端和第一滑台20的一端连接，第一滑台气缸302包括第一滑台气缸本体3021和第一活塞杆3022，第一滑台气缸本体3021和第一连接板301的另一端连接，第一夹臂板303和第一活塞杆3022连接。PLC控制模块根据第二位移传感器输出的第二检测信号，控制第一滑台气缸302推动第一活塞杆3022进行伸缩运动，从而推动第一夹臂板303伸缩运动。
第一夹臂板303的中部设置第一夹紧杆3031，第一夹紧杆3031穿过第一夹臂板303，并在该第一夹臂板303朝向待包装的天地盒方向延伸一定长度的第一凸块3031A。第一夹臂板303朝向待包装的天地盒方向的一面设置第一挡块3032，第一挡块3032和第一凸块3031A间隔一定距离，其中，该间隔距离为带包装的天地盒的长度。
本实施例第二夹臂40包括第二连接板401、第二滑台气缸402以及第二夹臂板403，第二连接板401的一端和第一滑台20的另一端连接。第二滑台气缸402包括第二滑台气缸本体4021和第二活塞杆4022，第二滑台气缸本体4021和第二连接板401的另一端连接，第二夹臂板403和第二活塞杆4022连接。PLC控制模块根据第二位移传感器输出的第二检测信号，控制第二滑台气缸402推动第二活塞杆4022进行伸缩运动，从而推动第二夹臂板403伸缩运动。
第二夹臂板403的中部设置第二夹紧杆4031，第二夹紧杆4031穿过第二夹臂板403，并在该第二夹臂板403朝向待包装的天地盒方向延伸一定长度的第二凸块4031A。第二夹臂板403朝向待包装的天地盒方向的一面设置第二挡块4032，第二挡块4032和第二凸块4031A间隔一定距离。其中该间隔距离为带包装的天地盒的长度。
通过第一凸块3031A、第一挡块3032、第二凸块4031A以及第二挡块4032的相互配合，该取料机构100能够更加稳定可靠地将待包装的天地盒送至后级包装机构300的包装位处。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (9)
1.一种用于天地盒包装装置的取料结构，夹取从传输带输送的待包装的天地盒，并将该待包装的天地盒送至后级包装机构，其特征在于，包括：
丝杆导轨模组；
第一滑台；所述丝杆导轨模组和所述第一滑台连接，并可带动第一滑台沿着垂直于传输带所在的方向作来回移动；
第一夹臂；所述第一夹臂设置于所述第一滑台的一端，并可沿着所述第一滑台来回移动；
第二夹臂；所述第二夹臂设置于所述第一滑台的另一端，并可沿着所述第一滑台来回移动；
第一位移传感器；所述第一位移传感器设置于所述传输带上，用于检测两个待包装的天地盒之间的距离，并输出第一检测信号；
第二位移传感器；所述第二位移传感器设置于所述第一滑台的第一侧面，用于检测所述待包装的天地盒是否位于取料位，输出第二检测信号；
PLC控制模块；所述PLC控制模块根据所述第一检测信号，控制所述丝杆导轨模组带动所述第一滑台的移动方向；所述PLC控制模块根据所述第二检测信号，控制所述第一夹臂和第二夹臂进行伸缩运动，以改变所述第一夹臂和第二夹臂之间的距离。
2.根据权利要求1所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第一夹臂包括：
第一连接板；所述第一连接板的一端和所述第一滑台的一端连接；
第一滑台气缸；所述第一滑台气缸包括第一滑台气缸本体和第一活塞杆，所述第一滑台气缸本体和第一连接板的另一端连接；
第一夹臂板；所述第一夹臂板和所述第一活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第一夹臂板的中部设置第一夹紧杆，所述第一夹紧杆穿过所述第一夹臂板，并在该第一夹臂板朝向待包装的天地盒方向延伸一定长度的第一凸块。
4.根据权利要求3所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第一夹臂板朝向待包装的天地盒方向的一面设置第一挡块，所述第一挡块和所述第一凸块间隔一定距离。
5.根据权利要求4所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第一挡块和所述第一凸块的间隔距离为带包装的天地盒的长度。
6.根据权利要求1所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第二夹臂包括：
第二连接板；所述第二连接板的一端和所述第一滑台的另一端连接；
第二滑台气缸；所述第二滑台气缸包括第二滑台气缸本体和第二活塞杆，所述第二滑台气缸本体和第二连接板的另一端连接；
第二夹臂板；所述第二夹臂板和所述第二活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第二夹臂板的中部设置第二夹紧杆，所述第二夹紧杆穿过所述第二夹臂板，并在该第二夹臂板朝向待包装的天地盒方向延伸一定长度的第二凸块。
8.根据权利要求7所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第二夹臂板朝向待包装的天地盒方向的一面设置第二挡块，所述第二挡块和所述第二凸块间隔一定距离。
9.根据权利要求8所述的用于天地盒包装装置的取料结构，其特征在于，所述第二挡块和所述第二凸块的间隔距离为带包装的天地盒的长度。
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|---|---|---|---|---|
| CN107053753A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-18 | 瑞安市国润机械有限公司 | 全自动书型盒组装机 |
| CN109132006A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具、机器人和包装箱输送线 |
| CN109250215A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-22 | 郭健敏 | 一种自动化包装设备 |
| CN109292432A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-02-01 | 郭健敏 | 一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备 |
| CN113734575A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-03 | 中国核电工程有限公司 | 一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置 |
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